aj CYBERTRON Portalroboter

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1 aj CYBERTRON Achssysteme Anschrift: Louis-Bleriot-Straße 5 D Berlin Ihr Ansprechpartner: Matthias Arndt Telefon: Fax: arndt@aj-cybertron.de hompage: Der ist zur Lösung von Aufgaben in der entwickelt worden. Durch die gegebene Optionsvielfalt und den hohen Grad an Flexibilität bietet das System umfassende Möglichkeiten für die kostengünstige Automation bestehender Fertigungsabläufe mit qualitativ höchsten Ansprüchen, sowohl im stand-alone als auch im inline-betrieb. Der CYBERGEAR- zeichnet sich durch sein besonderes Antriebskonzept aus. Die stationäre Anordnung der Motoren für die x- und y-achsen und die so minimierte, zu bewegende Masse (es muß kein Motor bewegt werden, somit ist auch kein Kabelschlepp zur Versorgung der Motoren notwendig) begünstigen ein Verfahren mit großen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten bei vergleichsweise hoher Nutzlast und Positioniergenauigkeit. Der kann mit Standardkomponenten, einer freiprogrammierbaren Dreh- und z-hubeinheit (a) oder mit diversen z-hüben z.b. des Typs Sigmadrive (b) ausgerüstet werden. Der wird in einen Trägerrahmen einer Aluminiumzelle montiert. Verschiedene Ausstattungsmöglichkeiten und Zellengrößen werden auf den folgenden Seiten beschrieben. a Technische Daten: Antrieb: Wiederholgenauigkeit: Geschwindigkeit: Beschleunigung Arbeitsbereich: Nutzlast: DC Servomotoren 0,08 mm max. 0,9 m/s -2 max. 10 ms max. 800 x 800 mm max. 6,0 kg b 1

2 Achssysteme Steuerung, Bedienelemente, z-hub Schaltschrank Ausstattung der zelle Die zelle besteht aus Aluminiumprofilen. Die Rück- und Seitenteile des Arbeitsraumes sind durch Acrylglasscheiben verschlossen. Der Arbeitsbereich ist durch eine im Frontbereich eingelassene Acryl-Falttür zugänglich. Sie enthält alle zur beherrschten Fertigung notwendigen Funktionen. Wesentliche Bestandteile sind der xy-, die Leistungselektronik für die Motoren s owie das Maschinengestell, das gleichzeitig die Schutzumzäunung darstellt. Die zelle wird nach Kundenvorgabe ausgerüstet. Nach Festlegung des benötigten Arbeitsbereiches sind neben der Steuerung, die Bedienelemente sowie ein zusätzlicher Schaltschränke für Steuerung und Stromversorgung auszuwählen. Oberhalb des Portals ist zu den wahlweise einzusetzenden Bedienelementen genügend Platz für den Einbau unserer Steuerungen. Basisausstattung: modul Aluminiumgestell incl. höhenverstellbare Füße Blechverkleidung (schwarz/silber ) Zweiteilige Flügeltür incl. Sicherheitsschalter Schaltschrank incl. xy-leistungsendstufen und deren Stromversorgung vorverdrahteter Notauskreis, Hauptschalter und Stromanschluß Optionen: z-hub oder Dreh-z-Hub und deren Leistungselektronik Schaltschrank rückseitig zusätzliche Bedienelemente Steuerung 2

3 Achssysteme Standardzellen Die zelle wird in drei Standardgrößen angeboten : 500 x 500 mm Arbeitsbereich 600 x 600 mm Arbeitsbereich und 800 x 800 mm Arbeitsbereich Optional werden jedoch auch Zellen mit anderen Arbeitsbereichen aufgebaut. Der Arbeitsbereich kann auch mit ungleichen Längen- und Breitenverhältnissen gewählt werden. Die Strichpunktlinien innerhalb der Zellen stellen den Arbeitsbereich aus dem Mittelpunkt der x-achse dar. Bei Montage eines z-hubes und Greifers verschiebt sich der Arbeitsbereich um den Montageabstand vom Mittelpunkt der x- Achse zur Greiferposition nach vorne. Das Portal kann in der Zelle zur Justage der Arbeitshöhe innerhalb der Zelle vertikal verschoben werden. Arbeits-, Portal- und Gesamthöhe ist bei allen zellen gleich. Für kleinere Handhabungsgewichte und Arbeitsbereiche empfehlen wir alternativ unsere Mini-zellen. 3

4 Achssysteme a b mit z-hub bzw. Dreh-z-Hubeinheit Das Portal kann optional mit einem servomotorischen z-hub oder mit einer kombinierten Dreh-z-Hubeinheit ausgerüstet werden. Wird eine Zelle mit einem z-hub ausgerüstet, ist zu beachten, daß sich der Arbeitsbereich in Abhängigkeit der Montage verschiebt. In den gezeigten Darstellungen ist der Arbeitsbereich sowie das vertikale Höhenniveau bemaßt. In den Darstellungen a und b sind die Montageflächen für z-hub und Dreh-z-Hubeinheit dargestellt. Die vertikale Höhe des Portals kann zur Anpassung an die Aufgabenstellung um das dargestellte Maß +/- 100 mm verschoben werden. In Sonderfällen kann es notwendig sein, einen zweiten z-hub spiegelverkehrt auf der anderen freien Seite des Portals zu befestigen. Bei solchen Lösungsansätzen sprechen Sie mit unseren Fachleuten. a b 4

5 Miniportal 2010

6 Miniportal 2000