Elektronik und Sensoren Inhalt

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1 Elektronik und Sensoren Inhalt Elektronik und Sensoren im Überblick Sensoren Kabel und Stecker Reflexionslichttaster Signalverteiler

2 Elektronik und Sensoren Notizen Notizen: 372 Telefon +49 (0) 89 /

3 Elektronik und Sensoren Im Überblick FIPA Elektronik und Sensoren Magnetfeld- und Näherungssensoren > Sensoren für aktive Greifelemente, Linearführungen oder Kompaktzylinder > PNP oder NPN schaltend > Mit Kontroll-LED > Siehe Seite 374 Anschlusskabel und Adapterstecker > Steuerkabel zum Anschluss von Vakuumschaltern, Sensoren oder Ejektoren > Witterungsbeständig und abriebfest > Stecker / Buchse M8 oder M12, 3-, 4- oder 5-adrig > Siehe Seite 380 Reflexionslichttaster und passende Halter > Optische Teileerkennung > Hell oder dunkel schaltend mit LED-Zustandsanzeige > Einbaulage beliebig > Siehe Seite 382 Signalverteiler und Schaltboxen > Bündelung von Sensorsignalen > Wahlweise mit oder ohne Verknüpfung (logisch UND / ODER) > 2-12 Eingänge > Siehe Seite

4 Elektronik und Sensoren Sensoren Magnetfeldsensoren Magnetfeldsensoren > C- und T-Nut Sensoren für aktive Greifelemente, Linearführungen oder Kompaktzylinder > PNP oder NPN schaltend > Mit Kontroll-LED Hinweis > PNP-Sensor schaltet Verbindung zwischen Versorgungsspannung +Vs (meist 24 V) und dem digitalen Eingang > NPN-Sensor schaltet Verbindung zwischen digitalem Eingang und der Signalmasse 0 V Bestellhinweis > Kabel mit 3-Pol M8 Stecker im Lieferumfang enthalten > Anschlusskabel für Sensoren: : 3-Pol M8, Kabel gerade, Länge mm, offenes Ende : 3-Pol M8, Kabel 90 gewinkelt, Länge mm, offenes Ende : 3-Pol M8, Länge mm, Ende mit Stecker 3-Pol M8 Art.-Nr. Nut-Typ Elektrischer Anschluss Bauart Betriebsspannung [VDC] Maximaler Schaltstrom [ma] Max. Leistungsaufnahme [W] GR C PNP gerade IP (S.380) (S.380) (S.380) GR04.198/NPN C NPN gerade IP (S.380) (S.380) (S.380) GR04.202P C PNP 90 gewinkelt GR04.202N C NPN 90 gewinkelt Schutzklasse Kabellänge [mm] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Anschlusskabel ,5 IP (S.380) (S.380) (S.380) ,5 IP (S.380) (S.380) (S.380) GR04.280P C PNP gerade, kurz 4, ,5 IP (S.380) (S.380) (S.380) 374 Telefon +49 (0) 89 /

5 Elektronik und Sensoren Sensoren Magnetfeldsensoren Art.-Nr. Nut-Typ Elektrischer Anschluss Bauart Betriebsspannung [VDC] Maximaler Schaltstrom [ma] Max. Leistungsaufnahme [W] GR04.280N C NPN gerade, kurz 4, ,5 IP (S.380) (S.380) (S.380) GR T PNP gerade IP (S.380) (S.380) (S.380) GR04.199/NPN T NPN gerade IP (S.380) (S.380) (S.380) GR04.203P T PNP gerade IP (S.380) (S.380) (S.380) GR04.203N T NPN gerade IP (S.380) (S.380) (S.380) Schutzklasse Kabellänge [mm] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Anschlusskabel Schaltbilder PNP NPN Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - BN = Braun, BK = Schwarz, BU = Blau Steckerbelegung Braun (+) Schwarz (OUT) Blau (-) Fortsetzung siehe nächste Seite 375

6 Elektronik und Sensoren Sensoren Magnetfeldsensoren Anwendungsbeispiel Abmessungen 3, ± ± 10 4,6 6 * 2,8 4, * GR GR04.198/NPN GR04.202P GR04.202N 4 2,8 14,2 165 ± ± 20 4,3 3 4,6 6 * 6,2 8 * * = Sensorfläche GR04.280P GR04.280N GR GR04.199/NPN 376 Telefon +49 (0) 89 /

7 Elektronik und Sensoren Sensoren Magnetfeldsensoren Abmessungen 4 25,5 150 ± ,5 * * = Sensorfläche GR04.203P GR04.203N Geeignete Nut-Abmessungen > GR > GR GR ,05 ± 0,1 3,05 ± 0,1 2,1 ± 0,1 2,55 ± 0,1 Ø 3,8 ± 0,1 Ø 4,25 ± 0,1 > GR > GR ,05 ± 0,1 5,6 ± 0,1 5,0 ± 0,1 4,2 ± 0,1 4,5 0 +0,5 3,5 ± 0,1 4,2 ± 0,1 6,7 ± 0,

8 Elektronik und Sensoren Sensoren Induktivsensoren Induktivsensoren GR S1 / S2 > Sensoren für Greifzangen oder Parallelgreifer > PNP oder NPN schaltend > Integrierte Kontroll-LED Hinweis > GR04.193P/N: Sensoren für Parallelgreifer GR , Abfrage der Kolbenstellung, offen, geschlossen > GR S1/S2: Sensoren für Greifzange GR04.131D/E und Greifzangen GR04.131D/E, GR04.140A/B, direkte Teilekontrolle Bestellhinweis Im Lieferumfang enthalten: > GR04.193P/N: 0,2 m Kabel 3-Pol, offenes Ende (passende Steckverbinder für Verlängerungskabel siehe Zubehör) > GR S1 / GR S2: 0,2 m Kabel mit 3-Pol M8 Stecker Art.-Nr. Elektrischer Anschluss Betriebsspannung [VDC] Maximaler Schaltstrom [ma] Schutzklasse GR04.193P PNP IP Steckverbinder (S.381) Steckverbinder (S.381) Anschlusskabel (S.380) Anschlusskabel (S.380) GR04.193N NPN IP Steckverbinder (S.381) Steckverbinder (S.381) Anschlusskabel (S.380) Anschlusskabel (S.380) GR S1 PNP IP Anschlusskabel (S.380) Anschlusskabel (S.380) GR S2 NPN IP Anschlusskabel (S.380) Anschlusskabel (S.380) Kabellänge [mm] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör 378 Telefon +49 (0) 89 /

9 26 20 Elektronik und Sensoren Sensoren Induktivsensoren Abmessungen Ø Ø Ø LED 6 GR04.193P GR04.193N GR S1 GR S2 Anwendungsbeispiele > Sensor GR S1 mit Greifzange GR04.131E für direkte Teilekontrolle > Greifer GR mit zwei Sensoren GR04.193P zur Abfrage der Kolbenstellung 379

10 Elektronik und Sensoren Kabel und Stecker Anschlusskabel M8, M12, 2- bis 5-polig, Material PUR Anschlusskabel M8, M12, 2- bis 5-polig, Material PUR > Elektrischer Anschluss z. B. von Vakuumschaltern, Sensoren oder Ejektoren > Witterungsbeständig und abriebfest Art.-Nr. Kontaktausführung Bauart Kabellänge [mm] Geeignet für Buchse M8, 3-polig, offenes Kabelende gerade Anschluss z. B. für Sensoren und Sensorgreifzangen Stecker M8, 3-polig 90, Buchse M8, 3-polig 90 gewinkelt 300 Anschluss z. B. für Sensoren und Sensorgreifzangen Buchse M8, 3-polig, offenes Kabelende 90 gewinkelt Anschluss z. B. für Sensoren und Sensorgreifzangen Stecker M8, 3-polig, Buchse M8, 3-polig gerade Anschluss z. B. für Sensoren und Sensorgreifzangen Buchse M8, 4-polig, offenes Kabelende gerade Anschluss von Vakuumschaltern oder Kompakt-Ejektoren Stecker M8, 4-polig, offenes Kabelende 90 gewinkelt Anschluss von Vakuumschaltern oder Kompakt-Ejektoren Buchse M12, 4-polig, offenes Kabelende gerade Anschluss von Vakuumschaltern oder Kompakt-Ejektoren Buchse M12, 4-polig, offenes Kabelende 90 gewinkelt Anschluss von Vakuumschaltern oder Kompakt-Ejektoren Buchse M12, 5-polig, offenes Kabelende gerade Anschluss von Kompakt-Ejektoren Buchse M12, 5-polig, offenes Kabelende 90 gewinkelt Anschluss von Kompakt-Ejektoren Spezialstecker 2-polig, offenes Kabelende gerade Anschluss von Basis-Ejektor mit Abblasimpuls EBA.08H.2-A 380 Telefon +49 (0) 89 /

11 Elektronik und Sensoren Kabel und Stecker Steckverbinder M8/3-polig Steckverbinder M8/3-polig Art.-Nr. Elektrischer Anschluss Gewicht [g] Stecker Buchse 5 Adapterstecker > Adapterstecker M8/3-polig Buchse auf M8/4-polig Stecker > Adapterstecker M8/4-polig Buchse auf M8/3-polig Stecker Art.-Nr. Gewicht [g] M8B3 / M8S4 10 M8B4 / M8S

12 Elektronik und Sensoren Reflexionslichttaster Reflexionslichttaster M18 Reflexionslichttaster M18 LT19 ERKENNT AUCH DURCHSICHTIGE KUNSTSTOFFTEILE LT 1 9 LT18OHT (Lichttaster mit Hintergrundausblendung, Darstellung ohne Befestigungsmuttern) > Sensor zur optischen Teilekontrolle der zu greifenden Spritzgussteile > Hell oder dunkel schaltend mit LED-Zustandsanzeige > Mit oder ohne Hintergrundausblendung > Empfindlichkeit einstellbar > Robustes Aluminiumgehäuse > Einbaulage beliebig Bestellhinweis > Zwei Befestigungsmuttern (max. Anzugsmoment 20 Nm) im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. LT19 LT19/NPN LT18OHT LT18OHT/NPN Einstellbereich [mm] Betriebsspannung [V] Stromaufnahme [ma] < 30 < 30 < 25 < 25 Maximaler Schaltstrom [ma] Schutzklasse IP67 IP67 IP67 IP67 Schaltfunktion Hell / Dunkel Hell / Dunkel Hell Hell Hintergrundausblendung nein nein ja ja Umgebungstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Halter Anwendungsbeispiel LT19 GR (S.204) GR06.051S-M18 (S.386) GR (S.204) GR06.051S-M18 (S.386) GR (S.204) GR06.051S-M18 (S.386) GR (S.204) GR06.051S-M18 (S.386) GR GR06.051S-M18 Lichttaster mit Halter 382 Telefon +49 (0) 89 /

13 Elektronik und Sensoren Reflexionslichttaster Reflexionslichttaster M18 Abmessungen M18x1 M12 M18x1 M12x1 4, ,5 * 42 63,5 LT19 LT19/NPN * = Befestigungsmuttern nicht dargestellt LT18OHT LT18OHT/NPN 383

14 Elektronik und Sensoren Reflexionslichttaster Reflexionslichttaster - kompakt Reflexionslichttaster - kompakt NEU Montagebeispiel an Winkelarm und schwenkbarem Halter GR06.045S > Sensor zur optischen Teileerkennung der zu greifenden Spritzgussteile > Hohe Tastweite bei kleiner Bauform > Empfindlichkeit einstellbar > LED-Schaltzustandsanzeige > Leichtes Kunststoffgehäuse > Einbaulage beliebig Bestellhinweis > Sensorhalter GR06.045S zur winkelvariablen Anbindung an Profile optional erhältlich > Anschlusskabel für Sensoren: : 3-Pol M8, Länge mm, offenes Ende : 3-Pol M8, Länge mm, Ende mit Buchse 3-Pol M8 Art.-Nr. LT10 LT10/NPN Einstellbereich [mm] Sensor PNP NPN Betriebsspannung [V] Stromaufnahme [ma] < 25 < 25 Maximaler Schaltstrom [ma] Schutzklasse IP67 IP67 Hintergrundausblendung nein nein Umgebungstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör Schaltbilder Halter GR06.045S (S.387) Anschlusskabel (S.380) Anschlusskabel (S.380) Halter GR06.045S (S.387) Anschlusskabel (S.380) Anschlusskabel (S.380) LT10 LT10/NPN Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - BN = Braun, BK = Schwarz, BU = Blau 384 Telefon +49 (0) 89 /

15 Ø 3, ,8 3 M8 x 1 Elektronik und Sensoren Reflexionslichttaster Reflexionslichttaster - kompakt Abmessungen ,2 14 * ** ,6 * = opt. Achse Sender ** = opt. Achse Empfänger 385

16 Elektronik und Sensoren Reflexionslichttaster Halter für Reflexionslichttaster Halter für Reflexionslichttaster NEU FÜR SENSOREN MIT M8, M12 ODER M18 AUSSENGEWINDE Sensorhalter mit Halter GR und Lichttaster M8 > Halter für Lichttaster zur Teilekontrolle > Befestigung an Profilen über Halter mit Schaft Art.-Nr. Geeignet für Gewicht [g] Passende Halter GR06.050S-M8 Marktübliche Sensoren M8 9 GR (S.204) GR06.050S-M12 Marktübliche Sensoren M12 9 GR (S.204) GR06.051S-M18 LT18OHT, LT18OHT/NPN, LT19, LT19/NPN 23 GR (S.204) Abmessungen Ø 8,5 Ø 12,5 M3 M3 25,7 25,7 GR06.050S-M8 GR06.050S-M12 4 Ø 18 M4 32,5 GR06.051S-M Telefon +49 (0) 89 /

17 Ø Elektronik und Sensoren Reflexionslichttaster Halter für Reflexionslichttaster - kompakt Halter für Reflexionslichttaster - kompakt NEU PASSEND ZU VIELEN MARKTGÄNGIGEN KOMPAKTSENSOREN Montagebeispiel mit Sensor LT10 und Winkelarm > Halter zur Befestigung von Lichttastern an Profilen > Frei schwenkbar bei Kombination mit Winkelarmen oder Klemmstücken mit Klemmdurchmesser 10 mm Bestellhinweis > Eine Auswahl an passenden Klemmelementen finden Sie unter Zubehör Art.-Nr. Geeignet für Gewicht [g] GR06.045S Reflexionslichttaster LT10, LT10/NPN; Profil - Schaft - Adapter GR01.110; Winkelklemmstück GR02.010A; Kreuzklemmstück GR02.020; Winkelarm GR02.070A; Schnellwechselsysteme GR Abmessungen ,8 M3x

18 B E F Elektronik und Sensoren Signalverteiler Signalverteiler M8 - ohne Verknüpfung Signalverteiler M8 - ohne Verknüpfung AUFSCHALTUNG UND ÜBERTRAGUNG VON SENSORSIGNALEN > Übertragung von bis zu 12 Sensorsignalen an die Robotersteuerung > Anschluss von PNP oder NPN Sensoren sowie 2-poligen Aktuatoren > LED-Schaltzustandsanzeige Hinweis > Eine Signalverknüpfung kann ggf. über die externe Robotersteuerung erfolgen > Sammelausgang: : 8-poliger M12 Stecker, 1,9 m, offenes Ende und : 15-poliger D-Sub-Stecker, Kabellänge 2 m, offenes Ende Art.-Nr. Anzahl Steckplätze M8 Spannungsversorgung [V] Gewicht [g] Kontaktbelegung: M8-Buchse entsprechend IEC > Steckplatz 0-7 bzw. 0-11: Signalleitung: Buchse 4 DC 24 V: Buchse 1 0 V: Buchse 3 Abmessungen A Ø D C Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] Ø D [mm] E [mm] F [mm] ,1 12,5 25, ,3 15,1 19, , ,6 4,3 15,1 19,6 388 Telefon +49 (0) 89 /

19 Elektronik und Sensoren Signalverteiler Sensor-Relais-Schaltbox Sensor-Relais-Schaltbox > Reduzierung der notwendigen Eingänge an der Robotersteuerung durch Bündelung (Serienschaltung logisch UND) von mehreren Sensorsignalen > Eingänge PNP, NPN oder potenzialfreier Kontakt (NO oder NC) > Ausgänge PNP, NPN oder potenzialfreier Kontakt (NO) > Eingangs-LEDs zur vereinfachten Fehlersuche > Montage an SLine, MLine oder XLine Profilen > Verbindung mehrerer Schaltboxen möglich Bestellhinweis > Nutensteine und Schrauben für SLine / MLine im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Anzahl max. Eingänge Anzahl max. Ausgänge Betriebsspannung [V] Schutzklasse Gewicht [g] GR IP GR IP GR IP GR IP Abmessungen A D F B E C Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] GR GR GR GR

20 Elektronik und Sensoren Signalverteiler T-Signalbündeler mit und/oder Logik T-Signalbündeler mit und/oder Logik > T-Stück mit 2x M8 IG auf 1x M8-AG > Verknüpfung von Sensorsignalen auf Greifersystemen Hinweis > Zu beachten bei und /NPN: Bei Verknüfpung von mehr als fünf Sensoren wird anstelle von T-Bündlern die Verwendung von Signalboxen, wie z. B. GR und folgende, empfohlen Art.-Nr. Elektrischer Anschluss Betriebsspannung [VDC] Schutzklasse Logik Gewicht [g] PNP / NPN 24 IP67 2x oder PNP 24 IP67 2x und /NPN NPN 24 IP67 2x und PNP IP67 2x und/oder 25 Anwendungsbeispiel 390 Telefon +49 (0) 89 /

21 Elektronik und Sensoren Signalverteiler T-Signalbündeler mit und/oder Logik Abmessungen b a /NPN a Ø 4,2 b 4,5 8 4,5 a = Stecker 3pol. M8x1 b = Buchse 3pol. M8x Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] /NPN

22 Elektronik und Sensoren Signalverteiler Signalwandler M8 Signalwandler M8 WANDLUNG VON SENSORSIGNALEN UNABHÄNGIG VON DER ROBOTERSTEUERUNG > Signalwandler in zwei Bauarten: - PNP Invertierer für Greifzangen mit indirekter Abfrage - PNP-NPN Wandler für die Einbindung von PNP Sensoren in NPN Schaltungen > LED Status-und Schaltzustandsanzeige Hinweis > Durch Vorschaltung von ist bei Greifzangen mit indirekter Abfrage eine Signalauslösung möglich, wenn ein Teil gegriffen wurde > Einsatz z. B. sinnvoll bei den Greifzangen GR04.091, GR04.111A, GR04.130F Art.-Nr Eingangssignal PNP PNP Ausgangssignal PNP NPN Anschluss M8x1 M8x1 Strombelastbarkeit [ma] Betriebsspannung [VDC] Stromaufnahme [ma] < 20 < 20 Max. Schaltfrequenz [Hz] Mindestimpulslänge [ms] > 0,1 > 0,1 Schutzklasse IP67 IP67 Umgebungstemperatur [ C] Gewicht [g] Abmessungen Steckerbelegung Ø 10 M8x1 10,5 R20 a b Ø M8x1 Ø 10 3 BU 0 V (Masse) 4 BK (Signal) Kupplung M8 1 BN (S) 24 V 1 BN (S) 24 V 4 BK (Signal) Stecker M8 3 BU 0 V (Masse) a = LED Status b = LED Schaltausgang 392 Telefon +49 (0) 89 /