Serie GRC Parallelgreifer

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1 Serie GRC Parallelgreifer

2 BESTELLDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC INHALT: Bestelldaten Seite 2 Vorteile Seite Abmessungen - Standard Seite 4 und Abmessungen - SHURGRIP Seite 6 und 7 Greifkraft- Diagrae Seite 8 bis 11 Konstruktionsdaten Seite 12 bis 14 Zubehör und Sensoroptionen Seite 1 und 16 Federoptionen und SHURGRIP Ausführung Seite 17 Schnittzeichnung Seite 18 Ersatzteilliste Seite 19 Bei Bestellung angeben: Produkttyp, Baureihe, Serie, Ausführung, Kolbendurchmesser, Optionen, Konstruktions-Nr. und Dichtungen. Dichtungen 1 - Buna-N 2 - Fluor-Elastomer (siehe Hinweis 1) Ø Kolben Konstruktions-Nr. optionen Backenhub gesamt/ 2, Greifergrösse 4 6 Serie C - parallel Baureihe R - Standard Produkttyp G - Greifer G R C Feder-option Sensor-optionen - keine Mittlere Last - ohne 2 - vorbereitet für Halleffektschalter der Serie 6 - vorbereitet für Reedschalter der Serie 62 - vorbereitet für Näherungsschalter (nur SHURGRIP-Ausführung) (siehe Hinweis ) 6 - vorbereitet für externen Näherungsschalter Ø 12 (siehe Hinweis 2, ) Backenanordnung 1 - Standard, erhöhte Backen 2 - SHURGRIP, erhöhte Backen - Standard, flache Backen 4 - SHURGRIP, flache Backen Befestigung - Universal-Befestigung 6 - Universal-Befestigung, korrosionsbeständig 7 - nur an Bodenplatte 8 - nur an Bodenplatte, korrosionsbeständig - Federunterstützung geschlossen 4 - Federunterstützung offen Schwere Last - Federunterstützung geschlossen 6 - Federunterstützung offen (siehe Hinweise 2 und ). Reedschalter Serie 62 Beschreibung NPN oder PNP - Typ 4,-24 VDC Teile-Nr Näherungsschalter Hinweise: 1) Bei Bestellung von Fluor-Elastomer Dichtungen bitte Lebensdauer bei PHD erfragen. 2) Nur bei Ausführung Universal- Befestigung möglich. ) Siehe Schalter-Befestigungssätze auf den Seiten 1 und 16. 4) Bei Sensoroptionen -2 oder - ist die Option Federunterstützung offen nicht Lieferbar. Mini-Halleffektschalter Serie 6 Beschreibung NPN 4,-24 VDC, Kabel 2 m PNP 4,-24 VDC, Kabel 2 m NPN 4,-24 VDC, Steckanschluß PNP 4,-24 VDC, Steckanschluß Teile-Nr Beschreibung Ø 4 NPN Ø 4 PNP Ø 8 Gewinde NPN Ø 8 Gewinde PNP Teile-Nr Modell-Nr., x, 6x Kabelsatz (für Schalter der Serie 6 mit Steckanschluß) Näherungsschalter Ø 12 inkl. Mutter Beschreibung Kabelsatz 2 m mit Steckanschluß Kabelsatz m mit Steckanschluß Teile-Nr Beschreibung NPN 24 VDC PNP 24 VDC Teile-Nr Copyright 2, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A. +49 ()

3 VORTEILE: PARALLELGREIFER SERIE GRC Lieferbar in vier Größen mit zwei Greiferbacken- und Gehäuseausführungen zur Abdeckung eines großen Anwendungsbereiches. Besonders günstiges Verhältnis von Greifkraft zu Greifergewicht für optimale Einbau-Nutzung und Leistungsfähigkeit. Parallele und zentrische Greiferbacken-Bewegung, mechanisch zwangsgeführt. Doppeltwirkend, als Innen- oder Außengreifer verwendbar. Federunterstützung zur Erhöhung der Greifkraft oder zur Greifkraftsicherung bei Druckabfall als Option lieferbar. Enge Toleranzen im Greifermechanismus ohne Seitenspiel. Paßstiftbohrungen und/oder Anschläge ermöglichen das genaue Positionieren der Greiferfinger. Stabile Greifer- und Gehäusekonstruktion widersteht auch hohen Schlag- und Stoßbeanspruchungen. Reed-, Hall- oder Näherungsschalter sind als Abfrage der Greiferfingerstellung und als Schnittstelle zu einer Systemsteuerung erhältlich. Der Betätigungsmechanismus der Greiferbacken ist aus gehärtetem Stahl und für eine Lebensdauer von mehr als 1 Millionen Takten ausgelegt. Die patentierte SHURGRIP-Ausführung verriegelt die Greiferbacken-Bewegung bei Druckluftabfall mechanisch. US-Patent Nr Die SHURGRIP-Ausführung ist mit eingebauten, induktiven Näherungsschaltern erhältlich, um Störungen durch Metallspäne zu vermeiden. Die SHURGRIP-Ausführung bietet die Möglichkeit, die Greiferbacken manuell ohne Druckluft zu bewegen, was Einstellungen oder Neujustierungen an den Backen erleichtert. US-Patentnuer Technische Daten Arbeitsdruck Gehäuse Greiferbacken Dichtungen Schmierung Serie GRC - 7 bar, pneumatisch hartbeschichtetes Aluminium gehärteter Stahl Typ Quad-X und O-Ringe dauergeschmiert für ölfreie Luft Modell Nr. Maximal zulässige Kräfte und Momente der Greiferfinger Fa N Mx (auf) Nm Mx (zu) Nm My Nm Mz Nm Fa: Gesamtwert beider Greiferfinger Mx: pro Greiferfinger ab Gehäuseoberfläche My: pro Greiferfinger ab Greifermitte Mz: pro Greiferfinger ab Gehäuseoberfläche Gehäuse- Oberfläche Fa Mz Mx My +49 ()

4 ABMESSUNGEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC, STANDARD W 4 x Gewinde Y an jeder Schmalseite** T-Nut für Halleffektoder Reedschalter 2 x Anschlüsse D AUF G X U F2 ZU H R2 1 R1 F1 erhöhte Backen 2 x Durchgangsbohrung und Ansenkung für Innensechskantschraube M mit Gewinde N von gegenüberliegender Seite E J L A flache Backen Einführhilfe vorderseitig für 2x Paßstiftbohrung K rückseitig 6 C P 4 x Gewinde Q 4 2 B 1 2 x Paßstiftbohrung K F1 R1 Ausführung mit Universal-Befestigung GRCxx GRC6xx T-Nut für Halleffektoder Reedschlater T 2 x Gewinde N 2 x Anschlüsse D S Hinweise: 1) **Nicht für die Greifer-Befestigung empfohlen, nur wenn beide Schmalseiten zur Befestigung genoen werden. Die eingekreisten Zahlen geben die Seitenflächen an. 2) Abmasse Federpaket siehe S. 17 AUF G U F2 ZU H R2 1 erhöhte Backen E A flache Backen 6 C P 4 x Gewinde Q Ausführung mit Boden-Befestigung GRC7xx GRC8xx 4 2 B () Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte.

5 ABMESSUNGEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC, STANDARD F1 empfohlenes max. Maß für die anzubringenden Greiferfinger Modellnuer Mass Gesamthub A zu A auf B C D E G H J* K* L M N P* Q S T U W X Y F1 F2 F* F4 F F6* F7 F8 F1 F11 F12 F1 F14 F1 R1 R2 R R4 R R6* R7 R8* R9* R1* R11 R12 R14 R1 2, 119,7 14,6 4, 116, M x,8 9, 16, 2, 42,,2 x 6, 7, M M6 x 1, x 12, M x,8 x 9, 41, 16, 6, 29,, M4 x,7 x 8, 1, 8, 14, 9, 18,,2 M x,8 28, 1, 2,7 4,7 7, 1, 2, 67, 14, 9, 18, 4,2 x 6, M x,8 x 9, 28, 7, 1, 2,7 14,2 24,7 9 18,2 19,8 2, 1 G 1/8 9, 21,, 62,,2 x 8, 12, M6 M8 x 1,2 x 16, 7, M6 x 1, x 12,, 21, 8, 8, 49, M x,8 x 9, 14, 76,7 1, 1, 2, 6,2 M6 x 1, 1, 2 6,, 9, 17, 2, 88, 1, 1, 2,,2 x 8, M6 x 1, x 1 1, 14, 2 18, 28, ,7 241,2 67, 186, G 1/8 14, 2, 9, 8, 6,2 x 9, 1, M8 M1 x 1, x 19,, M8 x 1,2 x 16, 68, 27, 1, 1, 7, M6 x 1, x 1, 17, 94, 19, 1 2, 8,2 M8 x 1,2 9, 28, 44, 8,, 11, 24,2 1, 18, 19, 1 2, 6,2 x 9, M8 x 1,2 x 16, 9, 18, 28, 44, 22, 8,2 Hinweise: * Toleranz fur die Maße: J = ±, K = ±,1 P (zwischen Paßstiftbohrungen) = ±,2 F6 und R6 = ±,1 F, R9 und R1 = ±, R8 = ±,1 Das Mass A zu gibt den Mindestwert der geschlossenen Greiferbacken wieder. Das Mass A auf gibt den Mindestwert der geöffneten Greiferbacken wieder. Der Gesamthub bleibt vom Mass A unbeeinträchtigt. F4 F Detail: flache Greiferbacke ,7 9,2 1, 26, G 1/4 26, 6, 12, 1,2 x 12, 2, M1 M14 x 2, x 28, 76, M1 x 1, x 19, 9, 48, 146, 78, 78, M8 x 1,2 x 16, 2, 11, 26, 17,, 12,2 M1 x 1, 2,, 72, 11, 6,2 1, 6, 4, 149, 26, 17,, 1,2 x 14, M1 x 1, x 2, 2,,, 72, 29,, 4, Detail: erhöhte Greiferbacke R8 R R4 F11 R9 R1 R11 F8 empfohlenes max. Maß für die anzubringenden Greiferfinger F 2 x F7 Durchgangsgewindebohrung F6 Paßstiftbohrung 2 x R7 Gewindebohrung 2 x R6 Paßstiftbohrung R F2 F1 R2 R12 R1 F14 F12 F1 Freiraum für Montageschrauben A R14 A Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte. +49 ()

6 ABMESSUNGEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC, SHURGRIP W 4 x Gewinde Y an jeder Schmalseite** T-Nut für Halleffektoder Reedschalter 2 x Anschlüsse D AUF G X U F2 ZU H R2 1 R1 E F1 erhöhte Backen 2 x Durchgangsbohrung und Ansenkung für Innensechskantschraube M mit Gewinde N von gegenüberliegender Seite E J L A C P 4 x Gewinde Q flache Backen 2 x Paßstiftbohrung K B Innensechskant für manuelle Greiferbacken-Betätigung 1 2 x Paßstiftbohrung K F1 R1 Ausführung mit Universal-Befestigung GRCxx GRC6xx T-Nut für Halleffektoder Reedschlater T 2 x Gewinde N 2 x Anschlüsse D S Hinweise: 1) **Nicht für die Greifer-Befestigung empfohlen, nur wenn beide Schmalseiten zur Befestigung genoen werden. Die eingekreisten Zahlen geben die Seitenflächen an. 2) Abmasse Federpaket siehe S. 17 AUF G H 1 U F2 ZU R2 erhöhte Backen E A C P 4 x Gewinde Q flache Backen 6 Ausführung mit Boden-Befestigung GRC7xx GRC8xx () Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte. Innensechskant für manuelle Greiferbacken-Betätigung B

7 ABMESSUNGEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC, SHURGRIP F1 empfohlenes max. Maß für die anzubringenden Greiferfinger Mass Gesamthub A zu A auf B C D E G H J* K* L M N P* Q S T U W X Y F1 F2 F* F4 F F6* F7 F8 F1 F11 F12 F1 F14 F1 R1 R2 R R4 R R6* R7 R8* R9* R1* R11 R12 R14 R1 2, 119,7 14,6 4, 116, M x,8 9, 16, 2,, 42,,2 x 6, 7, M M6 x 1, x 12, M x,8 x 9, 41, 16, 84, 29,, M4 x,7 x 8,, 77, 14, 9, 18,,2 M x,8 28, 1, 2,7 4,7 7,, 9, 87, 14, 9, 18, 4,2 x 6, M x,8 x 9, 28, 7, 1, 2,7 14,2 44,2 9 18,2 19,8 2, 1 G 1/8 9, 21,, 62,,2 x 8, 12, M6 M8 x 1,2 x 16, 7, M6 x 1, x 12,, 21, 11 8, 49, M x,8 x 9, 41, 1, 1, 1, 2, 6,2 M6 x 1, 1, 2 6,, 9, 44,2 11, 1, 1, 2,,2 x 8, M6 x 1, x 1 1, 14, 2 18,,7 Modellnuer 1 191,7 241,2 67, 186, G 1/8 14, 2, 9, 8, 6,2 x 9, 1, M8 M1 x 1, x 19,, M8 x 1,2 x 16, 68, 27, 14 1, 7, M6 x 1, x 1, 4, 11, 19, 1 2, 8,2 M8 x 1,2 9, 28, 44, 8,, 11, 61,2 68, 14, 19, 1 2, 6,2 x 9, M8 x 1,2 x 16, 9, 18, 28, 44, 22, 7,2 Hinweise: * Toleranz fur die Maße: J = ±, K = ±,1 P (zwischen Paßstiftbohrungen) = ±,2 F6 und R6 = ±,1 F, R9 und R1 = ±, R8 = ±,1 Das Mass A zu gibt den Mindestwert der geschlossenen Greiferbacken wieder. Das Mass A auf gibt den Mindestwert der geöffneten Greiferbacken wieder. Der Gesamthub bleibt vom Mass A unbeeinträchtigt. F4 F Detail: flache Greiferbacke ,7 9,2 1, 26, G 1/4 26, 6, 12, 1,2 x 12, 2, M1 M14 x 2, x 28, 76, M1 x 1, x 19, 9, 48, 196, 78, 78, M8 x 1,2 x 16, 7, 181, 26, 17,, 12,2 M1 x 1, 2,, 72, 11,, 6,2 1, 86, 9, 199, 26, 17,, 1,2 x 14, M1 x 1, x 2, 2,,, 72, 29,, 14, Detail: erhöhte Greiferbacke 2 x R6 Paßstiftbohrung R R4 F11 R9 R1 R11 F8 empfohlenes max. Maß für die anzubringenden Greiferfinger F 2 x F7 Durchgangsgewindebohrung F6 Paßstiftbohrung 2 x R7 Gewindebohrung R R8 F2 F1 F12 R1 R2 F14 R14 R12 F1 Freiraum für Montageschrauben A A Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte. +49 ()

8 GREIFKRAFT-DIAGRAMME: PARALLELGREIFER SERIE GRCx Die Greifkräfte sind die arithmetische Sue der auf beide Greiferfinger ausgeübten Kräfte. Die dargestellte Greifkraft bezieht sich auf den Abstand von der Gehäuseoberfläche bei 6 bar Druck. Zur genauen Berechnung der Greifkraft müssen die Kräfte mit dem Kraft-Multiplikationsfaktor gemäß Seite 12 berechnet werden. Werkstück Abstand von Gehäuse- Oberfläche 72 GRCx1-2-xxxx & GRCx-2-xxxx Standard -zu- 72 GRCx1-2-xxxx & GRCx-2-xxxx Standard -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] 2 7 Abstand von der Gehäuseoberfläche [] 6 GRCx2-2-xxxx & GRCx4-2-xxxx Shurgrip -zu- 6 GRCx2-2-xxxx & GRCx4-2-xxxx Shurgrip -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] 2 7 Abstand von der Gehäuseoberfläche [] ()

9 GREIFKRAFT-DIAGRAMME: PARALLELGREIFER SERIE GRCx4 Die Greifkräfte sind die arithmetische Sue der auf beide Greiferfinger ausgeübten Kräfte. Die dargestellte Greifkraft bezieht sich auf den Abstand von der Gehäuseoberfläche bei 6 bar Druck. Zur genauen Berechnung der Greifkraft müssen die Kräfte mit dem Kraft-Multiplikationsfaktor gemäß Seite 12 berechnet werden. Werkstück Abstand von Gehäuse- Oberfläche 14 GRCx41-2-xxxx & GRCx4-2-xxxx Standard -zu- 14 GRCx41-2-xxxx & GRCx4-2-xxxx Standard -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] Abstand von der Gehäuseoberfläche [] 12 GRCx42-2-xxxx & GRCx44-2-xxxx Shurgrip -zu- GRCx42-2-xxxx & GRCx44-2-xxxx Shurgrip -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] Abstand von der Gehäuseoberfläche [] +49 ()

10 GREIFKRAFT-DIAGRAMME: PARALLELGREIFER SERIE GRCx Die Greifkräfte sind die arithmetische Sue der auf beide Greiferfinger ausgeübten Kräfte. Die dargestellte Greifkraft bezieht sich auf den Abstand von der Gehäuseoberfläche bei 6 bar Druck. Zur genauen Berechnung der Greifkraft müssen die Kräfte mit dem Kraft-Multiplikationsfaktor gemäß Seite 12 berechnet werden. Werkstück Abstand von Gehäuse- Oberfläche 264 GRCx1-2-xxxx & GRCx-2-xxxx Standard -zu- 264 GRCx1-2-xxxx & GRCx-2-xxxx Standard -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] Abstand von der Gehäuseoberfläche [] 22 GRCx2-2-xxxx & GRCx4-2-xxxx Shurgrip -zu- 22 GRCx2-2-xxxx & GRCx4-2-xxxx Shurgrip -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] Abstand von der Gehäuseoberfläche [] ()

11 GREIFKRAFT-DIAGRAMME: PARALLELGREIFER SERIE GRCx6 Die Greifkräfte sind die arithmetische Sue der auf beide Greiferfinger ausgeübten Kräfte. Die dargestellte Greifkraft bezieht sich auf den Abstand von der Gehäuseoberfläche bei 6 bar Druck. Zur genauen Berechnung der Greifkraft müssen die Kräfte mit dem Kraft-Multiplikationsfaktor gemäß Seite 12 berechnet werden. Werkstück Abstand von Gehäuse- Oberfläche 616 GRCx61-2-xxxx & GRCx6-2-xxxx Standard -zu- 616 GRCx61-2-xxxx & GRCx6-2-xxxx Standard -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] Abstand von der Gehäuseoberfläche [] 44 GRCx62-2-xxxx & GRCx64-2-xxxx Shurgrip -zu- 44 GRCx62-2-xxxx & GRCx64-2-xxxx Shurgrip -auf Abstand von der Gehäuseoberfläche [] Abstand von der Gehäuseoberfläche [] +49 ()

12 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC Greifergesamthub 2, 2, 9, 9, 1, 1, 78, 78, Greifermodell GRCx1 & GRCx2 & 4 GRCx41 & 4 GRCx42 & 44 GRCx1 & GRCx2 & 4 GRCx61 & 6 GRCx62 & 64 Gesamtgreifkraft bei 6 bar N Greifergewicht (flache Backen) kg,76 1, 1,81 2,42, 4,77 9,28 12,79 Technische Daten zusätzl. Gewicht (erhöhte Backen) kg,6,6,1,1,2,2,6,6 Öffnungs- oder Schliesszeit (6 bar) s,6,6,8,8,2,2,, Mindestbetriebsdruck bar Zylindervolumen cm 1, 1, 4, 4, 18, 18, 64, 64, Greifkraftfaktor (GF) 71,1 61,4 1,2 12,6 284, 26, 646,7 42,7 *Die Greifkraft ist auch von Faktoren wie Abstand von der Gehäuseoberfläche bis zum Greifpunkt oder Lage des Greifpunkts, abhängig. (Siehe Diagra A & B). Berechnungsfaktor je 2 Fingerlänge,88,88,88,88,91,91,92,92 Greifermodell GRCx1 & GRCx2 & 4 GRCx41 & 4 GRCx42 & 44 GRCx1 & GRCx2 & 4 GRCx61 & 6 GRCx62 & 64 Federkraft SF N zusätzl. Gewicht kg,,,8,8 1,6 1,6 4, 4, schwere Federkraft Mindestbetriebsdruck Öffnungs- und Schliesszeit (6 bar) in Sek. bar,,,, gegen Feder,1,1,16,16,,,, mit Feder,,,6,6,1,1,2,2 nur Feder,8,8,1,1,,,, Federkraft SF N zusätzl. Gewicht kg,27,27,6,6 1,1 1,1,4,4 mittlere Federkraft Mindestbetriebsdruck Öffnungs- und Schliesszeit (6 bar) in Sek. bar 4 4, 4 4, 4 4, 4 4, gegen Feder,8,8,12,12,,,4,4 mit Feder,,,7,7,2,2,2,2 nur Feder,1,1,14,14,,,, Diagra A Der Greifermechanismus der Serie GRC erhöht die Greifkraft, wenn sich die Greiferbacken aus ihrer Mittellage in die entsprechenden Endlagen bewegen. Deshalb sollten die Greiferfinger so ausgelegt werden, daß sich der Angriffspunkt so nahe wie möglich bei den Endlagen befindet. Dadurch kann die Greifkraft mit einem Faktor von bis zu 1,6 erhöht werden. Für eine exakte Berechnung der Greifkraft müssen die auf den Seiten 8-11 aufgeführten Greifkraft-Angaben mit dem unten angegebenen Multiplikationsfaktor berechnet werden. 1,8 Kraft-Multiplikationsfaktor abhängig von der Backenposition (auf/zu) Kraft-Multiplikationsfaktor 1,6 1,4 1,2 A 1, Greifermodell GRCx1 & GRCx2 & 4 GRCx41 & 4 GRCx42 & 44 GRCx1 & GRCx2 & 4 GRCx61 & 6 GRCx62 & , 17, 191, 262, 121, 161,4 196,1 269,8 124,1 16, 21,2 277,6 126,6 169,2 26, 28,4 Abstand A () 129,2 11,7 17,1 177, 211,4 216, 29,2 1, 14, 18,9 221,6 8,8 16,8 184,8 226,7 16,6 19,4 188,7 21,8 24,4 141,9 192,6 26,9 2,2 144, 196,4 242, 4, ()

13 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC Diagra B Es wird empfohlen, die Greiferfinger so auszulegen, daß der Greifpunkt so nahe wie möglich am Gehäuse liegt. Wenn der Greifpunkt sich vom Gehäuse entfernt, wächst die Reibung an und die zur Verfügung stehende Greifkraft nit ab. Die auf Seite 12 aufgeführten Daten für den Greifkraftfaktor GF gelten für einen Abstand von der Gehäuseoberfläche mit. Das Diagra zeigt, wie die Greifkraft abnit, je weiter der Greifpunkt vom Gehäuse entfernt liegt. Die Zahlen und die maximalen Abstände von der Gehäuse-oberfläche sind in den Diagraen auf Seite 8 bis 11 dargestellt. Beispiel Greiferberechnung Abstand von Gehäuse- Oberfläche Werkstück Abstand von Gehäuseoberfläche () Gesamtkraft (N) = [Druck (bar) x GF] x Kraft-Multiplikationsfaktor x Abstand von Gehäuseoberfläche Gesamtkraft mit Federn (N) = [Druck (bar) x GF ± SF] x Kraft-Multiplikationsfaktor x Abstand von Gehäuseoberfläche Kraft-Multiplikationsfaktor 1,,9,8,7,6,,4,,2,1 2 Faktor für Abstand von Gehäuseoberfläche 22 2 GRC Betriebsdruck: 6 bar Greifkraftfaktor GF: 1,2 (lt. techn. Daten) Kraft-Multipl.Faktor: 1, (lt. Diagra A) Faktor für Abstand von Gehäuseoberfläche:,68 (lt. Diagra B) 1,2 x 6 bar = 91 N 91 N x 1, x,68 = 82 N Gesamtgreifkraft 76 Gehäuseoberfläche GRC Federunterstützung geschlossen, mittlere Federspannung Federkraft SF 47 (lt. techn. Daten) alle anderen Faktoren bleiben gleich: (1,2 x 6 bar) + 47 = 1278 N 1278 N x 1, x,68 = 11 N Gesamtgreifkraft 161,4 Dichtungen Standardmäßig sind alle Greifer der Serie GRC mit Dichtungen aus Buna-N ausgestattet. Die Kolbendichtungen sind Quad-Ring- Dichtungen, O-Ringe dichten die Ritzelwelle ab. Alle Dichtungen sind mit den für Pneumatikzylinder verwendeten Standard-Schmierölen verträglich. Temperaturbereich Die Dichtungen und Greifermechanismen sind für Temperaturen von - bis 82 C ausgelegt. Bei höheren Temperaturen bitte an PHD wenden. Lebensdauererwartung Alle Einheiten mit Buna-N- und Nitril-Dichtungen wurden mit minimalem Dichtungsverschleiß und minimalem Spiel bis 1 Millionen Arbeitszyklen geprüft. Bei Vitondichtungen liegt eine geringere Lebensdauererwartung vor. Bitte an PHD wenden. Schmierung Die Dichtungen und Greifermechanik werden werksseitig für normale Betriebsbedingungen vorgeschmiert. Werkstoffe Das Gehäuse der Parallelgreifer besteht aus hartbeschichtetem Aluminium. Die Greiferfinger und die Greifermechanik sind aus gehärtetem Stahl. Interne Federn Interne Federn unterstützen die Greifkraft in einer Richtung. Sie können dazu dienen, den Greifer ohne pneumatischen Druck zu öffnen bzw. zu schließen oder aber die Greifkraft bei Druckabfall durch die Federkraft aufrechtzuerhalten. Für die Federn ist eine Lebensdauer von über 1 Millionen Zyklen zu erwarten. Sondergreifer Für Sonderfälle stehen Hochleistungsgreifer oder aus besonderem Material hergestellte Greifer zur Verfügung. Wenden Sie sich an PHD. Wiederholgenauigkeit Die Wiederholgenauigkeit liegt bei, der ursprünglichen Mittenposition. Das Spiel der Greiferbacken bewegt sich unterhalb der folgenden Werte: A =,6 B =,6 C =,1 B A C +49 ()

14 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC Flache Greiferbacken Bei der Montage der Greiferfinger an den GRC-Greiferbacken ist unbedingt darauf zu achten, daß die Schrauben nicht über das Maß G hinausgehen und somit das Greifer-Gehäuse unter Umständen berühren. Die Ansenkungen an den Greiferfingern, die Länge der Befestigungsschrauben und die Toleranzen müssen so ausgelegt werden, daß die Schrauben ganz durch die Backe gehen und mit ca., 1,2 (±,7 ) darüber hinausstehen. So wird das Maß G nicht überschritten. Die flache Backen-Ausführung ist mit 2 Gewindebohrungen und 1 Paßstiftbohrung ausgestattet. Weitere Daten über die Greiferfinger-Abmessungen (Maße F8 und F1) sind auf den Seiten und 7 aufgeführt. F12 G min 1,2 ±,7 siehe Hinweis 1 und 2. Mass F12 G min Modellnuer 4,7 6,6, 8,1, 11,1 6,2 Hinweise: 1) Die Montageschrauben müssen über die Backenunterseite hinausreichen, damit das Gewinde richtig gasst. 2) Die Montageschrauben dürfen die empfohlene Tiefe nicht übersteigen und den Gehäuseboden nicht berühren. Erhöhte Greiferbacken Die Anschlußfläche auf den erhöhten Greiferbacken (Maße R8 und R1) ist eng toleriert. Diese Oberflächen können als Bezugsfläche zum Ausrichten und präzisen Anordnen der Greiferbacken an den Greiferfingern verwendet werden. Paßstiftbohrungen in den Greiferbacken dienen ebenfalls zur genauen Zentrierung der anzubringenden Greiferfinger. Weitere Details sind auf den Seiten und 7 aufgeführt. zentrisch angebrachte Finger exzentrisch angebrachte Finger R8 max R1 max R1 max Paßstiftbohrungen R14 -,2 R14 -, () Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte.

15 ZUBEHÖR UND SENSOROPTIONEN: SERIE GRC 2 Halleffekt-Schalter H Bei dieser Option wird der Greifer mit Magneten an der Zahnstange zum Bedämpfen von PHD-Mini-Halleffekt-Schaltern der Serie 6 ausgestattet. Diese Schalter werden einfach in die T-Nut seitlich am Gehäuse montiert. Halleffekt-Schalter müssen separat bestellt werden. Es sind keine Montagesätze erforderlich. Die vollständigen Daten sind im Schalterkatalog aufgeführt. H H2 H1 Teile-Nr Beschreibung NPN 4,-24 VDC, Kabel 2 m PNP 4,-24 VDC, Kabel 2 m NPN 4,-24 VDC, Steckanschluß PNP 4,-24 VDC, Steckanschluß H4 Mass H1 H2 H H4 H 2,2 1,,7 8, 6, Modellnuer, 1,,7 8, 67, 41,2 1,,7 8, 76, 6, 1,,7 8, 91, Reedschalter Bei dieser Option wird der Greifer mit Magneten an der Zahnstange zum Bedämpfen von PHD-Reed-Schaltern der Serie 62 und dem Schaltermontagesatz 61 ausgestattet. Diese Schalter werden einfach in die T-Nut seitlich am Gehäuse montiert. Reed-Schalter und die dazugehörigen Montagesätze müssen separat bestellt werden. RS4 SW RS6 RS RS2 RS1 Teile-Nr Beschreibung 8 Gewinde-Reed-Schalter mit 2 m Kabel RS SW Mass Montagesatz RS1 RS2 RS RS4 RS RS6 61 2,2 22, 14, 1, 16, 6, Modellnuer 61, 22, 14, 1, 16, 67, Jeder Montagesatz enthält 1 Halterung und 1 Mutter ,2 22, 14, 1, 16, 76, 61 6, 22, 14, 1, 16, 91, Technische Daten Arbeitsweise Reed Kontaktgeber Kolbenmagnet Betriebsspannung 4, - 24 VDC Ausgangstyp Kontaktschließer Leistungsaufnahme max. 1 W Nennstrom max.,2 A Kontaktwiderstand max. 11 MOhm Schutzart IEC IP 67 Betriebstemperatur ϒ - 8ϒ C Ausführung PNP braun Last blau DC DC Ausführung NPN braun Last blau DC DC Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte. +49 ()

16 ZUBEHÖR UND SENSOROPTIONEN: SERIE GRC (Nur bei SHURGRIP-Ausführung) Bei dieser Option wird der Greifer für die Abfrage durch Näherungsschalter vorbereitet. Der Schalter kot in die entsprechende Öffnung am Greifergehäuse und wird durch einen an der Greiferbacke befindlichen Stahlstift bedämpft. Die mit Langlöchern vorgesehene Schalterhalterung ermöglicht eine entsprechende Justierung der Näherungsschalter. Diese Halterung deckt die Öffnung so ab, daß keine Verschmutzungen im Sensorbereich erfolgen können. Näherungsschalter und Montagesätze müssen getrennt bestellt werden. Das Greifergehäuse kann folgende Schalter aufnehmen: GRCx2 Ø 4 GRCx42 Ø 8 m. Gewinde GRCx2 Ø 8 m. Gewinde GRCx62 Ø 8 m. Gewinde Teile-Nr Vobereitet für interne Näherungsschalter Beschreibung Ø 4 NPN 1- VDC, 2 m Kabel Ø 4 PNP - VDC, 2 m Kabel Ø 8 NPN - VDC, 2 m Kabel Ø 8 PNP - VDC, 2 m Kabel P Mass Montagesatz P1 P2 P P4 P2 Sensorseite Backe zu , 17, 14, P1 Modellnuer , 11, 27, 1, ,, 1, 1, Diese Abmessungen sind Richtmaße. Die tatsächlichen Maße hängen von den Sensorpositionen ab. Montagesatz für Näherungsschalter enthält: 2 Innensechskantschrauben 1 Näherungsschalter-Halterung Sensorseite Backe auf Schaltabstand max. 1, P ,, 9, 1, Montage Schalter durch Halterung in den Greifer stecken, bis der Stahlstift berührt wird. Dann um ca., mit der Halterung nach außen justieren, um den Schaltabstand zu erhalten. Die Halterung dann nach links oder rechts justieren, um die Schaltposition festzulegen. 6 Vorbereitet für externe Näherungsschalter Ø 12 (Nur bei Ausführung Universal-Befestigung) Bei dieser Option sind Gewindebohrungen für die Halterungen von Ø 12 induktiven Näherungsschaltern vorgesehen. Der metallische Signalgeber für diese Schalter muß kundenseitig bereitgestellt werden. Näherungsschalter und Halterungssatz müssen getrennt bestellt werden. EP4 EP Durchgangsgewinde M12 x 1, EP2 EP 2X EP1 Teile-Nr Beschreibung NPN 24 VDC PNP 24 VDC Innensechskantschraube M4 Mass Montagesatz EP1 EP2 EP EP4 EP EP6 EP , 2, 11, 2, 7, 8, 16, Montagesatz für Näherungsschalter enthält: 2 Innensechskantschrauben 1 Näherungsschalter-Haltebügel 612, 2, 11, 2, 1, 8, 2, Modellnuer 612 9, 2, 11, 2,, 8, 4, , 2, 11, 2, 1, 8,, EP6 EP () Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte.

17 FEDEROPTIONEN: PARALLELGREIFER SERIE GRC 2 4 SHURGRIP-Ausführung (Licensed under U.S. Patent ) Die SHURGRIP-Ausführung der Greiferserie GRC beinhaltet eine verriegelnd wirkende Reibkupplung. Diese verhindert mechanisch eine Bewegung der Greiferbacken, falls die Druckluft abfällt oder ausfällt. Starke Vibrationen oder wiederholte Stoßbelastungen, die nach einem Druckverlust auf den Greifer einwirken, können unter Umständen ein leichtes Öffnen der Backen verursachen. Die Greiferfinger müssen daher sorgfältig angeordnet und befestigt werden und wenn möglich formschlüssig ausgelegt sein. Die Finger sollten eine leichte Vorspannung aufweisen, um eine Spannung im Greifermechanismus aufrechtzuerhalten. Im Falle unsachgemäßer Fingerauslegung oder Fingerbefestigung an den Greiferbacken übernit PHD keine Verantwortung. & 4 Federunterstützung mittlere Last S S4 S1 S8 S2 & 6 Federunterstützung hohe Last S6 Ø S (Nur bei Ausführung Universal-Befestigung) Die Federn erhalten bei Druckabfall die mechanische Federgreifkraft aufrecht, können aber auch die vorhandene Greifkraft in eine Richtung erheblich verstärken. Der Greifer kann also mit der Federunterstützung ohne Druckluft geschlossen oder geöffnet werden. Sehr wichtig für die Lebensdauer des Greifers ist die Tatsache, daß auch die eingebauten Federn eine Lebensdauer von mindestens 1 Millionen Zyklen aufweisen. Der Mindestbetriebsdruck und die Federkräfte sind in den technischen Daten auf Seite 12 angegeben. S7 Sechskant nur zur Verwendung für Federaustausch oder Greiferwartung WARNUNG: Rundkopfschraube des Federgehäuses nicht abnehmen. Mass S1 S2 S S4 S S6 S7 S8 19, 6, 7, 9, 2,2 46, 8,, Modellnuer 26, 9,7, 1,, 9, 1, 7,7, 9,2 64, 66,, 72,2 1, 1, 472, 9, 94, 97, 7, 97, 1, 1, Greiferbetätigung von Hand (nur bei SHURGRIP) Mit einem Sechskantschlüssel können die Greiferbacken manuell bewegt werden. Dies ist besonders für Justierungen oder Sensor-Einrichtungen interessant. Die Innensechskantschraube befindet sich in der Bodenplatte. Sechskantschlüssel (Handsteuerung) Schlüssel wird nicht mitgeliefert Mass Sechskantgrösse 4, Modellnuer 4, 8, 8, SHURGRIP-Greiferfinger Die kundenseitig bereitzustellenden Greiferfinger sollten formschlüssig ausgelegt werden und eine leichte Vorspannung aufweisen. Durch diese Vorspanung wird das SHURGRIP-Verriegelungssystem bei Druckausfall aktiv gehalten. Im Falle einer unsachgemäßen Auslegung kann PHD keine Verantwortung übernehmen. Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte. +49 ()

18 SCHNITTZEICHNUNG: PARALLELGREIFER SERIE GRC WARNING WARNING WARNING Backenführungssatz GRCxx2 oder GRCxx4 (SHURGRIP) flache Backen GRCxx oder GRCxx4 16B 2B A 2A erhöhte Backen GRCxx1 oder GRCxx2 Magnetkolben für -2x, -x, -2x, -x, -2x und -x Standard 17 Option: Federunterstützung WARNING WARNING WARNING ()

19 ERSATZTEILLISTE: PARALLELGREIFER SERIE GRC Kennziffer Teilebezeichnung 1 Gehäuse 2A mit erhöhter Backe 2B mit flacher Backe Sicherungsscheibe 6 Backenabdeckung 7 Innensechskantschraube für Gehäuseabdeckung 8 Zahnstange und Kolben Zahnstangen- und Kolbensatz 9 Dichtung Zahnstange und Kolben 1 Endplattendichtung 11 Endplatte 12 Endplatten-Sprengring 1 Ritzeldichtung 14 Ritzeldichtung 16A Federabdeckung 16B Federabdeckung 17 Federsicherungsschraube 18 Dichtung für Federgehäuse 2 Federunterlagsscheibe 21 Äußere Feder 22 Innere Feder 2 Federgehäuse Rundkopfschraube 27 Rundkopfschraube, gegen Eingriffe gesichert Standard- und Shurgrip-Ausführung Hinweis: Alle genannten Teile-Nuern gelten für die Standardausführung. Optionen können sich, je nach Umfang, auf die Teile-Nuern auswirken. Teile-Nuern mit dem Zusatz -1 = Buna-N-Dichtungen Teile-Nuern mit dem Zusatz -2 = Fluor-Elastomer-Dichtungen im Dichtungssatz enthalten Beschreibung der kompletten Einheit notwendig 9 68 im Schraubensatz enthalten im Dichtungssatz enthalten im Dichtungs- oder Schraubensatz enthalten im Dichtungssatz enthalten Nicht als Ersatzteil erhältlich. Zum Austausch zurücksenden. PHD ansprechen Nicht als Ersatzteil erhältlich. Zum Austausch zurücksenden. PHD ansprechen. Kennziffer Teilebezeichnung Ritzel-Satz Standard-Einheiten (GRCxx1 oder GRCxx) Kennziffer Teilebezeichnung Sperrritzel 4 Backenführung 2 Abdeckung 26 Innensechskantschrauben für 2 SHURGRIP-Einheiten (GRCxx2 oder GRCxx4) im Schraubensatz enthalten Teilebezeichnung Dichtungssatz Montagesatz für internen Näherungsschalter Montagesatz für externen Näherungsschalter Montagesatz für Reedschalter Schraubensatz - Standard Schraubensatz - Korrosionsbeständig Sätze x x x x ()

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