IX-NNN-120/150/180 IX-NNC-120/150/180

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1 D Ultra kompakter SCARARoboter Ultra kompakter ReinraumSCARARoboter IXNNN0/150/180 IXNNC0/150/180 ScaraRoboter in AktenordnerGröße für eine Nutzlast von 1 kg Ultra kompakte zum Einbau auf engstem Raum. Der IX0/150/180 benötigt eine maximale Arbeitsfläche von 3 mm in einem kleinen Einbauplatz von 47 mm Breite und 132 mm Tiefe, wodurch eine erhebliche Platzeinsparung in Ihrer Produktionslinie erreicht wird. Cleanroom type Standard type NennNutzlast 0,2 kg und maximale Nutzlast von 1 kg (*1) Trotz der geringen kann der IX0/150/180 eine Last von 0,2 kg bei hoher Geschwindigkeit bewegen. Das kann auf 1 kg erhöht werden, wenn die Beschleunigung reduziert wird. (*1) Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung transportiert werden kann. Die maximale Nutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei Hochgeschwindigkeitsleistung mit Zykluszeiten von 0,35 Sekunden Konstruktion mit verbesserter dynamischer Leistung durch ein hoch formbeständiges Gehäuse. Der IX0/150/180 weist eine außergewöhnliche Hochgeschwindigkeitsleistung aus, die als eine der besten in seiner Klasse bezeichnet werden kann. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine horizontale Distanz von 100 mm und eine vertikale Distanz von 25 mm transportiert wird. Der AbsolutEnkoder benötigt keine Rückkehr zum Nullpunkt Der IX0/150/180 ist mit einem AbsolutEnkoder ausgestattet, der die aktuelle Position einhält, selbst nachdem die Stromversorgung abgeschaltet worden ist. (siehe auch smodell auf der.) IX NNN05 5L T2 B Baureihe IX Typ NNN05/ 1505/1805 StandardTyp 0/150/180 mm Z NNC05/ 1505/1805 ReinraumTyp 0/150/180 mm Z 3L : 3 m 5L : 5 m T2 : XSELQX Option B : Znbremse JY : Kabelsteckverbinder Hinweis Selbst wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, fällt die Z nicht ab, solange die Belastung der Z innerhalb der NennNutzlast ist (0,2 kg). Wenn die Last den übersteigt, kann die Z jedoch abfallen, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird oder der NotAus betätigt wird. Flansch : IXFL4 Dieser Flansch wird zur Montage einer Last auf der Z nwelle des IXNNN05/1505/1805 oder NNC05/1505/1805 benötigt (Gewicht: g). : IATX (Standard) IATXD (mit TotmannSchalter) IATXA (ANSI/ mit CE Zulassungskennzeichnung) Znbremse Kabelsteckverbinder ø3.4 ø3h7 ø32 45 øh7( ) Justiervorrichtung für AbsolutDatenReset : JG5 (für n von 0/150/180) Diese Justiervorrichtung wird eingesetzt, wenn die absoluten Daten des Enkoders verloren gegangen sind und der AbsolutReset durchgeführt werden muss. Handprogrammiergerät Dieses Programmiergerät ermöglicht Programmierung/ Positionseingabe, Testlauf, Überwachung usw. * IATX/XD der Version 1.20 oder älter und IATXA der Version 1.10 oder älter können nicht mit der QX verwendet werden. Sicherungsbatterie für die Absolutdaten : AB6 (für n von 0/150/180) Diese Sicherungsbatterie für Absolutdaten ermöglicht das Halten der aktuellen Position, selbst nachdem die Stromversorgung abgeschaltet worden ist. PC Software : IA101XMW Mit PC Anschlusskabel (DSub, 9 Pin auf der PC ): für Windows 95, 98, NT, 2000, ME und XP. Ein EinrichtungsTool mit den benötigten Funktionen für die Programmierung/ Positionseingabe und zur Fehlersuche. * Version oder ältere Programme können nicht mit den QXen verwendet werden.

2 IXNNN05 SCARA Ultra kompakter Roboter: StandardAusführung, 0 mm, senkrechte Typ Standardausführung 0 mm Nutzlast 0.2 kg Nennlast / 1 kg maximal spezifikation styp IX NNN05 5L T2 B /Technische Daten 45 ±115 ±145 ± mm/s : EnkoderTyp Absolut Verdrahtung durch Anwender 8adriges abgeschirmtes Kabel AWG26 / Kontaktstecker: SMP08VNC (JST) Anschluß durch Anwender Pneumatik (Außen ø3 mm, Innen ø2 mm) x 2 (normaler Betriebsdruck 0,7 MPa) Warnleuchte (Hinweis 6) Rot, kleine LED Anzeige x 1 (24 V Spannung muss vorhanden sein.) Sie können die Daten von der IAIWebseite herunterladen A ø15 A R0 R R ø8h7(0.015) Ausschnitt AA Detailansicht der VertikalAchsSpitze (*3) (48.8) 8PinAnschluß für Anwender SMP08VNC (JST) (148.2) (322) st ident. auf anderer (*1) 5 35 (62) KabelanschlussBereich *1: Das 2M3 Loch (Tiefe 6) geht durch den Arm hindurch. Wenn die Montageschraube zu lang ist, stößt sie an die internen mechanischen Teile. Bitte vorsichtig montieren. *2: Zur Beleuchtung der muss der Benutzer eine Verdrahtung mit I/OAusgangssignalen von der vornehmen, um 24 V DC an die LEDKlemmen im Anschlusskasten zu leiten. *3: Die vertikale enthält keine Bremse. Wenn der Strom oder Servo abgeschaltet wird, kann die vertikale abfallen. Bitte vorsichtig behandeln. 1 IXNNN05 Technische Daten der XSELQX SCARA + 2 IAIn können angesteuert werden E/AKanäle 1/3phasig Auf Basis des PunktzuPunktBetriebs. Bei BahnBetrieb ist die maximale Geschwindigkeit begrenzt. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung Die im Modus zeigt die Kraft an, die durch einen Druckbefehl des Programms ausgelöst wird. Die maximale entspricht der maximalen Kraft, die bei normalem Positionierbetrieb auf ein Ausgangssignal der anspricht und eine 24 VDCSpannung zum entsprechenden LEDAusgang ausgibt.

3 IXNNN1505 SCARA Ultra kompakter Roboter: StandardAusführung, 1, senkrechte Typ Standardausführung 1 Nutzlast 0.2 kg Nennlast / 1 kg maximal spezifikation styp IX NNN1505 5L T2 B /Technische Daten 2304 mm/ s 4. : EnkoderTyp Absolut Verdrahtung durch Anwender 8adriges abgeschirmtes Kabel AWG26 / Kontaktstecker: SMP08VNC (JST) Anschluß durch Anwender Warnleuchte (Hinweis 6) Pneumatik (Außen ø3 mm, Innen ø2 mm) x 2 (normaler Betriebsdruck 0,7 MPa) Rot, kleine LED Anzeige x 1 (24 V Spannung muss vorhanden sein.) Sie können die Daten von der IAIWebseite herunterladen A ø15 A R150 R ø8h7(0.015) Ausschnitt AA R Detailansicht der VertikalAchsSpitze (*3) (48.8) 8PinAnschluß für Anwender SMP08VNC (JST) ø3 (black) (148.2) (322) s t 2 ident. auf anderer (*1) 6 5 ø3 (black) 35 (62) KabelanschlussBereich *1: Das 2M3 Loch (Tiefe 6) geht durch den Arm hindurch. Wenn die Montageschraube zu lang ist, stößt sie an die internen mechanischen Teile. Bitte vorsichtig montieren. *2: Zur Beleuchtung der muss der Benutzer eine Verdrahtung mit I/O Ausgangssignalen von der vornehmen, um 24 V DC an die LED Klemmen im Anschlusskasten zu leiten. *3: Die vertikale enthält keine Bremse. Wenn der Strom oder Servo abgeschaltet wird, kann die vertikale abfallen. Bitte vorsichtig behandeln. Technische Daten der SCARA + 2 IAIn können XSELQX angesteuert werden E/AKanäle 1/3phasig Auf Basis des PunktzuPunktBetriebs. Bei BahnBetrieb ist die maximale Geschwindigkeit begrenzt. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung Die im Modus zeigt die Kraft an, die durch einen Druckbefehl des Programms ausgelöst wird. Die maximale entspricht der maximalen Kraft, die bei normalem Positionierbetrieb auf ein Ausgangssignal der anspricht und eine 24 VDCSpannung zum entsprechenden LEDAusgang ausgibt. IXNNN1505 2

4 IXNNN1805 SCARA Ultra kompakter Roboter: StandardAusführung, 180 mm, senkrechte Typ Standardausführung 180 mm Nutzlast 0.2 kg Nennlast / 1 kg maximal spezifikation styp IX NNN1805 5L T2 B /Technische Daten 105 ±5 ±145 ± mm/ s 4. : EnkoderTyp Absolut Verdrahtung durch Anwender 8adriges abgeschirmtes Kabel AWG26 / Kontaktstecker: SMP08VNC (JST) 3.0 kg Anschluß durch Anwender Pneumatik (Außen ø3 mm, Innen ø2 mm) x 2 (normaler Betriebsdruck 0,7 MPa) Warnleuchte (Hinweis 6) Rot, kleine LED Anzeige x 1 (24 V Spannung muss vorhanden sein.) Sie können die Daten von der IAIWebseite herunterladen Ausschnitt AA Detailansicht der VertikalAchsSpitze (*3) 8PinAnschluß für Anwender SMP08VNC (JST) 2 ident. auf anderer (*1) (62) KabelanschlussBereich *1: Das 2M3 Loch (Tiefe 6) geht durch den Arm hindurch. Wenn die Montageschraube zu lang ist, stößt sie an die internen mechanischen Teile. Bitte vorsichtig montieren. *2: Zur Beleuchtung der muss der Benutzer eine Verdrahtung mit I/OAusgangssignalen von der vornehmen, um 24 V DC an die LEDKlemmen im Anschlusskasten zu leiten. *3: Die vertikale enthält keine Bremse. Wenn der Strom oder Servo abgeschaltet wird, kann die vertikale abfallen. Bitte vorsichtig behandeln. 3 IXNNN1805 Technische Daten der SCARA + 2 IAIn können XSELQX angesteuert werden E/AKanäle 1/3phasig Auf Basis des PunktzuPunktBetriebs. Bei BahnBetrieb ist die maximale Geschwindigkeit begrenzt. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung Die im Modus zeigt die Kraft an, die durch einen Druckbefehl des Programms ausgelöst wird. Die maximale entspricht der maximalen Kraft, die bei normalem Positionierbetrieb auf ein Ausgangssignal der anspricht und eine 24 VDCSpannung zum entsprechenden LEDAusgang ausgibt.

5 IXNNC05 SCARA Ultra kompakter Roboter: ReinraumAusführung, 0 mm, senkrechte Typ Reinraumausführung 0 mm Nutzlast 0.2 kg Nennlast / 1kg maximal spezifikation styp IX NNC05 5L T2 B /Technische Daten 45 ±115 ±130 50mm Bewegungs geschwin digkeit 2053mm/ s 720mm/ s 4. : EnkoderTyp Absolut Verdrahtung durch Anwender 8adriges abgeschirmtes Kabel AWG26 / Kontaktstecker: SMP08VNC (JST) Anschluß durch Anwender Pneumatik (Außen ø3 mm, Innen ø2 mm) x 2 (normaler Betriebsdruck 0,7 MPa) Warnleuchte (Hinweis 6) Rot, kleine LED Anzeige x 1 (24 V Spannung muss vorhanden sein.) Ansauganschluß Passendes Ansaugrohr A.D. ø6 (*3) Ansaugrate (Normvolumen) Reinraumklasse 90 N Liter/ min ISOReinraumklasse 4 (0.1 µm) 3L: 3m 5L: 5m Sie können die Daten von der IAIWebseite herunterladen (0.5) 7.5 Ausschnitt AA Detailansicht der VertikalAchsSpitze (*3) (62) KabelanschlussBereich 2 ident. auf (*1) 8PinAnschluß für Anwender SMP08VNC (JST) Passendes Ansaugrohr A.D. Ø6 (*3) *1: Mit Montageschraube abgedeckt. Das 2M3 Loch (Tiefe 6) geht durch den Arm hindurch. Wenn die Schraube zu lang ist, stößt sie an die internen mechanischen Teile. Bitte vorsichtig montieren. *2: Zur Beleuchtung der muss der Benutzer eine Verdrahtung mit I/O Ausgangssignalen von der vornehmen, um 24 V DC an die LED Klemmen im Anschlusskasten zu leiten. *3: Der ReinraumTyp funktioniert nur bei Vakuum. Ohne Vakkum entweicht Schmutz von innen. Technische Daten der XSELQX SCARA + 2 IAIn können angesteuert werden E/AKanäle 1/3phasig Auf Basis des PunktzuPunktBetriebs. Bei BahnBetrieb ist die maximale Geschwindigkeit begrenzt. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung Die im Modus zeigt die Kraft an, die durch einen Druckbefehl des Programms ausgelöst wird. Die maximale entspricht der maximalen Kraft, die bei normalem Positionierbetrieb auf ein Ausgangssignal der anspricht und eine 24 VDCSpannung zum entsprechenden LEDAusgang ausgibt. IXNNC05 4

6 IXNNC1505 SCARA Ultra kompakter Roboter: ReinraumAusführung, 1, senkrechte Typ Reinraumausführung 1 Nutzlast 0.2 kg Nennlast / 1 kg maximal spezifikation styp IX NNC1505 5L T2 B /Technische Daten ±5 ± : EnkoderTyp Absolut Verdrahtung durch Anwender 8adriges abgeschirmtes Kabel AWG26 / Kontaktstecker: SMP08VNC (JST) Anschluß durch Anwender Pneumatik (Außen ø3 mm, Innen ø2 mm) x 2 (normaler Betriebsdruck 0,7 MPa) Warnleuchte (Hinweis 6) Rot, kleine LED Anzeige x 1 (24 V Spannung muss vorhanden sein.) Ansauganschluß Passendes Ansaugrohr A.D. ø6 (*3) Ansaugrate (Normvolumen) Reinraumklasse 90 N liter/ min ISOReinraumklasse 4 (0.1 µm) Sie können die Daten von der IAIWebseite herunterladen Bei Verwendung mit Bremse Abstand von ±0,5 mm einhalten Ausschnitt AA Detailansicht der VertikalAchsSpitze (*3) (62) KabelanschlussBereich 2 ident. auf (*1) 8PinAnschluß für Anwender SMP08VNC (JST) Passendes Ansaugrohr A.D. Ø6 (*3) *1: Mit Montageschraube abgedeckt. Das 2M3 Loch (Tiefe 6) geht durch den Arm hindurch. Wenn die Schraube zu lang ist, stößt sie an die internen mechanischen Teile. Bitte vorsichtig montieren. *2: Zur Beleuchtung der muss der Benutzer eine Verdrahtung mit I/O Ausgangssignalen von der vornehmen, um 24 V DC an die LED Klemmen im Anschlusskasten zu leiten. *3: Der ReinraumTyp funktioniert nur bei Vakuum. Ohne Vakkum entweicht Schmutz von innen. 5 IXNNC1505 Technische Daten der SCARA + 2 IAIn können XSELQX angesteuert werden E/AKanäle 2304 mm/ s 1/3phasig Auf Basis des PunktzuPunktBetriebs. Bei BahnBetrieb ist die maximale Geschwindigkeit begrenzt. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung Die im Modus zeigt die Kraft an, die durch einen Druckbefehl des Programms ausgelöst wird. Die maximale entspricht der maximalen Kraft, die bei normalem Positionierbetrieb auf ein Ausgangssignal der anspricht und eine 24 VDCSpannung zum entsprechenden LEDAusgang ausgibt.

7 IXNNC1805 SCARA Ultra kompakter Roboter: ReinraumAusführung, 180 mm, senkrechte Typ Reinraumausführung 180 mm Nutzlast 0.2 kg Nennlast / 1 kg maximal spezifikation styp IX NNC1805 5L T2 B /Technische Daten 105 ± ± 2555 mm/ s 4. : EnkoderTyp Absolut Verdrahtung durch Anwender 8adriges abgeschirmtes Kabel AWG26 / Kontaktstecker: SMP08VNC (JST) Anschluß durch Anwender Pneumatik (Außen ø3 mm, Innen ø2 mm) x 2 (normaler Betriebsdruck 0,7 MPa) Warnleuchte (Hinweis 6) Rot, kleine LED Anzeige x 1 (24 V Spannung muss vorhanden sein.) Ansauganschluß Passendes Ansaugrohr A.D. ø6 (*3) Ansaugrate (Normvolumen) Reinraumklasse 90 N Liter/ min ISOReinraumklasse 4 (0.1 µm) Sie können die Daten von der IAIWebseite herunterladen Bei Verwendung mit Bremse Abstand von ±0,5 mm einhalten Ausschnitt AA Detailansicht der VertikalAchsSpitze (*3) (62) KabelanschlussBereich 2 ident. auf (*1) 8PinAnschluß für Anwender SMP08VNC (JST) Passendes Ansaugrohr A.D. Ø6 (*3) *1: Mit Montageschraube abgedeckt. Das 2M3 Loch (Tiefe 6) geht durch den Arm hindurch. Wenn die Schraube zu lang ist, stößt sie an die internen mechanischen Teile. Bitte vorsichtig montieren. *2: Zur Beleuchtung der muss der Benutzer eine Verdrahtung mit I/O Ausgangssignalen von der vornehmen, um 24 V DC an die LED Klemmen im Anschlusskasten zu leiten. *3: Der ReinraumTyp funktioniert nur bei Vakuum. Ohne Vakkum entweicht Schmutz von innen. Technische Daten der XSELQX SCARA + 2 IAIn können angesteuert werden E/AKanäle 1/3phasig Auf Basis des PunktzuPunktBetriebs. Bei BahnBetrieb ist die maximale Geschwindigkeit begrenzt. Die Zykluszeit beruht auf oszillierenden Bewegungen, mit denen eine Last von 0,2 kg über eine Die NennNutzlast gibt das maximale Gewicht an, das bei maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung Die im Modus zeigt die Kraft an, die durch einen Druckbefehl des Programms ausgelöst wird. Die maximale entspricht der maximalen Kraft, die bei normalem Positionierbetrieb auf ein Ausgangssignal der anspricht und eine 24 VDCSpannung zum entsprechenden LEDAusgang ausgibt. IXNNC1805 6

8 IX0/150/180, FlyerNr. 0107D, Version CJ00961B XSELQX Eigenschaften eines SCARA Roboters und bis zu zwei Einachsroboter Die XSELQX führt komplexe en mit Leichtigkeit aus, wie z.b. die simultane eines ScaraRoboters zusammen mit einem EinachsRoboter, der darunter angebaut ist oder der gleichzeitige Betrieb eines SCARA und eines zweiachsigen kartesischen Roboters. Ultra kompakte Auch als 6Achs verfügt die XSELQX6 über ein schlankes Gehäuse (B: 340 mm, H: 195 mm, T: 5.3 mm); die bleiben die gleichen wie bei der 5achsigen XSELQX5 und 4achsigen XSELQX4. Direkter Anschluss an ProfiBus, Ethernet, DeviceNet oder CCLink Der XSELQX kann direkt an verschiedene Netzwerk/Feldbussysteme angeschlossen werden, um eine zentrale Datensteuerung oder einen Signalaustausch mit den verschiedenen Geräten im Netzwerk zu bewerkstelligen. XSEL QX6 NNN05 200A 100A PR P1 EEE 2 2 Baureihe XSEL styp QX4: 4AchsTyp gemäß Sicherheitskategorie 4 QX5: 5AchsTyp gemäß Sicherheitskategorie 4 QX6: 6AchsTyp gemäß Sicherheitskategorie A~0AL : 20W~0W, absolut 20I~0IL : 20W~0W, inkremental * 5 kann nur mit einer 5 oder 6Achssteuerung verwendet werden. Netzwerk (leer): ohne Netzwerkanschluss E/AErweiterung * siehe Katalog IX ScaraRoboter 2: 1phasig 3: 3phasig Spezifikation IXRobotermodell NNN05 / NNC05 : Standard(Reinraum)Typ 0 mm Z NNN1505 / NNC1505 : Standard(Reinraum)Typ Typ 1 Z NNN1805 / NNC1805 : Standard(Reinraum)Typ 180 mm Z 6 20A~0AL : 20W~0W, absolut 20I~0IL : 20W~0W, inkremental * 6 kann nur mit einer 6Achssteuerung verwendet werden. Externe E/AStandard N1: 32 Eingänge / 16 Ausgänge (NPN) P1: 32 Eingänge / 16 Ausgänge (PNP) N2: 16 Eingänge / 32 Ausgänge (NPN) P2: 16 Eingänge / 32 Ausgänge (PNP) E: nicht installiert E/AFlachkabellänge 2 : 2 m 3 : 3 m 5 : 5 m 0 : ohne Flachkabel * Die unteren enthalten keine E/AErweiterungen. Bitte wenden Sie sich an IAI, wenn Sie E/AErweiterungen benötigen. Anschließbare n Gesamtausgangsleistung, wenn die max. Anzahl von n angeschlossen ist Eingang Steuerspannung Eingang Motorstromversorgung Anschlussleistung (*1) Sicherheitsschaltkreis Abschaltmethode AktivierungsEingang Positionserfassungsmethode Einstellung Geschwindigkeit Einstellung Beschleunigung/Abbremsung Programmiersprache Anzahl Programmschritte Anzahl Positionen Anzahl Programme (Multitasking) Betriebstemperatur / Luftfeuchtigkeit Gewicht der (*3) GlobalVersion QX4 QX5 / QX6 nur SCARA SCARA + Einachsroboter 10 W 1phasig / 2400 W 3phasig 1phasig, 15%, +10% 1phasig / 3phasig, 10%, +10% max. 310 VA max VA Redundante Konfiguration wird unterstützt Externer Sicherheitsschaltkreis Kontakt B (externe Stromversorgung, redundant) InkrementalEnkoder / AbsolutEnkoder 1 mm/ s ~ 2000 mm/ s 0.01 G ~ 1G Super SEL insgesamt 00 insgesamt (16 bei MultitaskBetrieb) 0~40 C, 10~95% (nicht kondensierend) 4.5 kg 5 kg *1 Bei der QX4 wird der Wert die Stromaufnahme angezeigt, wenn ein IX50/1505/1805 in Betrieb ist. Bei der QX5 und QX6 wird der Wert die Stromaufnahme angezeigt, wenn ein IX50/1505/1805 in Betrieb ist und zwei 0 W n angetrieben werden. *2 Die maximalen Grenzwerte hängen vom AchsTyp ab. *3 Das Gewicht der enthält die Batterie, Bremsmechanik und die E/A Erweiterungsbox. QX4 AchsSpezifikation ø QX6 AchsSpezifikation 3ø (80) nansicht (80) nansicht Ihr Partner für IAIProdukte: Schlüter Automation und Sensorik GmbH Friedrichstr. 21 D79677 Schönau Tel: +49 (0) Fax: +49 (0)