B01 FÜHRUNGEN. The linear motor technology for industrial applications. Tel: 00352/ Fax: 00352/

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1 B01 FÜRUNGEN Import Belgium & Luxembourg Profilex s.a. 4, Z.I. In den llern L-11 Troisvierges Tel: 003/ 06 Fax: 003/ The linear motor technology for industrial applications

2 Notes : The linear motor technology for industrial applications

3 Brückenführungen Die Brückenführungen der Serie B01 sind kompakte Führungseinheiten mit integrierten Kugelbüchsen oder Gleitlagern für den Betrieb von LinMot Linearmotoren P01 zusammen mit untermassigen Läufern. Die rückseitige Endplatte verleiht der Brückenführung eine erhöhte mechanische Steifigkeit. Die B-Führungen werden zur Lagerung der Last, zur ufnahme von externen Kräften, Dreh- und Biegemomenten und zugleich als Verdrehsicherung eingesetzt. Sie bieten hohe Führungsgenauigkeit und ermöglichen die dynamische und präzise Positionierung der Last. Brückenführung B01 Die Last wird direkt an der Frontplatte der Linearführung montiert. Die mechanischen bmessungen und Montagemöglichkeiten sind kompatibel zu pneumatischen -Führungen. Die Modulbauweise der Führungen ermöglicht die einfache Montage von Zubehörteilen, wie etwa einer mechanischen Bremse oder einer magnetischen Feder MagSpring zum Lastausgleich bei vertikaler Einbaulage. Bezeichnung: Lagertyp ub Länge Führungsblock Stator Durchmesser B-Führung Mechanische Kompatibilität Kugelbüchsen Sinter-Gleitlager LinMot B01-Führungen sind mechanisch kompatibel zu pneumatischen -Führungen. Für Standardanwendungen und bei normalen Umgebungsbedigungen empfiehlt sich der Einsatz von Linearführungen mit Kugelbüchsen. Für nwendungen in Umgebungen mit starker Verschmutzung, Feuchte oder im Nassbereich empfiehlt sich der Einsatz von Linearführungen mit Gleitlagern und rostfreien Wellen. Dies ermöglicht den einfachen ustausch der ntriebstechnologie, falls mehr Flexibilität oder Dynamik gefordert wird. Linearführungen mit Kugelbüchsen haben sehr gute Laufeigenschaften und gewährleisten einen nahezu reibungsfreien Betrieb. uch bei hochdynamischen nwendungen mit Beschleunigungen über m/s wird der Einsatz von Brückenführungen mit Gleitlagern empfohlen usgabe 1

4 1. Montageplatte mit Zentrierbohrungen für die präzise Montage der Last Gehärtete oder rostfreie Wellen für präzise Positionierung und maximale Laufruhe. 3. Kugelbüchsen oder Sinter-Gleitlager für hohe Lastmassen und lange Lebensdauer. 4. Führungsblock mit Zentrierbohrungen für die unkomplizierte und präzise Montage des Linearmoduls.. intere Enplatte 6. Stator des Linearmotors mit integrierter Lagerung, Temperatur- und Positionssensorik und elektronischem Typenschild. Mit IP67 Steckergehäuse oder Kabelabgang lieferbar. 7. Klemmzylinder zur sicheren Befestigung des Stators im Führungsblock.. T-Nuten im Führungsblock ermöglichen die einfache Montage von Zubehör Läufer des Linearmotors garantiert maximale Kraft und präzise Positionierung. 10. Integrierte Linearkupplung für die einfache Befestigung des Läufers. Brückenführung B01 Bezeichnung: Brückenmodule BM01 Die kompletten Brückenmodule BM01, bestehend aus B01-Führung und P01-Linearmotor, sind hoch dynamische Konstruktionselemente. Die kompakte Bauweise und die freie Positionierbarkeit bringen vor allem in Textil- und Verpackungsmaschinen, der Montage- und Zuführtechnik, in der Laborautomation sowie nlage- und Sondermaschinenbau wesentliche Vorteile. Steckertyp ub Stator Länge Stator Durchmesser Linearmodul Typ Option Bremse Option MagSpring Option Lüfter ls Option kann an den Führungen B01-37 (600N altekraft) und B01-4 (1000N) eine mechanische Bremse montiert werden. In nwendungen mit vertikaler Einbaurichtung kann eine MagSpring als Gewichtausgleich eingesetzt werden. Mit einem zusätzlichen Lüfter kann die Dauerkraft des Linearmotors annähernd verdoppelt werden. Die pneumatische Bremse wird vom Servo Controller E1100 angesteuert. Die Bremse wirkt auf die Führungsstange der Linearführung und wird mittels Druckluft (4-6 Bar) gelüftet. Ohne Druckluft ist die Bremse aktiv. Zudem verhindert die MagSpring, dass der Linearmotor beim usschalten oder bei Stromausfall auf den unteren Endanschlag fällt. Für die Montage der magnetischen Feder ist entsprechendes Zubehör lieferbar. Der optionale Lüfter kann direkt auf der Führung befestigt werden. usgabe

5 Brückenmodule BM01-37x0 L L Linear Modul Lager ub 1) [mm (inch)] Bewegte Teile L [mm (inch)] Bewegte Masse ) [g (lb)] Gesamtgewicht ) [g (lb)] B01-37x166 BM01-37x0/160 Kugelbüchsen 160 (6.30) 410 (16.14) 14 (3.1) 30 (7.7) BM01-37x0/60 Kugelbüchsen 60 (10.4) 10 (0.0) 10 (4.01) 300 (.7) BM01-37x0/360 Kugelbüchsen 360 (14.17) 610 (4.0) 10 (4.7) 4300 (.44) BM01-37x0/160-GF Gleitlager 160 (6.30) 410 (16.14) 14 (3.1) 30 (7.7) BM01-37x0/60-GF Gleitlager 60 (10.4) 10 (0.0) 10 (4.01) 300 (.7) BM01-37x0/360-GF Gleitlager 360 (14.17) 610 (4.0) 10 (4.7) 4300 (.44) 1) Beim Einsatz von Kabeltypen verringert sich der ub um 1mm ) B-Führung mit Linearmotor B-Führungen B01-37X166 B M C M M6 6 3 B C. 4 4 D D E E 7. Material Führungsblock & Frontplatte Führungswelle Lager bstreifer B01-37x166/ Kugellager nodisiertes luminium Gehärteter Stahl Stahl Nitril Gummi B01-37x166/ -GF Gleitlager nodisiertes luminium Rostfreier Stahl Gesinterte Bronze Nitril Gummi bmessungen mm usgabe 1

6 Positionierzeiten mit BM01-37x Zeit [ms] kg 3kg 3.0kg kg 1.kg 1kg 0.0kg 0kg Minimale Positionierzeiten für eine horizontale Bewegung mit unterschiedlichen Lastmassen bei nsteuerung mit einem Servo Controller E1100-C ub [mm] Bestellinformationen BM01-37x0/160 Linear Modul 37x0 mit 160mm ub 1) B-Führung B01-37x166/160 B01 für P01-37x0, 160mm ub, Kugelbüchsen B01-37x166/160-GF B01 für P01-37x0, 160mm ub, Gleitlager Stator PS01-37x0-C Linearmotor Stator, Steckerghäuse C - IP PS01-37x0-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP PS01-37x0 Linearmotor Stator, 1.m Kabel, Stecker P B01-37x166 Läufer PL01-1x3/30 Untermassiger Läufer für B01-37x166/ BM01-37x0/60 Linear Modul 37x0 mit 60mm ub 1) B-Führung B01-37x166/60 B01 für P01-37x0, 60mm ub, Kugelbüchsen B01-37x166/60-GF B01 für P01-37x0, 60mm ub, Gleitlager Stator PS01-37x0-C Linearmotor Stator, Steckerghäuse C - IP PS01-37x0-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP PS01-37x0 Linearmotor Stator, 1.m Kabel, Stecker P Läufer PL01-1x0/40 Untermassiger Läufer für B01-37x166/ BM01-37x0/360 Linear Modul 37x0 mit 360mm ub 1) B-Führung B01-37x166/360 B01 für P01-37x0, 360mm ub, Kugelbüchsen B01-37x166/360-GF B01 für P01-37x0, 360mm ub, Gleitlager Stator PS01-37x0-C Linearmotor Stator, Steckerghäuse C - IP PS01-37x0-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP PS01-37x0 Linearmotor Stator, 1.m Kabel, Stecker P Läufer PL01-1x600/ Untermassiger Läufer für B01-37x166/ Zubehör Bremse B01-37 Pneumatische Bremse für / 600N (4-6 Bar) 01- Lüfter V01-37/4 Lüfter für und -4 -Führungen 01-1 MagSpring MF01-37/37 Montage Flansch für MagSpring M01-37x M01-37/37 Montage dapter für MagSpring M01-37x Zentrierhülse C01-0/04 Zentrierhülse Dx4mm ) Beim Einsatz von Kabeltypen verringert sich der ub um 1mm usgabe

7 Brückenmodule BM01-37x40 L M6 7 M L Linear Modul Lager ub 1) [mm (inch)] Bewegte Teile L [mm (inch)] Bewegte Masse ) [g (lb)] Gesamtgewicht ) [g (lb)] B01-37x6 BM01-37x40/140 Kugelbüchsen 140 (.1) 10 (0.0) 10 (4.01) 0 (.11) BM01-37x40/40 Kugelbüchsen 40 (.4) 610 (4.0) 10 (4.7) 0 (.7) BM01-37x40/340 Kugelbüchsen 340 (13.3) 710 (7.) 600 (.71) 6300 (13.1) BM01-37x40/140-GF Gleitlager 140 (.1) 10 (0.0) 10 (4.01) 0 (.11) BM01-37x40/40-GF Gleitlager 40 (.4) 610 (4.0) 10 (4.7) 0 (.7) BM01-37x40/340-GF Gleitlager 340 (13.3) 710 (7.) 600 (.71) 6300 (13.1) 1) Beim Einsatz von Kabeltypen verringert sich der ub um 1mm ) B-Führung mit Linearmotor B-Führungen B01-37x6 B C M6 3 B C 4 D D E E 7. bmessungen mm Material Führungsblock & Frontplatte Führungswelle Lager bstreifer B01-37x6/ Kugellager nodisiertes luminium Gehärteter Stahl Stahl Nitril Gummi B01-37x6/ -GF Gleitlager nodisiertes luminium Rostfreier Stahl Gesinterte Bronze Nitril Gummi 14 usgabe 1

8 Positionierzeiten mit BM01-37x Zeit [ms] kg 4kg kg 0kg Minimale Positionierzeiten für eine horizontale Bewegung mit unterschiedlichen Lastmassen bei nsteuerung mit einem Servo Controller E1100-C ub [mm] Bestellinformationen BM01-37x40/140 Linear Modul 37x40 mit 140mm ub 1) B-Führung B01-37x6/140 B01 für P01-37x40, 140mm ub, Kugelbüchsen B01-37x6/140-GF B01 für P01-37x40, 140mm ub, Gleitlager Stator PS01-37x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-37x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01- PS01-37x40-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP PS01-37x40F-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP67 F-Wicklung 01-3 PS01-37x40 Linearmotor Stator, 1.m Kabel, Stecker P B01-37x6 Läufer PL01-1x0/40 Untermassiger Läufer B01-37x6/ BM01-37x40/40 Linear Modul 37x40 mit 40mm ub 1) B-Führung B01-37x6/40 B01 für P01-37x40, 40mm ub, Kugelbüchsen B01-37x6/40-GF B01 für P01-37x40, 40mm ub, Gleitlager Stator PS01-37x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-37x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01- PS01-37x40-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP PS01-37x40F-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP67 F-Wicklung 01-3 PS01-37x40 Linearmotor Stator, 1.m Kabel, Stecker P Läufer PL01-1x600/ Untermassiger Läufer B01-37x6/ BM01-37x40/340 Linear Modul 37x40 mit 340mm ub 1) B-Führung B01-37x6/340 B01 für P01-37x40, 340mm ub, Kugelbüchsen B01-37x6/340-GF B01 für P01-37x40, 340mm ub, Gleitlager Stator PS01-37x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-37x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01- PS01-37x40-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP PS01-37x40F-C0 Linearmotor Stator, 0.m Kabel, Stecker C - IP67 F-Wicklung 01-3 PS01-37x40 Linearmotor Stator, 1.m Kabel, Stecker P Läufer PL01-1x700/60 Untermassiger Läufer für B01-37x6/ Zubehör Bremse B01-37 Pneumatische Bremse für / 600N (4-6 Bar) 01- Lüfter V01-37/4 Lüfter für und -4 -Führungen 01-1 MagSpring MF01-37/37 Montage Flansch für MagSpring M01-37x M01-37/37 Montage dapter für MagSpring M01-37x Zentrierhülse C01-0/04 Zentrierhülse Dx4mm ) Beim Einsatz von Kabeltypen verringert sich der ub um 1mm usgabe 1 1

9 Brückenmodule BM01-4x40 L Linear Modul Lager ub [mm (inch)] Bewegte Teile L [mm (inch)] Bewegte Masse 1) [g (lb)] Gesamtgewicht 1) [g (lb)] BM01-4X40/0 Kugelbüchsen 0 (3.4) 43 (16.6) 33 ( 7.3) 00 (1.) BM01-4X40/10 Kugelbüchsen 10 (7.0) 13 (0.0) 400 (.6) 600 (1.0) BM01-4X40/300 Kugelbüchsen 300 (11.1) 633 (4.) 4 (10.) 100 (3.0) BM01-4X40/30 Kugelbüchsen 30 (1.3) 73 (.46) 600 (.3) 100 (4.1) B01-4x BM01-4X40/0-GF Gleitlager 0 (3.4) 43 (16.6) 33 ( 7.3) 00 (1.) BM01-4X40/10-GF Gleitlager 10 (7.0) 13 (0.0) 400 (.6) 600 (1.0) BM01-4X40/300-GF Gleitlager 300 (11.1) 633 (4.) 4 (10.) 100 (3.0) BM01-4X40/30-GF Gleitlager 30 (1.3) 73 (.46) 600 (.3) 100 (4.1) 1) B-Führung mit Linearmotor B-Führungen B01-4x D M 7. B 4 x C M B C D C x C & x C on the opposite side 3 J J E E F G - F G L1 bmessungen mm Material Führungsblock & Frontplatte Führungswelle Lager bstreifer B01-4x/ Kugellager nodisiertes luminium Gehärteter Stahl Stahl Nitril Gummi B01-4x/ -GF Gleitlager nodisiertes luminium Rostfreier Stahl Gesinterte Bronze Nitril Gummi 16 usgabe 1

10 Positionierzeiten mit BM01-4x Zeit [ms] kg 6kg 3kg 0kg Minimale Positionierzeiten für eine horizontale Bewegung mit unterschiedlichen Lastmassen bei nsteuerung mit einem Servo Controller E1100-C ub [mm] Bestellinformationen BM01-4x40/0 Linear Modul 4x40 mit 0mm ub B-Führung B01-4x/0 B01 für P01-4x40, 0mm ub, Kugelbüchsen 01-1 B01-4x/0-GF B01 für P01-4x40, 0mm ub, Gleitlager Stator PS01-4x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-4x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01-0 Läufer PL01-7x410/330 Untermassiger Läufer für B01-4x/ B01-4x BM01-4x40/10 Linear Modul 4x40 mit 10mm ub B-Führung B01-4x/10 B01 für P01-4x40, 10mm ub, Kugelbüchsen B01-4x/10-GF B01 für P01-4x40, 10mm ub, Gleitlager 01-1 Stator PS01-4x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-4x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01-0 Läufer PL01-7x0/40 Untermassiger Läufer für B01-4x/ BM01-4x40/300 Linear Modul 4x40 mit 300mm ub B-Führung B01-4x/300 B01 für P01-4x40, 300mm ub, Kugelbüchsen 01-1 B01-4x/300-GF B01 für P01-4x40, 300mm ub, Gleitlager Stator PS01-4x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-4x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01-0 Läufer PL01-7x60/40 Untermassiger Läufer für B01-4x/ BM01-4x40/30 Linear Modul 4x40 mit 30mm ub B-Führung B01-4x/30 B01 für P01-4x40, 30mm ub, Kugelbüchsen B01-4x/30-GF B01 für P01-4x40, 30mm ub, Gleitlager Stator PS01-4x40-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP PS01-4x40F-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 F-Wicklung 01-0 Läufer PL01-7x710/630 Untermassiger Läufer für B01-4x/ Zubehör usgabe 1 Bremse B01-4 Pneumatische Bremse für B01-4 / 1000N (4-6 Bar) 01- Lüfter V01-37/4 Lüfter für B01-37 und -4 B-Führungen 01-1 MagSpring MF01-37/37 Montage Flansch für MagSpring M01-37x M01-37/4 Montage dapter für MagSpring M01-37x Nutenstein PFN01-/M6 Nutenstein mm mit M6 Gewinde Zentrierhülse C01-11/0 Zentrierhülse D11xmm

11 f Brückenführung B01 Maximale Last X = ub X = Distanz zum Schwerpunkt S = Schwerpunkt uskragung = + X Die maximale Last ist abhängig von der uskragung (maximaler ub plus Distanz X zwischen Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche). S Zuladung [kg] B01-4x B01-37x6 B01-37x uskragung [mm] Vertikale Durchbiegung Brückenführung B01 = ub S = Schwerpunkt X = Distanz zum Schwerpunkt f = Durchbiegung von theoretischer chse Gesamtdurchbiegung = Statische Durchbiegung + Durchbiegung mit Beladung Durchbiegung gemessen im Stillstand mit 10N /.lbf Last. Die Durchbiegung bei kleineren oder grösseren Lastmassen kann mit den ngaben bei 10N /.lbf linear hochgerechnet werden. X S Durchbiegung [mm] B01-37 B N B01-4 B N uskragung [mm] Winkelversatz M B01-37 (Nm) B01-4 (4Nm) Der Winkelversatz (Verdrehung) der Montageplatte ist abhängig vom aufzunehmenden Drehmoment und der uskragung. Der Winkelversatz für kleinere oder grössere Drehmomente kann mit dem Versatz der in Graphik aufgeführten Werte hochgerechnet werden (bis max. 10 Winkelversatz). Winkel [Grad] uskragung [mm] 1 usgabe 1

12 G 1/ Stückliste B-Führung B01-37x166 B01-37x6 B01-4x 1 Läuferschraube DIN74 Mx DIN74 Mx DIN74 M10x3 Wellenschrauben ISO 476 M6x ISO 476 M6x ISO 476 Mx0 3 Stirnplatte BF BF BF Läufer PL01-1x... PL01-1x... PL01-7x... Führungswellen für Kugelbüchsen Führungswellen für Gleitlager GF L01-x30 L01-x40 L01-x L01-x30-GF L01-x40-GF L01-x-GF L01-x40 L01-x L01-x60 L01-x40-GF L01-x-GF L01-x60-GF L01-16x37 L01-16x47 L01-16x607 L01-16x67 L01-16x37-GF L01-16x47-GF L01-16x607-GF L01-16x67-GF 6 Klemmschrauben ISO 476 Mx1 ISO 476 Mx1 ISO 476 M6x 7 Klemmzylinder Z01-3/ Z01-3/ Z Stator PS01-37x0... PS01-37x40... PS01-4x40... Wellenschrauben ISO 476 M6x ISO 476 M6x ISO 476 Mx0 10 Endplatte BR Stellring Führungsblock mit Kugelbüchsen Führungsblock mit Gleitlager GF S01-37x S01-37x166-GF 01-6 BR S01-37x S01-37x6-GF BR S01-4x 01- S01-4x-GF Bremslochdeckel DPE 0mm DPE 0mm DPE 4mm Kugelbüchse Gleitlager GF SKF LBBR-LS GF01-37 SKF LBBR-LS GF01-37 SKF LBBR-LS GF01-4 Brückenführung B01 Lüfter 14 Lüfterset V01-37/ Bremse 1 Pneumatische Bremspatrone B Magspring 16 Flansch MF01-37/ dapter M01-37/ V01-37/ B MF01-37/ M01-37/ V01-37/ B MF01-37/ M01-37/ Zubehör 1 Nutenstein - - PFN01-/M Zentrierhülse C01-0/ C01-0/ C01-11/ usgabe 1 1