Systemüberwachung Inhalt
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- Annegret Sauer
- vor 10 Jahren
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1 Systemüberwachung Inhalt Systemüberwachung im Überblick Vakuumschalter > Elektromechanische oder vollelektronische Überwachung von Vakuumsystemen. Vakuum-Druckschalter Druckschalter Vakuummeter > Visuelle Kontrolle des Vakuumgrades im System. Zubehör
2 Systemüberwachung Systemüberwachung im Überblick Vakuumschalter > Steuerung und Überwachung von Vakuumgraden in Handhabungssystemen > Funktionsweise: elektronisch, elektrisch, pneumatisch > nwendungsbeispiel: Vakuumsaugsystem > Roboter setzt mit Saugern auf Werkstück auf > Bei Erreichen eines voreingestellten Vakuumgrads gibt Schalter Signal Werkstück gegriffen an die Steuerung > Roboter fährt mit angesaugtem Bauteil nach oben Vakuummeter / Manometer > Visuelle Überwachung von Vakuum und Druck in Tanks, Hebe- und Transporteinrichtungen nwendung > Einsatz in Handhabungssystemen mit hoher Dynamik > Elektronische Sicherheitsüberwachung > Mess- und Schaltelemente in Vakuum- / Druckluftsystemen > Optimierung von Zykluszeiten ufbau / Lieferumfang > Elektronische Vakuumschalter > Mini-Vakuumschalter > Elektromechanische Vakuumschalter > Druckschalter > Vakuummeter > Manometer 200 Telefon +49 (0)89 /
3 Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - elektronisch mit nalog- und Digitalausgang > Überwachung von Vakuumgraden, z. B. in Handhabungssystemen > Intelligenter Sensor mit Teach-Funktion > Für alle Vakuumgrade geeignet, da Schaltpunkt und Hysterese frei wählbar > Klein und robust > naloger usgang (1-5 V) > Einfache Bedienung durch Tastenfunktion, zweifarbige LED > Schutzart IP 65 (kein Entlüftungsschlauch nötig) > Maximale Einbaufl exibilität durch stufenlos drehbares Bedienteil Messbereich [bar] Überdrucksicherheit [bar] [mbar] Maximaler Schaltstrom [m] naloger usgang [V] Versorgungsspannung [V] / < 25 IP Stromaufnahme [m] Schutzklasse Einsatztemperatur [ C] Digitale Schaltausgänge 1x PNP (NO oder NC) nschlussart Stecker M8x1, 4-polig Zulässige Medien Trockene ölfreie Luft und nicht aggressive Gase Passende nschlusskabel (S. 261) (S. 261) [mm] E [mm] SW 62 8 M8 /8 16 SW M5 q E q = Vakuumanschluss 201
4 Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - elektronisch mit zwei Digitalausgängen und Display > Überwachung von Vakuumgraden, z. B. in Handhabungssystemen > Intelligenter Sensor > Visuell einstellbar mit Teach-Funktion > Schaltpunkt und Hysterese frei programmierbar > Klein und robust > Vakuumanzeige in % > Einfache Bedienung durch Tastenfunktion und LCD-nzeige > Schutzart IP 65 (kein Entlüftungsschlauch nötig) > Maximale Einbaufl exibilität durch stufenlos drehbares Bedienteil Messbereich [bar] Überdrucksicherheit [bar] [mbar] Maximaler Schaltstrom [m] Versorgungsspannung [V] Stromaufnahme [m] Schutzklasse Betriebstemperatur [ C] / < 55 IP / < 55 IP Digitale Schaltausgänge 2x PNP (NO oder NC) 2x PNP (NO oder NC) nschlussart Stecker M8x1, 4-polig Stecker M8x1, 4-polig Zulässige Medien Trockene ölfreie Luft und nicht aggressive Gase Trockene ölfreie Luft und nicht aggressive Gase Passende nschlusskabel (S. 261) (S. 261) (S. 261) (S. 261) [mm] E [mm] G3 SW ØB [mm] C [mm] 75,3 8 M8x1 /8 M M8x1 / ,5 SW q ØB G3 C q E q = Vakuumanschluss Telefon +49 (0)89 /
5 Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - elektrisch für 230 VC nschluss > Schalter gibt elektrisches Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Einstellen des Schaltpunkts des gewünschten Vakuumgrads über Stellschraube > Werkseitig auf -600 mbar voreingestellt > Geeignet als Wechsler (ähnlich Relais) zum Umschalten zwischen NC und NO Einstellbereich [mbar] [mbar] Hysterese [mbar] Elektrische Belastbarkeit [] [mm] B [mm] /- 1, , /8 M C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] H [mm] ØI [mm] F D H ØI a F E C D q F F H F B a = Einstellschraube q = Vakuumanschluss 203
6 Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - pneumatisch D M 1 2 G I F B Ø E a B C 2x Ø N L H q D B F C B > Schalter gibt pneumatisches Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Geeignet zur Überwachung von Vakuumerzeugern oder zur Betätigung von pneumatisch gesteuerten Ventilen > uch in Ex-Bereichen einsetzbar > Einstellen des Schaltpunkts des gewünschten Vakuumgrads über Stellschraube > Werkseitig auf -600 mbar voreingestellt > Fixe Hysterese 100 mbar > nschluss und Weiterleitung des pneumatischen Signals über zwei Schlauchanschlüsse (1 x Eingang, 1 x usgang) > Max. Druckluftkapazität zur nsteuerung des Mikroventils: 50 L/min > Funktion NC: das pneumatische Signal bleibt geschlossen bis eingestellter Vakuumgrad erreicht ist. Dann öffnet es sich > Funktion NO: das pneumatische Signal bleibt geöffnet bis eingestellter Vakuumgrad erreicht ist. Dann schließt es sich (bläst nicht mehr ab) Druckbereich [mbar] [mbar] Differenzial zum Einstellwert [mbar] Speisedruck [bar] Druckluftkapazität (l/min) Funktionsweise Einsatztemperatur [ C] [mm] ± NC M4 57 / ± NO M4 57 / B [mm] C [mm] D [mm] Ø E [mm] F G [mm] H I [mm] L [mm] M [mm] Ø N [mm] a = Einstellschraube für Vakuumschaltpunkt q = Vakuumanschluss 204 Telefon +49 (0)89 /
7 Systemüberwachung Vakuumschalter Mechanischer Vakuumschalter VUSM 11,5 300 Ø D q 2x Ø 4,3 c a b max. 17 > Überwachung von Vakuumgraden, z. B. in Handhabungssystemen > Kombination aus mechanischer Membran und elektrischem Schalter > Schalter gibt elektrisches Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Einfache Vakuumregulierung mittels Rändelschraube > Funktion NO / NC wählbar Kontaktbelastbarkeit Regulationsbereich [mbar] Differenzial zum Einstellwert [mbar] Werkseinstellung [mbar] Einsatztemperatur [ C] Kabellänge [mm] ØD [mm] VUSM10-4 3/250 V VUSM10-6 3/250 V q = Vakuumanschluss a = schwarz (NO) b = rot (NC) c = weiß (Signal, wenn Vakuumschalter angesprochen hat) 205
8 Systemüberwachung Vakuumschalter Mini-Vakuumschalter - digital SW 8 10 Ø 6,5 M5 10,8 a 3,5 b 0,5 10, ,5 > Schalter gibt digitales Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Hysterese fest eingestellt auf 2 % des eingestellten Signals > Sehr kleine Bauform > Schalter kann auch nach Einbau noch frei gedreht werden > uch geignet für Ejektoren (z.b. EMI, EIL) Druckbereich [bar] Überdruck [bar] Betriebsspannung [V DC] Stromaufnahme [m] [%] Schaltausgang nschluss Schaltpunkt Hysterese Schaltlogik Schaltanzeige EMV Einsatztemperatur [ C] Schutzklasse , ,8-30 (inklusive Welligkeit) 20 ± 3% F.S. bei 0 bis 50 C 1x PNP offener Kollektor, 80 m max. Kabel 3-adrig (VC), 1,5 m Einstellbar mit Potentiometer 100% F.S. fest, 2% F.S. Signal on mit steigendem Vakuum- Signal off mit sinkendem Vakuum LED-rot für usgangssignal (on) EN Group 1 Class B (1998)EN (1997) / 1 (1998) IP40 a = Dichtring b = Ub+ = braun, Schaltausgang = schwarz, 0V = blau 206 Telefon +49 (0)89 /
9 Systemüberwachung Vakuum-Druckschalter Vakuum-Druckschalter - elektronisch Kompakte Bauform > Digitale Überwachung von Vakuum und Druck in Handlings- und utomatisierungssystemen > Klein, leicht und kompakt > Transistorschaltausgang > Einfache Programmierung von Schaltpunkt, Hysterese und Schaltlogic NC/NO > Überwachung eines Druckfensters möglich > Verriegelungsfunktion > LED Betriebs- und Statusanzeige > Schutzart IP65 > Geeignet für gefi lterte, trockene oder geölte Druckluft sowie neutrale Gase > rtikel : mit Befestigungsrohr Ø 6 mm zum Einstecken in Schläuche oder Ejektoren (z. B. Inline- oder Mini-Ejektoren) Druckbereich [bar] Versorgungsspannung [V DC] 9-30 (kurz- schluss- /verpolsicher) 9-30 (kurz- schluss- /verpolsicher) Stromaufnahme [m] < 20 < 20 Schaltausgang PNP Tran sistor (Schutz gegen Ub+) PNP Tran sistor (Schutz gegen Ub+) 45 Spannung am usgang ca. Ub -1,5 V ca. Ub -1,5 V Belastbarkeit am usgang [m] max. 250 max. 250 nschluss Stecker M8x1, 4 polig Stecker M8x1, 4 polig Schaltpunkt / Rückschaltpunkt / Schaltfenster [%] Schaltlogik Schlie ßer (NO) / Öffner (NC) Schlie ßer (NO) / Öffner (NC) Programmiersperre ein / aus ein / aus [%] 0,02 FS 0,02 FS Einsatztemperatur [ C] EMV gemäß EU- Richt linie 2004/ 108/ EG gemäß EU- Richt linie 2004/ 108/ EG 53 Passendes Zubehör dapter mit Haltewinkel (S. 212) dapter mit Haltewinkel (S. 212) nschlusskabel (S. 261) nschlusskabel (S. 261) dapter mit Haltewinkel (S. 212) dapter mit Haltewinkel (S. 212) nschlusskabel (S. 261) nschlusskabel (S. 261) 10, ,5 24,5 Ø 16 /8 * Ø 16 Ø * = M5-IG 207
10 Systemüberwachung Vakuum-Druckschalter Vakuum- und Druckschalter - elektronisch Kompakte Bauform, ideal zur Gestaltung von Schaltersystemen durch rechteckige Bauform > Digitale Überwachung von Vakuum und Druck in Handlings- und utomatisierungssystemen > Klein, leicht und kompakt > Transistorschaltausgang > Einfache Programmierug von Schaltpunkt, Hysterese und Schaltlogic NC/NO > Überwachung eines Druckfensters möglich > Verriegelungsfunktion > LED Betriebs- und Statusanzeige > Schutzart IP65 > Geeignet für gefi lterte, trockene oder geölte Druckluft sowie neutrale Gase > rtikel : rechteckige Bauform für Platz sparende Blockbauweise Druckbereich [bar] Versorgungsspannung [V DC] Stromaufnahme [m] Schaltausgang Spannung am usgang Belastbarkeit am usgang [m] nschluss Schaltpunkt / Rückschaltpunkt / Schaltfenster [%] Schaltlogik [%] Einsatztemperatur [ C] EMV Passende nschlusskabel (kurzschluss-/ verpolsicher) < 20 PNP Transistor (Schutz gegen Ub+) ca. Ub -1,5 V max. 250 Stecker M8x1, 4 polig Schließer (NO) / Öffner (NC) 0,02 FS gemäß EU- Richtlinie 2004/108/EG (S. 261) (S. 261) Ø 3,2 M 8x1 /8 9,5 # 15 10, Telefon +49 (0)89 /
11 Systemüberwachung Druckschalter Druckschalter - elektronisch mit Display > Intelligenter Sensor zur Drucküberwachung > Visuell einstellbar mit Teach-Funktion > Schaltpunkt und Hysterese frei programmierbar > Druckanzeige in % > Einfache Bedienung durch Tastenfunktion und LCD-nzeige > Klein und robust > Maximale Einbaufl exibilität durch stufenlos drehbares Bedienteil Messbereich [bar] Überdrucksicherheit [bar] [mbar] /- 2 Digitale Schaltausgänge 2x PNP (NO oder NC) Maximaler Schaltstrom [m] Versorgungsspannung [V] Stromaufnahme [m] Schutzklasse < 55 IP65 nschlussart Stecker M8x1, 4-polig Betriebstemperatur [ C] 0-50 Zulässige Medien Trockene, ölfreie Luft und nicht aggressive Gase 45 Passende nschlusskabel (S. 261) (S. 261) [mm] ØB [mm] C [mm] ,5 M8x1 /8 z C ØB z = Druckluftanschluss 209
12 Systemüberwachung Vakuummeter Vakuummeter nschluss hinten Mit Rot-Grün-nzeige B Ø > nwendungsbeispiel: Visuelle Vakuumüberwachung bei Vakuum-Greifsystemen nzeigebereich gesamt [mbar] nzeigebereich grün [mbar] nzeigebereich rot [mbar] / /4 Vakuummeter nschluss unten Mit Rot-Grün-nzeige Ø [mm] B [mm] Ø B C > nwendungsbeispiel: Visuelle Vakuumüberwachung bei Vakuum-Greifsystemen nzeigebereich gesamt [mbar] nzeigebereich grün [mbar] nzeigebereich rot [mbar] ,5 55,5 / ,5 86 /4 Ø [mm] B [mm] C [mm] 210 Telefon +49 (0)89 /
13 Systemüberwachung Vakuummeter Digitales Manometer - nschluss hinten > nzeigebereich -1 bis +1 bar > Kalibrierfunktion > Sehr kompakt > LCD-nzeige mit wählbaren Druckeinheiten > Gehäuse aus luminium Versorgungsspannung [V DC] Stromaufnahme [m] nsprechzeit [ms] Isolationswiderstand [mohm] Elektroanschluss Einbaulage Einsatztemperatur [ C] Überdruck [bar] EMV Passende nschlusskabel [mm] ØB [mm] C [mm] ,8 bis 30 (mit Verpolungsschutz) < 30 < 2,5 > 100 bei 500 VDC M8x1 (4- polig) beliebig max. 5 gem. EN / (S. 261) (S. 261) M8x1 /8 z ØB C z = Druckluft- / Vakuumanschluss 211
14 M3 Systemüberwachung Zubehör dapter und Haltewinkel für Vakuum-und Druckschalter und Bezeichnung dapter mit Haltewinkel dapter für Flanschmontage Ø 4, , ,5 8, M3 3, ,5 8,5 M4 28 M Telefon +49 (0)89 /
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