Analogausgabemodul AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0) SIMATIC. S7-1500/ET 200MP Analogausgabemodul AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0) Vorwort
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1 Analogausgabemodul AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0) SIMATIC S7-1500/ET 200MP Analogausgabemodul AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0) Gerätehandbuch Vorwort Wegweiser Dokumentation 1 Produktübersicht 2 Anschließen 3 Parameter/Adressraum 4 Alarme/Diagnosemeldungen 5 Technische Daten 6 A Maßbild B Parameterdatensätze C Analogwertdarstellung D Open Source Software 07/2014 A5E AC
2 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein. Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten Beachten Sie Folgendes: Marken WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG DEUTSCHLAND A5E AC P 07/2014 Änderungen vorbehalten Copyright Siemens AG Alle Rechte vorbehalten
3 Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt die Systemhandbücher: Automatisierungssystem S Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP Funktionen, die die Systeme generell betreffen sind dort beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System- /Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die Systeme in Betrieb zu nehmen. Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Gegenüber der Vorgängerversion enthält das vorliegende Gerätehandbuch folgende Änderungen: Modul integriert im Hardware-Katalog STEP 7 (TIA Portal) ab V13, Update 3 mit den Funktionen: Modulinternes Shared Output (MSO) für Shared Device Konfigurierbare Submodule z. B. für Shared Device Anhang Open Source Software ergänzt Konventionen Wenn im Folgenden von "CPU" gesprochen wird, dann gilt diese Bezeichnung sowohl für Zentralbaugruppen des Automatisierungssystems S7-1500, als auch für Interfacemodule des Dezentralen Peripheriesystems ET 200MP. Beachten Sie auch die folgendermaßen gekennzeichneten Hinweise: Hinweis Ein Hinweis enthält wichtige Informationen zum in der Dokumentation beschriebenen Produkt, zur Handhabung des Produkts oder zu dem Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 3
4 Vorwort Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Lösungen, Maschinen, Geräten und/oder Netzwerken unterstützen. Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security- Konzept. Die Produkte und Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu berücksichtigen. Weitergehende Informationen über Industrial Security finden Sie unter ( Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, melden Sie sich für unseren produktspezifischen Newsletter an. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter ( Open Source Software In der Firmware des beschriebenen Produkts wird Open Source Software eingesetzt. Die Open Source Software wird unentgeltlich überlassen. Wir haften für das beschriebene Produkt einschließlich der darin enthaltenen Open Source Software entsprechend den für das Produkt gültigen Bestimmungen. Jegliche Haftung für die Nutzung der Open Source Software über den von uns für unser Produkt vorgesehenen Programmablauf hinaus sowie jegliche Haftung für Mängel, die durch Änderungen der Software verursacht werden, ist ausgeschlossen. Aus rechtlichen Gründen sind wir verpflichtet die Lizenzbedingungen und Copyright- Vermerke im Originaltext zu veröffentlichen. Bitte lesen Sie hierzu die Informationen im Anhang. 4 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
5 Inhaltsverzeichnis Vorwort Wegweiser Dokumentation Produktübersicht Eigenschaften Anschließen Parameter/Adressraum Ausgabebereiche Parameter Erklärung der Parameter Adressraum Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen Alarme Diagnosemeldungen Technische Daten A Maßbild B Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze C Analogwertdarstellung C.1 Darstellung der Ausgabebereiche C.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen D Open Source Software Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 5
6 Wegweiser Dokumentation 1 Die Dokumentation für das Automatisierungssystem SIMATIC S und das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200MP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Systemhandbuch und Getting Started beschreiben ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme der Systeme SIMATIC S und ET 200MP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung. Geräteinformationen Gerätehandbücher enthalten eine kompakte Beschreibung der modulspezifischen Informationen, wie Eigenschaften, Anschlussbilder, Kennlinien, Technische Daten. Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S und ET 200MP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet ( Änderungen und Ergänzungen zu den Handbüchern werden in einer Produktinformation dokumentiert. 6 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
7 Wegweiser Dokumentation Manual Collection S / ET 200MP Die Manual Collection beinhaltet die vollständige Dokumentation zum Automatisierungssystem SIMATIC S und dem Dezentralen Peripheriesystem ET 200MP zusammengefasst in einer Datei. Sie finden die Manual Collection im Internet ( My Documentation Manager Mit dem My Documentation Manager kombinieren Sie ganze Handbücher oder nur Teile daraus zu Ihrem eigenen Handbuch. Sie können das Handbuch als PDF-Datei oder in einem nachbearbeitbaren Format exportieren. Sie finden den My Documentation Manager im Internet ( Applikationen & Tools Applikationen & Tools unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte. Sie finden Applikationen & Tools im Internet ( CAx-Download-Manager Mit dem CAx-Download-Manager greifen Sie auf aktuelle Produktdaten für Ihr CAx- oder CAe-System zu. Mit wenigen Klicks konfigurieren Sie Ihr eigenes Download-Paket. Sie können dabei wählen: Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate Produktstammdaten Sie finden den CAx-Download-Manager im Internet ( Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 7
8 Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7532-5HF00-0AB0 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls AQ 8xU/I HS 8 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
9 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: 8 Analogausgänge kanalweise wählbar Stromausgang kanalweise wählbar Spannungsausgang kanalweise wählbar Auflösung: 16 bit inkl. Vorzeichen Parametrierbare Diagnose (je Kanal) Schnelle Aktualisierung der Ausgabewerte Das Modul unterstützt folgende Funktionen: Tabelle 2-1 Versionsabhängigkeiten der Funktionen des Moduls Funktion Firmware-Version des Moduls STEP 7 (TIA Portal) Projektierungs-Software GSD-Datei in STEP 7 (TIA Portal) ab V12 oder STEP 7 ab V5.5 SP3 Firmware-Update ab V1.0.0 ab V12 X Identifikationsdaten I&M0 bis I&M3 ab V1.0.0 ab V12 X Umparametrieren im RUN ab V1.0.0 ab V12 X Taktsynchroner Betrieb ab V1.0.0 ab V Kalibrierung zur Laufzeit ab V1.0.0 ab V12 X Modulinternes Shared Output (MSO) ab V2.0.0 ab V13, Update 3 Konfigurierbare Submodule / Submodule für Shared Device Projektierbar hinter dem Interfacemodul IM DP ST (nur PROFINET IO) (nur PROFINET IO) ab V2.0.0 ab V13, Update 3 X (nur PROFINET IO) (nur PROFINET IO) ab V2.0.0 ab V13 X Das Modul können Sie mit STEP 7 (TIA Portal) und mit GSD-Datei projektieren. X Zubehör Folgendes Zubehör wird mit dem Modul geliefert und ist auch als Ersatzteil bestellbar: Schirmbügel Schirmklemme Einspeiseelement Beschriftungsstreifen U-Verbinder Universelle Fronttür Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 9
10 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Weitere Komponenten Folgende Komponente ist separat zu bestellen: Frontstecker inkl. Potenzialbrücken und Kabelbinder Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S ( und im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP ( 10 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
11 Anschließen 3 In diesem Kapiel finden Sie das Prinzipschaltbild des Moduls und verschiedene Anschlussmöglichkeiten. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen, etc., finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S ( und im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP ( im Kapitel Anschließen. Hinweis Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren. Hinweis Die zum Frontstecker mitgelieferten Potenzialbrücken dürfen nicht gesteckt werden! Verwendete Abkürzungen In den folgenden Bildern bedeuteten die verwendeten Abkürzungen: QVn Spannungsausgang Kanal QIn Stromausgang Kanal Sn+/Sn- Senseleitung Kanal L+ Anschluss für Versorgungsspannung M Anschluss für Masse MANA CHx PWR Bezugspotenzial des Analogkreises Kanal bzw. Anzeige für Kanalstatus Anzeige für Versorgungsspannung Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 11
12 Anschließen Anschlussbelegung für das Einspeiseelement Das Einspeiseelement wird auf den Frontstecker gesteckt und dient zur Versorgung des Analogmoduls. Dazu müssen Sie die Versorgungsspannung an Klemme 41 (L+) und Klemme 44 (M) anschließen. Nutzen Sie die Klemme 42 (L+) und Klemme 43 (M), um das Potenzial zum nächsten Modul weiterzuschleifen. Bild 3-1 Anschluss Einspeiseelement 12 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
13 Anschließen Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Spannungsausgang Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung für eine Spannungsmessung. Der 2-Leiteranschluss ohne Kompensation der Leitungswiderstände. Der 4-Leiteranschluss mit Kompensation der Leitungswiderstände dargestellt Leiteranschluss (Brücke am Frontstecker) 4-Leiteranschluss Digital-Analog-Umsetzer (DAU) Rückwandbusanschaltung Versorgungsspannung über Einspeiseelement Bild 3-2 Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Spannungsausgang Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 13
14 Anschließen Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für einen Stromausgang Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung für die Beschaltung von Stromausgängen Last an Stromausgängen Digital-Analog-Umsetzer (DAU) Rückwandbus-Anschaltung Versorgungsspannung über Einspeiseelement Bild 3-3 Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für einen Stromausgang 14 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
15 Parameter/Adressraum Ausgabebereiche Das Modul hat als Voreinstellung die Ausgabeart Spannung und den Ausgabebereich ±10 V. Wenn Sie einen anderen Ausgabebereich bzw. eine andere Ausgabeart verwenden wollen, müssen Sie das Modul mit STEP 7 umparametrieren. Ausgabeart und Ausgabebereiche Ausgabeart Ausgabebereich Spannung 1 bis 5 V 0 bis 10 V ±10 V Strom 0 bis 20 ma 4 bis 20 ma ±20 ma deaktiviert - Die Tabellen der Ausgabebereiche sowie Überlauf, Übersteuerungsbereich usw. finden Sie im Anhang Analogwertdarstellung (Seite 41). Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 15
16 Parameter/Adressraum 4.2 Parameter 4.2 Parameter Parameter des AQ 8xU/I HS Bei der Parametrierung des Moduls mit STEP 7 legen Sie die Eigenschaften des Moduls über verschiedene Parameter fest. Die einstellbaren Parameter finden Sie in der nachfolgenden Tabelle. Der Wirkungsbereich der einstellbaren Parameter ist abhängig von der Art der Projektierung. Folgende Projektierungen sind möglich: Zentraler Betrieb mit einer S CPU Dezentraler Betrieb am PROFINET IO in einem ET 200MP System Dezentraler Betrieb mit PROFIBUS DP in einem ET 200MP System Bei der Parametrierung im Anwenderprogramm werden die Parameter mit der Anweisung WRREC über Datensätze an das Modul übertragen, siehe Kapitel Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze (Seite 37) Tabelle 4-1 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrieren im RUN Wirkungsbereich mit Projektierungs- Software z. B. STEP 7 (TIA Portal) Diagnose Fehlende Versorgungsspannung L+ GSD-Datei PROFINET IO GSD-Datei PROFIBUS DP Ja/Nein Nein Nein Kanal* Modul** Drahtbruch Ja/Nein Nein Nein Kanal Modul** Kurzschluss nach M Ja/Nein Nein Nein Kanal Modul** Überlauf Ja/Nein Nein Nein Kanal Modul** Unterlauf Ja/Nein Nein Nein Kanal Modul** Ausgang Ausgabeart Spannung/Strom Spannung Ja Kanal Kanal Ausgabebereich Siehe Kapitel Ausgabebereiche (Seite 15) ±10 V Ja Kanal Kanal Verhalten bei CPU- STOP Abschalten Letzten Wert halten Ersatzwert ausgeben Abschalten Ja Kanal Kanal*** Abschalten Letzten Wert halten 16 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
17 Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrieren im RUN Wirkungsbereich mit Projektierungs- Software z. B. STEP 7 (TIA Portal) Ersatzwert Siehe Tabelle B- 4 Zulässiger Ersatzwert für den Ausgabebereich (Seite 40) GSD-Datei PROFINET IO 0 Ja Kanal ---*** GSD-Datei PROFIBUS DP * Wenn Sie die Diagnose für mehrere Kanäle freigeben, erhalten Sie bei Ausfall der Versorgungsspannung einen Meldeschwall, weil jeder freigegebene Kanal diesen Fehler erkennt. Sie können diesen Meldeschwall vermeiden, indem Sie die Diagnose nur für einen Kanal freigeben. ** Den Wirkungsbereich der Diagnosen können Sie im Anwenderprogramm über die Datensätze 64 bis 71 je Kanal einstellen. *** Die Einstellung "Ersatzwert ausgeben" und den Ersatzwert können Sie im Anwenderprogramm über die Datensätze 64 bis 71 parametrieren. Kurzschlusserkennung Für die Ausgabeart Spannung kann die Diagnose für Kurzschluss nach M parametriert werden. Eine Kurzsschlusserkennung ist für kleine Ausgabewerte nicht möglich; die ausgegebenen Spannungen müssen deshalb unter -0,5 V bzw. über +0,5 V liegen. Drahtbrucherkennung Für die Ausgabeart Strom kann die Diagnose auf Drahtbruch parametriert werden. Eine Drahtbrucherkennung ist für kleine Ausgabewerte nicht möglich; die ausgegebenen Ströme müssen deshalb unter -3 ma bzw. über +3 ma liegen. Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 17
18 Parameter/Adressraum 4.3 Erklärung der Parameter 4.3 Erklärung der Parameter Fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose, bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Drahtbruch Freigabe der Diagnose, wenn die Leitung zum Aktor unterbrochen ist. Kurzschluss nach M Freigabe der Diagnose, wenn ein Kurzschluss des Ausgangs nach MANA auftritt. Überlauf Freigabe der Diagnose, wenn der Ausgabewert den Übersteuerungsbereich überschreitet. Unterlauf Freigabe der Diagnose, wenn der Ausgabewert den Untersteuerungsbereich unterschreitet. Verhalten bei CPU-STOP Bestimmt das Verhalten des Ausgangs, wenn die CPU in den Betriebszustand STOP geht. Ersatzwert Der Ersatzwert ist der Wert, den das Modul im Falle eines CPU-STOPs ausgibt. 18 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
19 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum 4.4 Adressraum Das Modul kann in STEP 7 unterschiedlich konfiguriert werden, siehe nachfolgende Tabelle. Je nach Konfiguration werden zusätzliche/unterschiedliche Adressen im Prozessabbild der Ausgänge/Eingänge belegt. Konfigurationsmöglichkeiten des AQ 8xU/I HS Das Modul können Sie mit STEP 7 (TIA Portal) oder mit GSD-Datei projektieren. Wenn Sie das Modul über GSD-Datei projektieren, dann finden Sie die Konfigurationen unter verschiedenen Kurzbezeichnungen/Modulnamen. Folgende Konfigurationen sind möglich: Tabelle 4-2 Konfigurationsmöglichkeiten Konfiguration Kurzbezeichnung/ Modulname in der GSD-Datei Projektierungs-Software z. B. mit STEP 7 (TIA Portal) Integriert im Hardware Katalog STEP 7 (TIA Portal) GSD-Datei in STEP 7 (TIA Portal) ab V12 oder STEP 7 ab V5.5 SP3 1 x 8-kanalig ohne Wertstatus AQ 8xU/I HS ab V12 X 1 x 8-kanalig mit Wertstatus AQ 8xU/I HS QI ab V12 X 8 x 1-kanalig ohne Wertstatus AQ 8xU/I HS S ab V13, Update 3 (nur PROFINET IO) X (nur PROFINET IO) 8 x 1-kanalig mit Wertstatus AQ 8xU/I HS S QI ab V13, Update 3 (nur PROFINET IO) X (nur PROFINET IO) 1 x 8-kanalig mit Wertstatus für Modulinternes Shared Output mit bis zu 4 Submodulen AQ 8xU/I HS MSO ab V13, Update 3 (nur PROFINET IO) X (nur PROFINET IO) Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Modulnamen ist der Wertstatus immer aktiviert: AQ 8xU/I HS QI AQ 8xU/I HS S QI AQ 8xU/I HS MSO Jedem Kanal ist ein zusätzliches Bit für den Wertstatus zugeordnet. Das Bit für den Wertstatus gibt an, ob der vom Anwenderprogramm vorgegebene Ausgangswert auch tatsächlich an der Klemme des Moduls ansteht (0 = Wert ist fehlerhaft). Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 19
20 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum des AQ 8xU/I HS Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Modul. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse. "AB x" steht z. B. für Modul-Anfangsadresse Ausgangsbyte x. Bild 4-1 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AQ 8xU/I HS mit Wertstatus 20 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
21 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 8 x 1-kanaliges AQ 8xU/I HS S QI Bei der Konfiguration als 8 x 1-kanaliges Modul werden die Kanäle des Moduls in mehrere Submodule aufgeteilt. Diese Submodule können beim Einsatz des Moduls in einem Shared Device unterschiedlichen IO-Controllern zugewiesen werden. Die Anzahl der nutzbaren Submodule ist abhängig von dem eingesetzten Interfacemodul. Beachten Sie die Hinweise im jeweiligen Gerätehandbuch des Interfacemoduls. Im Unterschied zur Konfiguration 1 x 8-kanaliges Modul hat jedes der acht Submodule eine frei vergebbare Anfangsadresse. Bild 4-2 Adressraum bei Konfiguration als 8 x 1-kanaliges AQ 8xU/I HS S QI mit Wertstatus Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 21
22 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AQ 8xU/I HS MSO Bei der Konfiguration 1 x 8-kanaliges Modul (Modulinternes Shared Output, MSO) werden die Kanäle 0 bis 7 des Moduls in mehrere Submodule kopiert. Die Kanäle 0 bis 7 sind dann mit identischen Werten in verschiedenen Submodulen vorhanden. Diese Submodule können beim Einsatz des Moduls in einem Shared Device bis zu vier IO-Controllern zugewiesen werden. Der IO-Controller, dem Submodul 1 zugewiesen ist, hat schreibenden Zugriff auf die Ausgänge 0 bis 7. Die IO-Controller, denen Submodul 2, 3 oder 4 zugewiesen ist, haben lesenden Zugriff auf die Ausgänge 0 bis 7. Die Anzahl der nutzbaren Submodule ist abhängig von dem eingesetzten Interfacemodul. Bitte beachten Sie die Hinweise im jeweiligen Gerätehandbuch des Interfacemoduls. Wertstatus (Quality Information, QI) Die Bedeutung des Wertstatus hängt davon ab, um welches Submodul es sich handelt. Beim 1. Submodul (=Basis-Submodul) zeigt der Wertstatus 0 an, dass der Wert fehlerhaft ist oder der IO-Controller vom Basis-Submodul im STOP-Zustand ist. Beim 2. bis 4. Submodul (=MSO-Submodul) zeigt der Wertstatus 0 an, dass der Wert fehlerhaft ist oder dass einer der folgenden Fehler aufgetreten ist: Das Basis-Submodul ist noch nicht parametriert (nicht betriebsbereit). Die Verbindung zwischen IO-Controller und Basis-Submodul ist unterbrochen. Der IO-Controller vom Basis-Submodul ist im STOP-Zustand oder NETZ AUS. 22 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
23 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit Submodul 1 und 2. Bild 4-3 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AQ 8xU/I HS MSO mit Wertstatus Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 23
24 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit Submodul 3 und 4. Bild 4-4 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AQ 8xU/I HS MSO mit Wertstatus 24 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
25 Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des AQ 8xU/I HS. Bild 5-1 LED-Anzeigen des Moduls AQ 8xU/I HS Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 25
26 Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen. LED RUN und ERROR Tabelle 5-1 Status- und Fehleranzeigen RUN und ERROR LED Bedeutung Abhilfe RUN ERROR aus aus Keine oder zu geringe Spannung am Rückwandbus Schalten Sie die CPU und/oder die Systemstromversorgungsmodule ein. Überprüfen Sie, ob die U-Verbinder gesteckt sind. Überpüfen Sie, ob zu viele Module gesteckt sind. blinkt aus Modul läuft an und blinkt bis zur gültigen Parametrierung. --- Modul ist parametriert ein aus ein blinkt Zeigt Modulfehler an (mindestens an einem Kanal liegt ein Fehler vor, z. B. Drahtbruch). Werten Sie die Diagnose aus und beseitigen Sie den Fehler (z. B. Drahtbruch). Hardware defekt Tauschen Sie das Modul aus. blinkt blinkt LED PWR Tabelle 5-2 Statusanzeige PWR LED PWR Bedeutung Abhilfe aus ein Versorgungsspannung L+ zu niedrig oder fehlt Versorgungsspannung L+ liegt an und ist OK --- Versorgungsspannung L+ prüfen. 26 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
27 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Alarme LED CHx Tabelle 5-3 Statusanzeige CHx LED CHx Bedeutung Abhilfe aus ein ein Kanal deaktiviert --- Kanal parametriert und OK --- Diagnosemeldung: z. B. Drahtbruch, Überlauf, Unterlauf Verdrahtung prüfen. Diagnose deaktivieren. Siehe auch Diagnosemeldungen (Seite 28) 5.2 Alarme Das Analogausgabemodul AQ 8xU/I HS unterstützt Diagnosealarm. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: Fehlende Versorgungsspannung L+ Kurzschluss nach M Drahtbruch Überlauf Unterlauf Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-OB mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und in der Online-Hilfe von STEP 7. Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 27
28 Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Diagnosemeldungen 5.3 Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die ERROR-LED. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Wenn das Modul dezentral mit PROFIBUS DP in einem ET 200MP System betrieben wird, dann haben Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw. RD_REC über Datensatz 0 und 1 auszulesen. Den Aufbau der Datensätze finden Sie im Internet im "Gerätehandbuch zum Interfacemodul IM DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)". Tabelle 5-4 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung Abhilfe Kurzschluss nach M 1H Überlast des Ausgangs Überlast beseitigen Kurzschluss des Ausgangs QV nach Kurzschluss beseitigen MANA Drahtbruch 6H Aktorbeschaltung ist zu hochohmig anderen Aktortyp einsetzen oder anders verdrahten, z. B. Leitungen mit höherem Querschnitt verwenden Unterbrechung der Leitung zwischen Modul und Aktor Leitungsverbindung herstellen Kanal nicht beschaltet (offen) Kanal deaktivieren (Parameter "Ausgabeart") Kanal beschalten Überlauf 7H Der vom Anwenderprogramm vorgegebene Ausgabewert liegt über dem gültigen Nennbereich/Übersteuerungsbereich. Unterlauf 8H Der vom Anwenderprogramm vorgegebene Ausgabewert liegt unter dem gültigen Nennbereich/Untersteuerungsbereich. Lastspannung fehlt 11H Versorgungsspannung L+ des Moduls fehlt Ausgabewert korrigieren Ausgabewert korrigieren Versorgungsspannung L+ dem Modul zuführen 28 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
29 Technische Daten 6 Technische Daten des AQ 8xU/I HS Produkttyp-Bezeichnung Allgemeine Informationen HW-Erzeugnisstand Firmware-Version Produktfunktion I&M-Daten Engineering mit STEP 7 TIA-Portal projektierbar/integriert ab Version AQ 8xU/I HS E01 V2.0.0 Ja; IM0 bis IM3 V12.0 / V12.0 STEP 7 projektierbar/integriert ab Version ab V5.5 SP3 / - Betriebsart MSO CiR-Configuration in RUN Umparametrieren im RUN möglich Kalibrieren im RUN möglich Versorgungsspannung Spannungsart der Versorgungsspannung Nennwert (DC) zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) Verpolschutz Eingangsstrom Ja Ja Ja DC 24 V 20,4 V 28,8 V 6ES7532-5HF00-0AB0 Stromaufnahme, max. 260 ma; (bei Versorgung mit DC 24 V) Leistung Leistungsentnahme aus dem Rückwandbus Verlustleistung Verlustleistung, typ. Analogausgaben Anzahl Analogausgänge 8 Spannungsausgang, Kurzschlussschutz Spannungsausgang, Kurzschlussstrom, max. Stromausgang, Leerlaufspannung, max. Zykluszeit (alle Kanäle) min. Ja 1,15 W 7 W Ja 45 ma 20 V 125 µs; (unabhängig von Anzahl aktivierter Kanäle) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 29
30 Technische Daten Ausgangsbereiche, Spannung 0 bis 10 V Ja 1 bis 5 V Ja -10 bis +10 V Ja Ausgangsbereiche, Strom 0 bis 20 ma Ja -20 bis +20 ma Ja 4 bis 20 ma Ja Anschluss der Aktoren für Spannungsausgang 2-Leiteranschluss für Spannungsausgang 4-Leiteranschluss für Stromausgang 2-Leiteranschluss Bürdenwiderstand (im Nennbereich des Ausgangs) bei Spannungsausgängen, min. bei Spannungsausgängen, kapazitive Last, max. bei Stromausgängen, max. bei Stromausgängen, induktive Last, max. Leitungslänge Leitungslänge geschirmt, max. Analogwertbildung Integrations- und Wandlungszeit/ Auflösung pro Kanal Auflösung mit Übersteuerungsbereich (Bit inklusive Vorzeichen), max. Ja Ja Ja 1 kω 100 nf 500 Ω 1 mh 200 m 16 bit Wandlungszeit (pro Kanal) 50 µs Einschwingzeit für ohmsche Last für kapazitive Last für induktive Last Fehler/Genauigkeiten Ausgangswelligkeit (bezogen auf Ausgangsbereich, Bandbreite 0 bis 50 khz) 6ES7532-5HF00-0AB0 30 µs; (siehe zusätzliche Beschreibung im Handbuch) 100 µs; (siehe zusätzliche Beschreibung im Handbuch) 100 µs; (siehe zusätzliche Beschreibung im Handbuch) ± 0,02 % Linearitätsfehler (bezogen auf Ausgangsbereich) ± 0,15 % Temperaturfehler (bezogen auf Ausgangsbereich) ± 0,002 % Übersprechen zwischen den Ausgängen, max. Wiederholgenauigkeit im eingeschwungenen Zustand bei 25 C (bezogen auf Ausgangsbereich) -100 db ± 0,05 % 30 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
31 Technische Daten Gebrauchsfehlergrenze im gesamten Temperaturbereich Spannung, bezogen auf Ausgangsbereich ± 0,3 % Strom, bezogen auf Ausgangsbereich ± 0,3 % Grundfehlergrenze (Gebrauchsfehlergrenze bei 25 C) Spannung, bezogen auf Ausgangsbereich ± 0,2 % Strom, bezogen auf Ausgangsbereich ± 0,2 % Taktsynchronität Taktsynchroner Betrieb (Applikation bis Klemme synchronisiert) Bearbeitungs- und Aktivierungszeit (TWA), min. 100 µs Buszykluszeit (TDP), min. 250 µs Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Ersatzwerte aufschaltbar Alarme Diagnosealarm Diagnosemeldungen Diagnose Überwachung der Versorgungsspannung Drahtbruch Kurzschluss Überlauf/Unterlauf Diagnoseanzeige LED RUN-LED ERROR-LED Überwachung der Versorgungsspannung Kanalstatusanzeige für Kanaldiagnose für Moduldiagnose Potenzialtrennung Potenzialtrennung Kanäle zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen, in Gruppen zu 8 zwischen den Kanälen und dem Rückwandbus zwischen den Kanälen und der Lastspannung L+ Zulässige Potenzialdifferenz zwischen MANA und M intern (UISO) zwischen S- und MANA (UCM) Isolation Isolation geprüft mit Dezentraler Betrieb Priorisierter Hochlauf Ja Ja Ja Ja Ja 6ES7532-5HF00-0AB0 Ja; nur bei Ausgabeart Strom Ja; nur bei Ausgabeart Spannung Ja Ja; grüne LED Ja; rote LED Ja; grüne LED Ja; grüne LED Ja; rote LED Ja; rote LED Nein Ja Ja DC 75 V / AC 60 V (Basisisolation) +/- 8 V DC 707 V (Type Test) Nein Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 31
32 Technische Daten Maße Breite Höhe Tiefe Gewichte Gewicht, ca. 35 mm 147 mm 129 mm 325 g 6ES7532-5HF00-0AB0 Leistungsreduzierung (Derating) in Abhängigkeit von Einbaulage, Umgebungstemperatur und Ausgabebeart (je Modul) Die folgenden Kurven zeigen die Anzahl der gleichzeitig nutzbaren Kanäle (CHx) bei waagerechtem und senkrechtem Einbau in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur. 1 2 Bild 6-1 Waagerechter Einbau Senkrechter Einbau Angaben zu den gleichzeitig genutzen Kanälen (je Modul) bei Ausgabeart: Strom und Spannung Hinweis Bei Spannungsausgaben mit Lastwiderständen > 5 kω können bei einer Umgebungstemperatur bis 40 (senkrechter Aufbau) bzw. bis 60 (waagerechter Aufbau) alle 8 Kanäle gleichzeitig genutzt werden. 32 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
33 Technische Daten Einschwingzeiten bei Spannungsausgaben Die Einschwingzeit bei Spannungsausgaben wird überwiegend durch die kapazitive Last beeinflusst. Bild 6-2 Typische Einschwingzeiten bei Spannungsausgaben Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 33
34 Technische Daten Einschwingzeiten bei Stromausgaben Die Einschwingzeit bei Stromausgaben erhöht sich mit dem steigenden Bürdenwiderstand. Bild 6-3 Typische Einschwingzeiten bei Stromausgaben 34 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
35 Maßbild A In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene und mit Schirmbügel. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw., berücksichtigen. Bild A-1 Maßbild des Moduls AQ 8xU/I HS Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 35
36 Maßbild Bild A-2 Maßbild des Moduls AQ 8xU/I HS in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe 36 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
37 Parameterdatensätze B B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Die Datensätze des Moduls haben einen identischen Aufbau - unabhängig davon, ob Sie das Modul mit PROFIBUS DP oder PROFINET IO projektieren. Abhängigkeiten bei der Projektierung mit GSD-Datei Bei der Projektierung des Moduls mit GSD-Datei ist zu beachten, dass die Einstellungen einiger Parameter voneinander abhängig sind. Die Parameter werden von dem Modul auf Plausibilität erst nach dem Übertragen an das Modul geprüft. Die voneinander abhängigen Parameter finden Sie in der nachfolgenden Tabelle. Tabelle B- 1 Abhängigkeiten der Parameter bei der Projektierung mit GSD-Datei Gerätespezifische Parameter (GSD-Datei) Kurzschluss nach M Drahtbruch Ersatzwert Abhängige Parameter Nur bei Ausgabeart Spannung Nur bei Ausgabeart Strom Nur, wenn Verhalten nach CPU-STOP -> Ersatzwert ausgeben parametriert ist Parametrierung im Anwenderprogramm Sie haben die Möglichkeit das Modul im RUN umzuparametrieren, (z. B. Spannungs- oder Stromwerte einzelner Kanäle können im RUN geändert werden, ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat). Parameter ändern im RUN Die Parameter werden mit der Anweisung WRREC über die Datensätze 64 bis 71 an das Modul übertragen. Dabei werden die mit STEP 7 eingestellten Parameter in der CPU nicht geändert, d. h. nach einem Anlauf sind wieder die mit STEP 7 eingestellten Parameter gültig. Die Parameter werden von dem Modul auf Plausibilität erst nach dem Übertragen an das Modul geprüft. Ausgangsparameter STATUS Wenn bei der Übertragung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler auftreten, dann arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter. Der Ausgangsparameter STATUS enthält aber einen entsprechenden Fehlercode. Die Beschreibung der Anweisung WRREC und der Fehlercodes finden Sie in der Online- Hilfe von STEP 7. Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 37
38 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Betrieb des Moduls hinter einem Interfacemodul PROFIBUS-DP Beim Betrieb des Moduls hinter einer IM PROFIBUS-DP sind die Parameterdatensätze 0 und 1 nicht rücklesbar. Bei den rückgelesenen Parameterdatensätze 0 und 1 erhalten Sie die Diagnosedatensätze 0 und 1. Weitere Informationen finden Sie im Gerätehandbuch zum Interfacemodul PROFIBUS-DP, Kapitel Alarme im Internet ( Zuordnung Datensatz und Kanal Bei der Konfiguration1 x 8-kanalig stehen die Parameter in den Datensätzen 64 bis 71 und sind wie folgt zugeordnet: Datensatz 64 für Kanal 0 Datensatz 65 für Kanal 1... Datensatz 70 für Kanal 6 Datensatz 71 für Kanal 7 Bei der Konfiguration 8 x 1-kanalig hat das Modul 8 Submodule mit je einem Kanal. Die Parameter für den Kanal stehen im Datensatz 64 und sind wie folgt zugeordnet: Datensatz 64 für Kanal 0 (Submodul 1) Datensatz 64 für Kanal 1 (Submodul 2)... Datensatz 64 für Kanal 5 (Submodul 6) Datensatz 64 für Kanal 6 (Submodul 7) Datensatz 64 für Kanal 7 (Submodul 8) Bei der Datensatzübertragung ist das jeweilige Submodul zu adressieren. 38 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
39 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Aufbau eines Datensatzes Das folgende Bild zeigt Ihnen exemplarisch den Aufbau von Datensatz 64 für Kanal 0. Für die Kanäle 1 bis 7 ist der Aufbau identisch. Die Werte in Byte 0 und Byte 1 sind fest und dürfen nicht verändert werden. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Bild B-1 Aufbau eines Datensatzes: Byte 0 bis 7 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 39
40 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Kodierungen für Ausgabeart Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabearten des Analogausgabemoduls mit ihren Kodierungen. Diese Kodierungen müssen Sie jeweils in das Byte 2 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Tabelle B- 2 Kodierung für die Ausgabeart Ausgabeart Kodierung Deaktiviert Spannung Strom Kodierungen für Ausgabebereiche Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabebereiche des Analogausgabemoduls mit ihren Kodierungen. Diese Kodierungen müssen Sie jeweils in das Byte 3 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Tabelle B- 3 Kodierung für Ausgabebereich Ausgabebereich bei Spannung 1 bis 5 V 0 bis 10 V ±10 V Ausgabebereich bei Strom 0 bis 20 ma 4 bis 20 ma ±20 ma Kodierung Kodierung Zulässige Ersatzwerte Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabebereiche für die zulässigen Ersatzwerte. Diese Ersatzwerte müssen Sie jeweils in die Bytes 6 und 7 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Die binäre Darstellung der Ausgabebereiche finden Sie im Kapitel Analogwertdarstellung (Seite 41). Tabelle B- 4 Zulässiger Ersatzwert für den Ausgabebereich Ausgabebereich ±10 V 1 bis 5 V 0 bis 10 V ±20 ma 4 bis 20 ma 0 bis 20 ma Zulässiger Ersatzwert Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
41 Analogwertdarstellung C Einleitung In diesem Anhang sind die Analogwerte für alle Ausgabebereiche dargestellt, die Sie mit dem Analogmodul AQ 8xU/I HS nutzen können. Messwertauflösung Jeder Analogwert wird linksbündig in die Variablen eingetragen. Die mit "x" gekennzeichneten Bits werden auf "0" gesetzt. Tabelle C- 1 Auflösung der Analogwerte Auflösung in Bit inkl. Vorzeichen Werte Analogwert dezimal hexadezimal High-Byte Low-Byte H VZ Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 41
42 Analogwertdarstellung C.1 Darstellung der Ausgabebereiche C.1 Darstellung der Ausgabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalsierte Darstellung der Ausgabebereiche, getrennt nach bipolaren und unipolaren Ausgabebereichen. Die Auflösung beträgt 16 bit. Tabelle C- 2 Bipolare Ausgabebereiche Wert dez. Ausgabewert in % Datenwort Bereich , Maximaler Ausgabewert* , Übersteuerungsbereich , , Nennbereich 1 0, , , , , Untersteuerungsbereich , , Minimaler Ausgabewert** * Bei Vorgabe von Werten > wird der Ausgabewert auf 117,589% begrenzt. ** Bei Vorgabe von Werten < wird der Ausgabewert auf -117,593% begrenzt. Tabelle C- 3 Unipolare Ausgabebereiche Wert dez. Ausgabewert in % Datenwort Bereich , x x x x x x x x Maximaler Ausgabewert* , Übersteuerungsbereich , , Nennbereich 1 0, , Minimaler Ausgabewert** * Bei Vorgabe von Werten > wird der Ausgabewert auf 117,589% begrenzt. ** Bei Vorgabe von Werten < 0 wird der Ausgabewert auf 0% begrenzt. 42 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
43 Analogwertdarstellung C.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen C.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Spannungsausgabebereiche. Tabelle C- 4 Spannungsausgabebereich ±10 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. ±10 V >117,589 % >32511 >7EFF 11,76 V Maximaler Ausgabewert 117,589 % EFF 11,76 V Übersteuerungsbereich C % C00 10 V 75 % ,5 V 0, % ,7 µv 0 % V -1 FFFF -361,7 µv -75 % AF00-7,5 V Nennbereich -100 % V FF Untersteuerungsbereich -117,593 % ,76 V <-117,593 % < < ,76 V Minimaler Ausgabewert Tabelle C- 5 Spannungsausgabebereich 0 bis 10 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. 0 bis 10 V >117,589 % >32511 >7EFF 11,76 V Maximaler Ausgabewert 117,589 % EFF 11,76 V Übersteuerungsbereich C % C00 10 V 75 % ,5 V 0, % ,7 µv Nennbereich 0 % V <0 % <0 <0 0 V Minimaler Ausgabewert Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 43
44 Analogwertdarstellung C.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen Tabelle C- 6 Spannungsausgabebereich 1 bis 5 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. 1 bis 5 V >117,589 % >32511 >7EFF 5,70 V Maximaler Ausgabewert 117,589 % EFF 5,70 V Übersteuerungsbereich C % C00 5 V 75 % V 0, % V +144,7 µv Nennbereich 0 % V -1 FFFF 1 V -144,7 µv Untersteuerungsbereich -25 % E500 0 V <-25 % <-6912 <E500 0 V Minimaler Ausgabewert 44 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
45 Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Stromausgabebereiche. Tabelle C- 7 Stromausgabebereich ±20 ma Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. ±20 ma >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 ma Maximaler Ausgabewert 117,589 % EFF 23,52 ma Übersteuerungsbereich C % C00 20 ma 75 % ma 0, % ,4 na 0 % ma -1 FFFF -723,4 na -75 % AF00-15 ma Nennbereich -100 % ma FF Untersteuerungsbereich -117,593 % ,52 ma <-117,593 % < < ,52 ma Minimaler Ausgabewert Tabelle C- 8 Stromausgabebereich 0 bis 20 ma Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. 0 bis 20 ma >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 ma Maximaler Ausgabewert 117,589 % EFF 23,52 ma Übersteuerungsbereich C % C00 20 ma 75 % ma 0, % ,4 na Nennbereich 0 % ma <0 % <0 <0 0 ma Minimaler Ausgabewert Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 45
46 Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Tabelle C- 9 Stromausgabebereich 4 bis 20 ma Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. 4 bis 20 ma >117,589 % >32511 >7EFF 22,81 ma Maximaler Ausgabewert 117,589 % EFF 22,81 ma Übersteuerungsbereich C % C00 20 ma 75 % ma 0, % ma Nennbereich 0 % ma -1 FFFF Untersteuerungsbereich -25 % E500 0 ma <-25 % <-6912 <E500 0 ma Minimaler Ausgabewert 46 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
47 Open Source Software D An Wiederverkäufer: Die hier aufgeführten Hinweise und Lizenzbedingungen müssen an die Käufer weitergegeben werden, um Lizenzverstöße durch den Wiederverkäufer und den Käufer zu vermeiden. Lizenzbedingungen und Haftungsausschlüsse für Open Source Software sowie andere Lizenzsoftware In den "Digitalmodulen, Analogmodulen, Technologiemodulen, Kommunikationsmodulen und Stromversorgungsmodulen der SIMATIC S7-1500, ET 200MP", Copyright Siemens AG, (nachfolgend "Produkt" genannt) kommt die unten aufgelistete Open Source Software in unveränderter oder von uns geänderter Form sowie die unten aufgelistete andere Lizenzsoftware zum Einsatz. Haftung für Open Source Software Die Open Source Software wird unentgeltlich überlassen. Wir haften für das Produkt einschließlich der darin enthaltenen Open Source Software entsprechend den für das Produkt gültigen Lizenzbestimmungen. Jegliche Haftung für die Nutzung der Open Source Software über den von uns für das Produkt vorgesehenen Programmablauf hinaus sowie jegliche Haftung für Mängel, die durch Änderungen der Open Source Software verursacht werden, ist ausgeschlossen. Wir leisten keine technische Unterstützung für das Produkt, wenn dieses geändert wurde. Lesen Sie bitte die Lizenzbedingungen und Copyright Hinweise der Open Source Software sowie anderen Lizenzsoftware: Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 47
48 Open Source Software 48 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
49 Open Source Software Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 49
50 Open Source Software 50 Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC
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53 Open Source Software Gerätehandbuch, 07/2014, A5E AC 53
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SIMATIC. S7-1500/ET 200MP Digitalausgabemodul DQ 32x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BL01-0AB0) Vorwort. Wegweiser Dokumentation.
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1 COMOS Platform Programmierhandbuch 04/2014 A5E32035507-AA Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden
GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Laststromversorgungsmodul PM 190 W 120/230 VAC (6EP1333-4BA00) SIMATIC S7-1500/ET 200MP Laststromversorgungsmodul PM 190 W 120/230 VAC (6EP1333-4BA00) Gerätehandbuch Vorwort Wegweiser Dokumentation 1 Produktübersicht
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Produktinformation zum Handbuch SIMATIC S7-300 Analogausgabebaugruppe SM 332; AO 8 12 Bit X 2 Version 3 4 Neue Analogausgabebaugruppe Die S7-300 Analogausgabebaugruppe SM 332; AO 8 12 Bit wurde in die
SIMATIC. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Digitales Elektronikmodul 8DI DC24V SOURCE INPUT (6ES7131-4BF50-0AA0) Vorwort.
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SIMATIC. Prozessleitsystem PCS 7 SIMATIC Management Console Liesmich V9.0 Update 1 (online) Security-Hinweise 1. Übersicht 2
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Handbuch VIPA System 00V Teil Analoge Ausgabe-Module Teil Analoge Ausgabe-Module Überblick Inhalt dieses Kapitels ist der Aufbau und die Funktionsweise der analogen Ausgabe-Module von VIPA. Nachfolgend
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SIMATIC. Produktinformation zum Fast Connect-Stecker. Einleitung. Peripheriebaugruppen und Kompakt-CPUs mit Fast. Connect verdrahten
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SIMATIC. Prozessleitsystem PCS 7 VXM-Liesmich V8.2 (Online) Security-Hinweise 1. Übersicht 2. Installationshinweise 3. Benutzungshinweise 4.
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Analogeingabemodul AI 2xU ST (6ES7134-6FB00-0BA1) SIMATIC. ET 200SP Analogeingabemodul AI 2xU ST (6ES7134-6FB00-0BA1) Vorwort. Wegweiser Dokumentation
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SIMATIC. Prozessleitsystem PCS 7 PCS 7 Systemdokumentation - Liesmich (Online) Security-Hinweise 1. Zugriffsmöglichkeiten auf die Dokumentationen 2
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Digitales Elektronikmodul 2RO NO/NC DC24..48V/5A AC V/5A (6ES7132-4HB12-0AB0) SIMATIC
Digitales Elektronikmodul 2RO NO/NC Vorwort DC24..48V/5A AC24..230V/5A (6ES7132-4HB12-0AB0) SIMATIC Dezentrale Peripherie ET 200S Digitales Elektronikmodul 2RO NO/NC DC24..48V/5A AC24..230V/5A (6ES7132-4HB12-0AB0)
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Automatisierungsaufgabe SIMATIC. Automatisierungsaufgabe. Einleitung 1. Applikation. Hardwarekonfiguration 3. Beispielprojekt 4.
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Digitalausgabemodul DQ 8x24VDC/0.5A BA (6ES7132-6BF01-0AA0)
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ST (6ES7531-7KF00-0AB0)
SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Ausgabe 07/2014 Answers for industry. Analogeingabemodul AI 8xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7KF00-0AB0) SIMATIC S7-1500/ET 200MP Analogeingabemodul AI 8xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7KF00-0AB0)
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Allgemeine Informationen
Datenblatt SIMATIC ET 200SP, ANALOGES EINGANGSMODUL, AI 8XRTD/TC 2-WIRE HIGH FEATURE PASSEND FUER BU-TYP A0, A1, FARBCODE CC00, KANAL-DIAGNOSE, 16BIT, +/-0,1% Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung
Analogeingabemodul. AI 8xU/R/RTD/TC HF (6ES7531-7PF00-0AB0) SIMATIC. S7-1500/ET 200MP Analogeingabemodul AI 8xU/R/RTD/TC HF (6ES7531-7PF00-0AB0)
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SIMATIC. ET 200SP Digitalausgabemodul DQ 8x24VDC/0.5A HF (6ES7132-6BF00-0CA0) Vorwort. Wegweiser Dokumentation. Produktübersicht.
Vorwort Wegweiser Dokumentation 1 SIMATIC ET 200SP Digitalausgabemodul DQ 8x24VDC/0.5A HF (6ES7132-6BF00-0CA0) Gerätehandbuch Produktübersicht 2 Anschließen 3 Parameter/Adressraum 4 Alarme/Diagnosemeldungen
SIMATIC. ET 200SP Digitaleingabemodul DI 8x24VDC ST (6ES7131-6BF01-0BA0) Vorwort. Wegweiser Dokumentation. Produktübersicht.
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Analogeingabemodul. AI 2xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GB00-0BA1) SIMATIC. ET 200SP Analogeingabemodul AI 2xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GB00-0BA1) Vorwort
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