PARO - Lasergeschnittene Präzision

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1 PARO - Das Robotersystem Der PARO ist ein neuartiger Industrieroboter, der speziell für Palettier- und Depalettieraufgaben entwickelt wurde. Die Kombination aus äußerst robuster Mechanik und intelligenter Steuerungstechnik ermöglicht die anforderungsgerechte Automation vieler Handhabungsaufgaben. PARO - Modularer Systemaufbau Der Greifraum kann durch die besondere Art der Kinematik optimal auf die jeweilige Applikation abgestimmt werden. So ist es mit dem System PARO möglich, Roboter von der platzsparenden Minimalzelle bis zur 18 m Zelle mit mehr als 10 Palettenplätzen, zu bauen. Ein weiterer Vorteil des Systems ist der äußerst geringe innerbetriebliche Platzbedarf, der selbst bei Mehrplatzzellen außergewöhnlich gering ausfällt. PARO - Die Technik Der PARO ist ein Vier-Achs-Roboter-System mit wartungsfreien Servomotoren der neusten Generation. Drei Achsen sind als reine Linearachsen ausgebildet und bestimmen den Greifraum der Roboterzelle. Die vierte rotatorische Achse bestimmt die Ausrichtung der Packstücke auf der Palette. Bei der robusten und einfachen Kinematik wird auf die sonst im Roboterbau üblichen wartungsintensiven und komplizierten Bauteile verzichtet. PARO - Lasergeschnittene Präzision Modernste Fertigungstechniken, wie die Bearbeitung der Bleche per Lasertechnik, werden bei der Produktion des PARO konsequent eingesetzt und führen zu einer unübertroffenen mechanischen Qualität der Maschine. PARO - Optimale Wirtschaftlichkeit Das System PARO ermöglicht die optimale Automation vieler Palettieraufgaben im unteren bis mittleren Leistungsbereich, wo bisher aus Gründen der Wirtschaftlichkeit nur manuell palettiert werden konnte.

2 Auf den Greifer kommt es an! Bei der automatischen Palettierung und Depalettierung ist für alle Anwendungen die richtige Greiftechnik entscheidend. Das System PARO wird durch viele bereits vorhandene und im industriellen Einsatz bewährte Greifer abgerundet. Vom einfachen Sauggreifer bis zum Multifunktionsgreifer mit Sortier- und Entpackfunktionen stehen für viele Aufgabenstellungen bewährte Greifsysteme zur Verfügung. Innengreifsysteme Gleich lagenweise werden die Paletten in der Roboterzelle für die Glasdepalettierung abgeräumt. Jeweils 256 Gläser werden zur gleichen Zeit mit dem für diese Aufgaben entwickelten Greifsystemen zentriert, gegriffen und depalettiert. Das Greifsystem arbeitet mit Balggreifern, die in die Glasöffnungen eintauchen und durch Druckluftbeaufschlagung von innen zugreifen. Für das Entfernen der Zwischenlagen werden Vakuumsauger in den Greifbereich teleskopiert. Vakuumgreifer Vakuumgreifsysteme sind im Prinzip simpel, doch als Gesamtsystem äußerst komplex wurde für den PARO ein Vakuumgreifsystem entwickelt, mit dem 60 kg schwere Kartons gehandhabt werden können. Das Besondere hierbei ist, dass die Kartonagen im Deckelbereich nicht verschlossen sein müssen, obwohl genau hier die Vakuumsauger zufassen.

3 Backengreifer Viele Produkte können auf Grund ihrer besonderen Eigenschaften nur durch seitliche Greifbacken gegriffen werden. Hierfür steht dem PARO ein industriell bewährtes, zentrisch arbeitendes, System zur Verfügung, das ebenso gefühlvoll wie auch kräftig zupacken kann. PARO - Innovative PC-Steuerung Durch die neue CAN-BUS-Steuerung wird der Schaltschrank minimiert und auf eine aufwendige Verkabelung verzichtet. Das PC-Steuerungssystem mit der besonders anwenderfreundlichen Steuerungssoftware PARO Control ermöglicht die Bedienung der Anlage ohne aufwendige Schulungskurse und nennenswerte Einarbeitungszeit. Die anwenderfreundliche und mehrsprachige Steuerungssoftware des Roboters erlaubt eine einfache Bedienung der Anlage über Touch- Screen, der den aktuellen Prozessablauf in der jeweils gewünschten Sprache beschreibt. Das Wechseln zwischen den Sprachen sowie den jeweiligen Palettiermustern geschieht sekundenschnell per Fingertip. Weiterhin ermöglicht die PC-basierte Anwendungsumgebung per Remote Control-Software die Fernwartung und Diagnose vom Werk Dortmund aus. Fingergreifer Das schon 1996 im Hause roteg entwickelte Fingergreifsystem für oben offene Trays kommt mittlerweile für viele Produkte mit großem Erfolg zum Einsatz. Speziell geformte Greifnadeln (Spreizfinger) tauchen bei diesem System in definierten Positionen in das Tray und spreizen sich hier auf.

4 PARO Wir haben die Lösung PARO - Die Multifunktionallösung Das Robotersystem PARO wurde 1996 in Dortmund entwickelt und wird bis heute ausschließlich in eigener Fertigung produziert. Robotersysteme, Greiftechniken sowie Peripherien kommen aus einem Haus und garantieren ein optimales durchgängiges Automatisierungskonzept.

5 Die besonderen Stärken Kein externer Schaltschrank Individuelle Greiftechniken CAN-BUS-Steuerung Industrie-PC mit Touch-Screen Frei wählbare Bediensprache Rostfreie Edelstahlqualität für den Nassbereich Stationäres oder mobiles System Kompakte und flächensparende Roboterzelle Geringe Wartungskosten durch wartungsfreie Antriebe Sonstiges Entwicklung, Planung, Fertigung aus einer Hand Hohe Zuverlässigkeit Kurze Lieferzeiten 24 Stunden Service Online-Service per Modem Technische Daten Standard Höhe Palettierraum H mm bis mm Breite Bodenachse B mm bis mm Tiefe Palettierraum T 900 mm / mm Antrieb Steuerung Software Wiederholgenauigkeit Traglast Ausführung Leistung pro Stunde Servomotoren Industrie-PC mit Touch Screen / CAN-BUS PARO Control / Windows NT ± 1 mm 40 kg (bis 100 kg) Stahl (Optional: Rostfreier Edelstahl) ca. 500 Packstücke bei Einfachgreifern, Gesteuerte Achsen 4 Gewicht Greifer Greiferflansch Anschluß ca Packstücke bei Doppelgreifern ca. 500 kg Vakuumsaugsystem (Backengreifer, Sondergreifer) DIN ISO 9409 (Greiferwechselsystem) 3,5 kw roteg mbh Robotertechnologiegesellschaft Emil-Figge-Staße 76 Telefon: +49 (0) 231 / Internet: D Dortmund Telefax: +49 (0) 231 / kontakt@roteg.de BITCAT Kommunikationsdesign Dortmund -

6 Die Lösung für das automatische PARO Palettieren und Depalettieren