Transfersystem TS 5 Ausgabe 1.1

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1 Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Transfersystem TS Ausgabe. The Drive & Control Company

2 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Symbole Nr. A Bestellnummer; Größe der Verpackungseinheit (hier: 0 x ) Reversierbetrieb möglich Nr. A b = mm Bei Bestellung bitte unbedingt die gewünschten Parameter angeben Kein Reversierbetrieb möglich 3- Verweis zu einer anderen Seite Staubetrieb möglich 0 Nutbreite des Profils (für Anbauten an Profilnut) Kein Staubetrieb möglich Lieferung in Einzelteilen, nicht vormontiert Lieferung in Komponenten, teilweise vormontiert Lieferung komplett montiert... bar Druckluftanschluss erforderlich mm Druckluft-Klemmanschluss Steckfix Transportebene Verweis auf technische Daten / Maße Verweis auf weiterführende Informationen

3 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Eigenschaften TS Werkstückträger Antriebseinheit Längstransport Kurven/Weichen/Zusammenführungen Stützen Positionieren Transportsteuerung Identifikationssysteme Werkzeuge Technische Daten Bestellnummern-Übersicht Index Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

4 Bosch Rexroth AG TS (009.) Eigenschaften TS TS der Rollenförderer in der Königsklasse Das Transfersystem TS transportiert Lasten bis 300 kg. Für die Planung und Realisierung steht ein umfangreicher Baukasten zur Verfügung: Antriebsstation, Werkstückträger, Rollenstrecken, Kurven, Weichen, Positioniereinheit und Komponenten zur Transportsteuerung. Alles ist modular aufgebaut, vormontiert und kann über nur eine Schnittstelle beliebig miteinander kombiniert werden. Angetrieben von hochwertiger Technologie: der Königswelle Das Transfersystem TS mit der Königswelle bietet Ihnen gegenüber dem normalen Kettenantrieb entscheidende Vorteile: absolut wartungsfrei geräuscharmer Lauf hohe Energieeffizienz durch guten Wirkungsgrad bei geringer Antriebsleistung Friktion von Hand einstellbar (nach Abnehmen der Schutzabdeckung der Königswelle). Bahn frei für alle Richtungen Im Gegensatz zu einem kettengetriebenen Fördersystem ist das TS ohne Einschränkung einsetzbar. Sein Antriebskonzept lässt Ihnen viel Planungsfreiheit. So können Sie z.b. wahlweise rechts oder links abzweigen. Das ist sehr wirtschaftlich, weil dadurch je nach Layout der Anlage weitere Antriebsstationen entfallen. Flexible Planung, leichter Aufbau, schnelle Inbetriebnahme Als Systemlieferant für alle Bereiche der Automation verfügen wir über ein umfangreiches, industriell gefertigtes modulares Produktprogramm. Aus einem flexiblen Baukastensystem setzt sich auch das neue Transfersystem TS zusammen. Was für Sie als Rexroth-Kunde unter anderem den Vorteil hat, dass Sie sich beim Aufbau von Anfang an in gewohntem Umfeld befinden und somit alles schnell und leicht von der Hand geht. Da die Komponenten des TS in unserem MTpro-Programm enthalten sind, wird die Stückliste automatisch generiert, was die gesamte Projektierung wesentlich vereinfacht. Transportarten nach Wahl Unterschiedliche Produkte erfordern unterschiedliche Streckentypen. Dementsprechend können Sie wählen, ob Sie Ihre Produkte auf einem Werkstückträger oder direkt auf einer durchgängigen Rollenbahn transportieren wollen. Vorteile auf einen Blick Schnelle und kostengünstige Anlagenplanung und -erweiterung: Die Streckenkonstruktion ermöglicht beidseitiges Abzweigen. Sie haben also die freie Wahl der Antriebsseite, da der Bauraum des Antriebs niedriger als die Förderhöhe ist. Wie üblich befinden sich alle Komponenten im Planungstool MTpro. Sicherer Aufbau und schnelle Inbetriebnahme: Industriell gefertigtes Baukastensystem mit standardisierten Komponenten. Dadurch kurze Lieferzeiten. Hohe Verfügbarkeit Ihrer Anlage durch das wartungsfreie Antriebskonzept der Königswelle. Ihr Vorteil: es ist kein Ölen und Schmieren mehr notwendig. Robuste Bauweise: Eignung für besonders raue Fertigungsumgebung und hohe Lasten. Alles aus einer Hand: Durch die Kompatibilität zum kompletten MT Programm geringer Bestellaufwand.

5 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Eigenschaften TS Transfersysteme-Übersicht Material- und Informationsflusstechnik MIT Die Bezeichnung TS steht für flexibles Transfersystem. Die vier Systeme TS, TS plus, TS plus und TS unterscheiden sich in Abmessungen und zulässigen Traglasten. Die Transfersysteme bestehen aus standardisierten Baueinheiten, die beliebig zu einem System kombinierbar sind. Dies ermöglicht die Ausführung zahlreicher Varianten und führt zu maßgeschneiderten Anlagen, abgestimmt auf die jeweilige Montageaufgabe. TS (3 kg) TS plus (00 kg) TS plus (0 kg) TS (300 kg) 3 ID 0 ID 00

6 Bosch Rexroth AG TS (009.) Eigenschaften TS Auswahldaten Verfügbare Werkstückträger (WT) - Abmessungen Werkstückträger mit einer Grundfläche von 80 x 80 mm (TS ) bis 00 x 0 mm (TS plus) erlauben die bedarfsgerechte Anpassung an die entsprechende Werkstück-Geometrie. Bei Bedarf können auch mehrere Werkstücke auf einem Werkstückträger (WT) fixiert werden. Zulässige Werkstückträger (WT) - Auflagegewichtskraft F WT Um die zulässige Flächen pres sung zwischen WT und Fördermittel nicht zu überschreiten, ist für jede WT-Größe die WT-Auflagegewichtskraft F WT beschränkt. Die WT-Auflagegewichtskraft F WT resultiert aus: WT-Leergewicht WT-Zuladung (Werkstück, Aufnahme etc.) Gewicht der Sonderausstattung (Datenspeicher, etc.) Bei nicht quadratischen Werkstückträgern ist zu beachten, dass die zulässige WT- Auflagegewichtskraft F WT im Längs- und Quertransport unterschiedlich sein kann. 300 kg 0 kg 0 k 0 g 3 kg TS plus TS plus TS TS

7 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Werkstückträger Werkstückträger Auswahl Werkstückträger F - Grundkörper F - Zubehör F - Zulässige Beladung der Werkstückträger F - Auswahl der Trägerplatten nach Lastgrenzen F -7 Trägerplatten, Standardgrößen F -8 Trägerplatten, variable Abmessungen F

8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Werkstückträger Auswahl Werkstückträger Einsatz und Funktionen Der Werkstückträger dient im Transfersystem als Transportmittel für das Werkstück auf dem Weg durch die Stationen der Bearbeitung. Über integrierte Positionierbuchsen wird eine definierte Positionierung des aufgenommenen Werkstückes in der Bearbeitungsstation ermöglicht. Integrierte Dämpfungselemente vermeiden Geräusche und Beschädigungen beim Aufeinanderprallen der Werkstückträger. In optional verfügbaren Datenträgern können werkstückrelevante Informationen das Werkstück auf dem Bearbeitungsweg begleiten. Diese können vor Ort ausgewertet und aktualisiert werden. l WT b WT b WT l WT Ausführungen Der Werkstückträger besteht als Baukasten aus Grundkörper, Trägerplatte und Positionierbuchsen. Werkstückträger in Standardgrößen. Seitliche Rollen vermindern die Reibung besonders in Kurven, Weichen und Zusammenführungen. Trägerplatten aus Aluminium in Stärken und variablen Abmessungen. Die Trägerplatte darf allseits über den Grundkörper hinausragen. Hinweis: Ist die Trägerplatte länger als der Grundkörper, sollte der Anwender einen Prallschutz zur Stoßdämpfung und Geräuschdämmung installieren.

9 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Werkstückträger Auswahl Werkstückträger Größe und Belastbarkeit Die Last F WT eines Werkstückträgers ergibt sich aus Masse Grundkörper Masse Trägerplatte Masse Werkstückaufnahme Masse Werkstück Masse Identifikationssystem 3 In Abhängigkeit von der Last des Werkstückträgers kann das Transportsystem mit unterschiedlichen Parametern eingerichtet werden: Rollenraster Belastungsklasse der Streckeneinheit b WT l WT l WT b WT Zulässige Schwerpunktlage Um die Beschleunigungskräfte bei Vereinzelung oder Richtungsänderungen (Kurven, Wechsel in die Quertransportrichtung) störungsfrei aufnehmen zu können, ist die Lage des Beladungsschwerpunktes auf dem Werkstückträger zu beachten. l WT /3 /3 b WT 9 0 Generell empfehlen wir:. die Werkstückträger möglichst mittig zu belasten. den Beladungsschwerpunkt in der Höhe h S nicht über / b (mit b l WT WT WT) hinauskommen zu lassen h s 3 Einschränkung bei Zusammenführungen und Weichen

10 Bosch Rexroth AG TS (009.) Werkstückträger Grundkörper Verwendung: Der Grundkörper ist die Schnittstelle zwischen dem Transfersystem und der Trägerplatte mit den Aufbauten für das Werkstück. Der Grundkörper ist für höchste Belastungen ausgelegt. Ausführung: Standardgrößen Seitenführung durch Rollen Optimierte Kontur zur leichteren Kurvengängigkeit Vereinzeler Anschlag innerhalb und außerhalb der Werkstückträger-Fläche F 8- Integriertes Dämpfungselement Bedämpfungselemente, um induktive Näherungsschalter zu bedämpfen Vorbereitet für den Einbau von mobilen Datenträgern der Identsysteme ID 0 und ID 00 F Katalog RFID-Systeme 0038 b WT l WT Material: PE UHMW, antistatisch Lieferzustand: Montiert, ohne Trägerplatte Zubehör optional: Positionierbuchsensatz, F - Trägerplatte, F - Grundkörper b WT l WT ) m WT Nr. (mm) (mm) (kg), , , , , , ) Eigengewicht Grundkörper

11 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Werkstückträger Zubehör Positionierbuchsensatz Verwendung: zum Befestigen der Trägerplatte zur definierten Aufnahme des Werkstückträgers in der Positioniereinheit Lieferumfang: Positionierbuchsen, Schrauben zum Fixieren der Trägerplatte Material: Stahl gehärtet. Positionierbuchsensatz Nr. Set Dämpfungselemente Verwendung: Dämpfungselemente sind bereits ab Werk im Grundkörper integriert. Sie vermeiden Geräusche und Beschädigungen beim Aufeinanderprallen der Grundkörper. Pro WT sind zwei Dämpfungselemente erforderlich. Material: PUR Dämpfungselemente (Ersatzteil) Nr

12 Bosch Rexroth AG TS (009.) Werkstückträger Zulässige Beladung der Werkstückträger Die zulässige Beladung durch das Fördergut errechnet sich aus dem zulässigen Gesamtgewicht abzüglich dem Eigengewicht des Werkstückträgers. F WT b WT l WT Zulässige Zuladung b WT l WT p d Pl m WT m WT Zulässige Zuladung d Pl m WT m WT Zulässige Zuladung Längsfahrt Längsfahrt (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (kg) WT (kg) WT (kg) (mm) (kg) WT (kg) WT (kg) 30,7 3,,7 3, 3,3 9,0 7,,7 3, 3,3 0 30,7 8,8 8,9 3,, 9,0,3 8,9,7, 9 0,0 9,9 0,0 9, ,7 8, 3,9,8 3, 9,0 3,3 3,9,7 3, 9,8 3,,7 3, ,7 3,3 7,7 3,7 8,3 9,0, 7,7, 8,3 9 3,7 8,3, 8,3 0 3,7 3,3 0, 3, ,7 8,0 3,8,0 7, 9,0 0,0 3,8 0,0 7, 9,0 7, 0,0 7, 0 0,0, 90,0, ,7 7, 7,8, 7, 9,0 7, 7,8 7, 7, 9,, 77,, 0, 7, 7, 7, 3 9,, 77,, p d Pl WT WT = Rollenteilung = Plattenstärke = Werkstückträger, komplett montiert, mit Trägerplatte = Werkstückträger, komplett montiert, ohne Trägerplatte

13 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 Werkstückträger Auswahl der Trägerplatten nach Lastgrenzen Lastgrenzen der,7 mm dicken Trägerplatte bei b WT ab 8 mm Bei der dünneren Trägerplatte müssen Lastgrenzen aufgrund starker Durchbiegung eingehalten werden. Ab b WT 8 mm ist ggf. die stärkere Trägerplatte vorzusehen, siehe Grafiken. Für Dicke 9,0 mm ist die Belastung beim WT 00x8 und Querfahrt einzuschränken. Max. zulässiges WT-Gewicht in Abhängigkeit von der Trägerplatten- Stärke (Längsfahrt, p = 30 mm) F WT [kg] kg 0 kg b wt (mm) l wt (mm) ) ) 3) b WT ) zulässige Gesamtlast F - ) zulässige Last für Trägerplattenstärke,7 mm 3) zulässige Last für Trägerplattenstärke 9,0 mm l WT

14 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Werkstückträger Trägerplatten, Standardgrößen Verwendung: zur Kombination mit Grundkörper zu Werkstückträger WT zur anwenderseitigen Bearbeitung für Aufbauten Ausführung: Standardgrößen in Stärken Trägerplatte, montagefertig mit Befestigungsbohrungen Hinweis: Zur Montage der Trägerplatte auf dem Grundkörper: Positionierbuchsensatz b WT l WT 0038 Trägerplatten (abgestimmt auf den Grundkörper) b WT l WT d Pl m Pl Nr. d Pl m Pl Nr. (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (mm),7, ,0 0, 3 8 0,7 9, ,0, ,7, ,0, ,7 8, ,0 7, ,7, ,0 3, ,7 9, ,0, d Pl m Pl = Plattenstärke = Gewicht der Platte 7

15 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 Werkstückträger Trägerplatten, variable Abmessungen Verwendung: zur Kombination mit Grundkörper zu Werkstückträger WT zur anwenderseitigen Bearbeitung für Aufbauten Ausführung: variable Größen in Stärken Trägerplatte, montagefertig mit Befestigungsbohrungen Hinweise: Die Trägerplatte darf allseits über den Grundkörper hinausragen. Anwenderseitig Dämpfer vorsehen bei überstehender Trägerplatte. Zur Montage der Trägerplatte auf dem Grundkörper: Positionierbuchsensatz Formel zur Berechnung des Gewichts einer Trägerplatte: m PL (kg) = (b PL ) (mm) x (l PL - ) (mm) x d PL (mm) x 0, (kg/mm 3 ) b Pl l Pl Trägerplatten in variablen Abmessungen, abgestimmt auf Grundkörper b WT x l WT b WT x l WT b Pl l Pl d Pl Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) x b Pl 0 l Pl 0, x 0 b Pl 0 0 l Pl 8, x 0 0 b Pl 8 0 l Pl 8, x 8 0 b Pl 8 8 l Pl 00, x 8 8 b Pl 00 8 l Pl 00, x 00 8 b Pl l Pl 0, b WT x l WT b Pl l Pl d Pl Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) x b Pl 0 l Pl 0 9, x 0 b Pl 0 0 l Pl 8 9, x 0 0 b Pl 8 0 l Pl 8 9, x 8 0 b Pl 8 8 l Pl 00 9, x 8 8 b Pl 00 8 l Pl 00 9, x 00 8 b Pl l Pl 0 9, b WT x l WT = Abmessungen Grundkörper b PL = Breite Trägerplatte l PL = Länge Trägerplatte = Plattenstärke d Pl

16 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Werkstückträger

17 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Antriebseinheit Antriebseinheit 0038.eps Aufbau F 3- Auslegung des Antriebs F 3-3 Antriebseinheiten AS /XH, AS /H (mit Hantelrollen) F 3- Antriebseinheiten AS /XH-FR, AS /H-FR (mit vollen Rollen) F 3- Zubehör Frequenzumrichter (FU) F

18 3 Bosch Rexroth AG TS (009.) Antriebseinheit Aufbau Antriebseinheiten Funktionsbereites Modul für den Antrieb von Streckeneinheiten, Kurven, Weichen und Zusammenführungen in Systembreiten und Belastungsklassen. Ausführung mit Hantelrolle (Standard) oder voller Rolle. Die Rollen der Förderstrecke werden von der Antriebseinheit über eine Königswelle angetrieben. Die Königswelle befindet sich hinter einer Schutzabdeckung unterhalb des Transportniveaus und kann vom Werkstückträger überfahren werden. Die Länge der angetriebenen Förderstrecke ist abhängig vom Rollenraster. Das Antriebsmoment von bis zu Nm (im Reversierbetrieb: 0 Nm) reicht aus, um eine Strecke von bis zu 0 m mit Kurven und Weichen oder bis zu 0 m gerade Strecke im Staubetrieb anzutreiben. Erforderliches Zubehör: Streckenstützen SZ /... F - Verbindungssatz F Anbaumöglichkeiten des Getriebemotors: Standard Kundenspezischer Motor

19 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 3 Antriebseinheit Auslegung des Antriebs Bei der Auslegung ist darauf zu achten, dass ausreichend Antriebsleistung für die gesamte Förderstrecke zur Verfügung steht. Die Rollen werden von der Antriebseinheit über eine Königswelle angetrieben. Eine Rutschkupplung an jeder Rolle verhindert das Blockieren des Antriebs. Das maximal übertragbare Gesamtmoment ergibt sich somit aus der Kraft kurz vor Durchrutschen der einzelnen Kupplung, multipliziert mit der Gesamtzahl der Rollen an der Strecke. A B? p 0 m p 3 Beispielhafte Auslegung: Antriebsmoment Nm, jede Rolle belastet den Antrieb mit 0,3 Nm (bei durchrutschender Kupplung). Jede Kurve, jede Weiche oder Zusammenführung belastet den Antrieb mit Nm. Hinweis: Motor möglichst mittig in die Strecke einbauen Beispiel A: Strecke, b = 0 mm, mit Rollenteilung p = 30 mm sowie Kurve Frage: Wie lang darf die gerade Strecke sein, wenn eine Antriebseinheit verwendet wird? Rechnung: Nm - Nm (für Kurve) = 33 Nm verbleibend für gerade Strecke 33 Nm 0,3 Nm = 0 (angetriebene Rollen) 0 x 30 mm = 300 mm gerade Strecke. Beispiel B: Strecke, b = 0 mm, Länge 0 m, p = 30, beinhaltet Weiche und Kurve Frage: Reicht eine Antriebseinheit aus? Rechnung: Nm Nm (Weiche) Nm (Kurve) = Nm verbleibend für gerade Strecke 0000 mm 0 mm (Weiche) 9 mm (Kurve) = 79 mm gerade Strecke 79 mm 30 mm = 33 Rollen 33 x 0,3 Nm = 39,9 Nm 39,9 Nm > Nm, es sind also Antriebe vorzusehen, damit das übertragbare Drehmoment erreicht wird

20 3 Bosch Rexroth AG TS (009.) Antriebseinheit Antriebseinheiten AS /XH, AS /H (mit Hantelrollen) Verwendung: Antrieb von Streckeneinheiten ST / Kurven CU / Weichen DI / Zusammenführungen JU / l b Ausführung: Geeignet für Reversierbetrieb Motoranschluss mit Kabel/Stecker (AT=S) oder Klemmenkasten (AT=K) Lieferzustand: Einbaufertig montiert, Getriebemotor liegt lose bei. Anbaumöglichkeit des Getriebemotors F 3- x80 x90 l AS /XH AS /H b Antriebseinheiten AS /XH, AS /H b ) LG ) BG 3) GM ) ) v N U, f AT ) MOD 7) Nr. (mm) (m/min) - - ; ; 3 ; 0; ; 0; ; ; ; 9; ; ; 8; -7; 7-8 K; S (AS /XH) 0 ; ; 3 ; 0; ; 0; ; ; ; 9; ; ; 8; -7; 7-8 K; S (AS /H) 8 ; ; 3 ; 0; ; 0; ; ; ; 9; ; ; 8; -7; 7-8 K; S b = mm LG = BG = GM = v N = m/min U = V f = Hz AT = MOD = ) b = Breite (Spurbreite in Transportrichtung) ) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium 3) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall ) GM = Getriebemotor; 0: ohne (Schnittstelle SW7) : mit Getriebemotor SW7 : ohne (Schnittstelle zu SEW Anschluss Rundwelle ø 0) ) v N = Nenngeschwindigkeit; v N = 0 (ohne Getriebemotor) ) AT = Motoranschluss K: mit Klemmenkasten S: mit Kabel/Stecker 7) MOD (nur bei Frequenzumrichter) = Standard-I/O (Vorzugswert) Application-I/O Systembus (CAN) PROFIBUS DP 9

21 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Antriebseinheit Antriebseinheiten AS /XH-FR, AS /H-FR (mit vollen Rollen) Verwendung: Antrieb von Streckeneinheiten ST / -FR Kurven CU / -FR Weichen DI / -FR Zusammenführungen JU / -FR l b Ausführung: Geeignet für Reversierbetrieb Motoranschluss mit Kabel/Stecker (AT=S) oder Klemmenkasten (AT=K) Lieferzustand: Einbaufertig montiert, Getriebemotor liegt lose bei. Anbaumöglichkeit des Getriebemotors F 3- Hinweis: Zum Transport von Werkstücken ohne Werkstückträger. Um das Werkstück nicht zu beschädigen, Seitenführungen aus Kunststoff verwenden! x80 x90 AS /XH-FR l AS /H-FR b Antriebseinheiten AS /XH-FR, AS /H-FR b ) LG ) BG 3) GM ) ) v N U, f AT ) MOD 7) Nr. (mm) (m/min) - - ; ; 3 ; 0; ; 0; ; ; ; 9; ; ; 8; -7; 7-8 K; S (AS /XH-FR) 0 ; ; 3 ; 0; ; 0; ; ; ; 9; ; ; 8; -7; 7-8 K; S (AS /H-FR) 8 ; ; 3 ; 0; ; 0; ; ; ; 9; ; ; 8; -7; 7-8 K; S b = mm LG = BG = GM = v N = m/min U = V f = Hz AT = MOD = ) b = Breite (Spurbreite in Transportrichtung) ) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium 3) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall ) GM = Getriebemotor; 0: ohne (Schnittstelle SW7) : mit Getriebemotor SW7 : ohne (Schnittstelle zu SEW Anschluss Rundwelle ø 0) ) v N = Nenngeschwindigkeit; v N = 0 (ohne Getriebemotor) ) AT = Motoranschluss K: mit Klemmenkasten S: mit Kabel/Stecker 7) MOD (nur bei Frequenzumrichter) = Standard-I/O (Vorzugswert) Application-I/O Systembus (CAN) PROFIBUS DP -0

22 3 Bosch Rexroth AG TS (009.) Antriebseinheit Zubehör Frequenzumrichter (FU) Um bei einen Antrieb mit Frequenzumrichter (FU) die Transportgeschwindigkeit (v N ) stufenlos zu regeln, benötigen Sie ein Keypad. Keypad Das Keypad dient zum stufenlosen Regeln der Transportgeschwindigkeit (v N ). Zum einfachen und komfortablen Einstellen der Parameter wird das Keypad einmal benötigt. Die Parametersätze können im Keypad spannungslos zwischengespeichert und von Regler zu Regler übertragen werden. Mit, m Anschlusskabel. Potentiometer Zur Feineinstellung der Geschwindigkeit innerhalb eines mit dem Keypad voreingestellten Bereichs. Nachträglicher Einbau in das Gehäuse des FU. Keypad Potentiometer Nr. Nr

23 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Längstransport Längstransport Auswahl Streckeneinheiten F - Streckeneinheiten ST /XH, ST /H (mit Hantelrollen) F -3 Schutzabdeckungen für ST /XH, ST /H F - Abschlussbleche für ST /XH, ST /H F - Streckeneinheiten ST /XH-FR, ST /H-FR (mit vollen Rollen) F -7 Schutzabdeckungen für ST /XH-FR, ST /H-FR F -8 Abschlussbleche für ST /XH-FR, ST /H-FR F -9 Verbindungssätze F

24 Bosch Rexroth AG TS (009.) Längstransport Auswahl Streckeneinheiten Einsatz und Funktionen Für den Längstransport stehen Streckeneinheiten in Belastungsklassen und 3 unterschiedlichen Systembreiten (, 0, 8 mm), sowie eine weitere Breite für den Quertransport (00 mm) zur Verfügung. Alle Rollen der Streckeneinheit werden von der zugeordneten Antriebseinheit über eine Königswelle angetrieben. Die Königswelle befindet sich hinter einer Schutzabdeckung unterhalb des Transportniveaus und kann vom Werkstückträger überfahren werden. Die Streckeneinheiten sind symmetrisch aufgebaut, deshalb entfällt die Auswahl der Antriebsseite. Die Rollen werden über Kegelräder angetrieben, im Stau schont eine Rutschkupplung den Antrieb. Rollentypen: Hantelrolle als Standard für den Längstransport volle Rolle (FR) als Standard für Kurve, Weiche und Zusammenführung volle Rolle im Längstransport für den Transport von Werkstücken ohne Werkstückträger Hinweis: Streckeneinheiten mit vollen Rollen sind nur eingeschränkt mit WT nutzbar. Je nach Rollenraster können Vereinzeler, Sensorhalter und Halter für ID-Systeme nicht montiert werden. Erforderliches Zubehör: Antriebseinheit AS /... F 3- Streckenstützen SZ /... F - Verbindungssätze F F WT [kg] F WT = WT-Gewicht p = Rollenraster p [mm] Belastbarkeit der Streckeneinheiten Zulässige Streckenlast bei Stützenabstand m: ST /XH: 380 kg/m ST /H: 00 kg/m Die zulässigen Belastungen gelten unter der Annahme, dass Werkstückträger mit dem maximal zulässigen Gesamtgewicht im Stau stehen. Auf Kurven, Weichen, Zusammenführungen und der Positioniereinheit ist Staubetrieb nicht zulässig. Max. zulässiges WT-Gewicht bei unterschiedlichen WT-Längen und Rollenrastern (Teilung p) Bei der Auslegung des Transfersystems sind WT-Länge, WT-Gewicht und Rollenraster (Teilung p) aufeinander abzustimmen. l WT = l WT = 0 l WT = 8 l WT = 00 Die Tragkraft pro Rolle beträgt 0 kg, und der WT muss immer auf mindestens 3 Rollen aufliegen. Die resultierenden Belastungsgrenzen sind in der Grafik dargestellt. Einsatz von kundeneigenen Werkstückträgern Die angegebenen Abhängigkeiten zwischen b WT und l WT sind zu beachten beim Einsatz von Kurven, Weichen und Hub-Quereinheit. Wird ein WT nur geradeaus befördert, kann er beliebig lang sein; zulässige Streckenlast und Belastung/Rolle beachten.

25 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Längstransport Streckeneinheiten ST /XH, ST /H (mit Hantelrollen) Verwendung: Die Streckeneinheit ist ein funktionsbereites Modul für den Transport von Werkstückträgern. Ausführung: Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium Zulässige Streckenlast: ST /XH: 380 kg/m ST /H: 00 kg/m Seitenführungsprofil aus Stahl, Kunststoff oder Aluminium in eloxiertem Aluminiumträger Antrieb durch Königswelle mit Kegelrädern aus Kunststoff oder Sintermetall Material Rolle: Stahl, verzinkt x80 ST /XH p p l b b 3 Lieferzustand: Einbaufertig montiert l 7 Streckeneinheiten ST /XH, ST /H x90 ST /H b ) l ) WT p 3) l ) N ) LG ) BG 7) Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) ; ; ;... 3 ; ; 3 ; (ST /XH) ; ;... ; ; 3 ; (ST /H) 0 0; ; ;... 3 ; ; 3 ; b = mm 0 0; ; ;... ; ; 3 ; p = mm ; ;... ; ; 3 ; l = mm 8 8; ; ;... 3 ; ; 3 ; LG = 8 8; ; ;... ; ; 3 ; BG = 8 8; ; ;... ; ; 3 ; ; ;... ; ; 3 ; ) b = Breite (Spurbreite in Transportrichtung) ) l WT = Länge Werkstückträger, Abhängigkeit von p und l WT beachten! 3) p = Rollenraster (Teilung) ) l = Länge, dem Rollenraster entsprechend gestuft. l = p N (Vorschlagswerte hinterlegt) ) N = Anzahl der Rollen, Multiplikator für Länge (l = p N), Preisfindungsfaktor in der Preisliste. ) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium 7) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall

26 Bosch Rexroth AG TS (009.) Längstransport Schutzabdeckungen für ST /XH, ST /H H A C p p 3 A p 3 B p p p p p p p p p p p p 3 p Schutzabdeckungen b ) p ) Nr. (mm) (mm) A 3) b ) p/p ) Nr. (mm) (mm) B ) 30/ / / / / / / / / b ) p/p3 Nr. (mm) (mm) C ) ; 0; 8 ) ) ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) p = Rollenraster, p/p = Übergang unterschiedlicher Rollenraster 3) A = Schutzabdeckungen Streckenmitte ) B = Schutzabdeckungen Übergang Kurve (Weiche, Zusammenführung) / Streckeneinheit ) C = Schutzabdeckungen Übergang Streckeneinheit / Streckeneinheit unterschiedlicher Rollenraster p/p3, auf Anfrage erhältlich H = Federelement, wird x je Schutzabdeckung benötigt F -

27 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Längstransport Abschlussbleche für ST /XH, ST /H Verwendung: Die Abschlussbleche sind in Arbeitsbereichen zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen (gemäß DIN EN 9). Für Streckeneinheiten einzeln zu bestellen, bei Kurven, Weichen und Zusammenführungen über Auswahlparameter (SC = ). Die Abschlussbleche werden zwischen den Rollen mit Federelementen eingeclipst. Nicht begehbar. H D F, G E J F G 3 Ausführungen: Abdeckungen für verschiedene Breiten und Rollenraster. Spezielle Abdeckungen für Streckenmitte, Streckenübergänge und Streckenenden. Material: Stahl, verzinkt Abschlussbleche Abdeckung Seitenführung 9 b ) p ) Nr. (mm) (mm) D ) b ) p ) Nr. (mm) (mm) E 7) Nr. F 8) Schraube DIN700-EEMX-8.8 Nr. G 9) 00 R Federelement Nr. H 0) ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) p = Rollenraster ) D = Abschlussblech, Antriebsseite links 7) E = Abschlussblech, Antriebsseite rechts 8) F = Schutzabdeckung Seitenführung, wird x benötigt 9) G = Schraube, x je Abschlussblech, x je Abdeckung Seitenführung 0) H = Federelement, wird x je Abschlussblech benötigt ) J = Abdeckkappe für die offenen Profilenden, wird x je Streckenende benötigt Abdeckkappen Nr. J ) ST /XH (x80) ST /H (x90)

28 Bosch Rexroth AG TS (009.) Längstransport

29 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 Längstransport Streckeneinheiten ST /XH-FR, ST /H-FR (mit vollen Rollen) Verwendung: Die Streckeneinheit ist ein funktionsbereites Modul, vorzugsweise für den Transport von Werkstücken ohne Werkstückträger. Hinweis: Die Streckeneinheiten ST /...-FR sind nur eingeschränkt mit WT nutzbar Ausführung: Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium Zulässige Streckenlast: ST /XH-FR: 380 kg/m ST /H-FR: 00 kg/m Seitenführungsprofil aus Stahl, Kunststoff oder Aluminium in eloxiertem Aluminiumträger Antrieb durch Königswelle mit Kegelrädern aus Kunststoff oder Sintermetall Material Rolle: Stahl, verzinkt Lieferzustand: Einbaufertig montiert Streckeneinheiten ST /XH-FR, ST /H-FR x80 x90 p ST /XH-FR p ST /H-FR b ) l ) WT p 3) l ) N ) LG ) BG 7) Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) ; ; ;... 3 ; ; 3 ; (ST /XH-FR) ; ;... ; ; 3 ; (ST /H-FR) 0 0; ; ;... 3 ; ; 3 ; b = mm 0 0; ; ;... ; ; 3 ; p = mm ; ;... ; ; 3 ; l = mm 8 8; ; ;... 3 ; ; 3 ; LG = 8 8; ; ;... ; ; 3 ; BG = 8 8; ; ;... ; ; 3 ; ; ;... ; ; 3 ; l l b b ) b = Breite (Spurbreite in Transportrichtung) ) l WT = Länge Werkstückträger, Abhängigkeit von p und l WT beachten! 3) p = Rollenraster (Teilung) ) l = Länge, dem Rollenraster entsprechend gestuft. l = p N (Vorschlagswerte hinterlegt) ) N = Anzahl der Rollen, Multiplikator für Länge (l = p N), Preisfindungsfaktor in der Preisliste. ) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium 7) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall

30 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Längstransport Schutzabdeckungen für ST /XH-FR, ST /H-FR H A C p A p 3 p 3 B p p p p p p p 3 p 3 p p p p p Schutzabdeckungen für Streckenmitte und Streckenübergänge b ) p ) Nr. (mm) (mm) A 3) b ) p/p ) Nr. (mm) (mm) B ) 30/ / / / / / / / / b ) p/p3 Nr. (mm) (mm) C ) ; 0; 8 ) ) ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) p = Rollenraster, p/p = Übergang unterschiedlicher Rollenraster 3) A = Schutzabdeckungen Streckenmitte ) B = Schutzabdeckungen Übergang Kurve (Weiche, Zusammenführung) / Streckeneinheit ) C = Schutzabdeckungen Übergang Streckeneinheit / Streckeneinheit unterschiedlicher Rollenraster p/p3, auf Anfrage erhältlich H = Federelement, wird x je Schutzabdeckung benötigt F -9

31 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 Längstransport Abschlussbleche für ST /XH-FR, ST /H-FR Verwendung: Die Abschlussbleche sind in Arbeitsbereichen zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen (gemäß DIN EN 9). Für Streckeneinheiten einzeln zu bestellen, bei Kurven, Weichen und Zusammenführungen über Auswahlparameter (SC = ). Die Abschlussbleche werden zwischen den Rollen mit Federelementen eingeclipst. Nicht begehbar. H D F, G E J F G 3 Ausführungen: Abdeckungen für verschiedene Breiten und Rollenraster. Spezielle Abdeckungen für Streckenmitte, Streckenübergänge und Streckenenden. Material: Stahl, verzinkt Abschlussbleche für Streckenende Abdeckung Seitenführung 9 b ) p ) Nr. (mm) (mm) D ) b ) p ) Nr. (mm) (mm) E 7) Nr. F 8) Schraube DIN700-EEMX-8.8 Nr. G 9) 00 R Federelement Nr. H 0) ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) p = Rollenraster ) D = Abschlussblech, Antriebsseite links 7) E = Abschlussblech, Antriebsseite rechts 8) F = Schutzabdeckung Seitenführung, wird x benötigt 9) G = Schraube, x je Abschlussblech, x je Abdeckung Seitenführung 0) H = Federelement, wird x je Abschlussblech benötigt ) J = Abdeckkappe für die offenen Profilenden, wird x je Streckenende benötigt Abdeckkappen Nr. J ) ST /XH (x80) ST /H (x90)

32 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Längstransport Verbindungssätze Verwendung: Zum Verbinden von zwei TS Modulen benötigen Sie: Profilverbinder für Streckenprofil (A) Profilverbinder für Seitenführung (B) Zwischenplatten (C) Kupplung (D) Die Kupplung dient zum Verbinden der Königswellen. Eine Kreuzplatte in der Kupplung gleicht Fluchtungsfehler und Rundlauftoleranzen aus. B C A p p D Profilverbinder für Streckenprofil/Seitenführung Verwendung: Mittels Profilverbindern werden die Profile stirnseitig miteinander verbunden. A Profilverbinder für Streckenprofil Nr Material: Stahl, verzinkt Lieferumfang: Profilverbinder, Schrauben B Profilverbinder für Seitenführung Nr

33 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Längstransport Verbindungssätze Zwischenplatten Verwendung: Die Module (Strecken, Antriebe, Kurven, Weichen) werden durch Zwischenplatten des jeweiligen Rollenrasters p getrennt. Material: Stahl, verzinkt C Zwischenplatten für Modulübergänge p/p ) Nr. (mm) 0 30/ / / / / / / ) Rollenraster der jeweiligen Module Kupplung Verwendung: Zum Verbinden der Königswelle. Fluchtungsfehler und Rundlauftoleranzen werden ausgeglichen. Material: Stahl, verzinkt Messing D 0039 Kupplung Nr Lieferumfang: Kupplung, Schrauben 3

34 Bosch Rexroth AG TS (009.) Längstransport

35 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Kurven/Weichen/Zusammenführungen Kurven/Weichen/Zusammenführungen Aufbau F - Kurven CU /XH, CU /H F - Weichen DI /XH, DI /H F - Zusammenführungen JU /XH, JU /H F -8 Einschränkung der zulässigen Schwerpunktlage bei Zusammenführungen und Weichen F

36 Bosch Rexroth AG TS (009.) Kurven/Weichen/Zusammenführungen Aufbau Für den abzweigenden Transport von Werkstückträgern sind Kurven, Weichen und Zusammenführungen erhältlich. Ein- und Auslauf dieser Module werden separat über Königswellen angetrieben. Die Transporthöhe von Haupt- und Nebenstrecke (Ein- und Auslauf) unterscheidet sich funktionsbedingt geringfügig. Daher müssen Kurven, Weichen und Zusammenführungen immer gegenläufig angeordnet werden, siehe Grafik Zulässige Fördergeschwindigkeit m WT (kg) (m/min) ) max. 0 max m WT = Gewicht Werkstückträger v N

37 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Kurven/Weichen/Zusammenführungen Anordnung der Kurven, Weichen und Zusammenführungen: CD = CD = 3 CD = CD = 7 8 JD = CD = 9 0 DD = CD =

38 Bosch Rexroth AG TS (009.) Kurven/Weichen/Zusammenführungen Kurven CU /XH, CU /H Verwendung: Die Kurve ist ein funktionsbereites Modul für den abzweigenden Transport von Werkstückträgern. Kurven können innen oder außen angetrieben werden. Die Kurve ist nicht staufähig. l b Ausführung: Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium Seitenführungsprofil aus Stahl, Kunststoff oder Aluminium in eloxiertem Aluminiumträger Antrieb durch Königswelle mit Kegelrädern aus Sintermetall Rollenraster p = 30 volle Rollen CU /XH CU /H Lieferzustand: Einbaufertig montiert. Optional: Schutzabdeckungen montiert (Schutzabdeckungen nicht separat bestellbar) x80 x90 l Kurven CU /XH, CU /H b ) ) l WT LG 3) BG ) CD ) DSM ) DST 7) SC 8) Nr. (mm) (mm) ; 0 ; ; 3 ; ; ; ; ; (CU /XH) 0 0; 8 ; ; 3 ; ; ; ; ; (CU /H) 8 8; 00 ; ; 3 ; ; ; ; ; b = mm l WT = mm LG = BG = CD = DSM = DST = SC = ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) l WT Länge Werkstückträger (in Transportrichtung) 3) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium ) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall ) CD = Kurvenrichtung, siehe Bestellbeispiele F - ) DSM = Königswellenanbau Hauptstrecke, siehe Bestellbeispiele F - 7) DST = Königswellenanbau Nebenstrecke, siehe Bestellbeispiele F - 8) SC = Schutzabdeckungen : ohne Schutzabdeckungen : mit Schutzabdeckungen 3

39 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Kurven/Weichen/Zusammenführungen Kurven CU /XH, CU /H Bestellbeispiele: ) ) ) ) 3 ) CD= DSM= DST= CD= DSM= DST= ) ) CD= DSM= DST= ) ) CD= DSM= DST= ) 7 8 ) ) ) ) Antriebsseite CD= DSM= DST= CD= DSM= DST= ) ) CD= CD= ) DSM= DSM= DST= DST= 0 Zulässige Fördergeschwindigkeit m WT v N 3 (kg) (m/min) ) max. 0 max m WT = Gewicht Werkstückträger

40 Bosch Rexroth AG TS (009.) Kurven/Weichen/Zusammenführungen Weichen DI /XH, DI /H mm... bar Verwendung: Die Weiche ist ein funktionsbereites Modul für den abzweigenden Transport von Werkstückträgern. Die Seite des Antriebs ist für Haupt- und Nebenstrecke wählbar. Die Weiche wird als aktives Element über einen Pneumatikzylinder gesteuert (p = - bar). Die Weiche ist nicht staufähig. l b Ausführung: Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium Seitenführungsprofil aus Stahl, Kunststoff oder Aluminium in eloxiertem Aluminiumträger Antrieb durch Königswelle mit Kegelrädern aus Sintermetall Rollenraster p = 30 volle Rollen Lieferzustand: Einbaufertig montiert. Optional: Schutzabdeckungen montiert (Schutzabdeckungen nicht separat bestellbar) x80 x DI /XH DI /H l l l Weichen DI /XH, DI /H b ) ) l WT LG 3) BG ) DD ) DSM ) DST 7) SC 8) Nr. (mm) (mm) ; 0 ; ; 3 ; ; ; ; ; (DI /XH) 0 0; 8 ; ; 3 ; ; ; ; ; (DI /H) 8 8; 00 ; ; 3 ; ; ; ; ; b = mm l WT = mm LG = BG = DD = DSM = DST = SC = ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) l WT Länge Werkstückträger (in Transportrichtung) 3) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium ) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall ) DD = Weichenrichtung, siehe Bestellbeispiele F -7 ) DSM = Königswellenanbau Hauptstrecke, siehe Bestellbeispiele F -7 7) DST = Königswellenanbau Nebenstrecke, siehe Bestellbeispiele F -7 8) SC = Schutzabdeckungen : ohne Schutzabdeckungen : mit Schutzabdeckungen

41 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 Kurven/Weichen/Zusammenführungen Weichen DI /XH, DI /H Bestellbeispiele: ) ) ) ) 3 ) DD= DSM= DST= DD= DSM= DST= ) ) DD= DD= ) DSM= DSM= DST= DST= ) ) 7 8 ) ) ) Antriebsseite DD= ) DD= ) DD= ) DD= ) DSM= DST= DSM= DST= DSM= DST= DSM= DST= 0 Zulässige Fördergeschwindigkeit m WT (kg) (m/min) ) max. 0 max m WT = Gewicht Werkstückträger v N Für die Stellungsabfrage des Weichenarms am Zylinder benötigen Sie (zu beziehen bei sales-pneumatics@boschrexroth.de): Sensor Kontakt Kabellänge Nr. (m) PNP R 00 7 NPN Halter Sensor an Zylinder Nr

42 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Kurven/Weichen/Zusammenführungen Zusammenführungen JU /XH, JU /H Verwendung: Die Zusammenführung ist ein Modul für den abzweigenden Transport von Werkstückträgern. Die Seite des Antriebs ist für Haupt- und Nebenstrecke wählbar. Die Zusammenführung ist ein passives Element ohne Steuerungsaufwand. Der Werkstückträger schiebt den Weichenarm in Position. Die Zusammenführung ist nicht staufähig. Ausführung: Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium Seitenführungsprofil aus Stahl, Kunststoff oder Aluminium in eloxiertem Aluminiumträger Antrieb durch Königswelle mit Kegelrädern aus Sintermetall Rollenraster p = 30 volle Rollen Lieferzustand: Einbaufertig montiert. Optional: Schutzabdeckungen montiert (Schutzabdeckungen nicht separat bestellbar) x80 x JU /XH JU /H l l l b l Zusammenführungen JU /XH, JU /H b ) ) l WT LG 3) BG ) JD ) DSM ) DST 7) SC 8) Nr. (mm) (mm) ; 0 ; ; 3 ; ; ; ; ; (JU /XH) 0 0; 8 ; ; 3 ; ; ; ; ; (JU /H) 8 8; 00 ; ; 3 ; ; ; ; ; b = mm l WT = mm LG = BG = JD = DSM = DST = SC = ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) l WT Länge Werkstückträger (in Transportrichtung) 3) LG = Material Seitenführung : Stahl : Kunststoff 3: Aluminium ) BG = Material Kegelrad : Kunststoff : Sintermetall ) JD = Richtung der Zusammenführung, siehe Bestellbeispiele F -9 ) DSM = Königswellenanbau Hauptstrecke, siehe Bestellbeispiele F -9 7) DST = Königswellenanbau Nebenstrecke, siehe Bestellbeispiele F -9 8) SC = Schutzabdeckungen : ohne Schutzabdeckungen : mit Schutzabdeckungen

43 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 Kurven/Weichen/Zusammenführungen Zusammenführungen JU /XH, JU /H Bestellbeispiele: ) ) ) ) 3 ) JD= DSM= DST= JD= DSM= DST= ) ) JD= JD= ) DSM= DSM= DST= DST= ) ) 7 8 ) ) ) Antriebsseite JD= ) JD= ) JD= ) JD= ) DSM= DST= DSM= DST= DSM= DST= DSM= DST= 0 Zulässige Fördergeschwindigkeit m WT (kg) (m/min) ) max. 0 max m WT = Gewicht Werkstückträger v N 3

44 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Kurven/Weichen/Zusammenführungen Einschränkung der zulässigen Schwerpunktlage bei Zusammenführungen und Weichen l WT /3 b WT b WT /3 JU /... DI /... l WT /3 / Bei der dargestellten Lage des Schwerpunkts kann es zu Transportproblemen beim Übergang von der Neben- zur Hauptstrecke kommen. Allgemeine Hinweise zur Schwerpunktlage -3

45 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Stützen Stützen eps Aufbau F - Stützen F - Fundamentwinkel, Dübel F

46 Bosch Rexroth AG TS (009.) Stützen Aufbau 0 +0 max. 000 max. 0 min Streckenstützen Streckenstützen tragen die Förderstrecke. Wir empfehlen jedes Modul (Streckeneinheit, Kurve, Weiche, Zusammenführung) auf eigene Stützen zu stellen, um Höhentoleranzen an den Übergängen auszugleichen. Dabei ist ein max. Stützenabstand von 000 mm einzuhalten.

47 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Stützen Aufbau Da Kurve, Weiche und Zusammenführung nur auf Stützen stehen, muss die Nebenstrecke direkt im Anschluss unterstützt werden, siehe Abbildungen. Zubehör, optional: Streckenstützen können mit Fundamentwinkeln und Dübeln am Boden verankert werden - CU /XH CU /H DI /XH, DI /H JU /XH, JU /H

48 Bosch Rexroth AG b b c TS (009.) Stützen Streckenstütze SZ Verwendung: Streckenstütze für allgemeine Anwendungen Ausführung: Aluminium-Strangpressprofile Höheneinstellbare Standfüße Passend für den Aufbau von hochbelasteten Förderstrecken in Verbindung mit den Streckeneinheiten ST /... niedrigstes, realisierbares Transportniveau (h SZ = 00 mm): ST /XH = 3 mm ST /H = 3 mm h sz >30 h sz <30 Lieferumfang: Inkl. höheneinstellbaren Standfüßen, inkl. Befestigungsmaterial zur Montage der Streckenstütze an Streckeneinheit, Antriebseinheit, Kurve, Weiche oder Zusammenführung b b+80 Lieferzustand: Unmontiert Streckenstütze SZ b h SZ c Nr. (mm) (mm) (mm) ; 0; 8; * ) ; b = mm h SZ = mm c = mm b h SZ c = Spurbreite in Transportrichtung = Stützenhöhe = Fußhöhe *) Hinweis: Bei Transporthöhen >000 mm empfehlen wir, horizontal wirkende Bremskräfte anwenderseitig durch Diagonalverstrebungen abzufangen F MGE-Katalog.

49 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Stützen Streckenstütze SZ /U Verwendung: Streckenstütze für übereinander liegende Streckenführungen Ausführung: Aluminium-Strangpressprofile Höheneinstellbare Standfüße Passend für den Aufbau von hochbelasteten Förderstrecken in Verbindung mit den Streckeneinheiten ST /... b Lieferumfang: Inkl. höheneinstellbaren Standfüßen, inkl. Befestigungsmaterial zur Montage der Streckenstütze an Streckeneinheit, Antriebseinheit, Kurve, Weiche oder Zusammenführung. Lieferzustand: Unmontiert h sz 8 9 b+0 b+300 c Streckenstütze SZ /U b h SZ c Nr. (mm) (mm) (mm) ; 0; 8; * ) ; b = mm h SZ = mm c = mm b h SZ c = Spurbreite in Transportrichtung = Stützenhöhe = Fußhöhe *) Hinweis: Bei Transporthöhen >000 mm empfehlen wir, horizontal wirkende Bremskräfte anwenderseitig durch Diagonalverstrebungen abzufangen F MGE-Katalog. 3

50 Bosch Rexroth AG TS (009.) Stützen Fundamentwinkel, Dübel Verwendung: Mit dem Fundamentwinkel werden Gestelle am Boden gesichert. Das Bohrloch für den Dübel kann ohne Entfernen des Fundamentwinkels gesetzt werden. A B 0-3 Material: A: Stahlblech verzinkt und schwarz chromatiert 7 73 Fundamentwinkel Nr. A C 8 SW3 Dübel D M8 Nr. B , Hammerschraube und Bundmutter Nr. C D

51 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 Positionieren und Orientieren Positionieren und Orientieren eps Aufbau F 7- Positioniereinheit PE F 7-3 Montagesatz für Positioniereinheit F

52 7 Bosch Rexroth AG TS (009.) Positionieren und Orientieren Aufbau Zur Bearbeitung und Einhaltung von Fertigungstoleranzen müssen Werkstückträger angehalten und in der Bearbeitungsstation positioniert werden. Dabei kann der Werkstückträger bis ±0,3 mm genau positioniert werden, vertikale Prozesskräfte bis 000 N können aufgenommen werden. Einsatzzwecke: Zur genauen Positionierung und um den Werkstückträger vom Fördermedium abzuheben: PE F 7-3. Für einen Handarbeitsplatz, bei geringen Anforderungen an die Positionier genauigkeit und wenn keine Kräfte auf den Werkstückträger einwirken, kann ein Vereinzeler VE F 8-3 allein ausreichen. 0039

53 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 3 Positionieren und Orientieren Positioniereinheit PE mm... bar Verwendung: Positionierung eines Werkstückträgers in einer manuellen oder automatischen Bearbeitungsstation mit hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit (±0,3 mm). Ausführung: Verwendbar mit allen Werkstückträgern WT Einbau auch von oben möglich Hub über Fördermittel mm Positioniergenauigkeit: ±0,3 mm Zulässige vertikale Prozesskraft bei ), 3) mittiger Belastung: bis 000 N ) Bei Montage in Strecke ST /H Stützen unmittelbar vor und hinter der PE vorsehen. 3) Zulässige vertikale Prozesskraft bei Montage in Strecke. Bei direkter Unterstützung (auf Anfrage) auch höhere Prozesskräfte bis 000 N möglich. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage der PE in Förderstrecken ST /XH. Lieferzustand: Montiert Zubehör, erforderlich: Bei Montage in Förderstrecken ST /H wird der Montagesatz benötigt. Vereinzeler VE /... F 8 Schalterhalter F 8 ) ) nur bei Baugrößen b = 0 / 8 mm. bei Baugrößen b = mm ist die Abfrage des Werkstückträgers nur am Vereinzeler möglich Positioniereinheit PE b l WT ) l = l WT b l WT Nr. (mm) (mm) b = mm 0 0 l = mm = Spurbreite in Transportrichtung = Länge des Werkstückträgers Sensor b = b WT Für die Stellungsabfrage der PE (im Eingriff/nicht im Eingriff) am Zylinder benötigen Sie (zu beziehen bei: sales-pneumatics@boschrexroth.de): Kontakt Kabellänge Nr. (m) PNP R 00 7 NPN

54 7 Bosch Rexroth AG TS (009.) Positionieren und Orientieren Montagesatz für Positioniereinheit Verwendung: Befestigung der Positioniereinheit PE in der Streckeneinheit ST /H F 7 3 Ausführung: Zentriernasen zur Vorpositionierung und schnellen Montage l wt =, l wt = 0 Einbauort: Am Streckenprofil. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage. Lieferzustand: Unmontiert. l wt = 8 l wt = Montagesatz für PE l WT Nr. ; 0; 8; l WT = mm l WT = Länge des Werkstückträgers

55 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 8 Transportsteuerung Transportsteuerung eps Transportsteuerung F 8- Position für Vereinzeler, Schalterhalter und Identsysteme am Werkstückträger F 8-3 Vereinzeler F 8- Zubehör, Vereinzeler F 8-8 Näherungsschalter F 8-9 Zubehör, Näherungsschalter F

56 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Transportsteuerung Transportsteuerung Die Baueinheiten zur Transportsteuerung dienen der Steuerung des Werkstückträgerflusses auf dem Transfersystem. Die Transportsteuerung beinhaltet: Anhalten und Vereinzeln von Werkstückträgern 8 Abfragen der Position eines Werkstückträgers. Dazu ist ein passender Halter für Schalter bzw. Identsystem erforderlich 8 8; 9- Steuern von Funktionsabläufen Vereinzeler Die Vereinzeler VE / werden eingesetzt zum Vereinzeln und Anhalten von Werkstückträgern, z.b. in einer Automatikstation. Die Betätigung erfolgt pneumatisch. In drucklosem Zustand geht der Vereinzeler durch eine Feder in Sperrstellung und trägt somit wesentlich zur Produktionssicherheit bei. Vereinzeler sind ohne und mit Stoßdämpfer erhältlich.

57 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 8 3 Transportsteuerung Position für Vereinzeler, Schalterhalter und Identsysteme am Werkstückträger WT im Längstransport vorne anhalten A Messkanten für die Montage sind (in Förderrichtung): Vorderkante Lagerbock einer Rolle () Vorderkante Trägerprofil des Vereinzelers () Mittenachsen von Näherungsschalter in SH /UH Schreib-Lese-Kopf ID0/SLK-... Antenne ID 00/A-... Vereinzeler VE /... Z Y X B 3 b+3 +3 b SH /U-H ID 0 ID 00 VE /D-300 b WT l WT p X Z Y Y A B (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 30 0, 70, 0 0, 33, (,) ) 7, 7, 7, (,) ) 7, 7, 7, , 97, 7, 7, ,, 7, 7, , 97, 7, 7, , 97, 7, 7, ,, 7, 7, , 97, 7, 7, , 37, 7, 7, , 37, 7, 7, , 37, 7, 7, , 37, 7, 7, 79 ) SH /UH an dieser Position nicht möglich bei Einsatz von ID 0 oder ID

58 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Transportsteuerung WT im Längstransport hinten anhalten Messkanten für die Montage sind (in Förderrichtung): Vorderkante Lagerbock einer Rolle () Vorderkante Trägerprofil des Vereinzelers () Mittenachsen von Näherungsschalter in SH /UH Schreib-Lese-Kopf ID0/SLK-... Antenne ID 00/A-... Vereinzeler VE /... A B Y Z X b+3 b SH /U-H ID 0 ID 00 VE /D-300 b WT l WT p X Z Y Y A B (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 30 39, 9, 0 0, () ) 8, 7, 7, (3,) ) 337, 7, 7, , 8, 3, 3, , 337, 3, 3, , 8, 3, 3, , 337, 3, 3, , 8, 3, 3, , 8, 3, 3, , 77, 77, , 8, 77, 77, , 8, 77, 77, , 337, 77, 77, 79 ) SH /UH an dieser Position nicht möglich bei Einsatz von ID 0 oder ID 00

59 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 8 Transportsteuerung Vereinzeler mm... bar Vereinzeler VE /00 Verwendung: Stoppen eines oder mehrerer auflaufender Werkstückträger an der definierten Werkstückträger- Anschlagfläche. Ausführung: Pneumatischer Vereinzeler. In drucklosem Zustand geht der Vereinzeler durch eine Feder in die Sperrstellung und der Werkstückträger wird angehalten. Lieferzustand: Unmontiert. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage an Förderstrecke; pneumatischer Anschluss (Steckfix, ø mm). Zubehör, optional: Näherungsschalter zur Stellungsabfrage (im Eingriff, Stellung oben/ nicht in Eingriff, Stellung unten) 8 9 Klemmhalter für Näherungsschalter Zulässige Anschlagkraft pro WT Vereinzeler VE /00 WT ) v N (kg) (m/min) 00 9 ) Fördergeschwindigkeit b Nr. (mm) ; 0; 8; b = mm b = Spurbreite in Transportrichtung

60 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Transportsteuerung Vereinzeler mm... bar Vereinzeler VE /D-300 Verwendung: Gedämpftes Stoppen eines oder mehrerer auflaufender Werkstückträger an der definierten Werkstückträger- Anschlagfläche. Ausführung: Pneumatischer Vereinzeler. In drucklosem Zustand geht der Vereinzeler durch eine Feder in die Sperrstellung und der Werkstückträger wird angehalten. Staulasten bis 0 kg zulässig (Fördergeschwindigkeit m/min) Lieferzustand: Unmontiert. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage an Förderstrecke; pneumatischer Anschluss (Steckfix, ø mm). Zubehör, optional: 3 Näherungsschalter zur Abfrage von Stellungsabfrage Vereinzeler (im Eingriff, Stellung oben) 8 9 Stellungsabfrage Vereinzeler (nicht in Eingriff, Stellung unten) Stellungsabfrage Dämpfer (Klinke eingefahren: ja/nein) Klemmhalter für Näherungsschalter Zulässige Anschlagkraft pro WT WT ) v N (kg) (m/min) max max. 0 max. 0 8 ) Fördergeschwindigkeit Vereinzeler VE /D-300 b b Nr. (mm) ; 0; 8; b = mm = Spurbreite in Transportrichtung 7

61 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 8 7 Transportsteuerung mm... bar Vereinzeler VE /D-000 Verwendung: Gedämpftes Stoppen eines oder mehrerer auflaufender Werkstückträger an der definierten Werkstückträger- Anschlagfläche. Ausführung: Pneumatischer Vereinzeler. In drucklosem Zustand geht der Vereinzeler durch eine Feder in die Sperrstellung und der Werkstückträger wird angehalten. Staulasten bis 0 kg zulässig (Fördergeschwindigkeit m/min) Lieferzustand: Unmontiert. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage an Förderstrecke; pneumatischer Anschluss (Steckfix, ø mm). Zubehör, optional: oder 3 Näherungsschalter zur Abfrage von Stellungsabfrage Vereinzeler (im Eingriff, Stellung oben) 8 9 Stellungsabfrage Vereinzeler (nicht in Eingriff, Stellung unten) Stellungsabfrage Dämpfer (Klinke eingefahren: ja/nein, nur möglich bei la = ) Klemmhalter für Näherungsschalter Zulässige Anschlagkraft pro WT WT ) v N (kg) (m/min) min. 0 max min. 0 max. 900 min. 0 max Vereinzeler VE /D-000 b Nr. (mm) ; 0; 8; b = mm la = (/) ) Fördergeschwindigkeit b = Spurbreite in Transportrichtung la = Stellungsabfrage Dämpfer (Klinke eingefahren: ja/nein, nur möglich bei la = ) : nicht möglich : möglich

62 8 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Transportsteuerung Zubehör, Vereinzeler Klemmhalter für Näherungsschalter Verwendung: Klemmhalter für Näherungsschalter Ø mm, zum Einschrauben in Vereinzeler. Zu beziehen bei Fa. Balluff GmbH, Bestellnummer BES,0-KH-S

63 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 8 9 Transportsteuerung Näherungsschalter Näherungsschalter M Verwendung: Erkennen der Position eines Werkstückträgers. Zubehör, erforderlich: Schalterhalter SH /U-H Montagesatz für Schalterhalter F 8-8 Klemmhalter für Näherungsschalter F 8- Ausführung: Schließer PNP gemäß IEC/EN , Anschluss über V- Gerätestecker (M) Für alle Anwendungen im TS Bereich Beständig gegenüber Medien wie Prüföl und Testbenzin Optische Funktionsanzeige LED Vergoldete Kontakte Kurze Baulängen von 0 mm Metallgewinde Mx Schaltabstand S N = 7 mm Betriebsspannung: 0 30 V Schaltfrequenz 300 Hz Betriebsstrom: 0 ma Leerlaufstrom: max. ma Schutzklasse IP 7 Umgebungstemperatur bis 70 C 00.eps eps E I 3 /BN /BK 3/BU M x L+ L- Näherungsschalter M Nr

64 8 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Transportsteuerung Zubehör, Näherungsschalter 0 Schalterhalter SH /U-H Verwendung: Befestigung für einen Näherungsschalter Mx für Abfrage der Werkstückträgerposition von unten. Besonders robuste Metallausführung. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage. Zubehör, erforderlich: Montagesatz für Schalterhalter SH /U-H Näherungsschalter Mx mit Schaltabstand S N 7 mm, F 8-7 Ausführung: Aluminium Druckguss Integrierter Anschlag für Sensor mm Einbauort: Am Montagesatz für den Schalterhalter. 007.eps Schalterhalter SH /U-H Nr Montagesatz für Schalterhalter SH /U-H Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage. Verwendung: Halteblech, um den Schalterhalter in die richtige Abfrageposition zu bringen. Ausführung: Zentriernasen zur Vorpositionierung und schnellen Montage Lieferzustand: Unmontiert. Zubehör, erforderlich: Schalterhalter SH /U-H Näherungsschalter Mx mit Schaltabstand S N 7 mm, F Einbauort: Am Streckenprofil An Positioniereinheit PE immer Halter Nr verwenden (unabhängig von der Breite) Montagesatz SH /U-H b Nr. (mm) ; 8 ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) An Positioniereinheit PE immer Halter Nr verwenden (unabhängig von der Breite) 9

65 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 Identifikationssysteme Identifikationssysteme F 9- Montagesätze für Identifikationssysteme F 9-3 Bausätze für den Einbau in den Werkstückträger WT F

66 9 Bosch Rexroth AG TS (009.) Identifikationssysteme Identifikationssysteme Identifikations- und Datenträgersysteme werden zur Steuerung vielfältiger Produktions- und Transportsysteme in der Montagetechnik eingesetzt. Objektbezogene Daten bilden die Grundlage für gezielte Steuerung von Prozessund Bearbeitungsschritten für typ- bzw. variantenabhängige Ein- und Ausschleusung von Werkstückträgern bei der Herstellung von Produktvarianten auf flexiblen Montagesystemen. Im Katalog RFID-Systeme finden Sie unser aktuelles Produktprogramm an Identifikations- und Datenträgersystemen. Zubehör, erforderlich: Montagesatz für Schreib-Leseköpfe Identifikationssysteme 9-3 Katalog RFID-Systeme Nr. DE EN FR IT

67 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 3 Identifikationssysteme Montagesätze für Identifikationssysteme 0 Montagesätze für Identifikationssysteme ID 0/ID 00 Verwendung: Befestigung der unterschiedlichen Schreib-Leseköpfe der Identifikationssysteme Montagesatz für Identifikationssystem ID 0 b Nr. (mm) ; b = Spurbreite in Transportrichtung 3 Ausführung: Zentriernasen zur Vorpositionierung und schnellen Montage Einbauort: Am Streckenprofil. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage des Halters. Lieferzustand: Unmontiert. Zubehör, erforderlich: Jeweiliger Schreib-Lesekopf F Montagesatz für Identifikationssystem ID 00, Längstransport b Nr. (mm) ; 0; b = Spurbreite in Transportrichtung Montagesatz für Identifikationssystem ID 00, Quertransport (nur bei HQ) b Nr. (mm) ; 0; b = Spurbreite in Transportrichtung

68 9 Bosch Rexroth AG TS (009.) Identifikationssysteme Bausätze für den Einbau in den Werkstückträger WT Bausätze für den Einbau der Identifikationssysteme ID 0/ID 00 in den Werkstückträger WT Verwendung: Befestigung der unterschiedlichen Datenträger der Identifikationssysteme Einbauort: Im Werkstückträger WT. Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial zur Montage des Bausatzes. Lieferzustand: Unmontiert. Zubehör, erforderlich: Jeweiliger Datenträger F 9- Bausatz für Identifikationssystem ID 0 Nr Bausätze für Identifikationssysteme ID 00 Nr MDT3 MDT

69 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 0 Werkzeuge Werkzeuge Demontagewerkzeug F 0- Federspanner F

70 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Werkzeuge Demontagewerkzeug, Federspanner Demontagewerkzeug Zum schonenden Entfernen der Abdeckungen (Königswelle und Passivseite). Demontagewerkzeug Nr Federspanner Wird nur beim Wechseln des Zahnriemens der Antriebseinheit AS benötigt. Im Auslieferungszustand ist der Zahnriemen der Antriebseinheit AS werksseitig vorgespannt. Federspanner Nr

71 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Technische Daten Technische Daten Systemspezifikationen F - Maßzeichnungen F - Motordaten F -0 Bestellparameter für SEW-Motoren F - Umrechnungstabelle metrische/englische Maße F

72 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Systemspezifikationen Verwendungszweck Die Rexroth Transfersysteme bilden jeweils ein Programm von aufeinander abgestimmten mechanischen Komponenten für Transport, Verteilung und Positionierung von Werkstückträgern. Mit diesen Komponenten lassen sich, entsprechend der jeweiligen Anforderung, fast beliebige Anlagenlayouts realisieren. Hauptanwendungsgebiet ist der Transport von Werkstücken (auf Rexroth- Werkstückträgern) zu und von manuellen oder automatischen Arbeitsstationen in einer Montagelinie. Planung Die Planung einer Transferanlage, der Aufbau, die Inbetriebnahme und die Wartung sollten nur durch fachkundiges bzw. unterwiesenes Personal erfolgen. Rexroth bietet dafür entsprechende Schulungen an. Lieferumfang - Kleinteile Erforderliche Näherungsschalter, Pneumatik-Ventile und elektrisches und pneumatisches Installationsmaterial sind in der Regel nicht Lieferumfang. Eine Vormontage dieser Teile erfolgt nur, wenn damit besondere Funktionssicherheit gegeben ist, oder wenn der nachträgliche Anbau überproportional aufwändig ist. Die Hinweise auf erforderliche Strom- und Sperrventile im Pneumatik- Schaltplan (in Montage- und Betriebsanleitungen) sind zu beachten. Hinweise Beispiele In Katalogen und Montageanleitungen sind Installationshinweise, Pneumatik-Schaltpläne und typische Funktionsabläufe beschrieben. Bei Aufbau und Inbetriebnahme sind diese zu beachten. CE-Kennzeichnung, Verantwortung Komponenten, die unter die EG- Maschinenrichtlinie fallen, werden mit der entsprechenden Herstellererklärung geliefert. Die Gesamtverantwortung für die Sicherheit einer Anlage (Konformitätserklärung, CE-Kennzeichnung) liegt beim Anlagenbauer. Die Hinweise in den Montageanleitungen und in der Sicherheitstechnischen Unterweisung von Mitarbeitern sind zu beachten. Umgebungsbedingungen Umweltbedingungen - klimatisch Die Transfersysteme sind vorgesehen für den ortsfesten Einsatz in wettergeschützten Bereichen. Einsatztemperatur + +0 C - +0 C mit 0% reduzierter Belastung Lagertemperatur - C +70 C Relative Luftfeuchtigkeit 8 %, nicht betauend Luftdruck > 8 kpa entsprechend Aufstellhöhe < 00 m über NN. Bei Aufstellhöhen über 00 m um % reduzierte Belastungswerte. Umweltbedingungen - biologisch Kein Auftreten von Schimmelwachstum und Schwamm, keine Nagetiere oder andere tierische Schädlinge. Umweltbedingungen - physikalisch Nicht in der Nähe von Sand- oder Staubquellen. Nicht in Bereichen, in denen regelmäßig Stöße mit hohem Energieinhalt auftreten, hervorgerufen z.b. von Pressen, Schwermaschinen etc. Umweltbedingungen - chemisch Nicht in unmittelbarer Nachbarschaft von industriellen Anlagen mit chemischen Emissionen. Verwendete Materialien Die in den Komponenten verbauten Materialien sind überwiegend: Stahl mit korrosionsgeschützter Oberfläche oder rostfrei, Messing, Aluminium Guss- und Knetlegierungen, Polyurethan, Polyamide, zum Teil mit Zusätzen zur Verbesserung der elektrischen und mechanischen Eigenschaften und UHMW- Polyethylen. NBR oder Viton für elastische Dichtungen.

73 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Technische Daten Beständigkeit Beständigkeit gegen viele im Fertigungsbereich übliche Medien wie Benetzung mit Wasser, Mineralöl, Fett und Waschmitteln. Bei Zweifel an der Widerstandsfähigkeit gegen bestimmte Chemikalien, z.b. bei Prüföl, legierten Ölen, aggressiven Waschsubstanzen, Lösungsmitteln oder bei Bremsflüssigkeit empfehlen wir die Rücksprache mit Ihrer Rexroth-Fachvertretung. Längerer Kontakt mit stark sauer oder basisch reagierenden Stoffen muss vermieden werden. Verwendbarkeit in elektrostatisch gefährdeten Bereichen Nahezu alle Komponenten und Bauteile der Rexroth-Transfersysteme sind leitfähig beziehungsweise in leitfähiger Ausführung erhältlich. Sie sind damit grundsätzlich für den Einsatz in EPA (ESD Protected Areas elektrostatisch gefährdeten Bereichen) geeignet. Im Einzelfall empfehlen wir hierzu die Rücksprache mit Ihrer Rexroth- Fachvertretung. Funktionssicherheit Beständigkeit gegenüber Medien und Verschmutzung bedeutet nicht, dass gleichzeitig auch die Funktionssicherheit unter allen Umständen gewährleistet ist. Flüssigkeiten, die bei Verdunstung eindicken und dabei hoch viskos oder adhesiv (klebrig) werden, können zu Funktionsstörungen führen. Medien mit Schmierwirkung können zur Reduzierung der über Reibung übertragbaren Antriebsleistung führen, wenn sie auf Systemen mit Rollen verschleppt werden. In solchen Fällen ist bei der Planung der Anlage besondere Aufmerksamkeit erforderlich und Wartungsintervalle sind entsprechend anzupassen. Umweltverträglichkeit, Recycling Die eingesetzten Materialien sind umweltverträglich. Die Möglichkeit der Wieder- bzw. Weiterverwendung (ggf. nach Aufarbeitung und Ersatz von Bauteilen) ist vorgesehen. Recyclingfähigkeit ist durch entsprechende Werkstoffauswahl und durch Demontagefähigkeit gegeben. Anschlussdaten Pneumatik Druckluft geölt oder ungeölt, gefiltert, trocken. Betriebsdruck bar Leistungsdaten gelten für einen Betriebsdruck von bar. Wartung Die TS-Komponenten sind weitgehend wartungsfrei. Wenn Wartungsfreiheit mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand nicht realisiert werden kann, sind Wartungsanweisungen in der Betriebsanleitung festgelegt Verschmutzung Bei Verschmutzung, insbesondere mit abrasiven Medien aus der Umgebung, Sand und Silikaten z.b. aus Baumaßnahmen, aber auch aus Bearbeitungsprozessen am Transfersystem (z.b. Schweißperlen, Bimsstaub, Glasscherben, Späne oder Verlierteile ) kann der Verschleiß stark zunehmen. Die Wartungsintervalle müssen unter solchen Bedingungen ggf. deutlich reduziert werden. 0 3

74 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Systemspezifikationen Verschleiß Bei einzelnen Komponenten ist Verschleiß prinzipbedingt und nicht vermeidbar. Durch konstruktive Maßnahmen und entsprechende Materialauswahl, wird Funktionssicherheit auf Lebensdauer angestrebt. Verschleiß ist jedoch auch abhängig von den Betriebs-, Wartungs- und Umgebungsbedingungen am Einsatzort (Beständigkeit, Verschmutzung). Maßnahmen zur Verschleißminderung Folgende, naheliegende Maßnahmen vermindern Verschleiß und den dadurch bedingten Abrieb: Förderstrecken bei Anlagenstillstand abschalten, z.b. in Pausen, über Nacht, am Wochenende. Geschwindigkeit der Förderstrecke nicht höher wählen als für jeweilige Funktion erforderlich. Gewicht der Werkstückträger minimieren keine unnötigen Materialanhäufungen in den Werkstückaufnahmen. Unnötige Staustrecken vermeiden, z.b. durch Reduzierung der WT-Anzahl. Staustrecken mit hohen Werkstückträgergewichten abschalten, solange kein WT-Transport erforderlich. Besonders wichtig: Verschmutzung durch abrasive Medien vermeiden bzw. durch regelmäßige Reinigung reduzieren. Belastungsangaben Bei Förderstrecken gelten die zulässigen Belastungen unter der Annahme, dass Werkstückträger mit dem maximal zulässigen Gesamtgewicht im Stau stehen. Auf Kurven, Weichen, Zusammenführungen und auf der Positioniereinheit ist Staubetrieb nicht zulässig. Verschleiß und Fördergeschwindigkeit Die Nenndaten für die zulässigen Werkstückträgergewichte beschreiben einen Betriebspunkt, bei Standard- Geschwindigkeit und unter normalen Betriebsbedingungen. Während der Lebensdauer beeinflussen der Verschleiß der WT-Laufsohlen und des Fördermittels die Funktion des Systems nicht. Beladung des Werkstückträgers, Schwerpunktlage Zentrische Last mit niedrigem Schwerpunkt ist generell anzustreben. Eine ungünstige Verteilung der Last mit hohem und/oder außermittigem Schwerpunkt auf dem WT kann die Laufruhe und Sicherheit negativ beeinflussen. Bei der Anordnung von Aufnahmen und Werkstücken auf dem Werkstückträger ist darauf zu achten, dass der Schwerpunkt des beladenen WT im Bereich /3 der WT-Länge bzw. -Breite um den Mittelpunkt des WT liegt. Die maximale Höhe des Schwerpunktes über der Transportebene sollte / WT-Länge bzw. Breite nicht überschreiten. hs l wt / 3 / eps b wt

75 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Technische Daten Beladung des Werkstückträgers, Kombination leerer und beladener Werkstückträger Bei der Auslegung und Erprobung der Baueinheiten wird angenommen, dass Werkstückträger auf einem Streckenabschnitt in einem Umlauf nicht alle dasselbe Gewicht haben, d.h., dass volle und leere WT in einem Umlauf gemischt vorkommen. Stark unterschiedliche Gewichte können aber besondere Maßnahmen erfordern, um Funktionsstörungen zu vermeiden. Das gilt z.b. bei der zulässigen Staulänge vor Vereinzelern und für die Funktion von Dämpfern sowie gedämpften Vereinzelern. In der Regel ist die Funktion nicht eingeschränkt bei einem Gewichtsverhältnis von : zwischen schweren (mit Werkstücken beladenen) Werkstückträgern und leichten (unbeladenen) Werkstückträgern. Beladung des Werkstückträgers, Mindestgewichte Im Allgemeinen ist das Mindestgewicht des Werkstückträgers nicht relevant. In besonderen Fällen abhängig von unterschiedlichen Randbedingungen kann ein applikationsspezifisches Mindestgewicht für einen sicheren kontinuierlichen Transport erforderlich sein. Das kann z.b. zutreffen, wenn Schaltelemente mechanisch betätigt werden müssen (z.b. an einer Wippe), oder wenn ein leichter WT bei Richtungswechsel unruhig läuft. In solch seltenen Fällen sollte bei der Gestaltung der Werkstückaufnahme zusätzlicher Ballast berücksichtigt werden. Überlastung Überlastung von Förderstrecken kann zum Versagen des Fördermittels und zu vorzeitigem Ausfall von Motoren und Getrieben führen. Bei Überlastung von pneumatisch betätigten Komponenten kann die Funktion nicht gewährleistet werden. Transportgeschwindigkeit, dynamische Einflüsse Mit zunehmender Transportgeschwindigkeit nehmen auch die Stöße bei Richtungswechsel und der Rückprall an Vereinzelern zu. Das kann verlängerte Beruhigungszeiten oder den Einsatz von gedämpften Anschlägen vor der Einleitung der nächsten Bewegung erfordern

76 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen Werkstückträger WT l = l WT 37 E D B A b = b WT = = b C = = l A Bedämpfungselement B Aufnahme für Datenträger ID... C Vereinzelerdurchlass D Aufnahme für Positionierbuchse E Führungsrollen b WT l WT m WT F b l Nr. (mm) (mm) (kg) (kg) (mm) (mm), , , , , , m WT = Eigengewicht des Werkstückträgers F = Zulässiges Werkstückträger-Auflagegewicht auf dem Fördermedium

77 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 Technische Daten WT : Trägerplatte, Standardgrößen l = l Pl d PI 3 b = b Pl = = b, 3, H = = l b WT l WT d Pl * m Pl Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) (kg),7 0,, ,7 0,8 9, ,7 0,8, ,7,0 8, ,7,0, ,7, 9, b WT l WT d Pl * m Pl Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 9,0 0, 0, ,0 0,8, ,0 0,8, ,0,0 7, ,0,0 3, ,0,, d Pl m Pl = Plattenstärke * = Ebenheit = Gewicht der Platte

78 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen WT : Trägerplatte, Kundenwunsch (KDW) l = l Pl d PI b = b Pl = = b, 3, H7 = = l b WT x l WT b Pl l Pl d Pl * Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) x b Pl 0 l Pl 0,7 0, x 0 < b Pl 0 0 < l Pl 8,7 0, x 0 0 < b Pl 8 0 < l Pl 8,7 0, x 8 0 < b Pl 8 8 < l Pl 00,7, x 8 8 < b Pl 00 8 < l Pl 00,7, x 00 8 < b Pl < l Pl 0,7, Formel zur Berechnung des Gewichts einer Trägerplatte: m PL (kg) = (b PL ) (mm) x (l PL - ) (mm) x d PL (mm) x 0, (kg/mm 3 ) b WT x l WT b Pl l Pl d Pl * Nr. (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) x b Pl 0 l Pl 0 9,0 0, x 0 < b Pl 0 0 < l Pl 8 9,0 0, x 0 0 < b Pl 8 0 < l Pl 8 9,0 0, x 8 0 < b Pl 8 8 < l Pl 00 9,0, x 8 8 < b Pl 00 8 < l Pl 00 9,0, x 00 8 < b Pl < l Pl 0 9,0, d Pl = Plattenstärke * = Ebenheit 9

79 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 Technische Daten Antriebsstation AS /H, AS /XH AS /XH AS /H b+3 b 0 b+80 0 b , 33, b 0 b b = b WT FU AS /XH: AS /H:

80 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen Antriebsstation AS /H-FR, AS /XH-FR b+3 AS /XH-FR AS /H-FR b 0 b+80 0 b , 33, b 0 b b = b WT 0 FU AS /XH-FR: AS /H-FR:

81 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Technische Daten Streckeneinheit ST /XH, ST /H ST /XH l 98 b +3 33, 89 3 ST /H l 98 b +3 33, 99 7 b-0 b p p = = = = = 0 p 9 0 b = b WT ST /XH: ST /H:

82 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen Streckeneinheit ST /XH-FR, ST /H-FR ST /XH-FR l 98 b +3 33, 89 ST /H-FR l , b-0 b+80 0 p p = = = = = p 0 b = b WT b +3 ST /XH-FR: ST /H-FR:

83 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Technische Daten Kurve CU /H, CU /XH l 0 CU /XH 89 3 b+3 l 0 l 3 CU /H 99 b+3 0 b l l l = l WT CU /XH: CU /H: b = b WT b ) ) l WT 3) l ) l ) l 3 l (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ; 0 9, 38, 0 97, 0 0; ; 00 37, , ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) l WT = Länge Werkstückträger (in Transportrichtung) 3) l = Länge der Hauptstrecke ) l = Länge der Nebenstrecke ) l 3 = Länge Nebenstrecke bis Mitte Hauptstrecke -

84 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen Weiche DI /H, DI /XH 0 b+80 0 b+3 DI /XH l l l b b+80 l 3 DI /H l l 3 l l = l WT DI /XH: DI /H: b = b WT b ) ) l WT 3) l ) l ) l 3 l (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ; , 0 97, 0 0; ; , ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) l WT = Länge Werkstückträger (in Transportrichtung) 3) l = Länge der Hauptstrecke ) l = Länge der Nebenstrecke ) l 3 = Länge Nebenstrecke bis Mitte Hauptstrecke -

85 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Technische Daten Zusammenführung JU /H, JU /XH 0 b+80 0 b+3 JU /XH l b+3 l 0 0 l b+80 l 3 JU /H l 8 l l l = l WT JU /XH: JU /H: b = b WT b ) ) l WT 3) l ) l ) l 3 l (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ; , 0 97, 0 0; ; , ) b = Spurbreite in Transportrichtung ) l WT = Länge Werkstückträger (in Transportrichtung) 3) l = Länge der Hauptstrecke ) l = Länge der Nebenstrecke ) l 3 = Länge Nebenstrecke bis Mitte Hauptstrecke -8

86 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen Positioniereinheit PE ) l PE b+3 b PE b = b WT 0 l = l WT PE : b WT l WT b PE l PE (mm) (mm) (mm) (mm) ; ) Montagesatz zum Einbau der PE in die ST /H: Nr

87 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 7 Technische Daten Vereinzeler VE /00 C 3 3 A = Vereinzeler B = Druckluftanschluss Steckfix mm C = Stellungsabfrage VE-Klinke oben: ja/nein = = b -0 A B b = b WT VE /00: Vereinzeler VE /D B A = Vereinzeler B = Druckluftanschluss Steckfix mm C = Stellungsabfrage VE-Klinke: oben/unten D = Stellungsabfrage VE-Klinke, Dämpfung eingefahren: ja/nein 9 0 D A D C = = b -0 b = b WT VE /D-300:

88 8 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Maßzeichnungen Vereinzeler VE /D-000 D 3 3 B A = Vereinzeler B = Druckluftanschluss Steckfix mm C = Stellungsabfrage VE-Klinke: oben/unten D = Stellungsabfrage VE-Klinke, Dämpfung eingefahren: ja/nein A C = = b -0 b = b WT VE /D-000:

89 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 9 Technische Daten Schalterhalter SH /U-H 39, , SH /U-H:

90 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Motordaten Elektrische Anschlussbedingungen Anschluß an Drehstrom-Fünfleiternetz (L, L, L 3, N, PE), ein Anschlußplan ist im Klemmenkasten eingelegt. Alle Motoren sind mit einem Thermo - kontakt *) ausgestattet, der an eine Überlastabschaltung anzuschließen ist. Antriebsmotoren mit Frequenzumwandler (FU) können nur mit Spannung 380 V 00 V betrieben werden. l = 00 mm *) Bimetall-Thermokontakt, Auslösung bei 0 C ± C Widerstand-Thermokontakt auf Anfrage Motoranschluss mit Kabel/Stecker (AT=S) und 3A-Metall-Industriesteckverbinder Transport- und Nenngeschwindigkeit v N Die Transportgeschwindigkeit v N ist die Angabe bei den Nennleistungen und Frequenzen von 0 Hz oder 0 Hz. Die tatsächlichen Werte v schwanken in Abhängigkeit von: Toleranz der Normmotoren Leistungsspektrum der Motoren Belastung der Förderstrecke 00 V / 0 Hz 00 V / 0 Hz v N v ) i n 3) n ) P ) Typ v ) i n 3) n ) P ) Typ (m/min) (m/min) (min - ) (min - ) (W) (m/min) (min - ) (min - ) (W) AS /XH,0 0, /738,3 0, , 0 0/738 AS /H, 0, /7 3,0 0, ,0 0 0/7,39 7, /73,7 7,88 3, /73 9 8,80 9, /73 0, 9,33, 370 9/73,0 3, /73 3,8 3,33 70, 370 3/73 3, 9, /73, 9,0 8, /73 8,9, /73 9,, 0, 370 /73 7 ) ,-37, 370 7/73+FU ,-37, 370 7/73+FU 7 8 ) ,-9, 370 9/73+FU ,-9, 370 9/73+FU ) Transportgeschwindigkeiten bei anderen Spannungen/Frequenzen auf Anfrage. ) Elektronisch geregelt durch Frequenzumrichter (FU). 3) n = Motordrehzahl ) n = Abtriebsdrehzahl Getriebe ) Motorleistung Technische Daten AS /XH, AS /H: Max. Moment Begrenzung: Nm (Zahnriemen) begrenzt Übersetzung Riementrieb: : Flansch ø: 7 mm Antriebswelle: SW7 Förderrollen ø: 0 mm

91 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Technische Daten Spannung/Stromaufnahme Schaltung Spannung bei 0 Hz Spannung bei 0 Hz Stromaufnahme bei Nennleistung Motortyp ) Bezugsspannung für Drehzahlangaben - ) Leistungsfaktor 3) Leistungsabgabe bei 0 Hz ) Leistungsabgabe bei 0 Hz ) nicht geeignet ) bei 00 V 7),8 bei 00 V,, bei 00 V Y Y Y 00 V 0 V 380 V 00 V 0 V 00 V ) V 08 V 380 V 0 V 0 V 7 V 0 V 00 V 0 V ) 30 V 80 V 0 V (0Hz) (0Hz) I N (A) I N (A) I N (A) I N (A) I N (A) cos ϕ ) P (W) 3) P (W) ) 7, 0,9, 0,8 0,7 0, , 0,8, 0,7 0, 0, ,,,,,0 0, , 0,8, 0,7 0, 0, 0 0 FU ),8 ) ),8/, 7),,0 0 0 Angaben sind typische Werte. Änderungen vorbehalten. Verbindliche Angaben siehe Motortypschild

92 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Motordaten Motoranschluss mit Kabel/Stecker (HAN = ) Schaltplan L X X U L V L W TW TW TW TW PE PE PE PE PE 7 x, mm U V W grün/gelb PE > M 3 ~ TW TW 003 Kabel nach VDE 08 Teil 80, z.b.: Lapp-Öl-Flex 7* x, mm HO7RN-F 7* x, mm YSLY-JZ 7* x, mm * Ader-Nr. ist abgeschnitten. Verbindungsliste Anschlussklemmen Motor 3~ Ader-Nr. Pin-Nr. Code U L V L W 3 3 L3 TW Thermo TW Thermo PE PE PE Stecker Buchse

93 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Technische Daten Zubehör Frequenzumrichter (FU) Um einen Antrieb mit Frequenzumrichter (FU) zu betreiben, muß der Anwender für die interne und externe Spannungsversorgung eine Mindestverdrahtung (FKlemmenbelegungsplan) ausführen. Der Frequenzumrichter wird mit Standard-I/O-Modul geliefert. Die Funktionalität des Frequenzumrichters kann mit je einem I/O- oder Bus-Modul erweitert werden. Weitere lieferbare Module: Application- I/O Systembus (CAN) PROFIBUS DP 3 Klemmenbelegung FU, Standard-I/O-Modul Interne Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung GND GND GND GND +V +0V +V +0V X E E E3 E 39 A 9 X E E E3 E 39 A 9 GND GND AOUT AIN V k 0k *) DIGOUT AOUT AIN 0 +V k 0k DIGOUT + V ext. ( + V DC 0 % + 30 V DC + 0 % max. 0mA) *)--- Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung Zusätzliche Verdrahtung für Drehrichtungsänderung 0 3

94 Bosch Rexroth AG TS (009.) Technische Daten Bestellparameter für SEW-Motoren Bei Einsatz von Getriebemotoren der Fa. SEW-Eurodrive GmbH & Co, Bruchsal, sind folgende Bestellangaben erforderlich: Motortyp Übersetzung Motoranbau, Einbaulage Lage Antriebsausgang Lage Klemmkasten Kabeleinführung (Fig 3) Motorspannung / Frequenz * ) Wärmeklasse * ) Motorschutzart * ) Motor-Einbaulage, Klemmkasten, Kabeleinführung (Fig 3) Motoranbau Einbaulage Antriebsausgang Klemmkasten MA (Fig ) (Fig ) (Fig ) R M B 0 L M A 80 Z A B M 3 * ) Fig Fig Fig 3 Z X Motordaten SEW-Motoren 00 V / 0 Hz 00 V / 0 Hz v N v ) i n 3) n ) M N P ) Typ v ) i n 3) n ) M N P ) Typ (m/min) (m/min) (min - ) (min - ) (Nm) (W) SAF37... (m/min) (min - ) (min - ) (Nm) (W) SAF37...,07, DR3M,07, DR3M,, DR3L, 7, DR3L,03 3, DRS7S,03 3, DRS7S 9 9,0 8, DRS7S 9,0 3, DRS7S,9, DRS7M, 8, DRS7M,3 8, DRS7M,3, DRS7M 8 9, 3, DRS7M 7,3 8, DRS7M bis 7 ),-7,3 3, , DRS7SMM03,-7,3 3, , DRS7SMM03 7 bis 8 ) 3,9-9,79 3, DRS7MMM0 3,9-9,79 3, DRS7MMM0 ) Transportgeschwindigkeiten bei anderen Spannungen/Frequenzen auf Anfrage. ) Elektronisch geregelt durch Frequenzumrichter (FU). 3) n = Motordrehzahl ) n = Abtriebsdrehzahl Getriebe ) Motorleistung Technische Daten AS /XH, AS /H: Max. Moment Begrenzung: Nm (Zahnriemen) begrenzt Übersetzung Riementrieb: : Flansch ø: 0 mm Antriebswelle: SW7 auf Welle ø 0 Förderrollen ø: 0 mm

95 (009.) TS. Bosch Rexroth AG Technische Daten Umrechnungstabelle metrische/englische Maße Measurement Multiply by to get: Linear millimeters (mm) inches inches. millimeters (mm) kilometers (km) 0. miles miles.093 kilometers (km) Area millimeters (mm ) 0.00 inches inches. millimeters (mm ) Volume centimeters 3 (cm 3 ) 0.00 inches 3 inches centimeters 3 (cm 3 ) cm 3 = mililiter (ml) 000 ml = Liter Acceleration meter/second (m/s ) inch/second inch/second 0.0 meter/second (m/s ) Velocity meter/second 3.8 feet/second feet/second meter/second Mass kilogram (kg).0 pounds pounds 0.3 kilogram (kg) Force kilograms-f (kgf) Newtons (N) Newtons (N) 0.09 kilograms-f (kgf) pounds-f.8 Newtons (N) Pressure Newtons 0.8 pounds-f bar. PSI PSI 0.09 bar Torque Newton-Meters (Nm) 8.8 pound-inches pound-inches 0.98 Newton-Meters (Nm) Moment of Inertia centimeters (cm ) inches inches.3 centimeters (cm ) Power kilowatts (Kw).3 horsepower (HP) horsepower (HP) 0.7 kilowatts (Kw) Energy Joules (J) foot/pounds (ft/lbs) foot/pounds (ft/lbs).38 Joules (J) Metric Tap/Drill Specifications Tap M 0.7 M 0.8 M M8. M.7 M Drill Size 3.3 mm. mm.0 mm.8 mm 0. mm.0 mm Temperature Degrees Celsius (degrees Fahrenheit 3) 9 Degrees Fahrenheit 9 (degrees Celsius)

96 0 Bosch Rexroth AG TS (009.) Bestellnummern-Übersicht Bestellnummern-Übersicht Bestellnummer Seite Bestellnummer Seite Bestellnummer Seite , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

97 (009.) TS. Bosch Rexroth AG 3 Bestellnummern-Übersicht Bestellnummer Seite Bestellnummer Seite , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , R , -9 R ,

98 3 0 3 Bosch Rexroth AG TS (009.) Index Index de A Abschlussbleche -, -9 Antriebseinheit 3- Auslegung des Antriebs 3-3 AS /XH, AS /H 3- AS /XH-FR, AS /H-FR 3- Frequenzumrichter (FU) 3- Auswahl Werkstückträger - Auswahldaten - D Dübel - E Eigenschaften TS - F Fundamentwinkel - I Identifikationssysteme (ID-Systeme) 9- K Kupplung - Kurven/Weichen/Zusammenführungen CU /XH, CU /H - DI /XH, DI /H - JU /XH, JU /H -8 L Längstransport - Schutzabdeckungen -, -8 ST /XH, ST /H -3 ST /XH-FR, ST /H-FR -7 S Schalterhalter SH /U-H 8- Schutzabdeckungen für Hantelrollen - für volle Rollen FR -8 Strecken ST /XH, ST /H -3 ST /XH-FR, ST /H-FR -7 Stützen - SZ - SZ /U - Systemspezifikationen - T Transfersysteme-Übersicht -3 V Vereinzeler 8- VE /00 8- VE /D VE /D W Werkstückträger - Dämpfungselemente - Grundkörper - Positionierbuchse - Trägerplatten Kundenwunsch -9 Trägerplatten Standard -8 Werkzeuge 0- Z Zwischenplatten - M Montagesätze für ID-Systeme 9-3 Motoranschluss -, - Motordaten -0 N Näherungsschalter 8-9 P Positioniereinheit PE 7-3 Profilverbinder -0

99 Info Fax: Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über: Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen Kugelgewindetriebe Linearsysteme Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik Absender