Mini-Linearservomotoren Baureihe MLM

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1 Version 1.0 Mini-Linearservomotoren Baureihe MLM

2 Inhalt 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN MINI-LINEARMOTOREN MLM Technische Daten Abmessungen Hubbereiche und konstruktive Anforderungen Positionierzeiten MINI-LINEARMODULE MLF Technische Daten SERVOCONTROLLER... 9 Änderungsindex Index Datum Änderung Ersterstellung Seite 2 von 9

3 1 Allgemeine Informationen Die Mini-Linearmotorsysteme sind elektromagnetische Direktantriebe. Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung von Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen oder Kurvenscheiben elektromagnetisch erzeugt. Der Motor besteht lediglich aus zwei Teilen, dem Stator und dem Läufer. Der Läufer ist ein hochpräzises Edelstahlrohr, mit eingebauten Neodym-Magneten. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen, das Gleitlager für die Läuferführung und die Positionssensoren. MLM 1247 und MLM 2070 Linearmotoren Passende Linearmodule mit geringen bewegten Maßen, hohen Tragzahlen und hohen Momentenbelastungen ermöglichen die einfache mechanische Integration der Linearantriebe. Linearmodule MLF01 Servocontroller Die Servocontroller beinhalten den Wechselrichter, die Bahnsteuerung und Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungen. Gängige Feldbusschnittstellen und parallele I/O`s ermöglichen die einfache Anbindung an übergeordnete Maschinensteuerungen. Servocontroller B1100, E1100 und E1200 Seite 3 von 9

4 Auslegungsprogramm Mit dem MLM-Designer steht uns ein Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung. In der integrierten Produktdatenbank wählt man die passenden MLM-Antriebskomponenten aus. Anwendungen können sekundenschnell analysiert und nach unterschiedlichen Kriterien optimiert werden, ohne dass aufwändige manuelle Berechnungen durchgeführt werden müssen. Bedien- und Parametriersoftware Für die Controllerfamilien B1100, E1100 oder E1200 Controllern steht LinTalk 1100 als Bedien- und Parametrier-Software zur Verfügung. Komplexe Antriebsaufgaben und Bewegungsvorgänge lassen sich auf einfachste Weise konfigurieren. Seite 4 von 9

5 2 Mini-Linearmotoren MLM01 Mini-Linearmotoren sind dynamisch direktangetriebene lineare Servoantriebe in tubularer eisenloser Bauweise. Mit ihrem ausgezeichneten Leistungs-Volumenverhältnis sind die Antriebe für solche Anwendungen besonders geeignet, bei denen hochdynamische Positionsaufgaben auf engstem Raum gelöst werden müssen. MLM Servoantriebe Miniaturisierte lineare Direktantriebe Spitzenkraft 27,6 N 3phasiger eisenloser Aufbau Integriertes inkrementelles Wegmesssystem mit Abtastung der Antriebsmagnete Integrierte Gleitlager Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Beschleunigung bis 600 m/s 2 Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm 2.1 Technische Daten Hub [mm] Spitzenkraft [N] 10,7 27,6 Dauerkraft [N] 3,6 9,2 Spitzenstrom [A] 2,35 3,35 Kraftkonstante [N/A] 4,55 8,24 Widerstand Phase-Phase [Ω] 13,17 10,83 Induktivität Phase-Phase [µh] EMK [V/m/s] 5,25 9,5 Bewegte Läufermasse [g] Max. Geschwindigkeit [m/s] 1) 2,0 2,9 3,2 1,9 2,6 Max. Beschleunigung [m/s²] Wegauflösung [mm] 0,06 0,08 Wiederholgenauigkeit [mm] +/- 0,05 Absolute Genauigkeit [mm] 0,12 0,18 0,22 0,2 0,4 Motor Gesamtgewicht [g] Anschluss PG, 10cm Kabel mit konfektioniertem DSUB-9 Stecker Betriebstemperatur [ C] -20 bis +125 / 0-95 rel. Feuchte[%] nicht betauernd Seite 5 von 9

6 2.2 Abmessungen Tabelle Abmessungen MLM Typ E F D1 D2 H1 H2 K L2 L3 M1 M2 MLM ,5 9,2 12,4 6,31 19,9 7,4 12,5 46,8 1,3 M2x3 M1,6x2 MLM , ,1 8, M4x8 M2,5x3 Alle Maßangaben in [mm] Läuferlänge L1 Hub [mm] Läuferlänge L1 [mm] Hubbereiche und konstruktive Anforderungen Hubbereiche Mini-Linearmotoren Hub [mm] Maß A [mm] 6,3 12,3 10, Maß B [mm] 26,3 92,3 130, Konstruktiv einzuhaltende Mindestabstände Motor zu Motor Maß C [mm] Motor zu ferromagnetisch bzw. leitfähigem Material Maß D [mm] Seite 6 von 9

7 2.4 Positionierzeiten In der folgenden Tabelle sind idealisierte Positionierzeiten für Horizontalbewegungen von Mini- Linearantrieben aufgeführt. Die tatsächlichen Zeiten sind abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen Tabelle: Idealisierte Positionierzeiten Hub horizontal [mm] Min. Positionierzeit für Hub [ms] Positionierzeit [ms] für Hub / 1) 23 / / / / / 250 bei Nutzmasse [g] Größere Nutzmassen sind möglich, es erhöht sich jedoch die Positionierzeit Für die Auslegung von Hubanwendungen sprechen Sie uns unbedingt an! Seite 7 von 9

8 3 Mini-Linearmodule MLF01 Die Linearmodule MLF01 sind einbaufertige Linearachsen. Aufgebaut mit Miniatur Präzisionsführungen ergeben sich sehr kompakte und verdrehsteife Vorschubeinheiten. Die kinematischen Grenzdaten sind an die der Linearmotoren angepasst. Linearmodule MLF01 Einbaufertiges Linearmodul (MLF) mit integriertem Mini-Linearmotor (MLM) Miniatur Präzisionslinearführung mit Führungswagen Hohe Tragzahl und Momentsteifigkeit Mechanische Betriebsgrenzen max. 5 m/s und 150 m/s Technische Daten Modultyp Motordaten Eingebauter Motor MLM 1247 MLM 2070 Hubbereich des Läufers Moduldaten Max. mech. Hub [mm] Bew. Masse ohne Läufer [g] Max. Geschwindigkeit [m/s] u. Beschleunigung [m/s²] 5 / 150 Abmessungen B x H [mm] 20 x x 70 Länge [mm] Betriebstemperatur [ C] -20 bis +125 Fy [N] / Fz [N] 500 / Mx [Nm] / My [Nm] / Mz [Nm] 5,0 / 3,0 / 3,7 Lebensdauer, Laufleistung [km] > Laufleistung gilt für Nachschmierintervall alle km Laufleistung Bzw. alle 6 Monate Schmierfett: THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen Klübersynth UH für FDA-Anwendungen Seite 8 von 9

9 4 Servocontroller Mini-Linearmotoren der Baugrößen MLM1247 und MLM2070 sind an Controllern der Baureihen B1100, E1100 und E1200 betreibbar. Mit diesen Controllern sind die hervorragenden dynamischen Eigenschaften der MLM1247 und MLM2070 Linearmotoren voll ausnutzbar. Eine breite Verfügbarkeit aller gängigen SPS- und Feldbusschnittstellen sichert die problemlose Anbindung an übergeordnete Automationssteuerungen. einachsige Servocontroller 24 VDC Logikversorgung max. 72 VDC Leistungsversorgung breites funktionales Spektrum Industriegehäuse Controllertyp B1100 E1100 E1200 Einachscontroller Anzahl der Ausgangsphasen 2/3 Max. Phasenstrom 8 A 8 A 32 A Dauerstromphasen 8 A 8 A 32 A Versorgungsspannung Logik 24 VDC Versorgungsspannung Leistung 24 VDC 72 VDC Anzahl feste Positionieraufgaben 6 Dreieck / Trapez Bewegungsprofil Frei definierbare Bewegungsprofile Master-Slave Synchronisation Puls- u. Richtungseingänge RS232 Parametrier- u. Remotebetrieb CANopen DeviceNet Profibus-DP Ethernet Abmessungen /BxHxT) [mm] 31x206x166 40x250x288 40x270x233 Gewicht [kg] 0,7 1,5 1,5 Betriebstemperatur [ C] 0 bis +45 Lagertemperatur [ C] -25 bis +85 Rel. Feuchte Gehäuse 0 95 nicht kondensierend IP20 / VBG4 Verfügbare Feldbusschnittstellen und Ethernet-Protokolle Seite 9 von 9