Lösungen für die Notevakuierung

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1 Lösungen für die Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 Ludwig Semmler Dipl. Ing. (FH) Außendienstmitarbeiter Geschäftsbereich Antriebstechnik Geneickenerstraße Mönchengladbach Telefon: Mobil: ludwig.semmler@ziehl-abegg.de

2 Die Forderungen Version 1.0 Oktober 2005 Anlagen mit und ohne Maschinenraum Befreiung eingeschlossener Personen durch Aufzugwärter oder Fachmonteure Selbsttätige Befreiung eingeschlossener Personen durch elektrische Einrichtungen - nur in die nächste Haltestelle Selbsttätige Befreiung eingeschlossener Personen durch elektrische Einrichtungen in eine von der Steuerung bestimmte Haltestelle - Beispiele: im Brandfall nur in unverrauchte Haltestelle bei gesperrten Haltestellen (nur mit Schlüsselschalter)

3 Die Möglichkeiten Version 1.0 Oktober 2005 Die unterschiedlichen Möglichkeiten manuelle Befreiung durch Öffnen der Bremsen (mechanisch oder elektrisch) automatische Befreiung mit unterbrechungsfreier Spannungsversorgung (USV) automatische Befreiung mit Evakuierungsmodul

4 Manuelle Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 Antriebe mit Getriebe ( Asynchronmotoren) Lüften der Betriebs- und Sicherheitsbremse manuell ( Handhebel und Lüftschrauben) elektrisch (Rückholsteuerung im Netzbetrieb, USV bei Netzausfall) Achtung! Schnecken- und Schnecken- Stirnradgetriebe Diese Antriebe sind nicht selbsthemmend. Beim Lüften der Betriebsbremse kann sich der Aufzug, je nach Beladung in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung, selbständig in Bewegung setzen und unkontrolliert beschleunigen!

5 Manuelle Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 getriebelose Antriebe (Synchronmotoren) Lüften der Betriebsbremse manuell mit Handhebel (Baureihe ZETATOP - Motor im Maschinenraum) manuell mit Bowdenzug (Baureihe ZETASYN - Motor im Maschinenraum oder Schacht) elektrisch (Rückholsteuerung, Batterie, USV) Hinweis zur Modernisierung: Die baumustergeprüften Betriebsbremsen der Ziehl-Abegg Synchronmotoren sind gleichzeitig Sicherheitsbremsen gegen Sturz nach oben

6 Manuelle Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005

7 Manuelle Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 zusätzlicher Sicherheitsaspekt Kurzgeschlossene Motorwicklung verhindert ein unkontrolliertes Beschleunigen des Aufzuges. Der Kurzschluss erzeugt ein drehzahl-abhängiges Bremsmoment, welches die Aufzugsgeschwindigkeit auf ein sicheres Maß begrenzt. Schaltungsbeispiel ZETADYN 2SY Leistungsruhekontakte!

8 Manuelle Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 Kurzschlusskennlinie ZETATOP SM Drehmoment M [Nm] Drehzahl n [U/min]

9 Manuelle Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 Vorteile: geringer technischer Aufwand kostengünstig Nachteile: je nach Reibung (Schachtwirkungsgrad) ist bei mehr oder weniger ausgeglichenen Lastverhältnissen keine Notevakuierung möglich Evakuierung nur in Lastrichtung möglich langsame Evakuierungsgeschwindigkeit bei großen Synchronantrieben, dadurch evtl. lange Evakuierungszeit Personal zum Lüften der Bremsen notwendig lange Wartezeit für Fahrgäste

10 Die Möglichkeiten Version 1.0 Oktober 2005 Die unterschiedlichen Möglichkeiten manuelle Befreiung durch Öffnen der Bremsen (mechanisch oder elektrisch) automatische Befreiung mit unterbrechungsfreier Spannungsversorgung (USV) automatische Befreiung mit Evakuierungsmodul

11 Automatische Notevakuierung mit USV USV = unterbrechungsfreie Stromversorgung Nur für Synchronmotoren empfehlenswert Problem bei Asynchronmotoren: Hoher Magnetisierungsstrom schlechter, oft unbekannter Wirkungsgrad des Getriebes

12 Automatische Notevakuierung mit USV USV ist nicht gleich USV Im Lastfall sollte die USV : eine Impulsbreite von mind. > 6 ms aufweisen. eine Ausgangsspannung 200 V eff. nicht unterschreiten Wichtig sind die Daten über: Wirkleistung, Überlastfähigkeit, Betriebszeit (oft nur einige Minuten) Lebensdauer Die Spannungsform ist für den Frequenzumrichter unwichtig, für die Steuerung ist der Hersteller zu befragen

13 Automatische Notevakuierung mit USV Einschränkungen: Evakuierung mit verminderter Geschwindigkeit Evakuierungsrichtung ist abhängig von den Gewichtsverhältnissen: Kabine schwerer als Gegengewicht Evakuierung in Abwärtsrichtung Kabine leichter als Gegengewicht Evakuierung in Aufwärtsrichtung Eine von den Gewichtsverhältnissen unabhängige Evakuierungsrichtung würde eine USV mit sehr hoher Leistung (= hoher Preis) erfordern

14 Automatische Notevakuierung mit USV Möglichkeiten in Abhängigkeit der USV-Leistung: USV mit optimaler Leistung geregeltes Anfahren in Richtung der ziehenden Last geregeltes, bündiges Einfahren keine Stufenbildung USV mit minimaler Leistung ungeregeltes, ruckartiges Anfahren in Richtung der ziehenden Last ungeregeltes, ruckartiges Einfahren Stufenbildung

15 Automatische Notevakuierung mit USV Leistung der USV ist abhängig von: Leistungsaufnahme Steuerung + Leistungsaufnahme Frequenzumrichter ZETADYN + Leistungsaufnahme elektromechanische Bremsen ( W) + Leistungsaufnahme sonstige Verbraucher (z.b. Kabinenlicht) + Leistungsaufnahme Motor (beim Hersteller erfragen) = Wirkleistung der USV [W] Im Sinne einer Leistungs- bzw. Kostenoptimierung sollte immer eine individuelle Rechnung durchgeführt werden

16 Automatische Notevakuierung mit USV Vorteile: Automatische Evakuierung möglich Keine Wartezeit bis Personal zur Evakuierung vor Ort ist Nachteile: Evakuierung nur in Lastrichtung möglich (außer USV verfügt über sehr hohe Leistung)

17 Die Möglichkeiten Version 1.0 Oktober 2005 Die unterschiedlichen Möglichkeiten manuelle Befreiung durch Öffnen der Bremsen (mechanisch oder elektrisch) automatische Befreiung mit unterbrechungsfreier Spannungsversorgung (USV) automatische Befreiung mit Evakuierungsmodul

18 Automatische Notevakuierung mit EVAC Evakuierung mit Evakuierungsmodul geeignet für: Asynchronmotoren Synchronmotoren lastunabhängige Evakuierung in Zieletage Spannungsversorgung durch Batterie und USV Evakuierungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Batteriespannung

19 Automatische Notevakuierung mit EVAC Funktionsweise: Überwachung der Drehstrom- Spannungsversorgung Ladegerät für Batterie bei Phasenausfall wird über Schütze von Normalbetrieb auf Batteriebetrieb umgeschaltet Umschaltung Frequenzumrichter auf Evakuierungsbetrieb Aktivierung der Evakuierungsfahrt Zurückschalten bei Netzrückkehr auf Normalbetrieb

20 Automatische Notevakuierung mit EVAC EVAC 1C Kompaktgerät mit Hauptschalter mit Sinus-USV mit Schützen mit Batteriesatz 120V mit Kabelsatz Auf Grund des integrierten Hauptschalters kann die EVAC 1C nicht im Schacht montiert werden

21 Automatische Notevakuierung mit EVAC

22 Automatische Notevakuierung mit EVAC EVAC 3B Einbaugerät für Schaltschrankmontage für Batteriespannung VDC für höhere Evakuierungsgeschwindigkeit zusätzlich erforderlich: Hauptschalter USV Schütze Batterie größerer Steuerschrank

23 Automatische Notevakuierung mit EVAC Vorteile: Automatische Evakuierung möglich Keine Wartezeit bis Personal zur Evakuierung vor Ort ist Evakuierung in alle Richtungen möglich Akku kann problemlos kurzzeitig hohe Ströme liefern eine USV schaltet bei Überlast ab. Nachteile: größter Kostenaufwand größter Platzbedarf

24 Notevakuierung Version 1.0 Oktober 2005 Kostengegenüberstellung Evakuierungsart Kosten [ ] manuelles Öffnen der Bremse mit Akku ca manuelles Öffnen der Bremse mit USV ca eingeschränkte automatische Evakuierung in generatorische Richtung mit USV vollautomatische Evakuierung in motorische ca. 2900,- und generatorische Richtung mit EVAC 1C* vollautomatische Evakuierung in motorische ca. 1800,- und generatorische Richtung mit EVAC 3B** * Kompaktgerät ** Einbaugerät - zzgl. USV, Hauptschalter, Schütze. ca (minimal) ca (optimiert)

25 Evakuierung und Steuerung Version 1.0 Oktober 2005 Zusammenspiel von Evakuierungssystem Steuerung - Frequenzumrichter Evakuierungssystem muss in die Steuerung eingebunden werden Informationen über Spannungsausfall gehen an Frequenzumrichter und Steuerung Frequenzumrichter errechnet maximale Evakuierungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der zur Verfügung stehenden Spannung für den Motor Steuerung entscheidet über Evakuierungsrichtung Aus Kostengründen macht es Sinn, eine Notstromversorgung für Antrieb und Steuerung zu verwenden (doppeltes System = höhere Kosten)

26 Alternative Möglichkeit zur Evakuierung

27 Vielen Dank!