Matthias Paul Scholz. 2. Auflage

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Monika Brinkerhoff
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1 Matthias Paul Scholz 2. Auflage

2 Einleitung LEGO MINDSTORMS NXT Die Geburt von LEGO MINDSTORMS Der NXT Retail- und Education-Edition Die Komponenten des NXT-Sets Der NXT-Stein Die Motoren Die Sensoren Die nicht elektronischen Teile des NXT-Sets Zusammenfassung Anregungen Die Programmierung des NXT Schreiben des Programms Die LEGO MINDSTORMS NXT Software NXT-G Die Entwicklungsumgebung Laden des Programms auf den NXT-Stein USB-Verbindung Bluetooth-Verbindung Herunterladen des Programms über das Kontrollzentrum Ausführen des Programms auf dem NXT-Stein Zusammenfassung Anregungen Der Streuner: Umherwandern Mechanische Komponenten Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt

...................................... 28 1.4.3 Die Sensoren....................................... 29 1.4.4 Die nicht elektronischen Teile des NXT-Sets............. 32 1.5 Zusammenfassung........................................ 41 1.

3 3.3 Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten von Streuner Zusammenfassung Anregungen Der Zyklop: Wahrnehmung Mechanische Komponenten Lenkbarkeit Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Das Verhalten des Zyklopen Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Kriecher: Scheu und Misstrauen Mechanische Komponenten Die Kriechsohle Die Vorrichtung zum Ändern der Bewegungsrichtung Die Fühler Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten des Kriechers Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Sucher: Neugier und Vorsicht Mechanische Komponenten Der bewegliche Kopf Die lenkbaren Vorderräder

................................ 91 4.1 Mechanische Komponenten................................. 92 4.1.1 Lenkbarkeit........................................ 93 4.2 Die Bauanleitung.......................................... 94 4.

4 6.2 Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten des Suchers Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Krabbler: Das Gehen auf Beinen Mechanische Komponenten Antrieb Synchronisation Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten des Krabblers Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Wächter: Zweibeinigkeit Etwas Schwerpunkt-Theorie Mechanische Komponenten Der externe NXT-Stein Der zweibeinige Bewegungsapparat Die Werfer-Vorrichtung Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm

4 Das Verhalten des Suchers.................................. 222 6.4.1 Interpretation...................................... 222 6.5 Zusammenfassung........................................ 223 6.

5 8.5 Das Verhalten des Wächters Interpretation Zusammenfassung Anregungen Schwarmwesen: Roboterkommunikation Mechanische Komponenten Das Fahrwerk Der Kopf Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programme Verbinden der beiden Wesen über Bluetooth Herren und Sklaven Sich bekannt machen Das Verhalten der Schwarmwesen Interpretation Fernsteuerung Das Fernsteuerungswerkzeug Konfiguration Fernsteuern des Roboters Zusammenfassung Anregungen A Hinweise zu den Anregungen A.1 Streuner A.2 Zyklop A.3 Kriecher A.4 Sucher A.5 Krabbler A.6 Wächter A.7 Schwarmwesen

..................................... 321 9.1.2 Der Kopf.......................................... 322 9.2 Die Bauanleitung.......................................... 323 9.2.1 Benötigte Teile..................................... 323 9.2.2 Schritt für Schritt.

6 B Ressourcen B.1 Bücher B.2 Web-Links B.2.1 Die Seiten zum Buch B.2.2 Allgemeine Seiten zu LEGO MINDSTORMS NXT B.2.3 Blogs und Foren B.2.4 Onlineshops B.3 Design-Werkzeuge C Alternative Programmierumgebungen C.1 lejos NXJ C.2 NXC C.3 pblua C.4 RobotC D Weitere Sensoren D.1 LEGO Group D.2 HiTechnic D.3 Mindsensors D.4 dexter industries D.5 Codatex E Fragen und Antworten zur Entwicklungsumgebung E.1 Verwaltung des NXT-Steins E.2 Verwaltung von Programmen E.3 Bearbeiten von Programmelementen E.4 Datenknoten und -leitungen E.5 Variablen F Glossar Stichwortverzeichnis

....................................... 375 C Alternative Programmierumgebungen........................ 377 C.1 lejos NXJ................................................ 378 C.2 NXC.................................................... 378 C.3 pblua.

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I n haltsverzeich nis Einleitung 13 1 LEGO MINDSTORMS NXT 21 1.1 Die Geburt von LEGO MINDSTORMS 21 1.2 Der NXT 22 1.3 Retail- und Education-Edition 24 1.4 Die Komponenten des NXT-Sets 25 1.4.1 Der NXT-Stein