b) The mounting part of the case is located on the output side of the high precision reduction gear TwinSpin

Transkript

1 SRIS XCLLNC IN OION

2 SRIS

3 Product characteristics / Produktbeschreibung 2.4 SRIS 2.4 BAURI series represents high precision reduction winspin gears of mini sizes. he first representative of the series is the size S 50, and in the near future we plan to introduce even smaller winspin gears that extend the series. series has retained all the qualities of the larger Spinea gears. In its category, we can proudly say they represent the best gears in the market. series includes a completely sealed gears that are filled with grease for lifetime. his design of reduction gears allows the mounting of the load directly to the output flange or case without required additional bearings. Advantages small dimensions and compact design fully sealed series simple installation possibilities zero- backlash reduction gear very low mass very high power density deep groove ball output bearing with very low friction high performance of the reduction gear high precision high torsion rigidity high linearity of torsion chracteristics very low friction and high efficiency Baureihe repräsentiert die hochgenaue winspin Getriebe der ini-dimensionen. Der erste Vertreter der Baureihe ist die S 50. In der Zukunft haben wir vor, noch kleinere win- Spin Getriebe zu präsentieren, um die -Baureihe zu erweitern. Die Baureihe hat alle gute igenschaften der grösseren win- Spin Getriebe behalten. Wir können stolz erklären, dass win- Spin der -Baureihe in seiner Kategorie die beste Getriebe auf dem arkt repräsentieren. Die Baureihe wird als vollständig abgedichtetes Getriebe mit Fettfüllung aufs Lebenszeit angeboten. Dieses Design der Getriebe sichert die Festigung der Last direkt an den Ausgangsflansch oder an das Gehäuse ohne Zusatzlager. Vorteile kleines und kompaktes Design komplett abgedichtete Baureihe einfache ontage spielfreies Getriebe niedriges Gewicht hohe Leistungsdichte tief-nutkugellager mit niedriger Reibung hohe Leistungen des Getriebes hohe Genauigkeit hohe Verdrehsteifigkeit hohe Linearität der orsionscharakteristik gseigenschaft sehr niedrige Reibung und hohe ffizienz ab.2.4a: series mini reduction gears winspin versions / Ausführung der ini - winspingetriebe der Baureihe Shape of the case Form des Gehäuses a) he mounting part of the case is located on the output side of the high precision reduction gear winspin a) b) a) Das Befestigungsteil des Gehäuses ist auf der Ausgangsseite des winspin Getriebes fixiert. b) he mounting part of the case is located on the input side of the high precision reduction gear winspin b) Das Befestigungsteil des Gehäuses ist auf der ingangsseite des winspin Getriebes fixiert. Input shaft connection Antriebswelle Ankopplung a) Direct connection of shafts without couplings. otor shaft is centred in the hole with key-way a) Die direkte Verknüpfung der Wellen ohne Kupplung. Die otorwelle ist auf die Bohrung mit der Federnut zentriert b) Indirect connection of shafts with rigid or flexible couplings b) Die indirekte Verknüpfung der Wellen mit der festen oder flexiblen Kupplung c) Shafts are centred according to customer requirements c) Die Wellen werden nach den Kundenanforderungen zentriert series high precision reducers are produced in several modifications based on their specification of shaft and case, see ab.2.4.a. Die Getriebe der -Baureihe werden in mehreren odifikationen nach der Wellenausführung und Gehäuse hergestellt. (ab. 2.4.a.) 68

4 Ordering specifications / Bestelldaten ab.2.4b: series ordering specifications / Bestelldaten Baureihe S P6 Name Baureihe Size Baugröße Ratio Untersetzung Series version Baureihe Ausführung Shaft version Welle Ausführung P S S 50 47, according to special request nach Kundenanforderungen Note: xample of specification of the modified winspin reduction gear with motor flange: S P6 235 P231. Identification (ID) 235 and P231 for a specific modification is set by the manufacturer. Anm.: Das Beispiel der Bezeichnung des winspin Getriebes der Baureihe mit otorflansch: S P6 235 P231 Die Bezeichnungen 235 und P231 für konkrete odifikation werden vom ersteller definiert Shaft version / Wellenausführung a) P- Shaft with key-way b) - ollow shaft c) S- Special shaft a) P - Welle mit Paßfedernut b) - ohlwelle c) S- Spezialwelle 69

5 echnical data / echnische Daten ab.2.4c: Rating table series / Leistungsdaten für die Baureihe Size Baugröße Reduction ratio Untersetzung Rated output torque Nennabtriebsdrehmoment Acceleration and braking output torque Beschl. und Bremsabtriebsdrehmoment Permissible output torque at emergency stop Zulässiges Not-Aus-Abtriebsdrehmoment Rated input speed Nennantriebsdrehzahl Rated output speed Nennabtriebsdrehzahl ax. continuous input speed ax. Kontinuierliche Antriebsdrehzahl ax. allowable input speed 1)6) ax. zulässige Antriebsdrehzal 1)6) i R [Nm] max [Nm] em [Nm] n R [rpm] n Rout [rpm] n cmax [rpm] n max [rpm] t [Nm/arcmin] k t [Nm/arcmin] ilting stiffness 1) Kippsteifigkeit 1) orsional stiffness 1) Verdrehsteifigkeit 1) S ,5 RIG O CANG WIOU PRIOR NOIC RSRVD DAS RC ZU ÄNDRUNGN ON VORRIG IILUNG VORBALN 1) ean statistical value 2) Load at output speed n Rout = n R / i. for S 50 it is 32 [rpm] 3) ilting moment c max at F a =0. If F a 0 see par ) Radial force F r max for F a =0. If F a 0 see par ) Axial force F a max for F r =0, c =0. If c 0 par ) At 50% n cmax (max input speed in cycle) 7) Applies to standard version of the high precision reduction gear with shaft connected by a key-way 8) a2 is the distance of the radial force centre from the front of the output flange [m] 1) Statistischer ittelwert 2) Belastung bei der Abtriebsdrehzahl n Rout = n R / i. Für S 50 gilt 32 [rpm] 3) Kippmoment c max für F a =0. Wenn Fa 0 siehe Ab ) Radialkraft F r max für Fa=0. Wenn F a 0 siehe Ab ) Axialer Achsenkraft F a max für F r =0, c =0. Wenn c 0 siehe Abs ) Für 50% n cmax (max. dauernde Zyklusantriebsdrehzahl) 7) Gültig für die Standardversion des hochpräzisionen Wellengetriebes mit Federnut 8) a2 die ntfernung des Angriffspunktes der Radialkraft von der Stirn des Abtriebs flansches [m] 70

6 echnical data / echnische Daten ab.2.4c: Continue / Fortgesetzt Average no-load starting torque 1) Durchschnittsanlaufmoment1) Average back driving torque 1) Durchschnittsrückdrehmoment 1) ax. lost motion ax. Lost otion ysteresis ysterese ax. peak tilting moment 2)3) ax. öhepunkt Kippmoment 2)3) ax radial force 2)4)8) ax. Radialkraft 2)4)8) ax. axial force 2)5) ax. Axialkraft 2)5) Input inertia 7) assenträgheitsmoment am ingang 7) [cnm] [Nm] L [arcmin] [arcmin] c max [Nm] F rr [kn] F a max [kn] l [10-4 kgm 2 ] m [kg] Weight 7) Gewicht 7) <1,5 <1,5 44 a2=0 1,44 a2>0 0,044/(a2+0,0305) 1,9 0,007 0,47 Note: Load values in ab. 2.4d are valid for the nominal life Lh=6000 [rs]. inweis: Die in der abelle 2.4.d genannten Belastungswerte sind für die Nennlebensdauer Lh=6000 [Stunde] gültig. 71

7 Drawings / Zeichnungen S 50 i P 6 S 50 i P 6 1. Use only standardized components such as 0 - ring seal, bolts, washers, etc. / 1.Benutzen Sie nur standardisierte Komponente wie zum Beispiel O-Ring, Dichtungen, Schrauben, Scheiben, usw. 2. Right to change without prior notice reserved. / 2.Recht auf die Änderungen ohne vorherige Ankündigung ist vorbehalten. 72

8 Drawings / Zeichnungen S 50 i S 50 i Use only standardized components such as 0 - ring seal, bolts, washers, etc. / 1.Benutzen Sie nur standardisierte Komponente wie zum Beispiel O-Ring, Dichtungen, Schrauben, Scheiben, usw. 2. Right to change without prior notice reserved. / 2.Recht auf die Änderungen ohne vorherige Ankündigung ist vorbehalten. 73

9 74 SRIS SRIS SRIS 1. Use only standardized components such as 0 - ring seal, bolts, washers, etc. / 1.Benutzen Sie nur standardisierte Komponente wie zum Beispiel O-Ring, Dichtungen, Schrauben, Scheiben, usw. 2. Right to change without prior notice reserved. / 2.Recht auf die Änderungen ohne vorherige Ankündigung ist vorbehalten. S 50 i F8 817 SRIS Drawings / Zeichnungen S 50 i F8 817

10 75