AF 30SP 2-FINGER PARALLELGREIFER /// AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 BASISINFORMATION NUTZEN FUNKTIONSDARSTELLUNG

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1 2-FIGER PARALLEL /// AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 BASISIFORMATIO Greifertype: 2-Finger Parallelgreifer Baureihe AF 30SP Antrieb: pneumatisch, doppelt wirkender Kolben Synchronisation: Keilhakengetriebe Abfrage: induktive äherungssensoren/magnetsensoren Material: hochfestes Aluminium, harteloxiert, Stahl gehärtet UTZE kompakte und sehr robuste Bauweise hohe Greifkräfte optimierte T-uten Gleitführung Befestigung von drei Seiten möglich verbesserte Sensorabfrage mittels Magnet- oder äherungssensoren mechanische Greifkrafterhaltung mittels Feder FUKTIOSDARSTELLUG KIEMATIK robustes Keilhakengetriebe GRUDBACKE zur Befestigung der Greiferfinger GEHÄUSE hochfestes Aluminium, Oberfläche harteloxiert T - UTE FÜHRUG verlängerte, präzise geschliffene Führung BEFESTIGUG von drei Seiten möglich, bodenseitige Luftzuführung auf Anfrage SESORIK Anbau der Sensorhalter für induktive äherungssensoren möglich ATRIEB pneumatisch, doppelt wirkender Kolben 114

2 AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 /// 2-FIGER PARALLEL EXPLOSIOSASICHT Schmutzabdeckung Keilhaken Dichtung O-Ring Schraube Gehäuse Oberteil Verschlussschraube O-Ring Grundbacke Dichtung Kolben Magnet Magnetplatte Schaltnocke für Sensoren einstellbar Gehäuse Unterteil Sensorhalter 115

3 2-FIGER PARALLEL /// AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 VARIATESCHLÜSSEL AF 30SP - 30 BP - O - PS 2-1M - S12 - HT* Baureihe HT-Hochtemperatur Baugröße 30, 40, 50 Bodenseitiger Druckluftanschluss XX- ohne bodenseitige Druckluftanschlüsse BP- bodenseitige Druckluftanschlüsse Produkttyp/Greifkrafterhaltung O normal offen C normal geschlossen XX ohne Federsicherung Greiferhub auf Anfrage: S12-12mm Hub Sensoren äherungssensoren der Typen JPB-M08-ST PP Schließer steckbar JPB-M08 PP Schließer JP-M08 PP Schließer Magnetsensoren JRT-02 PP schaltend Kabellänge Sensoren bei steckbaren Sensoren 2M 2 m 5M 5 m Anzahl Sensoren 1 1 Stück 2 2 Stück AF 30SP TECHISCHE DATE Kräfte & Momente Achse AF 30SP-30 AF 30SP-40 AF 30SP-50 Fa () prinzip. Darstellung Mx (m) My (m) Mz (m) * Sonderausführungen bitte auf Anfrage

4 AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 /// 2-FIGER PARALLEL Legende: 7bar 5bar 3bar AF 30SP-30 (ÖFFE) Greifkraft Außengriff , ,4 235,4 1,8cm 5,4cm 9cm AF 30SP-40 (ÖFFE) Greifkraft Außengriff ,2 472,8 386,5 2,4cm 7,2cm 12cm AF 30SP-50 (ÖFFE) Greifkraft Außengriff ,0 721,0 589,6 2,8cm 8,4cm 14cm AF 30SP-30 (SCHLIESSE) AF 30SP-40 (SCHLIESSE) AF 30SP-50 (SCHLIESSE) Greifkraft Innengriff ,0 241,3 198, ,8cm 5,4cm 9cm Greifkraft Innengriff ,7 414,0 338,4 2,4cm 7,2cm 12cm Greifkraft Innengriff ,4 625,9 512,1 2,8cm 8,4cm 14cm Type (Vorzugstyp) AF 30SP-30 AF 30SP-40 AF 30SP-50 Einheit Artikelnummer Hub mm Greifkraft öffnen Greifkraft schließen Eigenmasse 0,55 0,87 1,48 kg Fingerlänge max mm Schließzeit 0,02 0,04 0,07 sek Öffnungszeit 0,02 0,04 0,07 sek Verbrauch 17,2 35,8 68,8 cm³ Betriebsdruck 3 bis 7 bar Umgebungstemperatur -5 bis 60 C Wiederholgenauigkeit 2 0,01 0,02 0,02 mm max. Zyklen pro Minute achschmierung 10 Mio. Zyklen Intervall 1 Die angegebene Greifkraft ist die Gesamtkraft 2 Bei 100 aufeinander folgenden Zyklen 117

5 2-FIGER PARALLEL /// AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 AF 30SP-30 10mm tief Sperrluſt 16mm tief 1 geschlossen:80 offen:96 induktiver äherungssensor Magnetsensor induktiver äherungssensor OPTIO: Sensoröffnung AF 30SP-40 Sperrluſt 19mm tief geschlossen:100 offen:120 Magnetsensor 2 x G ⅛" induktiver äherungssensor induktiver äherungssensor 6mm tief Sperrluſt Sensoren und Zubehör siehe ab Seite

6 AF 30SP-30, 30SP-40, 30SP-50 /// 2-FIGER PARALLEL AF 30SP mm tief Sperrluſt geschlossen:125 offen:151 Magnetsensor 2 x G ⅛" induktiver äherungssensor induktiver äherungssensor Sensoröffnung Sensoren und Zubehör siehe ab Seite