Antrieb. einfachwirkender Pneumatikzylinder mit integrierter Feder. Überlasterkennung

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1 Kollisionsschutz Highlights Antrieb einfachwirkender Pneumatikzylinder mit integrierter Feder Überlasterkennung in Z-Richtung bis zu 18 mm Hub in horizontaler Richtung bis zu 1,5 auf Verdrehung um die Z-Achse 36 Sensorik ein im Lieferumfang enthaltener induktiver Näherungsschalter Ø 8 mm mit Kabelanschluss M8x1 erzeugt ein Signal, welches zur Überlasterkennung und zur automatischen Not-Aus Situation ausgewertet werden kann Grundstellung eine mechanisch einrastende Position gewährleistet eine reproduzierbare Nullpunktstellung nach Überlast-Reaktion präzise Wiederholgenauigkeit auch nach einer evtl. Überlastreaktion 1 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

2 Serie CSR Begriffe Empfohlenes Handlingsgewicht: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Wartung: empfohlenes Gewicht bei zentrischem Anbau und 6 bar Arbeitsdruck Steuerung der Endlagen bei 5/1 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Verfahrweg, den der Kolben bei einer Auf- und Abbewegung zurücklegt der Crashschutz ist nach jedem Not-Aus bzw. jeder Auslenkung auf seine Funktion hin zu prüfen Technische Daten zu dem eingebauten integrierten Näherungsschalter Betriebsspannung: 1...3V DC Betreibsstrom: ma Spannungsabfall:,5 V Ausgang: PNP Schließer, kurzschlussfest Schutzart: IP65 in verschraubtem Zustand mit Kabelkupplung Aufbau Schaltbild: BN BK BU Energiezuführung Roboteranschlussflansch - TK nach EN ISO Druckdifferenzschalter - indirekte Überlasterkennung 6 Sensorik - ein induktiver Näherungsschalter erzeugt ein Signal, welches zur Überlasterkennung ausgewertet werden kann - erzeugt eine automatische Not-Aus Situation der Anlage - im Lieferumfang enthaltener induktiver Näherungsschalter Ø 8 mm mit Kabelanschluss M8x Antrieb - einfachwirkender Pneumatikzylinder - über den Arbeitsdruck einstellbare Ansprechempfindlichkeit - mit integrierter Feder 4Kraftübertragung - direkt und verlustarm über Kolbenfl äche Anschlussflansch - TK nach EN ISO Überlasterkennung - in Z-Richtung bis zu 18 mm Hub - in horizontaler Richtung bis zu 1,5 - auf Verdrehung um die Z-Achse 36 13

3 Kollisionsschutz Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. Axialer Lastfall FA [N] 1 Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente max. Kräfte und Momente siehe Diagramme. FA Vertikaler Lastfall My Z 16 Mr My im Lieferumfang enthalten Zubehör Näherungsschalter Bst.-Nr. NJ8-ES-5 Schraube Bst.-Nr. C Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr. WVM5 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr. KAW5 Kabel Stecker Bst.-Nr. KAG5 Stecker 3-polig Bst.-Nr. S1-G-3 16 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

4 CSR5 Bestellnummer: CSR5 Anschlussflansch: TK5 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 71 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]:* 6 Auslenkung Z [mm]: 1.5 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm]:.5 Auslenkung horizontal [ ]: 1.5 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm]:.5 Betriebsdruck min./max. :.5/6 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Gewicht [kg]:.7 Alle Daten gemessen bei 6 bar. *bei zentrischem Anbau 1 Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal 17

5 Kollisionsschutz Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. Axialer Lastfall FA [N] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente max. Kräfte und Momente siehe Diagramme. FA Vertikaler Lastfall My 3 Z 4 Mr My im Lieferumfang enthalten Zubehör Näherungsschalter Bst.-Nr. NJ8-ES-5 Schraube Bst.-Nr. C Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr. WVM5 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr. KAW5 Kabel Stecker Bst.-Nr. KAG5 Stecker 3-polig Bst.-Nr. S1-G-3 18 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

6 CSR63 Bestellnummer: CSR63 Anschlussflansch: TK63 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 78 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]:* 1 Auslenkung Z [mm]: 13 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm]:.5 Auslenkung horizontal [ ]: 1.5 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm]:.5 Betriebsdruck min./max. :.5/6 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Gewicht [kg]: 1.1 Alle Daten gemessen bei 6 bar. *bei zentrischem Anbau 1 Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal 19

7 Kollisionsschutz Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. Axialer Lastfall FA [N] 3 Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente max. Kräfte und Momente siehe Diagramme. FA Vertikaler Lastfall My 1 Z 8 Mr My 6 4 im Lieferumfang enthalten Zubehör Näherungsschalter Bst.-Nr. NJ8-ES-5 Schraube Bst.-Nr. C Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr. WVM5 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr. KAW5 Kabel Stecker Bst.-Nr. KAG5 Stecker 3-polig Bst.-Nr. S1-G-3 13 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

8 CSR8 Bestellnummer: CSR8 Anschlussflansch: TK8 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 78.5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]:* 35 Auslenkung Z [mm]: 14 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm]:.5 Auslenkung horizontal [ ]: 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm]:.5 Betriebsdruck min./max. :.5/6 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Gewicht [kg]: 1.5 Alle Daten gemessen bei 6 bar. *bei zentrischem Anbau 1 Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal 131

9 Kollisionsschutz Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. Axialer Lastfall FA [N] 5 Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente max. Kräfte und Momente siehe Diagramme. FA Vertikaler Lastfall My 5 Z Mr My im Lieferumfang enthalten Zubehör Näherungsschalter Bst.-Nr. NJ8-ES-5 Schraube Bst.-Nr. C9189 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr. WV1/8x6 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr. KAW5 Kabel Stecker Bst.-Nr. KAG5 Stecker 3-polig Bst.-Nr. S1-G-3 13 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

10 CSR1 Bestellnummer: CSR1 Anschlussflansch: TK1 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 97.5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]:* 6 Auslenkung Z [mm]: 18 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm]:.5 Auslenkung horizontal [ ]: 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm]:.5 Betriebsdruck min./max. :.5/6 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Gewicht [kg]: 3.3 Alle Daten gemessen bei 6 bar. *bei zentrischem Anbau 1 Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal 133

11 Kollisionsschutz Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. Axialer Lastfall FA [N] 1 Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente max. Kräfte und Momente siehe Diagramme. FA Vertikaler Lastfall My 5 Z 4 Mr My 3 1 im Lieferumfang enthalten Zubehör Näherungsschalter Bst.-Nr. NJ8-ES-5 Schraube Bst.-Nr. C91139 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr. WV1/8x8 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr. KAW5 Kabel Stecker Bst.-Nr. KAG5 Stecker 3-polig Bst.-Nr. S1-G Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

12 CSR15 Bestellnummer: CSR15 Anschlussflansch: TK15 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 136 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]:* 1 Auslenkung Z [mm]: 3 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm]:.5 Auslenkung horizontal [ ]: 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm]:.5 Betriebsdruck min./max. : 1/6 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Gewicht [kg]: 8 Alle Daten gemessen bei 6 bar. *bei zentrischem Anbau 1 Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal do Sperrluft 135

13 Kollisionsschutz Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. Axialer Lastfall FA [N] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente max. Kräfte und Momente siehe Diagramme. FA Vertikaler Lastfall My 15 Z 1 Mr My im Lieferumfang enthalten Zubehör Näherungsschalter Bst.-Nr. NJ8-ES-5 Schraube Bst.-Nr. C91139 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr. WV1/8x8 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr. KAW5 Kabel Stecker Bst.-Nr. KAG5 Stecker 3-polig Bst.-Nr. S1-G Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

14 CSR16 Bestellnummer: CSR16 Anschlussflansch: TK16 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 161 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]:* 15 Auslenkung Z [mm]: 8 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm]:.5 Auslenkung horizontal [ ]: 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm]:.5 Betriebsdruck min./max. : 1/6 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Gewicht [kg]: 15. Alle Daten gemessen bei 6 bar. *bei zentrischem Anbau 1 Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal do Sperrluft 137