Hydraulische und pneumatische Sicherheitsbremse www..de l höchste Leistungsdichte l spielfreie Kraftübertragung l beidseitig wirkend l Lüften der Bremse ohne verfahren der Achse K.380.V00.D Ihr zuverlässiger Partner
Sicherheitsbremse für linear bewegte Achsen Als Sicherheitsbremse sowie Klemmeinheit lässt sich die ROBA -linearstop in vielfältigen Anwendungen einsetzen ROBA -linearstop Die ROBA -linearstop bietet als neues Bremssystem einzigartige Möglichkeiten die Maschinensicherheit zu erhöhen. Als kompakte Bremseinheit kann sie einfach schnell und ohne aufwändige Einstellarbeiten auch in bereits bestehende Maschinen- und Anlagenkonstruktionen integriert werden. Die auf eine Stange wirkende Einheit bremst dabei unabhängig vom vorhandenen Antriebssystem. In Linearmotorachsen verhindert die ROBA - linearstop z. B. nicht nur ein unzulässiges Absacken des Vertikalschlittens bei Stromausfall oder sonstigen Störungen, sondern ist auch in der Lage dynamische Horizontalbewegungen in NOT- AUS Situationen sicher abzubremsen. Ist ein Absinken der Last nicht ausgeschlossen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich befinden, müssen zusätzliche Maßnahmen zur Risikominimierung getroffen werden. In der schwerkraftbelasteten Motorspindelachse eines Bearbeitungszentrums, kommt deshalb eine ROBA -linearstop Sicherheitsbremse zum Schutz von Mensch und Maschine zum Einsatz. Anordnung der hydraulisch betätigten Sicherheitsbremse ROBA -linearstop in einer Universaldrehmaschine. Kolbenstange einseitig fixiert
ROBA -linearstop Hydraulische und pneumatische Bremssysteme für Linearachsen Highlights und Vorteile Sicherheitsbremssystem nach dem Fail-safe Prinzip Spielfreie Kraftübertragung Keine Selbstverstärkung beim Klemmen Freifahren der Klemmung nicht erforderlich Höchste Leistungsdichte Geeignet für NOT-AUS Bremsungen Kürzeste Reaktionszeit Integrierte Schaltzustandsüberwachung möglich Lange Lebensdauer Einfach in bestehende Konstruktionen integrierbar ROBA -linearstop hydraulisch Type 380.0.0 Diese Bremstype klemmt federbelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfrei. Öffnen der Bremse durch Hydraulikdruck von 70-160 bar. Haltekraft: 10-30 kn Daten und Beschreibung siehe Seite 4/5. ROBA -linearstop pneumatisch Type 381.000.0 Diese Bremstype klemmt federbelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfrei. Öffnen der Bremse durch Pneumatikdruck von 6 bar. Haltekraft: 0,5-6 kn Daten und Beschreibung siehe Seite 6/7. 3
ROBA -linearstop hydraulisch L t max. Einschraubtiefe 60 (6 x ØF Ød m 60 ) 7 D Bild 1 Technische Daten 10 20 30 Haltekraft F 1) [kn] 10 20 30 Gewicht [kg] 4,9 11 14,7 Betriebsdruck Anzugsmoment min. [bar] 70 80 80 max. [bar] 150 150 160 1/4 3/8 3/8 Gewinde für Hydraulikanschluss Verschlussschraube Pos. 7 [Nm] 30 60 60 Druckmedium Hydrauliköl nach DIN 51524-1 Hubvolumen [cm 3 ] 4 7 11 Bild 2 Befestigungsschraube m Position des Hydraulikanschlusses zu einer Befestigungsschraube ±15 ( 10 ±30 ) Maße [mm] - + 10 20 30 D 91 112 140 d 30 30 40 F 63 82 115 L 131 163 172 m 6 x M8 6 x M8 6 x M10 t 14 14 14 Hydraulikanschluss 1) Mindesthaltekraft bei drucklosem Zustand der Bremse und bei trockener oder mit Mineralöl benetzter Bremsstange. Bestellnummer / 3 8 0. 0. 0 10 20 30 Grundtype (ohne Zusatzteil) Integrierte Notlüftung (Bild 5, Pos. 8) 0 1 0 1 Grundtype (ohne Zusatzteil) Lüftüberwachung (Bild 4, Pos. 10) Beispiel: Bestellnummer 10 / 380.000.0
Lieferzustand Die ROBA -linearstop ist einbaufertig und auf die in der Bestellung angegebene Haltekraft eingestellt. Wird vom Kunden bei der Bestellung keine Einstellung der Haltekraft vorgeschrieben, wird die Bremse auf die Haltekraft nach Tabelle Technische Daten eingestellt. Wichtig! Bei vorgesehener Montage ohne Druckbeaufschlagung werden 3 Montageschrauben (nicht im Lieferumfang) benötigt. Als Montageschrauben können handelsübliche Schrauben M16 mit einer minimalen Gewindelänge von 40 mm verwendet werden. Vor Inbetriebnahme ist die zugehörige Einbau- und Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen und zu beachten. Funktion Die federbelastet geschlossene und hydraulisch zu öffnende ROBA -linearstop klemmt eine kundenseitige Bremsstange stufenlos und spielfrei. Durch das federbelastete System wird das Fail-safe-Prinzip gewährleistet, die ROBA -linearstop arbeitet als Sicherheitsbremse. Erforderlicher Lüftdruck (Betriebsdruck) siehe Tabelle Technische Daten. Die max. Gleitgeschwindigkeit beträgt 2 m/sek. Ansteuerung (Bild 3) Die Firma mayr empfiehlt eine Hydraulikansteuerung wie in Bild 3 dargestellt. Während jeder betriebsmäßigen Bewegung der Bremsstange wird das 3/2-Wegeventil elektrisch geschaltet und die Linearbremse gelüftet. In allen anderen Betriebszuständen wird die Bremsstange von der Linearbremse gehalten. Empfehlungen: Druckschwankungen können durch ein Rückschlagventil reduziert werden. Um ein schnellstmögliches Schalten der Bremse zu gewährleisten sollten im Bereich der Rückflussleitung die größtmöglichen Leitungsdurchmesser verwendet werden. Außerdem in diesem Bereich keinerlei Drosselventile einbauen und die Hydraulikleitungen zwischen Bremse und Ventil möglichst kurz halten. 3/2 -Wegeventil Rückschlagventil (bei Druckschwankungen) Druckquelle Bremsstange Als Bremsstange wird eine hartverchromte Kolbenstange verwendet. Anforderung Kolbenstange* Kolbenstange hartverchromt, Oberflächengüte Ra = 0,2 Streckgrenze min. 400 N/mm 2 (z. B. C45) Toleranzfeld f7 oder h7 Induktionsgehärtet min. 1 mm tief, HRC > 50 Bei höherer Beanspruchung empfehlen wir ein höherfestes Material Streckgrenze min. 520 N/mm 2 (z. B. 42CrMo4) Für die Montage der Bremse empfehlen wir eine Einführschräge an der Bremsstange von min. 3 x 20 (Bild 9). Reibwertvermindernde Ablagerungen auf der Bremsstange sind zu vermeiden. Gefahr eines Lastabsturzes. Bild 3 Wartung/Schalthäufigkeit Die ROBA -linearstop ist konzipiert für eine Schalthäufigkeit von 200.000 Schaltungen (höhere Schalthäufigkeit auf Anfrage). Die ROBA -linearstop ist weitgehend wartungsfrei. Die Bremsstange ist regelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Verschmutzung durch reibwertvermindernde Stoffe zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen (z. B. mit Reinigungsspray) und anschließend mit einem Mineralöl getränkten Lappen (z. B. mit Schmier- oder Hydrauliköl) zu benetzen. Bei starkem Staub- und Schmutzanfall oder bei extremen Umgebungsbedingungen sind besondere Wartungsarbeiten erforderlich (Rücksprache mit dem Werk). Für zulässige Reibarbeiten bei NOT-AUS Bremsungen bitte Rücksprache mit dem Hersteller halten. Optionen (Siehe auch Bestellnummer Seite 4) Lüftüberwachung zur Schaltzustandskontrolle (Type 380.0_1.0) Integrierte Notlüftung: NOT-Lüft-Schraube (Type 380.01_.0) 10 8 Bild 4 Bild 5 *) Kolbenstangen sind als Meterware lieferbar. Wenden Sie sich bitte an den zuständigen Vertriebsmitarbeiter oder direkt an die Firma mayr. 5
ROBA -linearstop pneumatisch t L max. Einschraubtiefe Position des Druckluftanschlusses zu einer Befestigungsschraube ± 30 D 1 ØF Ød m h 30 30 120 (3 x 120 ) D Bild 7 Technische Daten 2 4 6 Haltekraft F 1) [N] 500 2500 6000 Gewicht [kg] 0,6 1,4 4,2 Betriebsdruck 2) min. [bar] 6 6 6 max. [bar] 10 10 10 Druckluftanschlussschlauch Ø außen Druckmedium [mm] 6 6 6 Druckluft VG-32 ISO 3448 gefiltert und geölt Maße [mm] 2 4 6 D 42 70 110 D 1 15 15 15 d 12 16 20 F 27 56 90 h 35,1 49,3 69,4 L 108 112 127 m 3 x M5 3 x M6 3 x M8 t 13,5 12,5 13,5 1) Mindesthaltekraft bei drucklosem Zustand der Bremse und bei trockener oder mit Mineralöl benetzter Bremsstange. 2) Anderer Betriebsdruck auf Anfrage. Bestellnummer / 3 8 1. 0 0 0. 0 2 4 6 Beispiel: Bestellnummer 6 / 381.000.0 6
Lieferzustand Die ROBA -linearstop ist einbaufertig und auf den in der Bestellung angegebenen Betriebsdruck eingestellt. Wird vom Kunden bei der Bestellung kein Betriebsdruck angegeben, wird die Bremse auf einen Betriebsdruck von 6 bar eingestellt. Funktion Die federbelastet geschlossene und pneumatisch zu öffnende ROBA -linearstop klemmt eine kundenseitige Bremsstange stufenlos und spielfrei. Durch das federbelastete System wird das Fail-safe-Prinzip gewährleistet, die ROBA -linearstop arbeitet als Sicherheitsbremse. Der erforderliche Standard-Lüftdruck (Betriebsdruck) beträgt 6 bar. Bei geringerem Betriebsdruck wird die Haltekraft entsprechend niedriger eingestellt. Die max. Gleitgeschwindigkeit beträgt 2 m/sek. Ansteuerung (Bild 8) Die Firma mayr empfiehlt eine Pneumatikansteuerung wie in Bild 8 dargestellt. Der Kolbenraum wird mit Druckluft befüllt, die Federkraft somit aufgehoben. Querschnitte und Längen der Leitungen beeinflussen die Reaktionszeiten wesentlich. Zum schnelleren Bremseneinfall empfehlen wir ein Schnellentlüftungsventil. Unten stehendes Schaltschema (Bild 8) stellt die Bremsenansteuerung exemplarisch dar. Schnellentlüftungsventil 3/2-Wegeventil Rückschlagventil (bei Druckschwankungen) Bremsstange Als Bremsstange wird eine hartverchromte Kolbenstange verwendet. Anforderung Kolbenstange* Kolbenstange hartverchromt, Oberflächengüte Ra = 0,2 Streckgrenze min. 400 N/mm 2 (z. B. C45) Toleranzfeld f7 oder h7 Induktionsgehärtet min. 1 mm tief, HRC > 50 *) Kolbenstangen sind als Meterware lieferbar. Wenden Sie sich bitte an den zuständigen Vertriebsmitarbeiter oder direkt an die Firma mayr. Für die Montage der Bremse empfehlen wir eine Einführschräge an der Bremsstange von min. 3 x 20 (Bild 9). Reibwertvermindernde Ablagerungen auf der Bremsstange sind zu vermeiden. Gefahr eines Lastabsturzes. Bild 8 Wartungseinheit Druckquelle 6-10 bar Wartung/Schalthäufigkeit Die ROBA -linearstop ist konzipiert für eine Schalthäufigkeit von 200.000 Schaltungen (höhere Schalthäufigkeit auf Anfrage). Die ROBA -linearstop ist weitgehend wartungsfrei. Die Bremsstange ist regelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Verschmutzung durch reibwertvermindernde Stoffe zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen. Bei starkem Staub- und Schmutzanfall oder bei extremen Umgebungsbedingungen sind besondere Wartungsarbeiten erforderlich (Rücksprache mit dem Werk). Für zulässige Reibarbeiten bei NOT-AUS Bremsungen bitte Rücksprache mit dem Hersteller halten. Bild 9: Kolbenstange mit Einführschräge 7
Stammhaus Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: 0 83 41/8 04-0, Fax: 0 83 41/80 44 21 www.mayr.de, email: info@mayr.de Service Deutschland Baden-Württemberg Roland Hanselmann Jochen Maurer Mittlere Holdergasse 5 71672 Marbach Tel.: 0 71 44/1 80 34+35 Fax: 0 71 44/1 53 20 Bayern Manfred Schwarz Eichenstraße 1 87665 Mauerstetten Tel.: 0 83 41/80 41 04 Fax: 0 83 41/80 44 23 Franken Jochen Held Unterer Markt 9 91217 Hersbruck Tel.: 0 91 51/81 48 64 Fax: 0 91 51/81 62 45 Hagen Detlef Bracht Im Langenstück 6 58093 Hagen Tel.: 0 23 31/78 03 0 Fax: 0 23 31/78 03 25 Kamen Thomas Kant Lünener Straße 211 59174 Kamen Tel.: 0 23 07/23 63 85 Fax: 0 23 07/24 26 74 Nord Bernd Massmann Schiefer Brink 8 32699 Extertal Tel.: 0 57 54/9 20 77 Fax: 0 57 54/9 20 78 Rhein-Main Wolfgang Rattay Jägerstraße 4 64739 Höchst Tel.: 0 61 63/48 88 Fax: 0 61 63/46 47 Niederlassungen China Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Changxing Road No. 16, 215600 Zhangjiagang Tel.: 05 12/58 91-75 62 Fax: 05 12/58 91-75 66 info@mayr.cn Großbritannien Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: 0 15 35/66 39 00 Fax: 0 15 35/66 32 61 sales@mayr.co.uk Frankreich Mayr France S.A. Z.A.L. du Minopole BP 16 62160 Bully-Les-Mines Tel.: 03.21.72.91.91 Fax: 03.21.29.71.77 contact@mayr.fr Italien Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, 3 35020 Saonara (PD) Tel.: 0 49/8 79 10 20 Fax: 0 49/8 79 10 22 info@mayr-italia.it Singapur Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30 Fax: 00 65/65 60 10 00 info@mayr.com.sg Schweiz Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstraße 11 8212 Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/6 74 08 70 Fax: 0 52/6 74 08 75 info@mayr.ch USA Mayr Corporation 4 North Street Waldwick NJ 07463 Tel.: 2 01/4 45-72 10 Fax: 2 01/4 45-80 19 info@mayrcorp.com Vertretungen 8 Australien Transmission Australia Pty. Ltd. 22 Corporate Ave, 3178 Rowville, Victoria Australien Tel.: 0 39/7 55 44 44 Fax: 0 39/7 55 44 11 info@transaus.com.au Südafrika Torque Transfer Private Bag 9 Elandsfonstein 1406 Tel.: 0 11/3 45 80 00 Fax: 0 11/9 74 05 24 torque@bearings.co.za Weitere Vertretungen: China Mayr Shanghai Representative Office Room 506, No. 1007, Zhongshan South No. 2 Road 200030 Shanghai, VR China Tel.: 0 21/64 57 39 52 Fax: 0 21/64 57 56 21 sales@mayr.com.cn Südkorea Mayr Korea Co. Ltd. no. 302, 3rd floor, Kyoungnam Taxi Mutual Aid Association Hall, 209-3, Myoung-Seo Dong, Changwon, Korea Tel.: 0 55/2 62-40 24 Fax: 0 55/2 62-40 25 info@mayrkorea.com Indien National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026 Tel.: 0 20/27 47 45 29 Fax: 0 20/27 47 02 29 nenco@vsnl.com Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 162, Hsin sheng Road, Taishan Hsiang, Taipei County 243, Taiwan R.O.C. Tel.: 02/29 03 09 39 Fax: 02/29 03 06 36 steve@zfgta.com.tw Benelux-Staaten, Brasilien, Dänemark, Finnland, Griechenland, Hongkong, Indonesien, Israel, Kanada, Malaysia, Neuseeland, Norwegen, Österreich, Philippinen, Polen, Rumänien, Russland, Schweden, Slowakei, Slowenien, Spanien, Thailand, Tschechien, Türkei, Ungarn Die komplette Adresse Ihrer zuständigen Vertretung finden Sie unter www.mayr.de im Internet. Japan Sumitomo Heavy Industries PTC Sales Co., Ltd. (SJS) Think Park Tower 2-1-1 Ohsaki Shinagawa-ku Tokyo 141-6025 Tel.: 03/67 37 25 21 Fax: 03/68 66 51 71 Gotou.k@sumiju.co.jp Werkzeugmaschinen Applications in China DTC. Co.Ltd., Block 5th, No. 1699, East Zhulu Road, 201700 Shanghai, China Tel.: 021/59883978 Fax: 021/59883979 dtcshanghai@online.sh.cn Ihr zuverlässiger Partner 20/05/2008 GF/SC