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Bibliografische Information Der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über <http://dnb.d-nb.de> abrufbar. 1. Auflage 1993 2., vollständig neu bearbeitete Auflage September 2004 3., überarbeitete und ergänzte Auflage April 2007 Alle Rechte vorbehalten Friedr. Vieweg & Sohn Verlag GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2007 Lektorat: Thomas Zipsner / Imke Zander Der Vieweg Verlag ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media. www.vieweg.de Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Umschlaggestaltung: Ulrike Weigel, www.corporatedesigngroup.de Technische Redaktion: Hartmut Kühn von Burgsdorff, Wiesbaden Druck und buchbinderische Verarbeitung: MercedesDruck, Berlin Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier Printed in Germany ISBN 978-3-8348-0223-1

V Vorwort Die 3. Auflage dieses Lehrbuches ist vollständig überarbeitet worden. Es wurden über 250 Übungsaufgaben eingegliedert, die den Text vertiefen und die Anwendungen der Physik aufzeigen. Anhand der Lösungen kann der Leser sein Wissen überprüfen. Dabei ist es hilfreich, dass die wichtigsten Formeln im Buch durch Rahmen hervorgehoben sind. Das vorliegende Buch zeichnet sich durch seine kurze prägnante Darstellung aus, ohne dabei wesentliche Faktoren wegzulassen. Besonderer Wert wird auf die Anwendung der Physik in der modernen Technik gelegt. Die Physik ist eine der wichtigen Grundlagen für die Tätigkeit eines Ingenieurs. In diesem Sinne wurde das Basiswissen der klassischen Physik in den Kapiteln der Mechanik, Thermodynamik, Akustik, Schwingungen und Wellen und Elektromagnetismus anschaulich dargestellt. Daneben dient die Physikvorlesung auch einer naturwissenschaftlichen Allgemeinbildung, die zum Verstehen von Erscheinungen der Umwelt notwendig ist. Dies spiegelt sich in den moderneren Kapiteln der Optik, Atom- und Kernphysik sowie der Gravitation wieder. Das Buch entstand aus Vorlesungsunterlagen der Kurse Physik für Hörer unterschiedlicher Fachrichtungen an der Technischen Fachhochschule Berlin. Es wendet sich an Studierende an Fachhochschulen und Universitäten in den Fächern Mechatronik, Maschinenbau, Feinwerktechnik, Mikrosystemtechnik, Elektronik, Elektrotechnik, Energietechnik, Physikalische Technik, Mathematik, Chemie, Biotechnologie, Verfahrenstechnik, Umwelttechnik, Informatik, Patentwesen, Wirtschaftsingenieurwesen, u.a. Neben diesem Hörerkreis eignet es sich auch für Ingenieure in der Praxis als Nachschlagewerk. Ich danke dem Vieweg Verlag und dem Lektorat Technik für die sehr gute Zusammenarbeit bei der Realisierung und dem Druck der neuen Auflage. Die fachgerechten Hinweise von meinem Lektor Herrn Thomas Zipsner haben zu wichtigen Verbesserungen geführt. Ich widme dieses Buch Evelyn und Sascha s Familie. Berlin, Mai 2007 Jürgen Eichler

VII Inhaltsverzeichnis 1 Physikalische Größen... 1 1.1 Basisgrößen und -einheiten... 1 1.1.1 SI-System... 1 1.1.2 Naturkonstanten... 3 2 Mechanik fester Körper... 4 2.1 Kinematik (Lehre von der Bewegung)... 4 2.1.1 Geradlinige Bewegung... 4 2.1.2 Dreidimensionale Bewegung... 12 2.1.3 Kreisbewegung... 14 2.2 Dynamik (Lehre von den Kräften)... 19 2.2.1 Kraft (Newton sche Axiome)... 19 2.2.2 Masse und Kraft... 20 2.2.3 Bewegte Bezugssysteme, Trägheitskraft... 23 2.2.4 Zentrifugal- und Corioliskraft... 24 2.3 Arbeit, Energie und Leistung... 27 2.3.1 Arbeit... 27 2.3.2 Energie... 27 2.3.3 Leistung... 29 2.3.4 Energieerhaltung... 29 2.4 Impuls... 30 2.4.1 Impulserhaltung... 30 2.4.2 Schwerpunkt... 31 2.4.3 Stoßgesetze... 31 2.5 Dynamik der Rotation... 32 2.5.1 Energie und Trägheitsmoment... 32 2.5.2 Drehmoment... 35 2.5.3 Drehimpuls... 37 2.5.4 Vergleich: geralinige Bewegung und Drehbewegung... 38 2.5.5 Vektorielle Formulierung... 39 2.5.6 Kreisel... 40 3 Mechanik deformierbarer Medien... 43 3.1 Deformation fester Körper... 43 3.1.1 Dehnung... 43 3.1.2 Anwendungen, Belastung... 46 3.2 Statik der Flüssigkeiten und Gase... 46 3.2.1 Druck und Kompressibilität... 47 3.2.2 Druck in Flüssigkeiten... 48 3.2.3 Druck in Gasen... 50 3.2.4 Auftrieb... 52 3.3 Dynamik der Flüssigkeiten und Gase... 53

VIII Inhaltsverzeichnis 3.3.1 Reibungsfreie Strömungen... 53 3.3.2 Innere Reibung... 58 3.3.3 Turbulenz... 61 4 Gravitation... 63 4.1 Klassische Gravitationstheorie... 63 4.1.1 Gravitationsgesetz... 63 4.1.2 Planetensystem... 64 4.1.3 Potenzielle Energie... 66 4.1.4 Satellitenbahnen... 67 4.2 Relativitätstheorie... 68 4.2.1 Spezielle Relativitätstheorie... 68 4.2.2 Allgemeine Relativitätstheorie... 71 5 Thermodynamik... 72 5.1 Zustandsgleichungen von Gasen... 72 5.1.1 Temperatur... 72 5.1.2 Zustandsgleichung idealer Gase... 76 5.1.3 Molare Größen... 78 5.1.4 Reale Gase... 80 5.1.5 Aggregatzustände... 82 5.2 Kinetische Gastheorie... 86 5.2.1 Gasdruck... 86 5.2.2 Thermische Energie... 86 5.2.3 Geschwindigkeitsverteilung... 87 5.3 Hauptsätze der Thermodynamik... 88 5.3.1 Spezifische Wärmekapazität... 88 5.3.2 Erster Hauptsatz der Wärmelehre... 93 5.3.3 Zustandsänderungen... 93 5.3.4 Kreisprozesse... 95 5.3.5 Zweiter Hauptsatz der Wärmelehre... 97 5.4 Thermische Maschinen... 99 5.4.1 Wärmekraftmaschinen... 99 5.4.2 Wärmepumpe... 101 5.5 Wärmetransport... 103 5.5.1 Wärmeleitung... 103 5.5.2 Konvektion... 104 5.5.3 Wärmestrahlung... 105 6 Schwingungen und Wellen... 110 6.1 Schwingungen... 110 6.1.1 Freie ungedämpfte Schwingung... 110 6.1.2 Freie gedämpfte Schwingung... 116 6.1.3 Erzwungene Schwingungen... 118 6.1.4 Überlagerung von Schwingungen... 119 6.1.5 Fourier-Analyse... 123 6.1.6 Gekoppelte Schwingungen... 125

Inhaltsverzeichnis IX 6.2 Wellen... 126 6.2.1 Wellengleichung... 126 6.2.2 Ausbreitungsgeschwindigkeit... 128 6.2.3 Überlagerung von Wellen... 130 6.2.4 Doppler-Effekt... 132 7 Akustik... 134 7.1 Physiologische Akustik... 134 7.1.1 Schallwellen... 134 7.1.2 Schallempfindung... 137 7.2 Technische Akustik... 141 7.2.1 Messtechnik... 141 7.2.2 Ultraschall... 142 8 Elektromagnetismus... 143 8.1 Elektrisches Feld... 143 8.1.1 Elektrische Ladung... 143 8.1.2 Elektrische Feldstärke... 144 8.1.3 Spannung und Potenzial... 145 8.1.4 Elektrische Influenz... 147 8.1.5 Elektrische Polarisation... 148 8.1.6 Kondensator... 150 8.1.7 Elektrischer Fluss und Flussdichte... 152 8.2 Magnetisches Feld... 153 8.2.1 Magnetische Feldstärke... 153 8.2.2 Magnetische Flussdichte und Fluss... 155 8.2.3 Kräfte im Magnetfeld... 157 8.2.4 Polarisation und Magnetisierung... 160 8.2.5 Materie im Magnetfeld... 161 8.3 Elektromagnetische Wechselfelder... 164 8.3.1 Veränderliche Magnetfelder: Induktion... 165 8.3.2 Veränderliche elektrische Felder... 167 8.3.3 Maxwell sche Gleichung... 167 8.3.4 Elektromagnetische Wellen... 168 8.4 Elektrische Ströme... 171 8.4.1 Gleichstromkreise... 171 8.4.2 Wechselstromkreise... 174 8.4.3 Elektromagnetische Schwingungen... 181 8.4.4 Ströme im Vakuum... 182 8.4.5 Ströme in Gasen... 185 8.4.6 Ströme in Flüssigkeiten... 187 9 Optik... 190 9.1 Geometrische Optik... 190 9.1.1 Reflexion und Brechung... 190 9.1.2 Hohlspiegel... 194 9.1.3 Linsen... 197

X Inhaltsverzeichnis 9.1.4 Auge... 201 9.1.5 Photoapparat... 204 9.1.6 Projektor... 205 9.1.7 Fernrohr... 206 9.1.8 Mikroskop... 209 9.2 Wellenoptik... 211 9.2.1 Polarisation von Licht... 211 9.2.2 Eigenschaften der Kohärenz... 215 9.2.3 Erscheinungen der Interferenz... 217 9.2.4 Beugung von Licht... 221 9.2.5 Holographie... 225 9.3 Quantenoptik... 227 9.3.1 Prinzipien des Lasers... 227 9.3.2 Lasertypen... 232 9.3.3 Nichtlineare Optik... 233 9.4 Photometrie... 234 9.4.1 Farbmetrik... 235 9.4.2 Grundbegriffe der Lichttechnik... 236 10 Atomphysik... 239 10.1 Bestandteile der Atome... 239 10.1.1 Schematischer Aufbau der Atome... 239 10.1.2 Lichtwellen und Photonen... 240 10.1.3 Materiewellen und -strahlen... 244 10.2 Aufbau der Atome... 248 10.2.1 Wasserstoffatom... 248 10.2.2 Quantenzahlen... 252 10.2.3 Deutung des Periodensystems... 255 10.3 Licht, Röntgenstrahlung und Spinresonanz... 257 10.3.1 Emission und Absorption von Licht... 257 10.3.2 Röntgenstrahlung... 260 10.3.3 Spinresonanz... 265 10.3.4 Moleküle... 267 11 Festkörper... 269 11.1 Struktur der Festkörper... 269 11.1.1 Bindung in Kristallen... 269 11.1.2 Kristallstrukturen... 270 11.1.3 Nichtkristalline Festkörper... 273 11.1.4 Flüssigkristalle... 273 11.2 Elektronen in Festkörpern... 275 11.2.1 Energiebänder... 275 11.2.2 Metallische Leitung... 276 11.2.3 Supraleitung... 279 11.2.4 Halbleiter... 281 11.2.5 pn-übergang... 286 11.3 Halbleiterbauelemente... 289

Inhaltsverzeichnis XI 11.3.1 Transistoren... 289 11.3.2 Integrierte Schaltungen... 293 11.3.3 Optoelektronik... 294 12 Kernphysik... 300 12.1 Struktur der Atomkerne... 300 12.1.1 Kernteilchen... 300 12.1.2 Kernniveaus... 303 12.2 Radioaktive Kernumwandlungen... 304 12.2.1 α-, β- und γ-strahlung... 304 12.2.2 Radioaktives Zerfallsgesetz... 306 12.2.3 Natürliche Radioaktivität... 308 12.2.4 Künstliche Kernreaktionen... 310 12.3 Kernspaltung und Kernfusion... 312 12.3.1 Spaltung mit Neutronen... 312 12.3.2 Kernreaktoren... 314 12.3.3 Kernfusion... 316 12.3.4 Fusionsreaktoren... 319 12.4 Strahlenschutz... 320 12.4.1 Wechselwirkung von Strahlung und Materie... 320 12.4.2 Messung radioaktiver Strahlung... 323 12.4.3 Dosimetrie... 325 12.5 Physik der Elementarteilchen... 328 12.5.1 Fundamentale Wechselwirkungen... 328 12.5.2 Beschreibung der Elementarteilchen... 329 12.5.3 Quarks und Hadronen... 331 Sachwortverzeichnis... 332