Drehgreifer DG. Inhalt DG 16 4 Zubehör DG 16 7 DG 20 8 Zubehör DG Seite. afag.com 3

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Roland Wolf
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2 Drehgreifer DG Inhalt DG Zubehör DG DG 0 Zubehör DG 0 Seite afag.com

3 Maßzeichnungen DG 0.. x Mx ±0.0.. x M x M Hx. Mx x M x M x. x M x M Mx P P P P x M. P P Hx.. P P. x M. 0 ±0.0 afag.com

4 Technische Daten DG DG Befestigungsraster 0 mm Betriebsdruck +/- bar Luftanschluss P M Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ DG Bestellnummer 000 Backenhub x mm 0. kg Max Nutzlast 0. kgcm Greifkraft N Zylinder Ø Greifer / mm Zylinder Ø Drehung 0 / 0 mm Abfrage Greifen offen Abfrage Drehen 0 / 0 oder 0 Drehwinkel 0 Min Schwenkzeit 0 0 ms Lärmpegel < db (A) Wiederholgenauigkeit +/- 0.0 mm Winkelgenauigkeit +/- 0.0 Drehmoment 0. Nm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Der DG Drehgreifer ist auf Anfrage mit der Nullposition bei 0 erhältlich. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) 0 0 Im Lieferumfang inbegriffen (Handling Zubehör) x Zentrierhülse Øx x Montageschraube Mx x Montageschraube Mx x Gewindestift Mx Spezifisches Zubehör Endanschlag 0 DG Anbauset Sensorhalter DG Zubehör Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung (Handling Zubehör) Druckluftanschluss gerade Mx0. Druckluftanschluss winklig Mx0. INI c0x.-em-pnp-no-mx afag.com 0

5 Vorzugskombinationen DG CS, < direct >, CS, < direct >, LM, VP 0, LM 0, VP 0, PS,, < direct >, HM 0 < direct >, HM < direct >, CR < direct >, CR < direct >, ES, < direct >, ES0, < direct >, SA-, VP, LE-0 < direct >, Anbauflächen CS, ES PMP, PMP-c PS SA LM, LE OZ RM, RE PEZ, PDZ CR, RM, RE HM UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». afag.com

6 Modulbelastungen DG Schwenkzeit-Diagramm Schwenkzeit Massenträgheitsmoment J [kgm²x0 - ] Schwenkzeit t [s] Zubehör DG Endanschlag 0 DG Bestellnummer kg Zentrische Greifkraft-Diagramme schliessend/öffnend F [N] bar bar L [mm] Anbauset Sensorhalter DG Bestellnummer 00 Bruttogewicht afag.com

7 Maßzeichnungen DG x M x M.. P P H/... P P P. P P x M P x M.... M x M H/.. P P. P P x M ±0.0 afag.com

Technische Daten DG 0 DG 0 Befestigungsraster mm Betriebsdruck +/- bar Luftanschluss P M Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ DG 0 Bestellnummer 0 Backenhub x

8 Technische Daten DG 0 DG 0 Befestigungsraster mm Betriebsdruck +/- bar Luftanschluss P M Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ DG 0 Bestellnummer 0 Backenhub x mm 0. Max Nutzlast. kg Greifkraft 0 N Zylinder Ø Greifer 0 / mm Zylinder Ø Drehung / mm Abfrage Greifen offen Abfrage Drehen 0 / 0 oder 0 Drehwinkel 0 Min Schwenkzeit 0 0 ms Lärmpegel db (A) Wiederholgenauigkeit +/- 0.0 mm Winkelgenauigkeit +/- 0.0 Drehmoment 0. Nm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Der DG 0 Drehgreifer ist auf Anfrage mit der Nullposition bei 0 erhältlich. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) 0 0 Im Lieferumfang inbegriffen (Handling Zubehör) x Zentrierhülsen Øx. x Montageschraube m.i.-kt. Mx x Montageschraube Mx x Gewindestift Mx Zubehör [Seite] Endanschlag 0 DG0 Anbauset Sensorhalter DG 0 Zubehör Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung (Handling Zubehör) INI c0x.-em-pnp-no-mx INI c0x.-em-pnp-no-mx afag.com 0

9 Vorzugskombinationen DG 0 CS, VP 0, CS 0, VP 0, LM 0 VP 0, PS, VP 0 VP 0, HM 0 VP 0, HM VP 0, CR VP 0, ES0, VP 0, ES0, VP 0, SA-, VP 0, SA-, VP 0, PEZ- < direct >, LE-0 < direct >, RE-0 VP 0 Anbauflächen CS, ES PMP, PMP-c PS SA LM, LE OZ RM, RE PEZ, PDZ CR, RM, RE HM UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 0 afag.com

10 Modulbelastungen DG 0 Schwenkzeit-Diagramme Schwenkzeit Massenträgheitsmoment J [kgm²x0 - ] Schwenkzeit t [s] Zubehör DG 0 Endanschlag 0 DG 0 Bestellnummer 0 Bruttogewicht Zentrische Greifkraft-Diagramme schliessend/öffnend F [N] bar bar L [mm] Anbauset Sensorhalter DG 0 Bestellnummer 0 Bruttogewicht afag.com

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12 Greif-Drehmodule GMQ/RM Inhalt Nomenklatur-Aufbau GMQ / RM GMQ 0 / RM GMQ 0 / RM 0 GMQ / RM GMQ / RM Seite afag.com

13 Nomenklatur-Aufbau GMQ / RM GMQ 0/P / RM Greif-Drehmodul Mögliche Werte GMQ Greifantrieb GMQ 0 Kolbendurchmesser Greifantrieb 0 P Greifzange../K../P../P-0 RM Rotationsmodul RM RMZ RMZ../ RMZ../ Kolbendurchmesser Rotationsmodul Greifantrieb GMQ 0 Adaptereinheit Rotationsmodul Rotationsmodul Greifzangen../K../P RM../P../P-0 Der Vorteil, dass Afag-Greifmodule in Greifantrieb und Greifzange unterteilt sind, kommt bei den Greif-Drehmodulen voll zum Tragen. Der gewünschte Greifantrieb wird über eine Adaptereinheit hinter dem Rotationsmodul angebaut. Dadurch drehen bei einer Drehbewegung keine Pneumatik- und Elektrik-Anschlüsse mit. Die Greifzangen werden vorne an das gewünschte Rotationsmodul aus dem breiten Afag-Sortiment angebaut. Dies erlaubt eine Drehbewegung der Greifzangen. GMQ 0/P / RM afag.com

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15 Maßzeichnungen GMQ / RM ± = A (.) VW 0 M x M x A + A + A.../K../P../P-0 afag.com

Sortimentsübersicht GMQ / RM GMQ / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Zangen..K..P..P-0 GMQ /.. / RM -SD GMQ /.. / RMZ GMQ /.

16 Sortimentsübersicht GMQ / RM GMQ / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Zangen..K..P..P-0 GMQ /.. / RM -SD GMQ /.. / RMZ GMQ /.. / RM Im Lieferumfang inbegriffen (Handling Zubehör) x Zentrierhülse Øx x Montageschraube Mx0 x Montageschraube Mx x Rippenscheibe M x Rippenscheibe M x Verbindungswinkel VW kg kg kg Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung kg kg kg kg kg kg afag.com

17 Maßzeichnungen GMQ 0 / RM ±0.0.. () = A (0) VW 0 M x 0 M x 0. + A + A + A.../K../P../P-0 afag.com

18 Sortimentsübersicht GMQ 0 / RM GMQ 0 / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Zangen..K..P..P-0 GMQ 0/.. / RM GMQ 0/.. / RMZ GMQ 0/.. / RM / GMQ 0/.. / RM -SD Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x Montageschraube Mx x Montageschraube Mx0 x Montageschraube Mx x Montageschraube Mx x Rippenscheibe M x Rippenscheibe M x Rippenscheibe M x Verbindungswinkel VW kg 00. kg 000. kg 00. kg Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung 00. kg 00.0 kg 00.0 kg 00. kg 00. kg 00. kg 00.0 kg 000. kg afag.com

19 Maßzeichnungen GMQ 0 / RM ±0.0.. (0). = A VW M x M x 0 + A + A../K../P../P-0 + A.. 0 afag.com

20 Sortimentsübersicht GMQ 0 / RM GMQ 0 / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Zangen..K..P..P-0 GMQ 0/.. / RM GMQ 0/.. / RMZ / GMQ 0/.. / RMZ / Im Lieferumfang inbegriffen (Handling Zubehör) x Zentrierhülse Øx x Montageschraube Mx0 x Montageschraube Mx x Rippenscheibe M x Rippenscheibe M x Verbindungswinkel VW kg 000. kg 000. kg Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung 00. kg 00. kg 00. kg 00. kg 00. kg 00.0 kg afag.com

21 Maßzeichnungen GMQ / RM ±0.0 () 0 = A... VW 0 0 M x M x 0 + A + A..../K../P afag.com

22 Sortimentsübersicht GMQ / RM GMQ / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % 0 Zangen..K..P GMQ /.. / RMZ / GMQ /.. / RM -SD GMQ /.. / RMZ GMQ /.. / RM Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) 00. kg 00. kg 00. kg 00.0 kg 00. kg 00. kg 00. kg 00. kg 0 0 Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x Montageschraube Mx0 x Montageschraube Mx x Rippenscheibe M x Rippenscheibe M x Verbindungswinkel VW 0 Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung afag.com

23 Maßzeichnungen GMQ / RM ±0.0 (.).. = A.. VW 0. M x M x 0 + A + A..../K../P afag.com

Sortimentsübersicht GMQ / RM GMQ / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Zangen..K..P GMQ /.. / RMZ / GMQ /.. / RM GMQ /.. / RMZ / Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen.

24 Sortimentsübersicht GMQ / RM GMQ / RM Betriebsdruck +/- bar Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-0 C Luftfeuchtigkeit < 0 % Zangen..K..P GMQ /.. / RMZ / GMQ /.. / RM GMQ /.. / RMZ / Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Im Lieferumfang inbegriffen (Handling Zubehör) x Zentrierhülse Øx x Montageschraube Mx0 x Montageschraube Mx x Rippenscheibe M x Rippenscheibe M x Verbindungswinkel VW 0 Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung 00. kg 00. kg 00. kg 00. kg 00. kg 00. kg afag.com

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