Formeln und Belastungstabellen Formulas and load tables

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1 Formeln un Belastungstabellen Formulas an loa tables Seite / Page Formeln für Antriebsauslegung Formulas for calculating rive systems F-2 Betriebsfaktoren Operating factors F-3 Zusatzbelastung Abtrieb Aitional output loa F-4 Belastungstabellen Loa tables F-6 F-1

2 Wichtige Formeln für ie Antriebsauslegung Necessary formulas for calculating rive systems v 1. Beschleunigung a = [ms -2 ] t Acceleration B s π n M 2. Verfahrgeschwinigkeit v = = [ms -1 ] Linear velocity t i n M π n M 3. Getriebeuntersetzung i = = Gear ratio n L v Lastkraft Fahrachse F L = m g µ [N] Loaforce Driving axle Hubachse F L = m g [N] Lifting axle (F L + m a) 5. Lastmoment Getriebe T 2 = Gear loa moment 2000 F L 6. Lastmoment Motor T L = Motor loa moment i Translatorisches Massenträgheitsmoment J L = m ² 10-6 [kgm²] Translatory mass moment of inertia 60 v ² = m ( 10 2 π n -6 M ) 8. Summe er reuzierten Trägheitsmomente J R = J M + J G + [kgm²] i² Sum of reuce moments of inertia J R n M 9. Beschleunigungs-/Bremsmoment T B = Moment for acc./eceleration 9,55 t B n M t B π 10. Währen er Beschleunigung zurückgelegter Weg s B = Covere istance uring acceleration i 120 [mm] Summe er vom Motor zu überwinenen Momente T M = η T B + T L ) Total moment to get over by the motor T M n M 12. Erforerliche Motorleistung P M = [W] Requisite motor power 9,55 ( 2 ) ( J L Beeutung er verweneten Formelzeichen: Denotation of symbols use: a [ms -2 ] Beschleunigung / Acceleration [mm] Abtriebsrollen- oer -ritzelurchmesser / Roller- or pinion-iameter F L [N] Lastkraft / Loa force g [ms -2 ] Erbeschleunigung / Gravitation i Getriebeuntersetzung / Gear ratio J M [kgm 2 ] Trägheitsmoment Motor / Motor moment of inertia J G [kgm 2 ] Trägheitsmoment Getriebe / Gear moment of inertia J L [kgm 2 ] Trägheitsmoment Last / Loa moment of inertia J R [kgm²] Reuziertes Lastträgheitsmoment / Reuce loa moment of inertia m [kg] Masse er Last / Loa mass [min -1 ] Motorrehzahl / Nominal motor rpm. n M n L [min -1 ] Drehzahl er Last / Loa rpm. P M [W] Motorleistung / Motor power s B [mm] Beschleunigungs-/Bremsweg / Acc./Dec. istance t B [s] Beschleunigungs-/Bremszeit / Acc./Dec. time T M Motormoment / Motor moment T 2, T L Lastmoment / Loa moment T B Beschleunigungs-/Bremsmoment / Moment for acc./ec. v [ms -1 ] Verfahrgeschwinigkeit / Linear velocity µ Reibwert / Coefficient of friction η Wirkungsgra er Anlage / Efficiency of system F-2

3 Betriebsfaktor Operating factor Für ie korrekte Auslegung un Antriebsauswahl ist ie genaue Kenntnis er Betriebsbeingungen Voraussetzung. Da ie Anwenungsfälle in er Praxis sehr verschieen sin, ist es erforerlich, ie jeweiligen Verhältnisse urch entsprechene Faktoren S, K A un b B zu berücksichtigen. Für alle Schneckengetriebemotoren ist er zulässige Betriebsfaktor f B in er Leistungs-Drehzahl-Übersicht angegeben. Grunsätzlich sollte er für ie Anwenung erforerliche Betriebsfaktor em Betriebsfaktor aus er Übersicht sein. Besonere Beingungen wie z.b. Kurzzeitbetrieb lassen bei gleichem Wert u.u. ein kleineres Getriebe zu. In solchen Fällen bitten wir um Rücksprache. Correct selection of the appropriate rive unit requires exact knowlege of the characteristics of the riven machine. Since, in practice, the applications are very iverse it is essential to consier the given conitions by using the appropriate factors S, K A an b B. The permissible Operating factor f B is liste for all worm gear motors in the power/spee selection table. As a rule the necessary applications operating factor shoul be than the operating factor from the selection table. Special conitions like e.g. short time operation allow possible use of a smaller worm gear unit with same requirements. Please ask our technical staff. Belastungsfaktor K A Antrieb Belastungsart er anzutreibenen Maschine gleich- mittlere starke förmig Stöße Stöße gleichförmig 1,00 1,25 1,75 leichte Stöße 1,25 1,50 2,00 mittlere Stöße 1,50 1,75 2,25 Betriebsauerfaktor b B Betriebsauer 4 8 St St. üb. 12 St. Betriebsauerfaktor 1,0 1,2 1,35 Loa factor K A Drive Type of loa from the machines to be riven uniform meium heavy shocks shocks uniform 1,00 1,25 1,75 light shocks 1,25 1,50 2,00 meium shocks 1,50 1,75 2,25 Operating time factor b B Operating time 4 8 St St. üb. 12 St. Operating time fact. 1,0 1,2 1,35 Sicherheitsbeiwert S H Der Sicherheitsbeiwert ist nach Erfahrung zu berücksichtigen (S 1,1 1,4). Safety coefficient S H The safety coefficient shoul be allowe for accoring to experience (S 1,1 1,4). Betriebsfaktor f B = S K A b B Beingung T 2erf. f Berf. T 2Tab. f BTab. muß erfüllt sein. Operating factor f B = S K A b B Conition T 2req. f Breq. T 2table f Btable have to be fulfille. F-3

4 Schneckengetriebe Zusatzbelastungen Worm gear units Aitional loa allowance for input an output shafts Die in en Tabellen aufgeführten Belastungsangaben sin Richtwerte, enen eine Antriebsrehzahl von 1500 U/min un as maximale Abtriebsrehmoment nach Belastungstabelle zugrune liegt. Der Kraftangriff wure auf Mitte Wellenzapfen angenommen (Abtriebswelle kurze Ausführung). Bei nieeren Drehzahlen un kleineren Drehmomenten können etwas höhere Zusatzkräfte zugelassen weren. Treten neben hohen Raialkräften gleichzeitig zusätzliche Axialkräfte auf, bitten wir Sie, bei uns rückzufragen. The loa values liste in the tables are reference values only, base on an input spee of 1500 rpm an the maximum output torque in accorance with loa table. The point of force application is assume to be the center of the shaft journal (output shaft, short esign). In the case of low spees an smaller torques somewhat higher aitional forces can be permitte. In the case of aitional axial forces occurring simultaneously with high raial forces, please contact us for further information. Zusatzbelastungen Abtrieb Fr 2 Aitional loas output Fa 2 l 2 2 a l 2 Zulässige Kraft Ubersetzung Achsabstan / Centre istance Amissible force Ratio 40 mm 50 mm 63 mm 80 mm 100 mm 125 mm Raial Fr 2 [N] Axial Fa 2 [N] F-4

5 Schneckengetriebe Zusatzbelastungen Formeln zur Berechnung Worm gear units Aitional loa allowance Calculation formulas Raiale Wellenbelastung F r [N] für ein erforerliches Drehmoment T 2, Raurchmesser [mm] bei Kraftübertragung urch Raial shaft loa F r [N] for a requiere torque T 2, wheel iameter [mm] with power transmission by 1. Kettenräer bei nieriger Kettengeschwinigkeit: 1. Sprockets with low chain spee: 2. Zahnräer mit Geraverzahnung un Eingriffswinkel 20 : 2. Gearwheels with straight teeth an 20 pressure angle: 3. Zahnriemen: 3. Toothe belt rives: 2500 T T 2 Der errechnete Wert F r muß kleiner sein als F r2 gemäß Tabelle. The calculate value F r have to be less than F r2 as per the table. F-5

6 Schneckengetriebe Belastungstabellen un Formeln Worm gears Loa tables an formulas Belastungs- un Auswahltabellen (Tabellenwerte basieren auf er Temperatur- bzw. Flankengrenzleistung bei Verwenung synthetischer Öle) Allgemeines Für ie Werte er Belastungstabelle wure ein gleichmäßiger, stoßfreier Betrieb zugrune gelegt. Da ie Anwenungsfälle in er Praxis sehr verschieen sin, ist es erforerlich, ie jeweiligen Verhältnisse urch entsprechene Faktoren S H, K A un b B zu berücksichtigen (siehe Seite F-3). Der Unterschie zwischen Ölsumpftemperatur un Umgebungstemperatur soll bei Dauerbetrieb 70 C nicht überschreiten. Als Maximum für Ölsumpf gelten 110 C. Das zulässige Schneckenra-Drehmoment beträgt: T 2zul. = Die erforerliche Antriebsleistung er Schneckenwelle beträgt: P 1erf. = T 2Tabelle K A S H b B T 2erf. n η [kw] Loa an selection tables (Values in the table are base on temperature limit respectively loa limit of tooth profile when using synthetic oils) General information The values in the loa tables are base on uniform, vibration free operation. Practical applications iffer substantially from one another, therefore it is necessary to consier the respective conitions by allowing for the appropriate factors S H, K A an b B (see page F-3). The ifference between oil sump temperature an ambient temperature shoul not excee 70 C uring continuous operation. Maximum oil sump temperature is 110 C. The maximum amissible wormgear torque is: T 2perm. = The input power require of the wormshaft is: P 1req. = T 2Tabelle K A S H b B T 2req. n η [kw] Antriebs-Nennleistung Input rate capacity P 1 = [kw] Abtriebsmoment Output torque T 2 = Max. Drehmoment (Biegegrenze) Max. torque (bening limit) T 2max = Nenn-Übersetzung Nominal transmission = Enziffer Bestell-Nr. / last igit of orer coe Wirkungspra η Efficiency = [ ] Verlust-Leistung Power loss = [kw] Achsabstan max. Antriebsrehzahl (n 1 ) min 1 / Input spee (n 1 ) rpm bei / at n 1 = 1500 Centre ist. Dreh- Wirk- Verl.- mom. Gra Lstg. Bestell-Nr. torque efficiency power loss Orer coe T 2max P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 η kw a = 40 mm , , , , , , , ,90 0, / , , , , , , , ,82 0, / , , , , , , , ,77 0, , , , , , , , ,63 0, , , , , , , , ,57 0, , , , , , , , ,52 0,05 a = 50 mm / , , , , , , , ,90 0, / , , , , , , , ,82 0, / , , , , , , , ,79 0, , , , , , , , ,69 0, , , , , , , , ,65 0, , , , , , , , ,60 0, / , , , , , , , ,55 0, , , , , , , , ,51 0,06 a = 63 mm / , , , , , , , ,91 0, / , , , , , , , ,84 0, / , , , , , , , ,82 0, / , , , , , , , ,65 0, / , , , , , , , ,65 0, , , , , , , , ,58 0, , , , , , , , ,55 0,08 F-6

7 Schneckengetriebe Belastungstabellen un Formeln Worm gears Loa tables an formulas Achsabstan max. Antriebsrehzahl (n 1 ) min 1 / Input spee (n 1 ) rpm bei / at n 1 = 1500 Centre ist. Dreh- Wirk- Verl.- mom. Gra Lstg. Bestell-Nr. torque efficiency power loss Orer coe T 2max P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 η kw a = 80 mm / , , , , , , , ,92 0, , , , , , , , ,86 0, , , , , , , , ,84 0, / , , , , , , , ,77 0, / , , , , , , , ,71 0, , , , , , , , ,62 0, , , , , , , , ,59 0,10 a = 100 mm , , , , , , , ,92 0, / , , , , , , , ,87 0, / , , , , , , , ,88 0, , , , , , , , ,76 0, , , , , , , , ,72 0, / , , , , , , , ,66 0, / , , , , , , , ,62 0,13 a = 125 mm / , , , , , , , ,93 0, / , , , , , , , ,88 0, , , , , , , , ,87 0, / , , , , , , , ,78 0, / , , , , , , , ,74 0, , , , , , , , ,68 0, , , , , , , , ,66 0,16 (Tabellenwerte basieren auf er Temperatur- bzw. Flankengrenzleistung bei Verwenung synthetischer Öle) (Values in the table are base on temperature limit respectively loa limit of tooth profile when using synthetic oils) F-7