IuK-Projekt. Angebote für Arbeiten ab dem Wintersemester 2013/2014

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1 IuK-Projekt Angebote für Arbeiten ab dem Wintersemester 2013/2014 (Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Felderhoff) 1

2 Audioverarbeitung Digitale Signal- und Bildverarbeitung Medizintechnik Bedienkonzepte Fachhochschule Schwerpunkte Institut für Informationstechnik Anwendung von Mikrocontroller / DSP Grundlagen der Signalverarbeitung C - Programmierung MATLAB / Simulink Grundlagen der Bildverarbeitung medizintechnische Grundlagen 2

3 MATLAB meets Lego Mindstroms Leichter Einstieg in die MATLAB - Programmierung mittels RWTH- Aachen Toolbox für die Lego Mindstorms Roboter Realisierung verschiedener Projekte wie z.b.: Linienfolger Labyrinth-Fahrer Autonom parkendes Fahrzeug Plotter / malender Roboter /Scanner Segway Ihre eigenen Ideen.. 3

4 Mikrocontroller / DSPs Leichter Einstieg in die Mikrocontroller Programmierung und Architektur auf dem: STK 500 Arduino Uno Phytec C167 anhand von einfachen Beispielen wie z.b. Ansteuerung von LEDs Temperaturmessung Spannungsstabilisierung über PWM Ansteuerung eines Servos u.v.m. Leichter Einstieg in die DSP Programmierung auf dem: TI C6713 / C6416 ADSP BF533/537/561 anhand von Beispielen wie z.b. Filteranwendungen im Audiobereich 4

5 Pulsoxymetrische Messungen Pulsoxymetrische Messungen mittels INOhr-implementiertes MONIToringsystem Schaltungsentwurf zur Ansteuerung der LEDs und analoge Bereitstellung der gemessenen Signale Schaltungsentwurf zur Ansteuerung der LEDs und digitale Bereitstellung der gemessenen Signale Programm-Entwicklung für einen DSP (wahrscheinlich Blackfin der Fa. Analog Devices Inc.) zur Aufbereitung der Eingangssignale, Verarbeitung (Berechnung der pulsoxymetrischen Werte) und Versand der Ergebnisse über serielle Schnittstelle (Bluetooth) 5

6 Pulsoxymetrische Messungen Pulsoxymetrische Messungen mittels INOhr-implementiertes MONIToringsystem Programmierung einer Android-App zur Darstellung von über Bluetooth empfangenen Daten Einarbeitung in Android-Apps Erstellen erster Apps Ansprechen der Bluetooth-Schnittstelle Auswertung und graph. Darstellung der über Bluetooth erhaltenen Daten 6

7 EKG Simulator / Analyser EKG Wellenform-Simulator unter MATLAB / Simulink Berechnung und Darstellung von EKG Verläufen mittels Fourier-Reihen nach Benutzervorgaben von PQ-, QRS-, QT- Intervallen EKG Analyser unter MATLAB / Simulink Detektion von verschiedenen Herzerkrankungen anhand des EKG Verlaufs bei beiden: Einarbeitung in MATLAB / Simulink Einarbeitung in die Physiologie des Herzens und in das EKG Untersuchungen von EKG Signalen Erstellen einer GUI 7

8 Mechatronik I FRoDo Einarbeitung in Atmel ATmega2560 Anbindung diverser Sensoren z.b. Ultraschall, Druck, etc. Orthopädietechnik Messung von Druckverteilungen in Orthesen bzw. Prothesen Aufzeichung und Analyse von Bewegungsabläufen Messung und Interpretation von (EMG-) Muskelkontraktionssignalen 8

9 Mechatronik II künstlicher Arm ( vom Finger über die Hand zum Arm) zeitgleiche Ansteuerung mehrerer Motoren Auswertung mehrerer Sensoren Implementierung unterschiedlicher Bewegungsabläufe Inverse Kinematik 9

10 Kinect steuert Humanoid Einarbeitung in Kinect SDK Erste einfache Anwendungen zum SDK Skeletal Tracking mit dem SDK Einarbeitung in die Programmierung des humanoiden Roboters Programmierung des Humanoiden 10

11 3D Audio Labor Kommunikation zwischen zwei DSP-Boards via TCP/IP Einarbeitung in den DSP Ansprechen der TCP/IP Schnittstelle Ereignissteuerung via TCP/IP Erarbeitung eines Protokolls zum Datenaustausch Implementierung einer Filteranwendung mit Datenaustausch zwischen zwei DSPs Erzeugen einer Raumakustik mittels Wellenfeldsynthese Einarbeitung in Raumimpulsantworten Simulation erster Ansätze unter Simulink Target-spezifische Umsetzung für Implementierung auf DSPs 11

12 Bildverarbeitung Verbesserung der Kantendetektion Auffinden von Kontouren Erstellen von 3D-Modellen auch Objekterkennung, z.b. Verkehrsschilder 12

13 Zusammenfassung Das IuK-Projekt führt Sie in das selbstständige wissenschaftliche Arbeiten ein. Projektarbeit und Bachelor-Thesis können darauf aufbauen. Durch die Themenauswahl bei diesen Praxismodulen geben Sie sich Ihr persönliches Profil. Ihre konkrete Thematik wird in einem persönlichen Gespräch festgelegt unter Berücksichtigung Ihrer Motivation und fachlichen Interessen (Bewerbungsbogen). Ihre Thematik wird Bestandteil aktueller Entwicklungs- oder Forschungsarbeiten im IfIT sein. Es gibt keine Begrenzung von IuK-Projektplätzen. Ein passendes Angebot von Wahlpflichtveranstaltungen (5. Sem.) wird Ihre Thematik ergänzen können und Ihr Profil abrunden. 13

14 Vielen Dank für Ihre Aufmersamkeit! 14