Industrielle Linearmotoren

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1 Industrielle Linearmotoren Rein elektrisches Antriebssystem Frei positionierbar im ganzen Hubbereich Für präzise und dynamische Positionieraufgaben Lange Lebensdauer dank linearem Direktantrieb Reinraumtauglich mit Schutzklasse IP67 Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz

2 Industrielle Linearmotoren LinMot LinMot Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung von mechanischen Getrieben, Spindeln oder Riemen verschleissfrei erzeugt. Der Motor setzt sich lediglich aus zwei Teilen zusammen: dem Läufer und dem Stator. Der Läufer besteht aus Neodym-Magneten, die in einem hochpräzisen Edelstahlrohr untergebracht sind. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen, die Lagerung für den Läufer, die Positionssensoren, die Temperaturüberwachung sowie ein Mikrocontroller mit intergriertem elektronischem Typenschild. Elektronisches Typenschild und Positionssensoren Stator Wicklung und Temperatursensoren Montage der Last Läufer mit Antriebsmagneten Flexibel Zuverlässig Dynamisch und Präzis Ersatz von Pneumatik Ersatz von Servomotoren Ersatz von Kurvenscheiben 2

3 Anwendungskonzepte Stapeln Beladen Pallettieren Ausrichten Umlenken Drucken & Etikettieren Schneiden Sortieren 3

4 -Einsatzgebiete von LinMot LinMot Linearmotoren und Servo Controller sind für den Einsatz in rauher und anspruchsvoller Industrieumgebung aufgebaut. Sie zeichnen sich durch herausragende technische Eigenschaften, wartungsarmen Betrieb und extreme Langlebigkeit aus. Mit dem Multi Position Cylinder System MPC steht eine Produktreihe zur Verfügung, welche speziell den Bedürfnissen einfacher Positionieraufgaben wie zum Beispiel dem Ersatz von Pneumatikzylindern gerecht wird. Verpackungsmaschinen Handling & Montagetechnik Halbleiter, Elektronik, CD/DVD Drucken & Etiketieren Laborautomation...viele andere Zuführen Einsetzen Einschieben Einschlagen Verschliessen Aufschieben Stapeln Palettieren Ablegen Umleiten Montieren Zusammenfügen Pressen Ausstossen Vibrieren Mischen Separieren und Trennen Leim auftragen Fliegender Teppich Synchron einschieben Füllmengendosierung Blister füllen Paletten füllen Flaschen & Tuben füllen Siegelbalkensteuerung Druckmarken ausrichten Tampondruck Rakelsteuerung Etiketten positionieren Etiketten aufkleben Ablegen Ablegen 4

5 Anwendungsbeispiele Handling Module Montage Module Etikettier Einheiten Parallelkinematik Verpackungsmaschinen High Speed Palettierer Handling Module Logistik Systeme 5

6 Linearmotoren LinMot Linearmotoren sind bürstenlose Synchronmotoren mit integrierter Positionsmessung, Überlastschutz und elektronischem Typenschild. Die lineare Bewegung wird direkt mittels elektromagnetischer Kraft ohne verschleissanfällige mechanische Elemente erzeugt. Sämtliche Motorkomponeten sind in massiven Stahlrohren eingegossen und somit optimal vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt (IP67). Die Motoren sind in zwei Varianten mit Kabelabgang oder drehbarem Winkelstecker erhältlich. Motoren mit Kabelabgang Kurzmotor Motoren mit Steckergehäuse Linearer Direktantrieb Integrierte Positionsmessung Frei Positionierbar im ganzen Hubbereich Hochdynamisch mit Beschleunigungen bis 400m/s2 Lange Lebensdauer: keine Getriebe oder Dichtungen Reinraumzertifikat / Schutzklasse IP67 6

7 Linear Module LinMot Linearführungen sind kompakte Führungseinheiten mit integrierten Kugelbüchsen oder Gleitlagern für die LinMot Linearmotoren. Sie werden zur Montage der Last, zur Aufnahme von externen Kräften und zugleich als Verdrehsicherung eingesetzt. Sie bieten hohe Führungsgenauigkeit und ermöglichen die dynamische, präzise Positionierung der Last. Brückenführungen B01 Linearführungen H01 Einfache Montage und kompakte Bauform Lieferbar mit Kugelbüchsen oder Sinter-Gleitlagern Erlauben hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung Dynamische und präzise Positionierung der Last Montageplatte frontseitig mit Zentrierbohrungen Mechanisch kompatibel zu pneumatischen H-Führungen 7

8 Servo Controller Servo Controller Serie E1000 Servo Controller Serie E1100 Servo Controller Serie E100 Die grosse Produktvielfalt an Controllern ermöglicht die schnelle Realisierung von einfachen Anwendungen mit zwei Endpositionen bis hin zu komplexen, hochpräzisen Mehrachsanwendungen mit Synchronisation zur elektronischen Hauptwelle. Die Anbindung an die übergeordnete Steuerung kann über analoge, digitale oder serielle Schnittstellen, Feldbusse oder ETHERNET erfolgen. Die Vielfalt an Feldbusschnittstellen und Protokollen gewährleistet die einfache Integration in die übergeordnete SPS, einen Industrie PC oder eine proprietäre Steuerung. Ein-, Zwei- und Vier-Achs Controller mit integriertem Leistungsteil Kontrolle von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft Abfahren von intern gespeicherten Verfahrprofilen oder Sequenzen Elektronische Kurvenscheibe zur Synchronisation zum Hauptantrieb Digitale Triggereingänge und analoge Sollwertvorgabe Serielle Kommunikation, Feldbusse und Industrial ETHERNET 8

9 Software Auslegungsprogramm Mit LinMot Designer steht dem Anwender ein hochwertiges Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung. Anwendungen können sekundenschnell analysiert und nach unterschiedlichen Kriterien optimiert werden. Die integrierte Datenbank selektioniert anschliessend die passenden LinMot Antriebskomponenten, ohne dass aufwendige manuelle Berechnungen durchgeführt werden müssen. Bediensoftware Abgestimmt auf den Benutzer und dessen Anforderungen stehen zwei verschiedene Versionen der Bediensoftware zur Verfügung. Die Einfachst-Version ermöglichen dem Einsteiger die gewünschte Punkt-zu- Punkt Bewegung in kurzer Zeit zu realisieren. Geübte Anwender können mit der Standardversion auch komplexe Antriebsaufgaben auf einfachste Weise konfigurieren. 9

10 Motorenübersicht 10

11 Motordaten Motor Typ Max. Hub [mm] Kont. Kraft [N] mit Lüfter ohne Lüfter Maximale Kraft [N] Controller E100 Controller E1000 Controller E1100 Controller E1100-HC Läufer Masse [g] Läufer ø [mm] Läufer Länge [mm] Stator Masse [g] Stator ø [mm] Stator Länge [mm] Stecker Typ P01-23x80 Serie P01-23x160 Serie P01-37x120 Serie P01-37x240 Serie P01-48x240 Serie Werte für PS01-23Sx80 in Klammern 11

12 Alles für lineare Bewegungen aus einer Hand NTI AG Haerdlistrasse 15 CH Spreitenbach Schweiz Tel.: +41-(0) Fax: +41-(0) [email protected] Web: LinMot, Inc Townline Road Elkhorn, WI USA Tel.: Fax: [email protected] Web: Controller Motorkabel Motoren Linearmodule Flansche