Schwenktisch Serie MSU Drehflügelantrieb/Baugrößen 1, 3, 7, 20

Schwenktisch Serie MSU Drehflügelantrieb/Baugrößen 1, 3, 7, 20 Abweichung des Tischumfangs Abweichung der Tischhöhe max. mm max. Hohe Präzision mm Serie MSUB Serie MSUA Ergänzung der Schwenktische mit Drehflügelantrieb um die Präzisionsserie MSUA 1-123

Schwenktisch Präzisionsantrieb Baugrößen 1, 3, 7, 20 Hohe Präzision und Steifigkeit Speziallager (doppeltes einreihiges Kugellager) Serie MSU Drehflügelausführung Baugrößen 1, 3, 7, 20 Serie MSUA Verbesserte Schwenktoleranz: max. 0.03 mm Einfache Ausrichtung beim Lastanbau Toleranz des Tisch-Innen-/ Außen-Ø H9/h9 Innengewinde zum Lastanbau an acht Stellen vorgesehen. Positionierbohrungen Einfache Ausrichtung bei der Gehäusemontage Schwenkgenauigkeit: Abweichung bei 180 -Schwenkwinkel Abweichung der Tischhöhe Abweichung des Tischumfangs Positionierbohrungen Referenzdurchmesser h9 (mm) Modell MSUA Abweichung der Tischhöhe 0.03 (0.1 bis 0.2) Abweichung des Tischumfangs 0.03 (0.1 bis 0.2) Werte in ( ) gelten für die Serie MSUB Demontage Vereinfachung der Wartungsarbeiten. Die Antriebseinheit kann bei angebauter Last ausgetauscht werden. Einstellbarer Schwenkwinkel 90 ±10, 180 ±10 doppelter Drehflügel (nur MSUB) 90 ±5 Skalenanzeige Winkelstellschrauben Tischeinheit Signalgeberabfrage Antriebseinheit 1-124

Schwenkantrieb mit leichtem, kompaktem Tisch für Roboterarme Ausführung für Direktmontage Montage von drei Seiten möglich: axial, seitlich, vertikal MSUA von unten Axiale Montage von oben Gewindebohrungen (4) Seitliche Montage Vertikale Montage MSUB Gewindebohrungen (4) Durchgangsbohrung (1) Gewindebohrungen (2) Gewindebohrungen (2) Durchgangsbohrung (1) Grundausführung Serie MSUB Baugrößen 1, 3, 7, 20 Wahlweise einfacher oder doppelter Drehflügelantrieb Ausführung mit doppeltem und einfachem Drehflügelantrieb besitzen gleiche Abmaße (ausser Baugröße 1) Variantenübersicht Serie Präzisionsausführung MSUA MSUB Baugröße 1 3 7 20 1 3 7 20 Schwenkwinkel Drehflügelantrieb Signalgeber 90 180 90 180 einfacher Drehflügelantrieb einfacher Drehflügelantrieb doppelter Drehflügelantrieb D-9, D-T99 D-9A, D-S99, S9P D-R73, D-T79 D-R80, D-S79, S7P D-9, D-T99 D-9A, D-S99, S9P D-R73, D-T79 D-R80, D-S79, S7P Der doppelte Drehflügelantrieb ist nur mit einer 90 -Schwenkwinkeleinstellung erhältlich. Lager einfacher Drehflügelantrieb 1-125

Schwenktisch/Drehflügelantrieb: Präzisionsausführung Serie MSUA Baugrößen 1, 3, 7, 20 mit Signalgebereinheit mit Signalgebereinheit A Direktmontage M Lager Präzisionslager MSUA D SUA Bestellschlüssel Druckluftanschlüsse seitlich E oben Mit seitlichen Anschlüssen, nur erhältlich bei Ausstattung mit Signalgebereinheit. 20 90 S 20 90 S R73 L mit Signalgebereinheit Nenngröße (Drehmoment) 1 3 7 20 MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA 20 Anwendung Symbol einfacher 90 Drehflügelantrieb 180 Schwenkwinkeleinstellbereich: beidseitig je ± 5 Schwenkwinkel Schwenkwinkel 90 180 Drehflügelausführung S einfacher Drehflügel Anschlusskabellänge - L Z 0,5 m 3 m 5 m Signalgebermodell Wählen Sie ein geeignetes Signalgebermodell aus nachstehender Tabelle aus. Verwendbare Signalgeber Spannungsversorgung Bestell- Anschlusskabellänge (m) Elektrischer Anschluss Nr. 0.5 3 5 ohne Eingang (Ausgang) DC AC Signalgeber ( ) (L) (Z) (N) Anwendung Nein 5V, 12V 5V, 12V, 24V 90 IC- 5V, 12V, 5V, 12V, 100V 24V, 100V 90A Steuerung 2-Draht 97 100V 93A MDSUA1 T99 Relais, eing. Kabel 24V 12V MDSUA3 T99V ja SPS 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 5V, 12V S99 S99V S9P S9PV IC- Steuerung eing. Kabel R73 ja 100V Stecker R73C eing. Kabel 48V, nein 24V, 48V, R80 IC- 2-Draht MDSUA7 Stecker 100V 100V 24V R80C Steuerung Relais, MDSUA20 eing. Kabel T79 SPS 12V Stecker T79C ja 3-Draht(NPN) eing. Kabel 5V, S79 IC- 3-Draht(PNP) 12V S7P Steuerung Symbol für Anschlusskabellänge 0.5m... (Beispiel) R73C Schaltzeit 1.2 ms Betriebstemperaturbereich 5 bis 60 C 3m... L (Beispiel) R73CL Stossfestigkeit 300 m/s² (Reed), 1000 m/s² (Elektronisch) 5m... Z (Beispiel) R73CZ Betriebstemperaturbereich 5 bis 60 C ohne... N (Beispiel) R73CN Verwendbares Modell 1-126 Ausführung Reed Elektronisch Elektronisch Reed Betriebsanzeige Bestellbeispiel: MSUA20 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb (Druckluftanschlussseite ausgewählt) 1. Standardausführung (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 90, seitlicher Druckluftanschluss MSUA20-90S 2. Mit Signalgebereinheit (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 180, seitlicher Druckluftanschluss MDSUA20-180S

Schwenktisch Präzisionsausführung Serie MSUA Technische Daten Modell 2 Drehflügelantrieb Schwenkwinkel 1 Medium Prüfdruck (MPa) Umgebungs- und Medientemperatur Betriebsdruckbereich (MPa) Schwenkzeit-Einstellbereich (sec/90 ) zul. radiale Querlast Wellenbelastung zul. Axialkraft zulässiges Moment Lager Druckluftanschluss Anschlussgröße Anschlüsse oben seitliche Anschlüsse Schwenktoleranz MSUA1 einfach 90 ±10 180 ±10 0.2 bis 0.7 20 N 15 N 0.3 Nm M3 M3 MSUA3 einfach 90 ±10 180 ±10 MSUA7 MSUA20 einfach einfach 90 ±10 180 ±10 90 ±10 180 ±10 Druckluft (ungeölt) 1.05 1.5 5 bis 60 C 0.15 bis 0.7 0.15 bis 1.0 0.07 bis 0.3 40 N 50 N 60 N 30 N 60 N 80 N 0.7 Nm 0.9 Nm 2.9 Nm Speziallager Anschlüsse seitlich oder oben M5 M5 max. 0.03mm 1. Der einfache 90 -Drehflügelantrieb kann auf 90 ± 10 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ± 5 ). Der einfache 180 -Drehflügelantrieb kann auf 180 ± 10 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ± 5 ). Schwenkbereich 2. Entsprechung zu herkömmlichen direkt montierbaren Ausführungen Schwenktisch MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA20 Verwendbare Signalgeber direkt montierbarer Schwenkantrieb CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20 CRBU2W25 Eine Drehwinkeleinstellung, wie in folgenden Zeichnungen dargestellt, kann mit Hilfe der Winkelstellschrauben (A) und (B) vorgenommen werden. Ausführung MDSUB1, 3 MDSUB7, 20 Schwenkwinkeltoleranz (A) ± 5 Schwenkwinkeltoleranz (B) ±5 Reed-Schalter Elektronischer Schalter D-90/97, D-90A/93A D-S99, D-T99, D-S9P D-R7, R8 D-S7, S7P, T7 90 Gewicht (g) Positionierbohrung 22.5 Größe 1 Schwenkwinkel 90 180 Basisgewicht einfacher Drehflügel 162 161 Signalgebereinheit + 2 Stk. Signalgeber 25 Winkelstellschraube (A) für 90 -Schwenkwinkel Winkelstellschraube (B) einfacher Drehflügel (S): einstellbar 80 bis 100 3 7 90 180 90 180 261.5 259.5 440 436 30 50 Schwenkwinkeltoleranz (A) ±5 180 Schwenkwinkeltoleranz (B) ±5 20 90 180 675 670.5 60 Zulässige Last 22.5 Verhindern Sie, dass die auf den Tisch angewandten Lasten und Momente die in nachfolgender Tabelle gezeigten zulässigen Werte überschreiten. (Ein Betrieb über den zulässigen Werten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Verlust der Genauigkeit negativ auf die Lebensdauer auswirken.) Positionierbohrung Winkelstellschraube (A) Winkelstellschraube (B) für 180 -Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 170 bis 190 Baugröße 1 zul. radiale Querlast (N) 20 zul. Axialkraft (N) 15 zulässiges Moment (Nm) 0.3 3 40 30 0.7 7 50 60 0.9 20 60 80 2.9 1-127

Serie MSUA Abmessungen MSUA1 MSUA1-S, SE 4 X M4 Tiefe 8 2 X M3 Tiefe 4 16 31 Ø35h9 2-4.5 durchgehend Ø36h9 2 X M3 2.5 27 Anschluss A 5 Ø17 H9 0.5 9 +0.043 0 2 4.5 Anschluss B Ø4g6 6.5 1 2 31.5 2 12.5 37 8 3-3H9 Tiefe 3 ( A, B, C ) 6.5 10.3 4.2 5 2-4.5 durchgehend 3-R1.5 27 3-R1.5 3-3H9 Langnuttiefe 2.5 ( A, B, C ) Winkelstellschraube Einstellung: max. 7.5 Ø9h9 Ø29 8 X M3 Tiefe 5 C Ø36h9 Ø51 Anschlüsse oben/msua1-se B 23.5 31 38 Anschluss A 9.5 Anschluss B Ø25 2 X M3 4 X M4 Tiefe 4 22.5 8.5 4.5 A 22.5 2.5H9 Langnuttiefe 4 (Positionierbohrung) 1-128

Schwenktisch Präzisionsausführung Serie MSUA Mit Signalgeber: MSUA1-S 2 60 (69 ) 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 15 37 12.5 Winkelstellschraube 2 X M3 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichem Anschluss) Anschluss A Anschluss B 28 1 24 ø18.5 ø29 Für D-97, 93A 30 1-129

5 Serie MSUA Abmessungen MSUA3 MSUA3-S, SE 4 X M4 Tiefe 8 36 Ø41h9 Ø21H9 29 2-4.5 durchgehend Ø42h9 2 X M5 3 29 6 11 2.5 6 8 1.5 2 36 3 15.5 45 9 3-3H9 Tiefe 3 ( A, B, C ) 8 11 5 5 2-4.5 durchgehend 3-R1.5 3-R1.5 18.3 Winkelstellschraube Einstellung: max. 8.2 Anschluss A 0.5 Anschluss B 3-3H9 Langnuttiefe 2.5 Ø5g6 ( A, B, C ) Ø12h9 Ø34 Ø42h9 8 X M4 Tiefe 7 C Ø58 Anschlüsse oben/msua3-se B Ø30 27 36 44 Anschluss A 10 Anschluss B 2 X M3 4 X M4 Tiefe 5.5 22.5 11 A 22.5 3H9 Langnuttiefe 5 (Positionierbohrung) 1-130

Schwenktisch Präzisionsausführung Serie MSUA Mit Signalgeber: MDSUA3-S 2 60 (69 ) 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 15 15.5 45 Winkelstellschraube 2 X M5 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichen Anschlüssen) Anschluss A Anschluss B 29 1 24 Ø18.5 Ø34 D-97, 93A 30 1-131

5 Serie MSUA Abmessungen MSUA7 MSUA7-S, SE Anschlüsse oben/msua7-se Anschluss A Anschluss B 13 2 X M5 4 X M5 Tiefe 10 41 Ø47h9 2-5.5 durchgehend Ø48h9 4 Ø26H9 3 4.5 19 3-4H9 Tiefe 4 ( A, B, C ) 10.5 36 3-R2 36 10.5 13 2 X M5 7 7 6 22.3 11 6 1.5 44 3 10 58.5 14 2-5.5 durchgehend Winkelstellschraube Einstellung: max.10.2 3-R2 Anschluss A 0.5 Anschluss B 3-4H9 Langnuttiefe 3 ( A, B, C ) Ø6g6 Ø42 Ø48h9 Ø14h9 8 X M4 Tiefe 8 Ø67 C B 33 41 50 Ø37 4 X M5 Tiefe 7 22.5 A 22.5 3H9 Langnuttiefe 5 (Positionierbohrung) 1-132

Schwenktisch Präzisionsausführung Serie MSUA Mit Signalgeber: MDSUA7-S Ausführung mit Stecker 34.5 4 65 8 20.5 (26.5: Ausführung mit Stecker) Ausführung mit Stecker 25.5 (34.5: Ausführung mit Stecker) 19 26.5 2 X M5 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichen Anschlüssen) 58.5 Winkelstellschraube Anschluss A Anschluss B 30 30 Ø25 Ø42 1-133

5 Serie MSUA Abmessungen MSUA20 MSUA20-S, SE Anschlüsse oben/msua20-se Anschluss A 14 Anschluss B 4 X M6 Tiefe 11 2 X M5 48 Ø52h9 2-6.6 durchgehend Ø53.5h9 5 Ø30H9 4 5 21.5 3-4H9 Tiefe 4 ( A, B, C ) 10.5 43 3-R2 43 13 10.5 46 15.5 6 72 16 6 7 2-6.6 durchgehend 23 Winkelstellschraube Einstellung: max. 10.3 2 X M5 4 3-R2 Anschluss A 8 1 2 13 Anschluss B Ø8g6 3-4H9 Langnuttiefe 3 ( A, B, C ) Ø16h9 Ø50 Ø53.5h9 8 X M5 Tiefe 10 Ø78 C B Ø42 38 48 59 4 X M6 Tiefe 7 22.5 A 22.5 3H9 Langnuttiefe 5 (Positionierbohrung) 1-134

Schwenktisch Präzisionsausführung Serie MSUA Mit Signalgeber: MDSUA20-S Ausführung mit Stecker 34.5 4 65 8 20.5 (26.5: Ausführung mit Stecker) Ausführung mit Stecker 21.5 26.5 2 X M5 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichen Anschlüssen) 72 25.5 (34.5: Ausführung mit Stecker) Winkelstellschraube Anschluss A Anschluss B 31 31 Ø25 Ø50 1-135

Serie MSUA Konstruktion 180 (Zwischenstellung) 90 (Anschluss A druckbeaufschlagt) Einfacher Drehflügelantrieb Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Gehäuse A 2 Gehäuse B 3 Gehäuse C 4 Drehflügelwelle 5 Anschlag 6 Dichtung Anschlag 7 Tisch 8 Anschlagheber 9 Anschlagführung 10 Sicherungsring Heber 11 Sicherungsring Lager 12 Lager 13 Speziallager 14 Sicherungsring 15 O-Ring 16 Winkelstellschraube 17 Sechskantmutter 18 Innensechskantschraube 19 Innensechskantschraube 20 Innensechskantschraube 21 Rundkopfschraube 22 Innensechskantstopfen 23 Etikett Material Bemerkung Aluminiumlegierung hellgrau Aluminiumlegierung hellgrau Aluminiumlegierung hellgrau rostfreier Stahl (MSUA20 aus Stahl) einfacher Drehflügel Kunststoff einfacher Drehflügel NBR Aluminiumlegierung hellgrau Stahl rostfreier Stahl Stahl Aluminiumlegierung hellgrau Kugellagerstahl Kugellagerstahl rostfreier Stahl NBR Stahl Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Stahl Stahl rostfreier Stahl nur Ausführung SE Innenkonstruktion mit Signalgeber MDSUA1, 3 MDSUA7, 20 Modell MDSUA 1 MDSUA 3 MDSUA 7 MDSUA20 Bestell-Nr. Signalgebereinheit P211070-1 P211090-1 P211060-1 P211080-1 In den Signalgebereinheiten sind keine Signalgeber enthalten. Anschluss A Anschluss B Signalgeberanschlagelement MDSUA1, 3 MDSUA7, 20 Befestigung von rechts Befestigung von links Kombination zur Befestigung von links u. rechts Signalgebereinheit 1-136 Bestell-Nr.: P211070-8 Bestell-Nr.: P211070-9 Bestell-Nr.: P211060-8 Das Signalgeberanschlagelement ist ein zur Befestigung eines Signalgebers an der Signalgebereinheit erforderliches Bauteil.

1-137

Schwenktisch/Drehflügelantrieb: Grundausführung Serie MSUB Baugrößen 1, 3, 7, 20 Bestellschlüssel ohne Signalgebereinheit mit Signalgebereinheit 1 3 7 20 Direktmontage M mit Signalgebereinheit Nenngröße (Drehmoment) B MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB 20 Führungslager Grundausführung MSUB D SUB Druckluftanschluss seitlich E oben Mit seitlichen Anschlüssen, nur erhältlich bei Ausstattung mit Signalgebereinheit. 20 90 S 20 90 S Drehflügelantrieb S einfach D doppelt R73 L Kabellänge - L Z o,5 m 3 m 5 m Anzahl Signalgeber S 1 Stück 2 Stück Signalgeber Wählen Sie ein geeignetes Signalgebermodell aus nachstehender Tabelle aus. Verwendbare Signalgeber Bestell- Anschlusskabellänge (m) Nr. Signalgeber (Nil) (L) (Z) 0.5 3 5 ohne Anwendung (N) Verwendbares Modell MDSUB1 MDSUB3 MDSUB7 MDSUB20 Ausführung Reed Elektronisch Elektronisch Reed Elektrischer Eingang nein Anschluss (Ausgang) 2-Draht eing. Kabel 24V ja 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) eing. Kabel ja Stecker eing. Kabel nein 2-Draht Stecker 24V eing. Kabel Stecker ja 3-Draht (NPN) eing. Kabel 3-Draht (PNP) Spannungsversorgung DC 12V 12V AC 5V, 12V 5V, 12V, 24V 5V, 12V, 100V 5V, 12V 48V, 100V 5V, 12V Anschlusskabel-Symbol 0.5 m... (Beispiel) R73C 3 m...l (Beispiel) R73CL 5 m...z (Beispiel) R73CZ ohne... N (Beispiel) R73CN 1-138 5V, 12V, 24V, 100V 100V 100V 24V, 48V, 100V Schwenkwinkel Anwendung Symbol Schwenkwinkel einfacher 90 90 Drehflügelantrieb 180 180 doppelter Drehflügelantrieb 90 90 Schwenkwinkeleinstellbereich einfacher Drehflügelantrieb: beidseitig je ± 5 doppelter Drehflügelantrieb: beidseitig je ± 2.5 90 90A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R80 R80C T79 T79C S79 S7P Betriebsanzeige IC- Steuerung IC- Steuerung IC- Steuerung Relais, SPS IC- Steuerung Schaltzeit 1.2 ms Stossfestigkeit 300 m/s² (Reed), 1000 m/s² (Elektronisch) Betriebstemperaturbereich 5 bis 60 C Relais, SPS Bestellbeispiel: MSUB20 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb (Druckluftanschlussseite ausgewählt) 1. Standardausführung (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 90, seitlicher Druckluftanschluss MSUB20-90S 2. Mit Signalgebereinheit (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 180, seitlicher Druckluftanschluss MDSUB20-180S

Technische Daten Schwenktisch Grundausführung Serie MSUB Modell 3 Drehflügelausführung Schwenkwinkel 1 Medium Prüfdruck (MPa) Umgebungs- und Medientemperatur Betriebsdruckbereich (MPa) Schwenkzeit-Einstellbereich (sec/90 ) zul. radiale Querlast Wellenbelastung Lager Druckluftanschluss Anschlussgröße zul. Axialkraft 2 zulässiges Moment seitliche Anschlüsse Anschlüsse oben MSUB1 MSUB3 MSUB7 MSUB20 doppelter doppelter doppelter doppelter einfacher Drehflügel Drehflügel einfacher Drehflügel Drehflügel einfacher Drehflügel Drehflügel einfacher Drehflügel Drehflügel 90 ±10 180 ±10 90 ±5 90 ±10 180 ±10 90 ±5 90 ±10 180 ±10 90 ±5 90 ±10 180 ±10 90 ±5 Druckluft (ungeölt) 1.05 1.5 5 bis 60 C 0.2 bis 0.7 0.15 bis 0.7 0.15 bis 1.0 0.07 bis 0.3 20 N 40 N 50 N 60 N 15 N 30 N 60 N 80 N 10 N 15 N 30 N 40 N 0.3 Nm 0.7 Nm 0.9 Nm 2.9 Nm Lager Anschlüsse seitlich oder oben M3 M5 M3 M5 1. Der einfache 90 -Drehflügelantrieb kann auf 90 ±10 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ± 5 ). Der einfache 180 -Drehflügelantrieb kann auf 180 ±10 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ± 5 ). Der doppelte 90 -Drehflügelantrieb kann auf 90 ±5 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ± 2.5 ). Andere Schwenkwinkel als 90 und 180 (einfacher Drehflügel) sind als Sonderbestellung erhältlich. 2. Die zulässige Axialkraft ist richtungsabhängig. Entnehmen Sie die Details unten stehender Tabelle. 3. Entsprechung zu herkömmlichen, direkt montierbaren Ausführungen Schwenktisch MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB20 direkt montierbarer Schwenkantrieb CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20 CRBU2W30 Schwenkbereich Eine Drehwinkeleinstellung wie in folgenden Zeichnungen dargestellt kann mit Hilfe der Winkelstellschrauben (A) und (B) vorgenommen werden. Schwenkelwinkeltoleranz (A) (S): ± 5 (D): ± 2.5 Positionierbohrung 90 22.5 Winkelstellschraube (A) Schwenkwinkeltoleranz (B) (S): ± 5 (D): ± 2.5 Winkelstellschraube (B) für 90 -Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 80 bis 100 doppelter Drehflügel (D): einstellbar 85 bis 95 Verwendbare Signalgeber Ausführung Reed-Schalter Elektronische Signalgeber Gewicht Baugröße Schwenkwinkel 90 1 180 90 3 180 90 7 180 90 20 180 einfacher Drehflügel 145 140 230 225 360 355 510 505 MDSUB1, 3 D-90/97, D-90A/93A D-S99, D-T99, D-S9P Basisgewicht doppelter Drehflügel 150 240 375 580 MDSUB7, 20 D-R7, R8 D-S7, D-S7P, T7 Signalgebereinheit + Signalgeber 2 Stk. 25 30 50 60 (g) Schwenkelwinkeltoleranz (A) (S): ± 5 10 10 22.5 180 Schwenkwinkeltoleranz (B) (S): ± 5 Zulässige Last Verhindern Sie, dass die auf den Tisch angewandten Lasten und Momente die in nachfolgender Tabelle gezeigten zulässigen Werte überschreiten. (Ein Betrieb über den zulässigen Werten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Verlust der Genauigkeit negativ auf die Lebensdauer auswirken.) A B Positionierbohrung Winkelstellschraube (A) Winkelstellschraube (B) für 180 -Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 170 bis 190 Die Ausführung mit doppeltem Drehflügel ist für den 180 -Schwenkwinkel nicht erhältlich. Baugröße 1 3 7 20 zul. radiale Querlast (N) 20 40 50 60 zul. Axialkraft (N) A 15 B 10 30 15 60 30 80 40 zulässiges Moment (Nm) 0.3 0.7 0.9 2.9 1-139

Serie MSUB Abmessungen MSUB1 (einfacher Drehflügelantrieb) MSUB1-S, SE Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1-140

Schwenktisch Grundausführung Serie MSUB Mit Signalgeber: MDSUB1-S 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V D-97, 93A Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1-141

Serie MSUB Abmessungen MSUB1 (doppelter Drehflügelantrieb) MSUB1-D Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1-142

Schwenktisch Grundausführung Serie MSUB Mit Signalgeber: MDSUB1-D 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V D-97, 93A Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1-143

Serie MSUB Abmessungen MSUB3 (einfacher Drehflügelantrieb, doppelter Drehflügelantrieb) MSUB3-S, D 1-144 Die Außenansichten zeigen die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb. Der einzige Unterschied zum doppelten Drehflügelantrieb ist die Lage der abgeflachten Welle, wie in den obersten Zeichnungen dargestellt. Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.

Schwenktisch Grundausführung Serie MSUB Mit Signalgeber: MDSUB3 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. D-97, 93A 1-145

Serie MSUB Abmessungen MSUB7 (einfacher Drehflügelantrieb, doppelter Drehflügelantrieb) MSUB7-S, D Die Außenansichten zeigen die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb. Der einzige Unterschied zum doppelten Drehflügelantrieb ist die Lage der abgeflachten Welle, wie in den obersten Zeichnungen dargestellt. Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1-146

Schwenktisch Grundausführung Serie MSUB Mit Signalgeber: MDSUB7 Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1) 25.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 34.5: Ausführung mit Stecker 2) 20.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 26.5: Ausführung mit Stecker 1-147

Serie MSUB Abmessungen MSUB20 (einfacher Drehflügelantrieb, doppelter Drehflügelantrieb) MSUB20-S, D Die Außenansichten zeigen die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb. Der einzige Unterschied zum doppelten Drehflügelantrieb besteht ist die Lage der abgeflachten Welle, wie in den obersten Zeichnungen dargestellt. Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1-148

Schwenktisch Grundausführung Serie MSUB Mit Signalgeber: MDSUB20 Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270 und 100 für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen. 1) 25.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 34.5: Ausführung mit Stecker 2) 20.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 26.5: Ausführung mit Stecker 1-149

Serie MSUA Konstruktion/Stückliste einfacher Drehflügelantrieb: Baugröße 1 doppelter Drehflügelantrieb: Baugröße 1 einfacher Drehflügelantrieb: Baugrößen 3, 7, 20 doppelter Drehflügelantrieb: Baugrößen 3, 7, 20 Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Gehäuse (A) 2 Gehäuse (B) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Welle Anschlag Anschlag Dichtung/Anschlag Tisch Anschlaghebel (D) Anschlaghebel (S) Sicherungsring/Heber Druckring Lager Lager Sicherungsring Abstreifer O-Ring Winkelstellschraube Sechskantmutter Innensechskantschraube Innensechskantschraube Innensechskantschraube Rundkopfschraube Gummikappe Innensechskantstopfen Deckel Platte Dichtung O-Ring O-Ring Etikett Material Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung rostfreier Stahl (MSUB20: Stahl) Stahl Kunststoff rostfreier Stahl NBR Aluminiumlegierung Stahl Stahl Stahl Stahl Kugellagerstahl Kugellagerstahl rostfreier Stahl NBR NBR Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Stahl NBR rostfreier Stahl Aluminiumlegierung Kunststoff NBR NBR NBR Bemerkung hellgrau hellgrau einfacher Drehflügel doppelter Drehflügel einfacher Drehflügel doppelter Drehflügel hellgrau nur Ausführung SE Innenkonstruktion mit Signalgeber Die Einheiten sind für den einfachen und den doppelten Drehflügelantrieb gleich. MDSUB1, 3 MDSUB7, 20 Modell MDSUB 1 MDSUB 3 MDSUB 7 MDSUB20 Bestell-Nr. Signalgebereinheit P211070-1 P211090-1 P211060-1 P211080-1 Signalgeber sind in den Signalgebereinheiten nicht enthalten. Signalgeberanschlagelement Für MDSUB1, 3 Für MDSUB7, 20 Befestigung von rechts Befestigung von links Kombination zur Befestigung von links u. rechts Das Außendesign des MDSUB1 mit ( ) doppeltem Drehflügel ist anders. 1-150 Bestell-Nr.: P211070-8 Bestell-Nr.: P211070-9 Bestell-Nr.: P211060-8 Eine Signalgeberanschlagelement ist das zur Befestigung eines Signalgebers an einer Signalgebereinheit erforderliche Bauteil.

Serie MSU Verwendbare Signalgeber Schwenktisch Grundsausführung Schwenkbereich der Positionierbohrungen am Tisch und Signalgebereinbaulage Serie MSUB Technische Daten Signalgeber Serie Signalgebermodell Elektrischer Eingang MDSU1 Reed- Schalter D-90, 90A D-97, 93A eingegossenes Kabel (2-Draht) eingegossenes Kabel (2-Draht) MDSU3 D-S99, S99V eingegossenes Kabel (3-Draht) Elektronischer D-S9P, S9PV Signalgeber eingegossenes Kabel (3-Draht) PNP MDSU7 Reed- Schalter D-T99, T99V D-R73 D-R80 eingegossenes Kabel (2-Draht) eingegossenes Kabel (2-Draht) eingegossenes Kabel (2-Draht), Stecker (2-Draht) MDSU20 D-S79 eingegossenes Kabel (3-Draht) Elektronischer D-S7P Signalgeber eingegossenes Kabel (3-Draht) PNP D-T79 eingegossenes Kabel (2-Draht), Stecker (2-Draht) MSU1, 3 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb 90 180 Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb (nur MSUB) 90 MSU7, 20 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb 90 180 Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb (nur MSUB) 90 In obigen Zeichnungen, die den Schwenkbereich zeigen, geben die Pfeile an der durchgehenden Linie 90 (180 ) den Schwenkbereich der Positionierbohrungen auf der Schwenktischoberfläche an. Befindet sich die Bohrung am Schwenkende 1, schaltet der ENDE1-Signalgeber, mit der Bohrung am Schwenkende 2 schaltet der Signalgeber ENDE2. Die Pfeile an der unterbrochenen Linie geben den Schwenkbereich des integrierten Magnets an. Der Schwenkbereich kann verkleinert werden, wenn der Schalter für ENDE1 im Uhrzeigersinn und für ENDE2 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Signalgeber/Schwenkwinkel und Betriebsbereich Modell Schwenkwinkel Betriebsbereich MDSU1, 3 110 10 MDSU7, 20 90 1-151

Serie MSU Technische Daten Signalgeber Verändern der Signalgeber-Abfrageposition Um eine neue Abfrageposition einzustellen, lockern Sie die Befestigungsschraube ein wenig, bewegen Sie den Signalgeber in die gewünschte Position und ziehen Sie die Schraube wieder an. Ein zu festes Anziehen kann die Schraube beschädigen und die Position kann nicht mehr gehalten werden. Das Anzugsdrehmoment soll ca. 0.5N m betragen. Signalgeber Montageklassifikation MDSU1, 3 Befestigungsschraube Befestigung von links D-992 MDSU7, 20 Befestigung von rechts D-991 MDSU1, 3 MDSU7, 20 Befestigung von links D-2 Befestigung von rechts D-1 Signalgebereinheiten Bestell-Nr. Signalgebereinheit Modell MDSU 1 MDSU 3 MDSU 7 Bestell-Nr. P211070-1 P211090-1 P211060-1 MDSU20 P211080-1 Der Magnetheber ist enthalten. Signalgeberanschlagelement MDSU1, 3 MDSU7, 20 Befestigung von rechts Befestigung von links Kombination zur Befestigung von links u. rechts Magnetheber Signalgebereinheit Bestell-Nr.: P211070-8 Bestell-Nr.: P211070-9 Bestell-Nr.: P211060-8 Eine Signalgeberanschlagelement ist das zur Befestigung eines Signalgebers an einer Signalgebereinheit erforderliche Bauteil. Achtung Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitshinweise vor Inbetriebnahme gelesen werden. 1-152

Serie MSU Produktspezifische Angaben 1 Vor Inbetriebnahme durchlesen. Schwenktisch Präzisionsausführung Serie MSUA Warnung 1. Die Lastenergie muss innerhalb des zulässigen Energiegrenzwertes für das Produkt liegen. Ein Betrieb mit einer kinetischen Lastenergie, die den zulässigen Wert überschreitet, kann Verletzungen und/oder Schäden an Geräten oder der Anlage verursachen. (Siehe Modellauswahlvorgang in diesem Katalog.) Achtung Achtung Auswahl 1. Planen Sie für den Fall von Lastschwankungen einen ausreichend hohen Sicherheitsfaktor beim Antriebsdrehmoment ein. Bei horizontaler Einbaulage (Betrieb mit seitwärts gerichtetem Produkt), können aufgrund von Lastschwankungen Fehlfunktionen auftreten. Montage 1. Stellen Sie den Schwenkwinkel innerhalb der vorgegebenen Bereichsgrenzen ein. (90 ±10, 180 ±10 ) (±5 am Schwenkende) Andernfalls können Fehlfunktionen des Produktes oder Betriebsausfälle der Signalgeber verursacht werden. 2. Stellen Sie die Schwenkzeit mit Hilfe eines Drosselrückschlagventils o.ä. innerhalb der vorgegebenen Werte ein. (0.07 bis 0.3s/90 ) Das Produkt ist mit einer fixen Drossel ausgestattet und ist nicht für einen Betrieb über 0.07s/90 ausgelegt. In Fällen wie bei hoher Lastträgheit kann die zulässige Energie allerdings überschritten und die Anlage beschädigt werden. (Siehe Modellauswahlvorgang in diesem Katalog.) Eine Geschwindigkeitseinstellung unter 0.3s/90 kann Stickund-Slipeffekte oder ungewollte Betriebsstillstände verursachen. 1-153

1-154