kepler robotik unser Weg

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1 kepler robotik unser Weg Burgenländischer IT-Tag 2017 Robotik für alle Bundesrealgymnasium Keplerstraße Graz

2 kepler robotik unser Weg Matura Wettbewerbe Kurse Klasse 3D Druck Platinenherstellung ROBOTIK für ALLE 160 Schülerinnen und Schüler im Schuljahr 2016/2017 WPF Klasse LEGO NXT EV3 Hardware Entwicklung Kepler BRAIN

3 seit dem Schuljahr 2008/2009 Curriculum von der Klasse Klasse: Schnuppern / Grundkurse Klasse: Kurse / freies Arbeiten Klasse: Wahlpflichtfach Matura im Fach Robotik Hardwareentwicklung im KeplerFabLab (Leiterplattenherstellung, 2D- und 3D CAD, CNC-Fräse, Lasercutter, 3D-Drucker) Unterrichtsangebote

4 1. 2. Klasse: Schnuppern / Grundkurse Schnuppernachmittage o Programmieren von LEGO-Robotern mit NXC o Lösen einfacher Aufgabenstellungen ohne Vorkenntnisse Kurse: Einführung in das Programmieren o Robotik-System: LEGO NXT o Programmiersprache: NXC o Programmierumgebung: Brixcc Command Center o Robotik für Mädchen o Wettbewerb Kepler RoboLeague

5 3. 5. Klasse: Kurse / freies Arbeiten Kurse: Fortsetzung Programmieren o Robotik-System: LEGO EV3 o Programmiersprache: EVC (C / C++) o Programmierumgebung: EVCDevelop freies Arbeiten o Konstruktion und Bau von Robotern o Entwicklung eigener Softwarelösungen o Wettbewerb RoboCup Junior Rescue Line

6 6. 8. Klasse: Wahlpflichtfach Robotik Entwicklung und Bau eigener Roboter o Robotik-System: KeplerBRAIN o Programmiersprache: C / C++ o Programmierumgebung: mbed.org o Herstellung von mechanischen Bauteilen 2D und 3D CAD Konstruktion CNC Fräsen von Kunststoffteilen 3D Druck o Entwicklung und Produktion von Platinen o Wettbewerb RoboCup Junior Rescue und Soccer

7 seit dem Schuljahr 2015/2016 Matura im Fach Robotik o Kommunikation zwischen elektronischen Bauteilen über die SPI- und die I2C-Schnittstelle o Grundschaltung eines ATMEGA-Mikrocontroller o Ansteuern von Motoren mit Motortreibern o Dedektieren des RCJ5-Balles mit Infrarotsensoren o Einlesen von analogen und digitalen Signalen mit einem Mikrocontroller o Übertragen eines Schaltplanes in ein Platinenlayout o Ansteuern eines Servos mit einem Mikrocontroller o Stromversorgung von Robotern und Spannungswandlung o Erstellen einer CAD-Konstruktion für die Fertigung mit einer CNC-Fräse o Lagebestimmung mit einem Attitude and Heading Reference System o Unterschiedliche Antriebssysteme von Robotern o Abstandsmessung mit einem Ultraschallsensor und einem Infrarotsensor o Bodenerkennung mit Reflexionssensoren o PID Regelkreise beim Folgen einer Linie o Grundlagen elektronischer Bauteile o Grundstruktur eines C-Programms mit Interruptbehandlung

8 Vorwissenschaftliche Arbeiten Vorwissenschaftliche Arbeiten aus dem Bereich der Robotik in Zusammenarbeit mit der TU Graz o Analyse und Optimierung eines Bewegungsablaufes des humanoiden Roboters Nao o Lokalisation einer Geräuschquelle mit dem androiden Roboter NAO o Entwicklung einer Software zur Lösung des Spieles 'Tic Tac Toe' mit dem humanoiden Roboter Nao o Mapping und Wegplanung erfolgreiche Navigation eines Roboters durch ein Labyrinth o Lokalisation von Objekten mit einer 3D-Kamera o Berechnung der Winkel für die Steuerung einer gezielten Bewegung eines Roboterarmes

9 KeplerFabLab unsere Werkstatt! 12 Schüler-Arbeitsplätze Herstellung mechanischer und elektronischer Komponenten CNC-Fräse, Lasercutter, 3D-Drucker

10 RoboCup Austrian Open o o Teilnahme an Wettbewerben Graz 2008, Wien 2009, Villach 2010, Wels 2011, Hohenems 2012, Graz 2013, Wien 2014, Villach 2015, Innsbruck mal Teams unserer Schule österreichischer Meister (Rescue Line, Rescue Maze und Soccer) RoboCup Weltmeisterschaften o o o Graz 2009, Singapur 2010, Istanbul 2011, Mexico 2012, Eindhoven 2013, Brasilien 2014, China 2015, Leipzig 2016 mehrere 2. und 3. Plätze (Rescue Line, Rescue Maze und Soccer) 2016 Weltmeister in Soccer Light Weight und 2. Platz Soccer Open

11 Workshop Lego Mindstorms was nun? 15:00 Uhr - Raum 4 Überblick Robotik-Wettbewerbe Pololu Zumo Robot Selbstbau eines Roboter ausgehend von einem Arduino Board Vorstellung von Unterrichtsmaterialien von kepler robotik Hardwareentwicklung am BRG Kepler Bezugsquellen Komponenten, Sensoren, Aktoren, Elektronik, Fortbildungsveranstaltungen von kepler robotik

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