Produktinformation. Toleranzkompensationseinheit TCU-Z

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1 Produktinformation TCU-Z

2 TCU-Z Kompakt. Flexibel. Produktiv. TCU-Z zum Ausgleich kleinerer Lage-und Positionsabweichungen bei Montage- und Handhabungsapplikationen Einsatzgebiet universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen, vor allem in den Bereichen Montageautomation und Werkzeugmaschinenbeladung Vorteile Ihr Nutzen Kompensation von werkstückbedingten Toleranzen und Positionsungenauigkeiten verringert Gefahr des Verklemmens, erforderliche Montagekräfte werden reduziert und Verschleiß an Werkstück und Handhabungsgerät minimiert Direktmontage von Zentrischgreifer dadurch keine zusätzlichen Adapterplatten erforderlich Kompaktes Design geringe Bauhöhe und Gewicht Pneumatische Verriegelung lange Lebensdauer der Elastomere, starre Einheit beim Verfahren Abfrage der Verriegelung für prozesssichere Abläufe und kürzere Zykluszeiten Baugrößen Anzahl: 7 Werkstückgewicht kg Auslenkung ±1 2

3 TCU-Z Funktionsbeschreibung Die Funktion der (TCU) beruht auf dem Zusammenspiel der beiden Grundplatten, die mit einem Satz von nachgiebigen Elastomer-Elementen miteinander verbunden sind. Die TCU kann daher um die X-, Y- und Z-Achse Toleranzen kompensieren und damit Winkelfehler korrigieren und einen Rotationsausgleich bewirken. Optional ist eine pneumatische Verriegelung erhältlich, mit der sich die Kompensationseinheit starr schalten lässt. So kann verhindert werden, dass beim Verfahren des Roboterarms oder der Linearachse das Werkzeug oder der Greifer in Schwingung geraten. Hierdurch wird die Wiederholgenauigkeit der Anwendung erhöht und die Lebensdauer der Elastomer-Elemente verlängert. TCU-Z 1 Elastomer ermöglichen die Ausgleichsbewegung 3 Überlastbolzen zum Schutz der Elastomere 2 Verriegelungsmechanik zur festen Verbindung von Maschinen- und Werkzeugseite 4 Schnittstelle Maschinenseite identisches Anschraubbild wie das der Werkzeugseite 5 Abfragenut für elektronischen Magnetschalter 3

4 TCU-Z Allgemeine Informationen zur Baureihe Überwachung: durch Magnetschalter Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Material: Elastomerwerkstoff Gehäuse: Aluminiumlegierung Lieferumfang: roboterseitige Befestigungsschrauben Gewährleistung: 24 Monate Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. Handlinggewicht: ist das Gewicht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Bei der Auslegung sind die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung des empfohlenen Handlinggewichts die Lebensdauer verkürzt wird. Anwendungsbeispiel Fügewerkzeug zur Montage von kleinen bis mittelgroßen Werkstücken. Das Werkzeug kann sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Umgebungen eingesetzt werden. Durch das Schnellwechselsystem kann es abwechselnd mit anderen Werkzeugen am Roboterflansch benutzt werden. 1 Schnellwechselsystem SWS 2 Elektrodurchführungen 3 TCU-Z 4 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus 4

5 TCU-Z SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt TCU-Z noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Kollisions- und Überlastsensor Universalgreifer Magnetschalter i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline Optionen und spezielle Informationen Überwachung der Verriegelung: durch Magnetschalter Anschlüsse: zwei Steckanschlüsse für Schlauch Umgebungstemperatur: -10 C bis 90 C Betriebsdruck: von 4 bar bis 8 bar 5

6 TCU-Z 050 Dimensionen und max. Belastungen M x max. 15 Nm M y max. 15 Nm M z max. 15 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] 68 Auslenkung X [ ] ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 Auslenkung Z [ ] ±1.5 Eigenmasse [kg] 0.09 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90 Max. Kraft F d [N] 500 Direktanschraubung an* PZN-plus 50 Abmaße Ø D x Z [mm] 50 x 18.6 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 6

7 TCU-Z 050 Hauptansicht ohne zentrische Verriegelung (OV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 7

8 TCU-Z 050 Modularer Aufbau 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 8

9 TCU-Z 050 9

10 TCU-Z 064 Lastdiagramm Dimensionen und max. Belastungen Max. Handlinggewicht Max. Abstand M x max. 30 Nm M y max. 30 Nm M z max. 30 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z MV TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung mit Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] Auslenkung X [ ] ±1 ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 ±1 Auslenkung Z [ ] ±1 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1 Eigenmasse [kg] Min./max. Betriebsdruck [bar] 4/8 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90 Verriegelungsmoment M x [Nm] 1 Verriegelungsmoment M y [Nm] 1 Verriegelungsmoment M z [Nm] 4 Verriegelungskraft F z [N] 30 Max. Kraft F d [N] Direktanschraubung an* PZN-plus 64 PZN-plus 64 Abmaße Ø D x Z [mm] 64 x x 19.6 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 10

11 TCU-Z 064 Hauptansicht mit zentrischer Verriegelung (MV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. A, a Luftanschluss entriegelt B, b Luftanschluss verriegelt 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Einheit verriegelt IK Einheit entriegelt IL MMS-P Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 11

12 TCU-Z 064 Version ohne Verriegelung (OV) Modularer Aufbau Maßänderung bei der Variante ohne Verriegelung 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 12

13 TCU-Z 064 Sensorik CT Kabelstecker im Beipack mit 5 m Anschlusskabel Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 13

14 TCU-Z 080 Lastdiagramm Dimensionen und max. Belastungen Max. Handlinggewicht Max. Abstand M x max. 35 Nm M y max. 35 Nm M z max. 40 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z MV TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung mit Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] Auslenkung X [ ] ±1 ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 ±1 Auslenkung Z [ ] ±1 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05 Eigenmasse [kg] Min./max. Betriebsdruck [bar] 4/8 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90 Verriegelungsmoment M x [Nm] 5 Verriegelungsmoment M y [Nm] 5 Verriegelungsmoment M z [Nm] 6 Verriegelungskraft F z [N] 100 Max. Kraft F d [N] Direktanschraubung an* PZN-plus 80 PZN-plus 80 Abmaße Ø D x Z [mm] 80 x x 20.4 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 14

15 TCU-Z 080 Hauptansicht mit zentrischer Verriegelung (MV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. A, a Luftanschluss entriegelt B, b Luftanschluss verriegelt 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Einheit verriegelt IK Einheit entriegelt IL MMS-P Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 15

16 TCU-Z 080 Version ohne Verriegelung (OV) Modularer Aufbau Maßänderung bei der Variante ohne Verriegelung 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 16

17 TCU-Z 080 Sensorik CT Kabelstecker im Beipack mit 5 m Anschlusskabel Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 17

18 TCU-Z 100 Lastdiagramm Dimensionen und max. Belastungen Max. Handlinggewicht Max. Abstand M x max. 70 Nm M y max. 70 Nm M z max. 60 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z MV TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung mit Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] Auslenkung X [ ] ±1 ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 ±1 Auslenkung Z [ ] ±1 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05 Eigenmasse [kg] Min./max. Betriebsdruck [bar] 4/8 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90 Verriegelungsmoment M x [Nm] 10 Verriegelungsmoment M y [Nm] 10 Verriegelungsmoment M z [Nm] 20 Verriegelungskraft F z [N] 150 Max. Kraft F d [N] Direktanschraubung an* PZN-plus 100 PZN-plus 100 Abmaße Ø D x Z [mm] 100 x x 22.6 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 18

19 TCU-Z 100 Hauptansicht mit zentrischer Verriegelung (MV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. A, a Luftanschluss entriegelt B, b Luftanschluss verriegelt 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Einheit verriegelt IK Einheit entriegelt IL MMS-P Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 19

20 TCU-Z 100 Version ohne Verriegelung (OV) Modularer Aufbau Maßänderung bei der Variante ohne Verriegelung 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 20

21 TCU-Z 100 Sensorik CT Kabelstecker im Beipack mit 5 m Anschlusskabel Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 21

22 TCU-Z 125 Lastdiagramm Dimensionen und max. Belastungen Max. Handlinggewicht Max. Abstand M x max. 100 Nm M y max. 120 Nm M z max. 100 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z MV TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung mit Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] Auslenkung X [ ] ±1 ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 ±1 Auslenkung Z [ ] ±1 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05 Eigenmasse [kg] Min./max. Betriebsdruck [bar] 4/8 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90 Verriegelungsmoment M x [Nm] 25 Verriegelungsmoment M y [Nm] 25 Verriegelungsmoment M z [Nm] 25 Verriegelungskraft F z [N] 350 Max. Kraft F d [N] Direktanschraubung an* PZN-plus 125 PZN-plus 125 Abmaße Ø D x Z [mm] 125 x x 23.6 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 22

23 TCU-Z 125 Hauptansicht mit zentrischer Verriegelung (MV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. A, a Luftanschluss entriegelt B, b Luftanschluss verriegelt 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Einheit verriegelt IK Einheit entriegelt IL MMS-P Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 23

24 TCU-Z 125 Hauptansicht ohne zentrische Verriegelung (OV) Modularer Aufbau Maßänderung bei der Variante ohne Verriegelung 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 24

25 TCU-Z 125 Sensorik CT Kabelstecker im Beipack mit 5 m Anschlusskabel Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 25

26 TCU-Z 160 Lastdiagramm Dimensionen und max. Belastungen Max. Handlinggewicht Max. Abstand M x max. 150 Nm M y max. 150 Nm M z max. 120 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z MV TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung mit Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] Auslenkung X [ ] ±1 ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 ±1 Auslenkung Z [ ] ±1 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05 Eigenmasse [kg] Min./max. Betriebsdruck [bar] 4/8 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90 Verriegelungsmoment M x [Nm] 30 Verriegelungsmoment M y [Nm] 30 Verriegelungsmoment M z [Nm] 30 Verriegelungskraft F z [N] 400 Max. Kraft F d [N] Direktanschraubung an* PZN-plus 160 PZN-plus 160 Abmaße Ø D x Z [mm] 160 x x 28.5 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 26

27 TCU-Z 160 Hauptansicht mit zentrischer Verriegelung (MV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. A, a Luftanschluss entriegelt B, b Luftanschluss verriegelt 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Einheit verriegelt IK Einheit entriegelt IL MMS-P Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 27

28 TCU-Z 160 Version ohne Verriegelung (OV) Modularer Aufbau Maßänderung bei der Variante ohne Verriegelung 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 28

29 TCU-Z 160 Sensorik CT Kabelstecker im Beipack mit 5 m Anschlusskabel Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 29

30 TCU-Z 200 Lastdiagramm Dimensionen und max. Belastungen Max. Handlinggewicht Max. Abstand M x max. 160 Nm M y max. 160 Nm M z max. 140 Nm i Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig. Technische Daten Bezeichnung TCU-Z MV TCU-Z OV Ident.-Nr Verriegelung mit Verriegelung ohne Verriegelung Härte des Elastomer [Shore] Auslenkung X [ ] ±1 ±1 Auslenkung Y [ ] ±1 ±1 Auslenkung Z [ ] ±1 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 Eigenmasse [kg] Min./max. Betriebsdruck [bar] 4/8 Min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90 Verriegelungsmoment M x [Nm] 100 Verriegelungsmoment M y [Nm] 100 Verriegelungsmoment M z [Nm] 50 Verriegelungskraft F z [N] 800 Max. Kraft F d [N] Direktanschraubung an* PZN-plus 200 PZN-plus 200 Abmaße Ø D x Z [mm] 200 x x 28.5 * und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild 30

31 TCU-Z 200 Hauptansicht mit zentrischer Verriegelung (MV) Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. A, a Luftanschluss entriegelt B, b Luftanschluss verriegelt 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Einheit verriegelt IK Einheit entriegelt IL MMS-P Maximale Auslenkung Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum 31

32 TCU-Z 200 Version ohne Verriegelung (OV) Modularer Aufbau Maßänderung bei der Variante ohne Verriegelung 3 Adapterplatte IK TCU IL 3-Finger-Zentrischgreifer PZN-plus IM Dichter Greifer DPZ-plus IN 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ IO 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Die Einheit ist Teil eines modularen Baukastensystems, in dem verschiedene Komponenten wie Greifer oder Ausgleichseinheiten direkt miteinander verschraubt werden können. 32

33 TCU-Z 200 Sensorik CT Kabelstecker im Beipack mit 5 m Anschlusskabel Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 33

34 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Sie uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für sicheres, präzises Greifen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG