Lehrangebot IuK-Projekt ab Sommersemester 2018
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- Jens Waldfogel
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1 Lehrangebot IuK-Projekt ab Sommersemester 2018 Bachelorstudiengang Informations- und Kommunikationstechnik Prof. Jörg Thiem
2 Organisatorisches IuK-Projekte Ziele Wissenschaftliches Arbeiten in kleinen Teams Einblick in spannende, aktuelle Forschungsprojekte Wahlangebot soll die individuelle Profilbildung fördern Rahmen Projekt über 1-2 Semester (max. 2x3SWS) Sem. 1-3 Informatik Informatik Physik Signale und Systeme Mathematik Mathematik Sem. 4+5 Technische Informatik Wahlpflicht / Seminar Regelungstechnik Medientechnik Aufbau, Messungen Hardware, Software, Tools Algorithmen, Analyse Regelungstechnik, Signalverarbeitung konkrete Thematik nach persönlichem Gespräch (Interesse, Neigung) Projektarbeit und Bachelorthesis können darauf aufbauen Vorarbeiten Viele Projektthemen bauen auf vergangene Projekte am Lehrstuhl LIT auf!
3 F&E - Schwerpunkt und aktuelle Projekte/Anwendungsszenarien Forschungsschwerpunkt BioMedizinTechnik Endoskophersteller Kliniken MedEcon Ruhr e.v. Medizintechnik Embedded Vision and Control Automotive Hochschulen/Institute Automobilhersteller Kamerahersteller Automatisierungstechnik Luft- und Raumfahrt Regelungstechnik Bildverarbeitung Eingebettete Systeme Embedded Vision Robotik Hochschulen Luft- und Raumfahrt Jet Propulsion Laboratory 3
4 IuK-Projekt im Umfeld von Robotik Roboter + Embedded + Sensorik Aufbau und Inbetriebnahme Hardware und Software (kleine) Anwendung Arm Hexapod Drohne Projektart Kombination R+E+S oder Komponente, z.b. E Mobile Plattform Pan-Tilt RaspberryPI STM32 Arduino Robotik mögliche Anwendungen/Projekte Fahrzeuge Erkundung Navigation und Führung Sensorik Medizintechnik Medizinrobotik Rehabilitation/Prothesen Bewegungsanalyse 3D-Sensor Kamera Distanzsensor 4
5 IuK-Projekt MoRoP Kooperation mit Prof. Andreas Becker Mobile RoboterPlattform MoRoP Lehr- und Forschungsprojekt (in Kooperation mit Prof. Becker) Mobile medizinische Diagnose für den Einsatz in Unfall- oder Katastrophenszenarien Navigations- und Assistenzsystem für eingeschränkte Personen Einarbeitung Kennenlernen der Plattform ROS (Robotic Operating System) MATLAB/Simulink Toolboxen für Robotik mögliche Projektthemen (exemplarisch) GPS- und Inertialsensorik für die Navigation Integration weiterer Sensorik (3D/Kameras, Radar, GPS, IMU ) Sicherheitsstoßfänger mit integrierter Sensorik 5
6 IuK-Projekt Minidrohne Software für Drohnen Forschungsprojekt Navigation von UAV/Drohnen mittels Sensorik Erkundungsaufgaben (Feuerwehr, Raumfahrtmissionen) Einarbeitung MATLAB/Simulink und Support Packages (Tutorials) Verbindungsaufbau zu der Minidrohne mittels MATLAB Ansteuerung der einzelnen Motoren mögliche Projektthemen (exemplarisch) Simulation einer Flugmission Aufbau und Test von Funkstrecken Steuerung/Regelung einer Minidrohne Messung der Flugeigenschaft einer Minidrohne 6
![[LIT] mögliche Projektthemen (exemplarisch) Akkumanagement](/docs-images/80/81332955/images/7-4.jpg "[LIT/www] o Texas Instruments Bq34z100EVM o Überwachung von U,I,")
![Temperatur, Akkukapazität [mah], Ladezustand [%] o Anbindung an](/docs-images/80/81332955/images/7-5.jpg "µc (Arduino) via I2C o Statusanzeige/LEDs, Warnung/Piezo-Summer")
![Inertialsensorik [www] o inemo Discovery-M1, inemo Suite (PC)](/docs-images/80/81332955/images/7-6.jpg "Beschleunigung, Kompass, Gyroskop, Luftdruck STM32 ARM Cortex-M3")
7 IuK-Projekt Hexapod Roboterplattform Hexapod Einarbeitung Aufbau Hexapod, Inbetriebnahme [LIT] Arduino, Steuerung, Akkuversorgung [LIT] mögliche Projektthemen (exemplarisch) Akkumanagement [LIT/www] o Texas Instruments Bq34z100EVM o Überwachung von U,I, Temperatur, Akkukapazität [mah], Ladezustand [%] o Anbindung an µc (Arduino) via I2C o Statusanzeige/LEDs, Warnung/Piezo-Summer Inertialsensorik [www] o inemo Discovery-M1, inemo Suite (PC) Beschleunigung, Kompass, Gyroskop, Luftdruck STM32 ARM Cortex-M3 o Anbindung an µc (Arduino) via I2C, UART o Anbindung an PC via UART, Visualisierung [LIT]: Projektarbeiten am Lehrstuhl [www] Internetquellen 7
![Modellierung von Objekten [www] mögliche Projektthemen](/docs-images/80/81332955/images/8-2.jpg "(exemplarisch) Virtualisierung des Robotik-Labors [LIT] o")
8 IuK-Projekt Virtual Reality Virtual Reality Einarbeitung Überblick Spiele-Engines [LIT] Programmierung von Spiele-Engines [LIT] Modellierung von Objekten [www] mögliche Projektthemen (exemplarisch) Virtualisierung des Robotik-Labors [LIT] o Modellierung von Szene und Objekte o Animation technischer Objekte Virtualisierung von Personen [LIT] o Modellierung von Körper/Gesicht (Avatare) o Animation von Bewegungen Programmierung von Schnittstellen/UI (Controller, LAN, ) [LIT]: Projektarbeiten am Lehrstuhl [www] Internetquellen 8
9 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Interesse? Fragen? - Folien unter - / persönliches Gespräch - Treffen im Labor 9
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