PCS 91.PC PCS 91.PC. Beschreibung des Treibers. Reg 10014/0798. Version 1/07.98

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1 PCS 91.PC PCS 91.PC Beschreibung des Treibers Reg 10014/0798 Version 1/07.98 Systeme Lauer GmbH & Co KG

2 Systeme Lauer GmbH & Co KG Postfach 1465 D Nürtingen Bedienerhandbuch: PCS 91.PC Ausgabe: 21. Juli 1998 Bearbeiter: Zoch Betriebsanleitungen, Handbücher und Software sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte bleiben vorbehalten. Das Kopieren, Vervielfältigen, Übersetzen, Umsetzen im Ganzen oder in Teilen ist nicht gestattet. Eine Ausnahme gilt für die Anfertigung einer Sicherungskopie der Software für den eigenen Gebrauch. Änderungen des Handbuchs behalten wir uns ohne Vorankündigung vor. Die Fehlerfreiheit und Richtigkeit der auf der Diskette gespeicherten Programme und Daten können wir nicht garantieren. Da Disketten manipulierbare Datenträger darstellen, können wir nur deren physikalische Unversehrtheit garantieren. Die Haftung beschränkt sich auf Ersatz. Anregung zu Verbesserungen sowie Hinweise auf Fehler sind uns jederzeit willkommen. Die Vereinbarungen gelten auch für die speziellen Anhänge zu diesem Handbuch. Microsoft, MS, MS-DOS, Windows, Windows '95, Windows NT und das Windows Logo sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. SIMATIC und STEP5 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. 0-2 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

3 Benutzerhinweise Bitte lesen Sie das Handbuch vor dem ersten Einsatz und bewahren Sie es zur späteren Verwendung sorgfältig auf. Zielgruppe Das Handbuch ist für Anwender mit Vorkenntnissen in der PC- und Automatisierungstechnik geschrieben. Darstellungskonventionen [TASTE] Tasteneingaben des Benutzers werden in eckigen Klammern dargestellt, z.b. [STRG] oder [ENTF] Courier Courier Fett Kursiv Bildschirmausgaben werden in der Schriftart Courier beschrieben, z.b. C:\> Tastatureingaben durch den Benutzer sind in Schriftart Courier fett beschrieben, z.b. C:\>DIR Namen von auszuwählenden Schaltflächen, Menüs oder anderen Bildschirmelementen sowie Produktnamen werden in Kursivschrift wiedergegeben. Piktogramme Im Handbuch sind folgende Piktogramme zur Kennzeichnung bestimmter Textabschnitte verwendet: Gefahr! Möglicherweise gefährliche Situation. Personenschäden können die Folge sein. Achtung! Möglicherweise gefährliche Situation. Sachschäden können die Folge sein. Tips und ergänzende Hinweise Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

4 Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise 0-3 Inhaltsverzeichnis 0-4 Qualität und Support 0-5 Sicherheitsvorschriften 0-6 Normen 0-7 Allgemeine Störschutzmaßnahmen 0-8 Kommunikation PC (Windows 95) - PCS Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

5 Qualität und Support In userem Hause steht Qualität an erster Stelle. Vom Elektronik-Bauteil bis zum fertigen Gerät prüft die Qualitätssicherung kompetent und umfassend. Grundlage sind nationale und internationale Prüfstandards (ISO, TÜV, Germanischer Lloyd). Jedes Gerät durchläuft bei wechselnder Temperatur ( C) und Prüfspannung eine 100%-Kontrolle und einen Dauertest unter Worst-Case- Bedingungen von 48 Stunden. Eine Garantie für maximale Qualität. Unsere Produkte zeichnen sich nicht nur durch maximale Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit aus, sondern auch durch einen umfassenden Komplett-Service. Sie erhalten nicht nur Demogeräte, sondern wir stellen auch Spezialisten, die Sie bei Ihrer ersten Anwendung persönlich unterstützen. Qualifizierte Anwenderberatung durch kompetente Verkaufs- und Vertriebsingenieure ist für uns selbstverständlich. Unser Support steht Ihnen mit Rat und Tat jeden Tag zur Seite. Schulungen und technische Trainings bieten wir Ihnen in unserem modern eingerichteten Schulungs-Center oder alternativ auch in Ihrem Hause an. Fordern Sie den aktuellen Schulungskatalog an. Von der Beratung bis zur Anwenderunterstützung, von der Hotline bis zum Service, vom Handbuch bis zur Schulung erwartet Sie rund um unsere Produkte, umfassende und individuelle Dienstleistungen. Wann immer Sie uns brauchen, wir sind für Sie da: Dynamisch, kreativ und enorm effizient. Mit der ganzen Erfahrung eines weltweit erfolgreichen Unternehmens. Telefon: 07022/ , -223, -230, -231, -132 Mailbox: 07022/ Website: Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

6 Sicherheitsvorschriften Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um das Gerät sicherheitsgerecht zu betreiben. Diese Bedienungsanleitung, insbesondere die Sicherheits-Hinweise, sind von allen Personen zu beachten, die mit dem Gerät arbeiten. Darüberhinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten. Die Installation und Bedienung darf nur von ausgebildetem und geschultem Personal erfolgen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch: Das Gerät ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich. Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei der Verwendung Gefahren bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. Das Gerät erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinien und harmonisierten europäischen Normen. Jede hardwareseitige Veränderung am System kann das EMV-Verhalten beeinflussen. Das Gerät darf ohne spezielle Schutzmaßnahmen nicht eingesetzt werden im EX-Bereich und in Anlagen, welche einer besonderen Überwachung bedürfen. Explosionsgefahr. Pufferbatterien nicht erhitzen. Schwere Verletzungen können die Folge sein. Die Betriebsspannung des Gerätes darf nur in den spezifizierten Bereichen liegen! Informationen hierzu finden Sie auf dem Typenschild. 0-6 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

7 Normen Die PCS ist nach dem Stand der Technik gebaut und erfüllt die Anforderungen folgender Richtlinien und Normen: EMV-Richtlinie 89/336/EWG EMV Fachgrundnorm EN50081 Teil 2 Störaussendung im Industriebereich EMV Fachgrundnorm EN50082 Teil 2 Störfestigkeit im Industriebereich Die in dieser Dokumentation beschriebenen Montage- und Anschlußanweisungen sind einzuhalten. Die Konformität wird durch Anbringung des CE-Zeichens bestätigt. Die EG Konformitätserklärungen können angefordert werden bei: Systeme Lauer GmbH & Co KG Postfach Nürtingen Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

8 Allgemeine Störschutzmaßnahmen Bitte berücksichtigen Sie die folgenden Hinweise schon bei der Planung, um unnötige Ausfälle von Geräten zu vermeiden. Bei der Installation der PCS-Geräte ist unbedingt der Anschlußplan im Handbuch oder das Typenschild zu beachten! 1. Versorgungs- und Signalleitungen von PCS-Geräten müssen in einem separaten Kabelkanal geführt werden. 2. Im gleichen Schaltschrank eingebaute Induktivitäten (Schütz- und Relaisspulen) müssen mit entsprechenden Freilaufdioden bzw. R-C- Löschgliedern beschaltet sein. 3. Für die Schaltschrankbeleuchtung keine Leuchtstofflampen verwenden. 4. Einen zentralen Erdungspunkt mit großzügig dimensioniertem Querschnitt für den Anschluß des Schutzleiters PE festlegen. 5. Bei hohen magnetischen Feldstärken (z.b. von großen Transformatoren) empfehlen wir den Einbau von einem Trennblech. 6. Alle PCS-Geräte müssen grundsätzlich geerdet werden. Der Drahtquerschnitt für die Erdung muß mindestens 2,5 mm 2 sein. Zur sicheren Ableitung von eingekoppelten Störspannungen muß der Erdanschluß zum Schaltschrank einen Querschnitt von mindestens 10 mm 2 haben. 7. Bei Verbindungen vom Schutzleiter PE und Masse O V muß diese Verbindung beim Netzteil durchgeführt werden. Eine Verbindung unmittelbar an einem PCS-Gerät legt die interne Filterschaltung lahm. 8. Frequenz-Umrichter u.ä. Geräte sind durch abgeschirmte Filterschaltungen zu entstören. 9. Die beste Ableitung von hochfrequenten Störungen wird durch abgeschirmte und beidseitig geerdete Signalleitungen erreicht. Es muß jedoch eine Potentialausgleichsleitung mindestens 10 mm 2 verlegt werden (siehe VDE Teil 547). 10. Bei großen Störungen haben sich auch fertige Filterschaltungen, die vor das Netzteil geschaltet werden, bewährt. 11. PCS-Geräte sind vorzugsweise Einbaugeräte und deshalb nur mit den dafür notwendigen Schutzmaßnahmen ausgestattet. 12. PCS-Geräte sind nach VDE 0160, Teil mit einer Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung zu betreiben. Der Steuertrafo zur Erzeugung dieser Funktionskleinspannung muß VDE 0551 entsprechen. 0-8 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

9 Ziel Realisierung einer Kommunikation zwischen PC (Windows 95) und den PCS-Bedienkonsolen. Um die Kommunikation zwischen PC (Windows 95) und PCS zu realisieren müssen folgende Voraussetzungen vorhanden sein: auf der PCS muß ein Datensatz geladen werden der den Treiber für die Kommunikation unterstützt. (SIEL2DME) und auf dem PC muß eine Applikation laufen die via SerLTR.DLL die COM-Schnittstelle konfiguriert und die Kommunikation zur PCS startet. Es werden folgende Dateien zur Verfügung gestellt: - A_SerPDP.VXD - SerLTR.DLL (32 Bit DLL) Achtung! Es sind folgende Microsoft DLLs: MFC42D.DLL und MFSVCRTD.DLL in das Windows- System-Verzeichnis zu kopieren. Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

10 Die SerLTR.DLL enthält folgende Funktionen, die von einer Applikation aufgerufen werden können: SerLTR_InitCOM ( ) SerLTR_Start ( ) SerLTR_Stop ( ) SerLTR_CloseCOM ( ) SerLTR_GetStatus ( ) SerLTR_Read ( ) SerLTR_Write ( ) Öffnet und Inititialisiert die COM-Schnittstelle, lädt den dynamischen A_SerPDP.VXD Startet die Kommunikation zu der PCS Stoppt die Kommunikation Schließt den COM-Port (stoppt eventuell davor die Kommunikation) Antwortet den Stand der Kommunikation zur PCS Liest ein Datenwort Schreibt ein Datenwort Wobei in einem C++ - Programm die Funktionen folgendermaßen zu definieren sind. // Funktionen aus der SERLTR.DLL extern C _declspec(dllimport) BYTE WINAPI SerLTR_Read (DWORD ulhandle, WORD usindex, PWORD pusreadvalue) extern C _declspec(dllimport) extern C _declspec(dllimport) extern C _declspec(dllimport) extern C _declspec(dllimport) extern C _declspec(dllimport) extern C _declspec(dllimport) BYTE WINAPI SerLTR_Write (DWORD ulhandle, WORD usindex, WORD uswert) BYTE WINAPI SerLTR_InitCOM (PDWORD pulhandle, BYTE bycomnummer, DWORD ulbaudrate, BYTE byanzbits, BYTE byparitaet, BYTE byanzstopbits, DWORD ultimeout, DWORD ulwiederh) BYTE WINAPI SerLTR_Start (DWORD ulhandle) BYTE WINAPI SerLTR_Stop (DWORD ulhandle) BYTE WINAPI SerLTR_CloseCOM (DWORD ulhandle) BYTE WINAPI SerLTR_GetStatus (DWORD ulhandle, PBYTE pbystatus) Alle Funktionen antworten mit einen BYTE und zwar wenn die Funktion erfolgreich ausgeführt wurde - den Wert 0, wenn ein Fehler aufgetreten ist - den Wert Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

11 Parameter der Funktionen SerLTR_InitCOM ( 1: Pointer zum Vxd-Handle wird von der Funktion belegt. Parameter 2 8 : 2: 3: Baudrate ist immer auf zu 4: Anzahl Datenbits pro Byte ist immer auf 8 zu setzen (BYTE) (DWORD) 5: Parität (BYTE) ist immer auf 2 =even zu setzen (0 = None, 1=Odd, 2=Even, 3=Mark, 6: Anzahl Stopbits (BYTE) ist immer auf 0 für 1 Stoppbit zu setzen (0 für 1 Stopbit, 1 für 1.5 Stopbits, 2 für 2 7: Timeout in ms (DWORD) so lange wartet die Applikation um einen gültigen Auftrag von der PCS zu erhalten. Vergeht diese Zeitspanne und es ist kein gültiger Auftrag eingetroffen, versucht die Applikation wieder eine Initialisierung der 8: Anzahl Wiederholungen zur (DWORD) Wiederaufnahme der Kommunikation = Anzahl Versuche Neuinitialisierungen der Kommunikation. Wird die Anzahl der Wiederholungen erreicht, wird ein Timeout-Fehler aufgerufen und die Applikation ist nicht mehr empfangsbereit. Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

12 SerLTR_Start ( 1: Vxd-Handle SerLTR_Stop ( 1: Vxd-Handle SerLTR_CloseCOM ( 1: Vxd-Handle Die ursprünglichen Schnittstellenparameter (Baudrate, Anzahl Datenbits, Stopbits und Parität) werden zurückgesetzt und der Port geschlossen. SerLTR_GetStatus ( 1: 2: Pointer zum Statusbyte wird von der Funktion belegt, und zwar: 1 = Kommunikation vorhanden 0 = keine Kommunikation SerLTR_Read ( 1: 2: 3: gelesener Wert des Datenwortes (WORD) (WORD) SerLTR_Write ( 1: 2: 3: zu schreibender Wert (WORD) (WORD) Es ist zu beachten, daß der über die Funktion SerLTR_InitCOM ermittelte Vxd-Handle allen anderen Funktionen zu übergeben ist. Er identifiziert den Zugriff der Applikation zum Kommunikationstreiber. Eine Applikation die die Funktionen der DLL eingebunden hat, muß dafür sorgen, daß beim Verlassen der Applikation mindestens die Funktion SerLTR_CloseCOM durchgeführt wird. 1-4 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

13 Um eventuelle Fehlzugriffe besser erkennbar zu machen werden die Zusatzdateien ERRORMV.EXE ERRORM.DLL 7016.ERR ENGLISH.KMP VXDAPI.DLL geliefert, die im Systemverzeichnis (C:\WINDOWS\SYSTEM) zu installieren sind und KMPLITE.INI die im Windows-Verzeichnis (C:\WINDOWS) zu installieren ist. Achtung! Die Error-Visualisierungs-Applikation benötigt die BWCC.DLL im Systemverzeichnis. Ist diese nicht vorhanden, so muß sie auch installiert werden. In der Datei 7016.ERR sind die Fehler dokumentiert, die auftreten können und die von der Applikation ERRORMV.exe visualisiert werden. Es können folgende Fehler auftreten: Code 1: Unknown function. Funktion unbekannt IOCTL-Funktion aus dem Vxd wurde mit ungültigen Parameter aufgerufen. Wenn man den Zugriff zum Vxd nur über die dokumentierte Funktionen aus der SerLTR.DLL macht, darf dieser Fehler nicht auftreten. Ansonsten, setzen Sie sich mit dem Programmierer in Verbindung. Code 2: Memory could not be allocated. Speicher konnte nicht reserviert werden. Beim Start des Vxds wird Speicher für die PCS-Datenworte reserviert. Tritt dieser Fehler auf, dann muß die Applikation neu gestartet werden, oder bei wiederholtem Auftreten den Computer neu booten oder die bereits laufende Applikationen beenden. Code 3: The application could not be started. Die Applikation konnte nicht gestartet werden. Beim Start der Kommunikation werden Steuerfunktionen für die Kommunikation gesetzt. Kann man diese Initialisierungen nicht durchführen, so tritt dieser Fehler auf. Kann die Initialisierung nicht durchgeführt werden, starten Sie bitte Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

14 den Computer neu. Code 4: The application could not be stopped. Die Applikation konnte nicht gestoppt werden. Die Steuerfunktionen der Kommunikation konnten nicht zurückgestellt werden. Es können weiter Applikationen beeinflußt werden, die mit derselben Schnittstelle arbeiten wollen. Starten Sie den Computer neu. Code 5: Allocated memory could not be freed. Speicher konnte nicht freigegeben werden. Der beim Start des Vxds reservierten Speichers konnte nicht freigegeben werden. Starten Sie den Computer neu. Code 6: Initializationerror. Initialisierungsfehler. Konnte COM-Schnittstelle als Port nicht öffnen oder die Kommunikationsparameter nicht setzen. Überprüfen Sie ob keine andere Applikation die Schnittstelle blockiert oder ob die Parameter gültig sind. Code 7: Wrong read-access. Illegaler Read-Zugriff. Code 8: Wrong write-access. Illegaler Write-Zugriff. Datenwortnummer nicht im gültigen Bereich oder zu schreibender Wert ungültig. Code 9: Communicationerror. Kommunikationsfehler. Innerhalb der Zeit (Timeout * Anzahl Wiederholungen) sind keine gültige Antworten von der PCS eingetreten, also wird auch nicht mehr versucht den Receivebuffer der COM-Schnittstelle abzulesen und zu bearbeiten. Überprüfen Sie Kabel, eingetragene Parameter für die Kommunikation, erhöhen Sie eventuell den Wert für Timeout oder Anzahl Wiederholungen, danach schließen Sie die Kommunikation und starten Sie wieder mit Init COM und Start Kommunikation. 1-6 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

15 Wünscht man andere Texte anstelle der aufgelisteten, muß man den Text aus der 7016.ERR-Datei verändern, wobei der Format einzuhalten ist. Die aufgetretene Fehlercodes sind fest im Vxdcode erfasst, also nicht veränderbar. [0] ************************** [0] A_SERPDP.VXD-Language File [0] ************************** 0 No error. 1 Unknown function. 2 Memory could not be allocated. 3 The application could not be started. 4 The application could not be stopped. 5 Allocated memory could not be freed. 6 Initializationerror 7 Wrong read-access. 8 Wrong write-access. 9 Communicationerror. Um testen zu können ob die Veränderung der Texte richtig durchgeführt wurde, geben Sie beim Ausführen folgende Befehlszeile ein: Errormv DoError $7016 x x Wobei x = Fehlercode. z.b. Errormv DoError $ Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

16 Beispiel: Im mitgelieferten Beispielprogramm (Microsoft Visual C++ V 5.0) werden alle Funktionen eingebunden. Die Sourcen des Beispiels befinden sich in dem Verzeichnis Demo_SerLTR Über den eingeblendeten Dialog muß man 1. - die COM-Einstellungen verändern, 2. - Init_COM anklicken, 3. - Start Kommunikation anklicken. Wenn keine Fehlermeldungen aufgetreten sind, können Sie die Leseoder Schreib-Funktionen betätigen. Wenn die Option Example angewählt wird, dann wird periodisch folgende Aktion durchgeführt: Datenwort 4 wird auf Datenwort 20 geschrieben, (Für midi Bedienkonsolen (PCS 950/PCS 950c) das Drücken auf eine Taste aus der ersten Funktionstastenreihe aktiviert den entsprechenden Grün-LED). 1-8 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

17 Achtung! Folgende Systemeinstellung muß eingehalten werden: Über Systemsteuerung System Eigenschaften für System Geräte-Manager Anschlüsse (COM und LPT) entsprechender COM-Anschluß Anschlußeinstellungen Option Erweitert FIFO-Puffer verwenden Option nicht anwählen!!! Nachfolgend die Reihenfolge der anzuwählenden Menüs und Optionen um die oben beschriebene Einstellung zu prüfen: Nicht anwählen! Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)

18 1-10 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr Unterensingen Tel. (07022) Fax (07022)