DMP: Positionsfinder gewährleistet exakte Feinpositionierung in Förder- und Handlingsystemen

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1 Lichtschranken Positionsfinder Baureihe DMP WL 7- Positionsfinder DMP: Positionsfinder gewährleistet exakte Feinpositionierung in Förder- und Handlingsystemen BBei Positioniervorgängen in der Lager- und Fördertechnik, beispielsweise an Übergabe- oder Andockstationen, können sich durch temperatur-, last- oder auch stahlbauabhängige Einflußgrößen wechselnde geometrische Bedingungen ergeben. Dies erschwert die sichere, automatische Positionsfindung oder macht sie häufig sogar unmöglich. Empfangsfeldmitte wird durch entsprechendes Nachführen der Handlingeinheit, an dem der DMP montiert ist, erreicht. Schalt- und je nach Geräte-Variante auch Analogausgänge je einer für die x- und die y-richtung stellen die erforderlichen Steuerinformationen bereit. Liegt der Schwerpunkt der Lichtverteilung im Zentrum des Empfänger-Arrays, ist die Feinpositionierung erfolgreich abgeschlossen und das Lastenhandling kann beginnen. Abhängig vom eingesetzten Reflektortyp steht das Gerät für folgende n zur Verfügung: 00 mm 00 mm (PL ) 00 mm.00 mm (PL 0 A) und 00 mm.000 mm (PL 80 A). Dieses Problem löst der Positionsfinder DMP. Das Gerät basiert auf einer neuen Technologie, deren Kern die Messung der Lichtverteilung auf einem x Bit Empfänger-Array darstellt. Die Zentrierung des vom DMP ausgesandten und von einem Reflektor zurückgeworfenen Lichts in der 78 SENSICK KATALOG

2 DMP Andocken von Speditionsfahrzeugen an Laderampen und vollautomatische Entladung duch Förderfahrzeuge heute keine Zukunftsmusik mehr. Der DMP sorgt für die millimetergenaue Positionierung. Damit Fahrzeuge in automatischen Parkhäusern millimetergenau und sicher ihren Abstellplatz erreichen, übernimmt der DMP die exakte Plazierung. Förderfahrzeuge fahren Regallagerplätze meist vollautomatisch an. Damit sie ihr Ziel exakt erreichen, ermöglicht der DMP die zielgenaue Ankunft. SENSICK KATALOG 79

3 Positionsfinder DMP Positionsfinder mm Funktionsprinzip Ein neuer technologischer Ansatz, ein zweidimensionales Empfänger-Array, ermöglicht die Feinpositionierung in x- und y-richtung. Das Gerät arbeitet nach dem Autokollimationsprinzip. Das vom DMP ausgesandte Sendelicht wird vom Reflektor zurückgeworfen und auf dem Empfänger-Array abgebildet. Aus diesem Reflektorabbild wird die Position des Reflektors ermittelt. Durch entsprechendes Nachführen der Handlingseinheit wird die Konzentrierung des zurückgeworfenen Lichts in der Mitte des Empfänger-Arrays realisiert. Dieser Vorgang führt zur gewünschten Feinpositionierung und das Lastenhandling kann beginnen. Die Handlingseinheit wird durch die zentrale Steuerung in den Fangbereich (Sichtbereich) des DMP vorpositioniert, in dem der Reflektor vom DMP erkannt wird. Der DMP kann dann nach erfolgter Grobpositionierung zur Steuerung der Antriebe für die Feinpositionierung bis hin zur endgültigen Position eingesetzt werden. Für die Positionierung stehen zwei Analogausgänge, jeweils ein Analogausgang für die x- und die y-richtung und zwei Schaltausgänge (Q R Reflektor erkannt, Q richtige Position ) zur Verfügung. Die Analogausgänge melden kontinuierlich die relative Entfernung des Reflektors zum Mittelpunkt des Empfänger-Arrays. Der Schaltausgang Q R schaltet, sobald sich der Reflektor im Fangbereich (Sichtbereich) des DMP befindet ( Reflektor erkannt ). Der Schaltausgang Q schaltet, sobald der Reflektor im Zentrum des Empfänger-Arrays abgebildet wird ( richtige Position ). Analogausgänge + Schaltausgänge Reflektor im Fangbereich + Analogausgänge Schaltausgänge Richtige Position erreicht, Positioniervorgang abgeschlossen Vorteil Direkte Zielanfahrung durch ortsfesten Reflektor als Bezugspunkt, der an jedem Regalfach angebracht ist 80 SENSICK KATALOG

4 DMP Vorteil Vorteil Toleranzen im Stahlbau sind irrelevant für die Positioniergenauigkeit Mastschwankungen, die bei Beschleunigung und Verzögerung von Regalbediengeräten auftreten, werden ausgeglichen Vorteil Temperaturbedingte Toleranzänderungen haben keinen Einfluß auf die Positioniergenauigkeit Vorteil Vorteil Gewichtsabhängige Toleranzschwankungen werden berücksichtigt und erlauben eine platz- und materialoptimierte Regalbauweise Auch bei sich ständig ändernden Umgebungsbedingungen präzise Ansteuerung der Regalfächer durch den Einsatz des DMP Erhöhung des Automatisierungsgrades SENSICK KATALOG 8

5 Positionsfinder DMP mit Schaltausgängen Positionsfinder mm Maßbild 8, Fünf Schaltausgänge Integrierte Software Einfache Justage 9, 8,,7, Einstell-Möglichkeiten DMP -P DMP -N ON Mitte Optikachse, Sender/Empfänger Empfänger-Array Befestigungsgewinde M, 8 mm tief Anschlußstecker M, 8-polig, drehbar um 90 Betriebsanzeige Ausrichthilfe Y -X X -Y Anschlußart DMP -P DMP -N Zubehör ab Seite Leitungsdosen 9 Reflektoren 0 8-polig, M wht brn grn yel gra pnk blu red AT L+ Q X Q +X Q Y Q +Y 7 M 8 Q R 8 SENSICK KATALOG

6 DMP DMP -P/N Technische Daten DMP -P -N mm (abhängig vom Reflektor) Wiederholgenauigkeit 0, mm (bei 00 mm RW) Abtastwinkel ± 0 in allen Achsen senkrecht zum Reflektor (PL, PL 0 A, PL 80 A) Lichtsender ), Lichtart LED, Rotlicht Versorgungsspannung U ) V DC V Restwelligkeit ) < V SS Stromaufnahme ) < 0 ma Schaltausgänge PNP: HIGH = U V V/LOW = 0 V NPN: HIGH = U V / LOW V Betriebsart wahlweise permanent oder synchronisiert Austasteingang AT Ausgetastet (getriggert) PNP: > 8 V... < U V max. NPN: 0 V... U V ( 8 V) Freilaufend PNP: < V oder unbeschaltet NPN: U V ( V) oder unbeschaltet Ausgangsstrom I A max. 00 ma Schaltfrequenz ) 0/s Ansprechzeit ) ms Anschlußart Steckverbindung M, 8-polig VDE Schutzklasse 7) Schutzschaltungen 8) A, B, C Schutzart IP 7 Umgebungstemperatur 9) Betrieb... + C Lager C Schockbelastung nach IEC 8 Gewicht ca. 990 g Gehäusematerial Druckgußgehäuse ) Mittlere Lebensdauer h (bei T U = C) ) Grenzwerte, verpolsicher ) Darf U V -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten ) Ohne Last ) Bei Hell/Dunkelverhältnis :, ohne Zeitstufe ) Signallaufzeit bei ohmscher Last 7) Bemessungsspannung DC 0 V 8) A = U V -Anschlüsse verpolsicher B = Ausgänge Q kurzschlußgeschützt C = Störimpulsunterdrückung 9) Leitung unter 0 C nicht verformen auf Reflektor PL auf Reflektor PL 0 A auf Reflektor PL 80 A Bestell-Information Typ Bestell-Nr. DMP -P 0 7 DMP -N (mm) x x x x x x 00 0 Fangbereich in mm 00 x x x x 00 0 (mm) Zielbereich in mm 8 0 (mm) Abstand SENSICK KATALOG 8

7 Lichtschranken Positionsfinder DMP Baureihe mit Analog-/Schaltausgängen WL 7- Positionsfinder mm Maßbild 8, Zwei Analogausgänge (für x- und y-richtung) Zwei Schaltausgänge Integrierte Software Einfache Justage 9, 8,7,, Einstell-Möglichkeiten DMP -P DMP -N ON Mitte Optikachse, Sender/Empfänger Empfänger-Array Befestigungsgewinde M, 8 mm tief Anschlußstecker M, 8-polig, drehbar um 90 Betriebsanzeige Ausrichthilfe Y -X X -Y Anschlußart DMP -P DMP -N Zubehör ab Seite Leitungsdosen 9 Reflektoren 0 8-polig, M wht brn grn yel gra pnk blu red AT L+ Q AX Q AY NC Q 7 M 8 Q R 8 SENSICK KATALOG

8 DMP -P/N Technische Daten DMP -P -N mm (abhängig vom Reflektor) Wiederholgenauigkeit 0, mm (bei 00 mm RW) Abtastwinkel ± 0 in allen Achsen senkrecht zum Reflektor (PL, PL 0 A, PL 80 A) Lichtsender ), Lichtart LED, Rotlicht Versorgungsspannung U ) V DC V Restwelligkeit ) < V SS Stromaufnahme ) < 0 ma Schaltausgänge PNP: HIGH = U V V/LOW = 0 V NPN: HIGH = U V /LOW V Betriebsart wahlweise permanent oder synchronisiert Austasteingang AT Ausgetastet (getriggert) PNP: > 8 V... < U V max. NPN: 0 V... U V ( 8 V) Freilaufend PNP: < V oder unbeschaltet NPN: U V ( V) oder unbeschaltet Ausgangsstrom I A max. 00 ma Analogausgang ) ma... 0 ma (innerhalb des Fangbereichs) ma (außerhalb des Fangbereichs) Schaltfrequenz ) 0/s Ansprechzeit 7) ms Anschlußart Steckverbindung M, 8-polig VDE Schutzklasse 8) Schutzschaltungen 9) A, B, C Schutzart IP 7 Umgebungstemperatur 0) Betrieb... + C Lager C Schockbelastung nach IEC 8 Gewicht ca. 990 g Gehäusematerial Druckgußgehäuse ) Mittlere Lebensdauer h (bei T U = C) ) Grenzwerte, verpolsicher ) Darf U V -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten ) Ohne Last ) An R L max. = 700 Ω ) Bei Hell/Dunkelverhältnis :, ohne Zeitstufe 7) Signallaufzeit bei ohmscher Last 8) Bemessungsspannung DC 0 V 9) A = U V -Anschlüsse verpolsicher B = Ausgänge Q kurzschlußgeschützt C = Störimpulsunterdrückung 0) Leitung unter 0 C nicht verformen auf Reflektor PL auf Reflektor PL 0 A auf Reflektor PL 80 A Bestell-Information Typ Bestell-Nr. DMP -P 0 DMP -N 0 0 (mm) x x x x x x 00 0 Fangbereich in mm 00 x x x x 00 0 (mm) Zielbereich in mm 8 0 (mm) Abstand SENSICK KATALOG 8