Intrasys lineare Antriebs und Bremstechnik

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1 Intrasys lineare Antriebs und Bremstechnik 1

2 Lineare Antriebstechnik Warum lineare Antriebstechnik Lineare Antriebstechnik erfüllt höchste Anforderungen an Sicherheit, Zuverlässigkeit un Wartungsfreiheit. Lineare Antriebstechnik kann unter extremen äußeren Umweltbedingungen und sogar unter Wasser eingesetzt werden Lineare Antriebe arbeiten berührungslos ohne Reibung, Verschleiß und Spiel Linearantriebe sind für sehr hohe Kräfte (bis 200KN) und hohe Geschwindigkeiten (bis 50m/s) bestens geeignet. Leistungsfähige Sensorik und modernste Steuerungstechnik erlaubt präzise Beschleinigungsprofile und exakte Positionierung Die Steuerung erfolgt zentral über die Strecke, die bewegten Sekundärteile sind absolut passiv ohne Sensorik oder Elektronik 2

3 Der Linearmotor Der Linearantrieb kann als abgewickelter herkömmlicher rotierender Elektromotor betrachtet werden. Eine elektronische Steuerung erzeugt ein wanderndes elektromagnetisches Feld über dem Primärteil (), das den Permanentmagneten (bei Synchronmotoren) oder das Reaktionsblech (bei Asynchronmotoren) des Sekundärteils in Längsrichtung über den hinwegzieht. Der Sekundärteil kann mit hoher Kraft beschleunigt werden, lässt sich präzise abbremsen und positionieren und arbeitet dabei weitgehend geräuschlos und verschleißfrei. Die Sekundärteile sind völlig passiv und N S Antriebswanderfeld benötigen keinerlei Stromzufuhr. Lineare Asynchronmotore werden als LIM (Linear Induction Motor, Synchronmotore als LSM (Linear Synchron Motor) bezeichnet 3

4 Prolim Linearmotoren Wir entwickeln und produzieren lineaere Antriebssysteme in Synchron- (LSM) und Asynchron(LIM-) Technologie unter dem Markennamen Prolim Unsere patentierte Beilim Anordung erlaubt 100% mehr Schub. Durch den symmetrischen Aufbau ergeben sich sehr geringe Querkräfte LIM LSM 4

5 Blockschaltbild am Beispiel des automatischen Parkhauses LiMCon ist die zentrale Betriebsleitsoftware und gibt Fahrbefehle auf Stellplatzebene über Ethernet an die Zellenrechner (XPC) Dort erfolgt die eigentliche Steuerung des Antriebs und die Bewegung und Positionierung der Paletten Mehrere en sind zu einem Motorelement zusammengefasst Systemübersicht Parkhaus Der XPC gibt Steuerbefehle über CAN Bus an die Abschnittschalter und aktiviert so die LimCon notwendigen Motorelemente Remote Der XPC ermittelt aus den Daten Ethernet Hub der Sondenelemente Position und Hilfsysteme nächster XPC nächster XPC Geschwindigkeit der Palette und gibt die notwendigen Steuerbefehle an den Frequenzumrichter weiter. Dort wird eine wandernde Welle zum Antrieb der Paletten erzeugt Power - supply Frequenzumrichter Inverter S Sensor S S Abschn. Schalter CAN 1 XPC Zelle 1 Abschn. Schalter Palettenplatz 1 Palettenplatz 2 Zelle 1 CAN 2 S S S 5

6 Prolim Wirbelstrombremsen Warum Wirbelstrombremsen Prolim Wirbelstrombremsen kommen überall dort zum Einsatz, wo höchste Zuverlässigkeit und Sicherheit gefordert wird. Prolim Bremsen verzögern ruckfrei, indem sich die Bremskraft sanft und kontinuierlich aufbaut, bis die Finne voll in die Bremse eingefahren ist. Durch die Verwendung von Permanentmagnete ist die Bremse absolut autark und es tritt keinerlei Verschleiß auf. Auch der TÜV bescheinigt Intrasys, dass Prolim Bremsen als fail save zu betrachten sind, Wie funktioniert eine Wirbelstrombremse? Zieht man eine Metallplatte durch ein Magnetfeld wird ein Wirbelstrom in dieser Platte erzeugt. Dieser Wirbelstrom erzeugt wiederum ein Magnetfeld, dass genau in Abstoßungsrichtung zum Ausgangsmagnetfeld wirkt. So wird die Metallplatte abgebremst. Die Bewegungsenergie wird in Wärme in der Metallplatte umgewandelt. Aufbau und Ausführung Prolim Wirbelstrombremsen gibt es mit unterschiedlichen Bremskräften von typisch 5kN bis ca. 40kN pro Bremse. Die Bremskraft kann über die Länge, die Stärke der Magneten, den Luftspalt und das Material der Reaktionsfinne beeinflusst werden, 6

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8 ProLim Schaltbremsen ProLim Schaltbremse Bei schaltbare Wirbelstrombremsen kann durch Verschieben der Magnetleisten mit Hilfe eines Pneumatik-Zylinders die bremsende Wirkung teilweise oder komplett Ein- oder Ausgeschaltet werden. Im Fehlerfall oder bei Ausfall der Versorgung geht die Bremse automatisch in den aktiven (bremsenden) Betrieb. Die Bremsen sind somit fail safe. Die robuste mechanische Ausführung erlaubt auch den Betrieb unter schwierigen Umweltbedingungen. 8

9 Schaltbremsen Leistungsdaten 9

10 Referenzen (Auszug) Intrasys Prolim LIM- und LSM-Antriebe beschleunigen weltweit in mehr als 25 Projekten bei Achterbahnen, Transport- und Fördersystemen und in automatischen Parkhäuserrn. Speziell: LSM Antrieb mit aktivem Sekundärteil für die Neuen Bahnsysteme Paderborn Prolim Wirbelstrombremsen sind weltweit in mehr als 100 Achterbahnen und Falltürmen im täglichen Einatz. Es wurden bisher mehr als 35t Nd- Fe Permanentmagnete verbaut. 10