2-BACKEN-PARALLELGREIFER BAUGRÖSSE GEP2013

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1 -BACKEN-PARALLELGREIFER BAUGRÖSSE GEP0 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN TECHNISCHE DATEN Ansteuerung Greifkraftdiagramm Kräfte und Momente [N] Zeigt die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge [mm] = Stufe = Stufe = Stufe = Stufe 4 Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Fa Mr Mr [Nm] Mx [Nm] My [Nm] 0 Fa [N] Technische Daten Integrierte Positionsabfrage über Prozessdaten nein analog V Hub pro Backe [mm] Greifkraftsicherung mechanisch mechanisch mechanisch Steuerzeit [s] 0,055 0,055 0,055 zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,5 0,5 0,5 Länge Greifbacken max. [mm] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 Spannung [V] Stromaufnahme max. [A] Betriebstemperatur [ C] Mindestanfahrweg pro Backe [mm] 0,5 0,5 0,5 Schutzart nach IEC 6059 IP40 IP40 IP40 Gewicht [kg] 0,54 0,54 0,54 TECHNISCHE DATEN DER KRAFTSTUFEN Stufe Greifkraft [N] Schließzeit / Öffnungszeit [s] 0,4 / 0,4 0,4 / 0,4 0,4 / 0,4 Stufe Greifkraft [N] Schließzeit / Öffnungszeit [s] 0, / 0, 0, / 0, 0, / 0, Stufe Greifkraft [N] Schließzeit / Öffnungszeit [s] 0,6 / 0,6 0,6 / 0,6 0,6 / 0,6 Stufe 4 Greifkraft [N] Schließzeit / Öffnungszeit [s] 0, / 0, 0, / 0, 0, / 0, 6 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

2 TECHNISCHE ZEICHNUNGEN GEP0IL-00-A x x M4x6 7H7x ± ±0.0 x 4H7 Befestigung Greifer Energieversorgung (M, 5-polig) Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor ep Energieversorgung (, 4-polig) eq Energieversorgung (, 5-polig) er Einstellung Greifkraft es Befestigungsschnittstelle Greifer X x M4x 4x 7h7 X x M4x8 x 7H7x.5 x x M4x8 7H7x x 5. x 7h7.5 GEP0IL-00-A GEP0IO-00-A GEP0IO-05-A M Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

3 -BACKEN-PARALLELGREIFER BAUGRÖSSE GEP bl bm IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zentrierhülse 6 [Stück] KONFIGURATIONSBEISPIELE FINDEN SIE AUF SEITE 4 / 8 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

4 ZUBEHÖREMPFEHLUNG GEP0IL-00-A bm Steckverbinder Gerade 5 m - Stecker / Buchse M KAG500IL Adapterplatte AP0 ZUBEHÖREMPFEHLUNG GEP0IO-00-A Punkt-Sensor Kabel 0, m - Stecker Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse Steckverbinder konfektionierbar Gerade - Stecker Magnetfeldsensor Gerade Kabel 0, m - Stecker Magnetfeldsensor Winkel Kabel 0, m - Stecker MFSPSKHC-0 KAG500B4 S8-G-4 MFS04SKHC MFS0SKHC 8 9 bm Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse Steckverbinder konfektionierbar Gerade - Stecker Adapterplatte KAG500 S8-G- AP0 ZUBEHÖREMPFEHLUNG GEP0IO-05-A bl bm Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse KAG500B5 Adapterplatte AP0 TECHNISCHE ZEICHNUNGEN ZUBEHÖR bmadapterplatte zur Befestigung des Greifers von Oben R5 8±0.0 ± ±0.0 x 7h7 xm4 DIN9 0 xm4 DIN9 x 7H Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

5 ABGESICHERTE KONFIGURATIONSBEISPIELE SERIE GEP000 GEP000-IL-00-A (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF SCHALTSCHRANK (BECKHOFF) Serie GEP000 / Abgesicherte Konfigurationsbeispiele M M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,4 (max. Leitungslänge 0 m) Stecker des KAG500IL entfernen und das offene Kabelende direkt an der Klemmleiste der verdrahten - Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Masterklemme 4x -4 Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr GEP000-IL-00-A (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF SCHALTSCHRANK (SIEMENS) M M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,4 (max. Leitungslänge 0 m) Stecker des KAG500IL entfernen und das offene Kabelende direkt an der Klemmleiste der verdrahten z.b. Siemens ET00SP Masterklemme Siemens CM 4x - Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr GEP000-IL-00-A (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF IO-LINK MASTER IP67 (BECKHOFF) M M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,4 (max. Leitungslänge 0 m) Feldbus EtherCAT 4V Masterversorgung - Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Master Port Class B -4 Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

6 GEP000-IL-00-A (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF IO-LINK MASTER IP67 (SIEMENS) M M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,4 (max. Leitungslänge 0 m) Master Port Class B Siemens Feldbus PROFINET 4V Masterversorgung GEP000-IO-00-A (DIGITAL IO) VERDRAHTUNG AUF SCHALTSCHRANK z.b. Siemens S Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Serie GEP000 / Abgesicherte Konfigurationsbeispiele DIO Sensor (optional) Anschlusskabel -Verbindungsleitung 5 m 4x0,4 (max. Leitungslänge 0 m) Bestell-Nr. KAG500B4 / Siemens - Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr GEP000-IO-05-A (DIGITAL IO / ANALOG) VERDRAHTUNG AUF SCHALTSCHRANK DIO / analog Anschlusskabel -Verbindungsleitung 5 m 5x0,4 (max. Leitungslänge 0 m) Bestell-Nr. KAG500B5 / Siemens - Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen