PARALLELGREIFER SERIE GRW

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1 PARALLELGREIFER SERIE GRW ISO-900 ZERTIFIZIERT Quality Management System Certified Patent beantragt MGRW-G

2 Copyright 00, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A. Bei Bestellung angeben: Produkttyp, Baureihe, Serie, Synchronisation, Greiferbacken, Konstruktions-Nr.,, Gesamt-Backenhub und Optionen. Baureihe R- Standard G Produkttyp G - Greifer Ø Induktiver Näherungsschalter Teile-Nr Beschreibung NPN 0-0 VDC, Kabel m PNP 0-0 VDC, Kabel m R Ø 8 Induktiver Näherungsschalter m. Gewinde ( u. 0 Kolben Ø) Teile-Nr. Beschreibung NPN - 0 VDC, Kabel m PNP - 0 VDC, Kabel m Synchronisation 0 - nicht synchronisiert - synchronisiert W Serie W - breiter Körper, parallel Teile-Nr Konstruktions-Nr. - metrisch Anwendungsbeispiele Seite Ersatzteilliste und Sätze Seite Optionen Seite 8 bis 0 Konstruktionsdaten Seite und 7 Abmessungen Seite und - - x 0 - L-UB99 Greiferbacken Typ x Halleffektschalter Farbe Gelb Rot Gelb Rot Optionen Schlauchloser Luftanschluss L-UB99 - Anschluss in Position 99 L-UB7 - Anschluss in Position 7 Gehäuse Z - Korrosionsbeständig, Führungswellen aus verchromtem, rostfreiem Stahl und passende Beschichtung aller metallischen Teile Kolben Ø 0 Beschreibung NPN,- VDC, Kabel m PNP,- VDC, Kabel m NPN,- VDC, Steckanschluss PNP,- VDC, Steckanschluss Backhub gesamt/ Vorteile Seite Bestelldaten Seite INHALT BESTELLDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW 0 Montagesätze für Näherungsschalter Satz-Nr. Standard korrosionsbeständig Montagesätze für Halleffektschalter Satz-Nr. Standard korrosionsbeständig Sonderausführungen auf Anfrage erhältlich.

3 VORTEILE: PARALLELGREIFER SERIE GRW Vorteile Parallele und synchrone Greiferbewegung. Führungswellen mit großem Durchmesser, die über die gesamte Länge des Greifers geführt werden, ermöglichen sehr gute Stabilität der Greiferbacken, große n und hohe Momentaufnahmen. Standardmäßige Dämpfungsscheiben an beiden Enden des Backenhubs bieten eine geräuscharme Bewegung und absorbieren Stoßeinwirkungen. Doppelt wirkend als Innen- und Außengreifer verwendbar. Speziell entwickelte Kolben- und Kolbenstangendichtungen gewährleisten eine hohe Lebensdauer. Optionale schlauchlose Anschlüsse an eine der beiden Standard-Montageflächen erhältlich. Induktive Näherungsschalter, Ø und Ø 8, oder Halleffektschalter, x, zur Positionsabfrage der Greiferfinger und als einfache Schnittstelle zur elektronischen Systemsteuerungen als Option lieferbar. Durch einfachen Umbau auch asynchrone Backen-Bewegung möglich. Alle n können leicht vor Ort repariert werden. Patent beantragt Backen aus eloxiertem Aluminium Backen-Führungswellen aus hartverchromtem Stahl Gehäuse aus hartbeschichtetem Aluminium Synchronisierer Externe Dämpfungsscheiben Standardeinheiten vorbereitet für Halleffektschalter und Näherungsschalter Interne Dämpfungsscheiben Kolbendichtungen für lange Lebensdauer ausgelegt Kolbenstangendichtungen für lange Lebensdauer ausgelegt Kolbenstangen aus rostfreiem Stahl Technische Daten 0 Arbeitsdruck 7 bar Gesamtgreifkraft bei bar 0 N 0 N 7 N 9 N 908 N Gesamthub x Kolbendurchmesser 0 Gewicht 0, kg, kg, kg, kg 0,0 kg Max

4 ABMESSUNGEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW x Gewinde J J J J/ CL x P Anschluss mit Ansenkung und größer P P P x P Anschluss mit Ansenkung siehe Sensor-Optionen bzgl. Montageabmessungen für Standard-Sensor J8 J7 geschlossen geschlossen P P J J x J H7 Pass- Stiftbohrung geöffnet geöffnet Mass Gesamthub A zu* A auf* B B B B B J J J J J J J7 J8 J9 J0 J J K K K K K K K7 K8 K9 K0 K K K K K P P P P P P 0,0 7,7 9,0, 0,, 8,0 M x 0,7,0 9,0,8 7,8,7, 0,7 0,,0 0, 0,0 M x 0,7 x,0 tief,0 x,0 tief 9,,8 0,7,0,0 0,0 9,,8,,0 M x 0,7 x 7,0 tief,0 x,0 tief M x,0,0,0,0,7 87,, 7,0 8,, M x x,0 tief,0 x,0 tief,,,,8,7,,8, M x x, tief,0 x,0 tief 0,0 8,7,88,7 9,0 7,,7 M x x 9,0 tief,0 x,0 tief M x 9,,,0 70,9, 0,0 7,0 99,8,,0 M x,0 x 9,0 tief,0 x,0 tief,7,0 0,, 7,,,9 7,0,0, M x,0 x 9,0 tief,0 x,0 tief 9,0, 9,0, 0,0 M x,0 x, tief,0 x,0 tief G /8,, 9,, Hinweise: ) CL kennzeichnet die Mittellinie der Einheit. ) Wenn nicht anders angegeben, gelten für alle Maße die Allgemeintoleranzen. ) Nicht gekennzeichnete Bohrungen werden von PHD bei der Produktion benötigt. Bitte kontaktieren Sie PHD, falls Sie die Abmessungen benötigen. ) Die eingekreisten Nuern geben die Lage an. * Das Maß A ZU gibt den Höchstwert bei geschlossener Position wieder. Das Maß A AUF gibt den Mindestwert bei geöffneter Position wieder. 9,0,8 0,7 7,0 89,0,9, 0,0 M8 x, x tief,0 x, tief, 7,,,7,, 7 8,,0, M x,0 x tief,0 x,0 tief, 9, 8,,,8, 7,0 M8 x, x,0 tief,0 x,0 tief G /8 7, 7,0,0, 0 7,0 9,8 0, 90,0,0 7,,0 M0 x, x tief 8,0 x,0 tief 0, 8,7, 7, 9,9 0,0 87,0,,0, M8 x, x,0 tief 8,0 x, tief 7, 9,7,,0 7,0, 0, 0,0,0 M0 x, x 8,0 tief 8,0 x, tief,0 G /8 7,0 0,0, 8, B B A auf A zu* x J x Ø B (Backenführung) Die abgebildeten Abmessungen gelten für alle n, soweit nicht anders angegeben. J9 (Greiferbacke) B C L B (Gehäuse) Backenhub J0 (Greiferbacke) J

5 BEFESTIGUNGSABMESSUNGEN: SERIE GRW K K9 x K H7 K9 x K H7 (K) (K) K K8 K0 x Gewinde K K8 K0 x Gewinde K K K K x Gewinde K K K 8x Gewinde K K K7 K K x K H7 x K H7 K9 x K H7 K9 x K H7 (K) (K) K0 x Gewinde K K0 x Gewinde K K K 8x Gewinde K K x Gewinde K K K K7 K K x K H7 x K H7 0 K9 x K H7 (K) K K8 K0 x Gewinde K K K 0x Gewinde K K7 K K x K H7

6 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW 0 Gesamthub Gesamtgreifkraft bei bar N Greifergewicht kg 0,,,, 0,0 Dichtungen Standardmäßig sind alle Greifer der Serie GRW mit Dichtungen für eine lange Lebensdauer ausgestattet. Diese Dichtungen sind mit den für Pneumatikzylinder verwendeten Standard-Schmierölen verträglich. Bezüglich der Verträglichkeit mit anderen Schmierstoffen wenden Sie sich bitte an PHD. Temperaturbereich Die Dichtungen und Greifermechanismen sind für Temperaturen von -0 C bis 8 C ausgelegt. Bei höheren Temperaturen wenden Sie sich bitte an PHD. Lebensdauererwartung Alle Einheiten wurden mit minimalem Dichtungsverschleiß bis zu Millionen Arbeitszyklen getestet. Schmierung Die Dichtungen und Greifermechanik sind werksseitig für normale Betriebsbedingungen vorgeschmiert. Werkstoffe Das Greifergehäuse besteht aus hartbeschichtetem Aluminium. Die Backen sind aus eloxiertem Aluminium und die Backen-Führungswellen aus hartverchromtem Stahl. Sondergreifer Für Sonderfälle stehen Hochleistungsgreifer oder aus besonderem Material gefertigte Greifer zur Verfügung. Wenden Sie sich bitte an PHD. Wiederholgenauigkeit Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,0, bezogen auf die Ausgangsposition. Max. zulässige Kräfte und Momente Mx Pro Greiferfinger Gesamtwert beider Greiferfinger ( x Mx) My Pro Greiferfinger Gesamtwert beider Greiferfinger ( x My) Mz Pro Greiferfinger Gesamtwert beider Greiferfinger ( x Mz) Mx, My, Mz: zulässige Momente gemessen ab der Gehäuseoberfläche. Bei der Berechnung von Mx, My, Mz sind Greifkraft pro Backe, Fingergewicht, Werkstückgewicht, externe Kräfte und Beschleunigung zu berücksichtigen. Draufsicht Vorderansicht Seitenansicht My My Mz Nm 0 Nm Nm Mz Nm Technische Daten Mx Öffnungs- oder Schließzeit ( bar) s 0,09 0, 0, 0,0 0,0 0 Nm Gehäuseoberfläche Gehäuseoberfläche Gehäuseoberfläche Gehäuseoberfläche Minderungsfaktor Minderungsfaktor Minderungsfaktor Zylindervolumen cm,0 9 Greifkraftfaktor (GF) aussengreifend 8 innengreifend 78 8 Multiplikationsfaktor Es wird empfohlen, die Greiferfinger so auszulegen, dass der Greifpunkt so nahe wie möglich am Gehäuse liegt. Wenn sich der Greifpunkt vom Gehäuse entfernt, erhöht sich die Reibung und die zur Verfügung stehende Greifkraft nit ab. Die in der obigen Tabelle angegebenen Daten zum Greifkraftfaktor GF gelten für einen Abstand von 0 des Greifpunktes zur Gehäuseoberfläche. Das untenstehende Diagra zeigt, wie die Greifkraft abnit, je weiter der Greifpunkt vom Gehäuse entfernt liegt. Die Minderungsfaktoren und max. n können der Grafik auf Seite 7 entnoen werden.,0 0,9 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, & Max. Max Max.,0 0,9 Max. 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ,0 0,9 Max. 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, bei [7 bar] bei [7 bar] bei [. bar] bei [. bar] Teil bei [ bar] bei [ bar] bei [ bar] bei [ bar]

7 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW Greifkraft Die Gesamtgreifkraft in Bezug auf die wird unten bei bar Druck dargestellt. Die Greifkraft pro Backen entspricht der Gesamtgreifkraft geteilt durch zwei. Anhand der Tabelle lässt sich die Greifkraft und die max. für alle Greifergrößen bestien. Gesamtgreifkraft N geöffnet geschlossen 7,, bar geschlossen geöffnet F/ Teil F/ F = Gesamtgreifkraft 78 geöffnet 89 geschlossen Max. Max. Max Gesamtgreifkraft N 7 geschlossen, bar geöffnet, bar geöffnet, bar Hinweis: die max. ändert sich linear mit dem Druck. Max. bei bar geschlossen, bar Max. bei bar geöffnet, bar Gesamtgreifkraft N geschlossen, bar 0 geöffnet, bar 0 geschlossen, bar Max. bei bar Hinweis: die max. ändert sich linear mit dem Druck. Max. bei bar Beispiel Greiferberechnung Gesamtgreifkraft N = Druck (bar) x GF x Multiplikationsfaktor GRW--- Betriebsdruck = bar aussengreifend Greifkraftfaktor GF =, (lt. Technische Daten, Seite ) Multiplikationsfaktor = 0, (siehe Diagra Multiplikationsfaktor ) ( 0 0,) Gesamtgreifkraft = bar x, x 0, = N = 0 F/ Teil F/ F = Gesamtgreifkraft 7

8 OPTIONEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW L-UB99 L-UB7 Bei dieser Option ist der Greifer entsprechend des ausgewählten Optionscodes für einen schlauchlosen Luftanschluss an einer der beiden standardmäßigen Montageflächen ausgelegt. Die Standardanschlüsse sind mit einem Stopfen verschlossen. O-Ring- Dichtungen sind zur Befestigung zwischen dem Greifer und dem schlauchlosen Luftanschluss vorgesehen. Nachrüstsatz für schlauchlosen Luftanschluss Typ Metrisch Der schlauchlose Luftanschlusssatz beinhaltet Anschlussstopfen und O-Ringe Optionaler schlauchloser Luftanschluss L-UB99 Optionaler schlauchloser Luftanschluss L-UB7 Optionaler schlauchloser Luftanschluss L-UB7 P A zu CL Kundenspezifischer schlauchloser Luftanschluss P Greifer (B) Ø P Ø P Ø P siehe Hinweis O-Ring Innendurchmesser geschlossen Ø schlauchloser Luftanschluss Optionaler schlauchloser Luftanschluss L-UB99 P8 zu geöffnet P0 O-Ring Querschnitt T Abmessungen schlauchloser Luftanschluss zur kundenspezifischen Verwendung (Abmessungen bei kundenspezifischer Montagefläche erforderlich) Mass P7 P8 P9 P0 P P P O-Ring*,9,7 7,0,0 x,,,,,7,,0 x,,,,0,0,,0 x, 7,0,0 8,, 7,0 7,0 x, P 7,0 siehe Hinweis siehe Hinweis siehe Hinweis P O-Ring* x, siehe Hinweis siehe Hinweis siehe Hinweis P7 P,,, Ø schlauchloser Luftanschluss P,,,, CL größer als (B), 0,0 7,0 (B) A zu, 7,7 7,0,7 7,0 70,9 89,0,8 Hinweise: CL (B) ) kennzeichnet die Mittellinie der Einheit. ) P für alle Einheiten außer GRWx-x-x0-L-UB99 verwenden. Für diese Einheit befindet sich eine schlauchlose Luftanschlussöffnung in einem Montagegewinde (siehe Abbildung zur Option). Dabei ist der Durchmesser P erforderlich. ) *(Innendurchmesser x T) ) Die eingekreisten Zahlen geben die Lage an. geöffnet P9 Ø schlauchloser Luftanschluss nur, siehe Hinweis O-Ring 0 7,,0,0 0,0 7, 7,0 x, siehe Hinweis siehe Hinweis,, 90,0,0 9,8 Z Korrosionsbeständig Diese Option umfasst Führungen aus verchromtem, rostfreiem Stahl und eine passende Beschichtung aller metallischen Teile. 8

9 OPTIONEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW Näherungsschaltersatz Dieser Satz stattet den Greifer mit Halterungen aus, an denen bis zu zwei Ø Näherungsschalter befestigt werden können. Die Näherungsschalter müssen getrennt bestellt werden. Ø Induktiver Näherungsschalter Teile-Nr Beschreibung NPN 0-0 VDC, Kabel m PNP 0-0 VDC, Kabel m Ø 8 Induktiver Näherungsschalter m. Gewinde ( u. 0 Kolben Ø) Teile-Nr. Beschreibung NPN - 0 VDC, Kabel m PNP - 0 VDC, Kabel m 0 Montagesätze für Näherungsschalter Satz-Nr. Standard korrosionsbeständig Jeder Satz enthält: Gerberhalter, Haltebügel für Schalter, sowie Befestigungsschrauben. geöffnet geschlossen PS (B) Backen in geschlossener Position PS PS8 Hex PS7 ungefähre LED- Position (B) PS PS max A PS9 Hex Ø PS Mass PS PS PS PS PS PS PS7 PS8 PS9 (B) (B) 0,,7 0,7 8,8 7,0,, 0,,8, 8,8 7,,,, 7,0 0,,,70 8,8 7,, 0,0 7,0 8,0,,0,7,0 7,0 89,0 0 8,00,9,0,8,0 90,0,0 Detail A PS max. Sensorabstand 9

10 OPTIONEN: PARALLELGREIFER SERIE GRW Halleffektschaltersatz Dieser Satz stattet den Greifer mit Halterungen aus, an denen bis zu zwei Halleffektschalter, x, befestigt werden können. Halleffektschalter müssen getrennt bestellt werden. Teile-Nr x Halleffektschalter Farbe Gelb Rot Gelb Rot Beschreibung NPN,- VDC, Kabel m PNP,- VDC, Kabel m NPN,- VDC, Steckanschluss PNP,- VDC, Steckanschluss Montagesätze für Halleffektschalter Satz-Nr. Standard korrosionsbeständig Jeder Satz enthält: Gerberhalter, Haltebügel für Schalter,sowie Befestigungsschrauben. geöffnet geschlossen HS max. (B) HS Backen in geschlossener Position HS Hex HS (B) HS HS max. Magnetposition HS7 Hex ungefähre LED-Position Mass HS HS HS HS HS HS HS7 (B) (B) x 9,,8,8, x,0,8,8,8,, 7,0 x,,0,,8, 0,0 7,0 x,,0,7,8,0 7,0 89,0 0 x 7,0,00,9,8,0 90,0,0 0

11 ERSATZTEILLISTE UND SÄTZE: SERIE GRW 8 7 entfällt bei asynchronen Einheiten O-Ring B C Dämpfungsscheibe (nur GRWx-- und ) Kolbenstangenlager- Baugruppe siehe Abbildung 9 A Kolbenstangendichtung nur GRWxx--x0 0 Abbildung Dämpfungsscheiben sind in den Lagern aller Einheiten installiert. Ausnahme: GRWxx--x0, dort sind sie zwischen dem Lager und Kolben und Kolbenstange installiert. 7 8 Kennziffer A B C 0 Teilebezeichnung Gehäuse Kolben und Kolbenstange Kolbenstangenlager-Baugruppe (auch in Reparatursätzen erhältlich) Sicherungsring mit -Z-Option Backenführung ohne Synchronisation mit -Z-Option Backenführung mit Synchronisation und -Z-Option Backe Ausführung Innensechskantschraube (Zur Befestigung von Kolben und Kolbenstange an der Backe) mit -Z-Option Innensechskantschraube (Zur Befestigung der Backenführung an der Backe) mit -Z-Option Baugruppe Synchronisiereinheit (auch im Reparatursatz der Synchronisiereinheit erhältlich) Synchronisier-Stift (auch im Reparatursatz der Synchronisiereinheit erhältlich) Abdeckung Sicherungsring (Abdeckung) mit -Z-Option O-Ring (nur ) Dämpfungsscheibe (nur ) Kolbendichtung Kolbenstangendichtung O-Ring Dämpfungsscheibe (,, und 0) Dämpfungsscheibe O-Ring Teilebezeichnung Dichtungssatz Reparatursatz mit Synchronisation Reparatursatz ohne Synchronisation Reparatursatz schlauchloser Luftanschluss Sätze Teilenuer Beschreibung der kompletten Einheit mit -H0 notwendig Teilenuer Nur als Bestandteil des Dichtungssatzes erhältlich. (Beschreibung der kompletten Einheit notwendig.)

12 ANWENDUNGSBEISPIELE: PARALLELGREIFER SERIE GRW Be- und Entladevorrichtung für automatische Endbearbeitung von Rohren PHD Schlittenführungen und Greifer übernehmen in dieser Darstellung das Vereinzeln und die Aufnahme zum Be- und Entladen von Rohren. Das Werkstück wird zunächst mit Hilfe einer PHD Schlittenführung () von einer Belade-Plattform zur Endbearbeitungsmaschine befördert. Anschließend werden die Werkstücke mit einer Kombination aus Greifern der Serie GRW und Schlittenführungen von einer Drehbearbeitungsstation zur anderen gelegt (). Dann kot das Teil auf ein Förderband (). Im letzten Arbeitsgang wird das Rohr geformt und in der Endbearbeitung vollständig abgedichtet. Automatische Übergabe Mit einem PHD Greifer der Serie GRW wird ein Gussteil von einer Bohrstation zu einer Frässtation transportiert. Der lange Hub, die synchronisierte Bewegung sowie eine stabile Konstruktion gewährleisten die optimale Lösung für diese Anwendung. Die großen Fingerflächen und das hohe Moment des Greifers ermöglichen erweiterte n. Dreh-Vorrichtung (an beiden Enden der Zylinder) Dreh-Vorrichtung (an beiden Enden der Zylinder) Sonderlösungen Die Abbildungen sind nur als Beispiele gedacht. Darüber hinaus gibt es folgende Varianten: Kleinere oder größere Kolbendurchmesser und Hübe Hubbegrenzung Abstreifer für Kolbenstangen und Wellen Alternative Anschlusspositionen Medienverträglichkeit Kontaktieren Sie bzgl. Ihrer Produktanforderungen PHD. RODLOK (mechanische Greifkraftsicherung) Greifkraftsicherung mit Feder schliessend Stossdämpfer beim Schließen Alternative Backenausführung Alternative Backenausführung Einzelbacken- Bewegung PHD, Inc. PHD GmbH 9009 Clubridge Drive Arnold-Soerfeld-Ring P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 899 U.S.A. D-99 Baesweiler GERMANY Phone (0) 77- Fax (0) 77-7 Phone Fax 0-80 [email protected] [email protected] M-A /0 0