E1701 Modular Scanner Controller Kurzanleitung 2014-2015 by HALaser Systems / OpenAPC Project Group 1
Inhaltsverzeichnis 1 Copyright...3 2 Geschichte...5 3 Sicherheit...5 4 Überblick...6 4.1 Features...6 4.1.1 E1701D XY2/100 Digital Laser Scanner Controller Baseboard...6 4.1.2 E1701 LP8 Extensionboard...7 4.1.3 E1701 Digi I/O Extensionboard...7 4.1.4 E1701 Secondary Head Extensionboard...7 5 Position innerhalb des Systems...8 6 Elektrische Anschlüsse...9 6.1 E1701D XY2/100 Digitales Laserscannercontroller-Baseboard...9 6.1.1 Power...9 6.1.2 User LEDs...9 6.1.3 Laser LED...10 6.1.4 Micro-SD-Card...10 6.1.5 Laser/Scanner Signale...10 6.1.5.1 XY2/100 Adapter Cable...11 6.1.6 Erweiterungsanschlüsse...11 6.2 E1701 LP8 Extension Board...12 6.2.1 Lasersignale...13 6.2.2Erweiterungsanschlüsse...14 6.3 E1701 Digi I/O Extension Board...14 6.3.1 Digi I/O...14 6.3.2 Opto-Konfiguration...15 6.3.3Erweiterungsanschlüsse...15 6.4 E1701 Secondary Head Extensionboard...15 6.4.1 Scannersignale...16 6.4.2 Erweiterungsanschlüsse...16 7 Kommandos und Programmierschnittstellen...17 2
1 Copyright Dieses Dokument ist by HALaser Systems. E1701 Base- und Extensionboards, die Hardware und deren Design sind Copyright / Handelsmarke von HALaser Systems / OpenAPC Project Group. IPG und andere sind Copyright / Handelsmarke der IPG Laser GmbH / IPG Photonics Corporation. Scanlab, RTC4, RTC5 und andere sind Copyright / Handelsmarke der Scanlab AG. SCAPS, USC1, USC2 und andere sind Copyright / Handelsmarke der SCAPS GmbH. Raylase, SP-ICE und andere sind Copyright / Handelsmarke der Raylase AG. Alle anderen Namen / Handelsmarken sind Copyright / Handelsmarken der jeweiligen Eigentümer. Teile der E1701 Firmware basieren auf lwip 1.4.0 (oder neuer): Copyright (c) 2001, 2002 Swedish Institute of Computer Science. All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: 1. 1. 2. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. The name of the author may not be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. Teile der E1701 Firmware basieren auf FatFS R0.10a (oder neuer): FatFs module is an open source software to implement FAT file system to small embedded systems. This is a free software and is opened for education, research and commercial developments under license policy of following terms. Copyright (C) 2014, ChaN, all right reserved. The FatFs module is a free software and there is NO WARRANTY. No restriction on use. You can use, modify and redistribute it for personal, non-profit or commercial product UNDER YOUR RESPONSIBILITY. Redistributions of source code must retain the above copyright notice. Teile der E1701 Firmware basieren auf StarterWare 2.0 (oder neuer): 3
Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. Copyright (c) 2008-2010 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved. Software License Agreement Texas Instruments (TI) is supplying this software for use solely and exclusively on TI's microcontroller products. The software is owned by TI and/or its suppliers, and is protected under applicable copyright laws. You may not combine this software with "viral" open-source software in order to form a larger program. THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND WITH ALL FAULTS. NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. TI SHALL NOT, UNDER ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER. This is part of AM1808 Sitaraware USB Library and reused from revision 6288 of the Stellaris USB Library. 4
2 Geschichte Datum Änderungen im Dokument 07/2015 Erste Version 3 Sicherheit Die in diesem Dokument beschriebene Hardware dient der Steuerung eines Laserscannersystems. Laserstrahlen können gesundheitliche und andere Schäden verursachen. Vor Installation und Inbetriebnahme ist daher die Einhaltung aller relevanten Sicherheitsregeln zu gewährleisten. Es liegt im alleinigen Verantwortungsbereich des Anwenders, alle notwendigen und relevanten Sicherheitsregeln betreffend Installation und Betrieb des Systems zu jeder Zeit strikt einzuhalten. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass Laserequipment durch die Ansteuerung mit falschen Signalen beschädigt wird. Deshalb wird es dringend empfohlen, die von diesem Controller erzeugte Signale vor ihrer Verwendung zu überprüfen (z.b. mit einem Oszilloskop) um Fehlkonfigurationen oder sonstige Probleme vorab zu identifizieren. Das sollte vor jeder Erstinbetriebnahme und vor jeder Inbetriebnahme nach Softwareupdates gemacht werden. Die hier beschriebene Hardware wird ohne Gehäuse und ohne vorgefertigtes elektrisches Anschlussmaterial ausgeliefert. Sie ist für die Integration in Maschinen oder sonstige Geräte vorgesehen und nicht für den alleinstehenden Betrieb geeignet. Aus diesem Grund sind vor Inbetriebnahme alle Maßnahmen zur elektrischen Sicherheit und zur elektromagnetischen Verträglichkeit mit möglichen anderen Komponenten zu treffen. Das schließt zusätzliche, hardwaregestützte Sicherheitseinrichtungen (wie z.b. Notabschaltungen) mit ein. Es liegt im alleinigen Verantwortungsbereich des Anwenders, alle diesbezüglich notwendigen und relevanten Sicherheitsregeln zu jeder Zeit strikt einzuhalten. Fehler, Irrtümer, Änderungen und/oder Auslassungen in diesem Dokument bleiben vorbehalten. 5
4 Überblick Dieses Dokument beschreibt die E1701D Scanner Controller Familie. Dabei handelt es sich um ein Ansteuerboard für Galvanometerscanner mit zwei oder drei Achsen. Abhängig von den optional einzusetzenden Erweiterungsboards werden auch verschiedenste Signale zur Ansteuerung von Lasern bereitgestellt. Zur Verwendung eines E1701-Scannersystems wird immer ein Baseboard benötigt, welches durch verschiedene Extensionboards erweitert werden kann. Diese Erweiterungen sind optional. Hier hängt es vom verwendeten Lasertyp und dem Einsatzzweck des Controllers ab, ob und wenn ja welche Erweiterungsboards benötigt werden. In der Regel können Extensionboards frei mit jedem Baseboardtypen und mit anderen Erweiterungen kombiniert werden. Für die Ausnahmefälle, in denen das nicht möglich ist, ist das in der Beschreibung der Extensionboards unten angegeben. Weiterhin kann ein Baseboard mit verschiedenen Erweiterungen aber nicht mit mehreren Extensionboards des gleichen Typs verwendet werden. Für die Ausnahmefälle, in denen das gleiche Extensionboard auch mehrfach eingesetzt werden kann, ist das in der Beschreibung unten angegeben. 4.1 Features Im Folgenden werden die Features aller Base- und Extensionboards beschrieben. 4.1.1 E1701D XY2/100 Digital Laser Scanner Controller Baseboard Mit diesem Baseboard können 2D oder 3D Scanköpfe angesteuert werden, welche ein XY2/100 Interface besitzen. Es kann ohne Einschränkungen mit Extensionboards kombiniert werden und bietet folgende Features: XY2/100 Interface mit X-, Y- und Z-Kanal 100 Mbit Ethernet Anschluss USB 2.0 Anschluss Online XYZ Korrektur mit Support für alle gängigen Korrekturdateiformate (wie SCAPS(tm).ucf, Scanlab(tm).ctb und.ct5, Raylase(tm).gcd) Umschaltung zwischen bis zu 16 Korrekturtabellen während des Markierprozesses möglich High-Definition online XYZ Korrektur mit BeamConstruct HD Korrekturdateien (.bco) 10 Mikrosekunden Vektorzykluszeit und Auflösung (Mikroschritt-Periode) Kommandoausführung in bis zu 0,5 Mikrosekunden Echtzeitverarbeitung von Laser- und Scannersignalen 26 Bit interne Auflösung für bessere Qualität auch bei real nur 16 Bit Hardwareausgabe Kann nahezu jeden Lasertyp ansteuern (eventuell sind Extensionboards wie unten beschrieben notwendig) zwei Laser-CMOS-Digitalausgänge zur Verwendung mit z.b. YAG, CO2, IPG(tm), SPI(tm) und kompatiblen Lasertypen (Ausgänge stellen PWM Frequenz, Q-Switch, FPK-Puls, CW/kontinuierliche Frequenz, stand-by Frequenz bereit); Frequenzen mit bis zu 20 MHz 512 MByte DDR3 RAM 1 GHz CPU Takt Support für Micro-SD und Micro-SDHC Karten Interne Kommando- und Vektordatenliste mit mehr als 20 Millionen Einträgen Kontinuierliche Kommandoliste, es muss nicht zwischen zwei Listen hin- und hergeschaltet werden BeamConstruct PRO Lizenz enthalten Open Source Compatibility Library emuliert existierende Programmierschnittstellen für schnellen und leichten Einsatz in existierender Software (enthält Scanlab(tm) RTC4(tm), SCAPS(tm) USC(TM)/SCI und andere Schnittstellen) 6
4.1.2 E1701 LP8 Extensionboard Dieses Board stellt Signale zur Ansteuerung diverser zusätzlicher Lasertypen bereit und bietet die folgenden Features: LP8 8 Bit CMOS Level Parallelinterface um z.b. die Laserleistung zu steuern LP8 Latch CMOS Level Digitalausgang zur Verwendung mit IPG(tm) und kompatiblen Lasertypen Masteroszillator CMOS Level Digitalausgang zur Verwendung mit IPG(tm) und kompatiblen Lasertypen 8 Bit 0..5V Analogausgang z.b. um die Laserleistung zu steuern (dieser Ausgang arbeitet parallel zu den LP8-Ausgängen) zwei Laser-CMOS-Digitalausgänge zur Verwendung mit z.b. YAG, CO2, IPG(tm), SPI(tm) und kompatiblen Lasertypen (Ausgänge stellen PWM Frequenz, Q-Switch, FPK-Puls, CW/kontinuierliche Frequenz, stand-by Frequenz bereit); Frequenzen mit bis zu 20 MHz 4.1.3 E1701 Digi I/O Extensionboard Dieses Erweiterungsboard bietet zusätzliche Digitalein- und ausgänge für die Synchronisation und Kommunikation mit externen Geräten mit folgenden Features: 8 frei verwendbare Digitalausgänge mit entweder CMOS Level oder galvanisch getrennten und extern spannungsversorgten Ausgängen 8 frei verwendbare Digitaleingänge mit entweder CMOS Level oder galvanisch getrennten und extern spannungsversorgten Eingängen 2 Digitaleingänge zur Verwendung mit Encodersignalen für on-the-fly Markieroperationen 4.1.4 E1701 Secondary Head Extensionboard Mit diesem Board ist es möglich, zusätzliche Scanköpfe anzuschließen, welche dann parallel zum ersten Kopf arbeiten. Als einzigen Ausgang bietet dieses Board eine zusätzliche XY2/100 Schnittstelle an. 7
5 Position innerhalb des Systems Der E1701D Scannercontroller kann zum Host-PC via Ethernet oder USB angeschlossen werden um die Lasermarkierdaten von der BeamConstruct oder ControlRoom Software zu erhalten. Bei der Verwendung von Ethernet ist die Verwendung der USB-Schnittstelle optional, aber erforderlich um die BeamConstruct PRO Lizenz vom Controller zu erhalten: Da die 100 MBit Ethernetschnittstelle deutlich schneller als USB arbeitet, ist diese Verbindung zu bevorzugen. Bei Verwendung von USB und im Fall von besonders ungünstigen Markierdaten kann sonst der Start einer Markieroperation spürbar verzögert werden: 8
6 Elektrische Anschlüsse 6.1 E1701D XY2/100 Digitales Laserscannercontroller-Baseboard Das E1701D XY2/100 Laserscannercontroller-Baseboard bietet folgende Anschlüsse und Schnittstellen: 1. Ethernet zur Kommunikation mit dem Hostsystem und zur Übertragung von Markierdaten 2. USB über miniusb-anschluss zur Bereitstellung der BeamConstruct PRO Lizenz und optional zur Übertragung von Markierdaten (wenn Ethernet nicht verwendet wird) 3. Power Stromversorgungsanschluss 4. Power LED leuchtet, wenn die Spannungsversorgung in Ordnung ist 5. User LEDs zeigen Betriebs- und Fehlerzustände der Karte an 6. Laser LED zeigt den Modulationszustand des Lasers an 7. Reset-Knopf Onboard-Taster zum vollständigen Neustarten des Boards 8. Micro-SD-Karte Speicherplatz für Firmware, Konfigurationsdateien und zusätzliche Daten 9. Laser/Scanner Signale weißer, 26-poliger Laser- und Scanner-Signalanschluß welcher XY2/100 Scannersignale sowie Laser und Steuersignale bereitstellt 10. Erweiterungsanschluss zum Aufstecken zusätzlicher Extensionboards, welche die Funktionalität der Basiskarte erweitern 6.1.1 Power Die Stromversorgung erfolgt über den runden Anschluss seitlich des Ethernetports über einen 2.1 mm x 5.5 mm Rundstecker mit 5V DC +/- 0.1V und 2.5A (geglättet und stabilisiert, positiver Pol auf dem inneren Kontakt). Abhängig von der Umgebung kann es notwendig sein, das Stromversorgungskabel mit Ferritkernen zu versehen, um Störeinstrahlungen zu vermeiden. 6.1.2 User LEDs Der Zustand der Karte wird über vier Zusatz-LEDs angezeigt: 9
1. Boot- und Alive-LED diese LED leuchtet während des Bootvorganges (Laden und Starten der Firmware) permanent. Wenn der Controller betriebsbereit ist blinkt diese LED langsam. Ist das für länger als 10 Sekunden nicht mehr der Fall, so muss der Controller neu gestartet werden. Zeigt die LED nach dem Einschalten der Stromversorgung kein Licht, so ist die Micro-SD-Karte und die darauf befindliche Firmware zu überprüfen. 2. Marking Active LED diese LED leuchtet, so lange ein Markiervorgang aktiv ist. 3. Stopp LED diese LED leuchtet, so lange ein externes Stopp-Signal ansteht und erkannt wurde. 4. Fehler-LED diese LED leuchtet im Fall eines fatalen Fehlers, der in der Regel dazu führt, dass der Controller nicht weiter betrieben werden kann. In diesem Fall sind die Firmware-Version, die Version der Hostsoftware sowie die letzten Änderungen an der Konfiguration zu überprüfen. 6.1.3 Laser LED Diese LED arbeitet parallel zum LaserGate-Ausgang und zeigt den Modulationszustand des Lasers an, sie leuchtet, wenn der LaserGate-Ausgang HIGH ist. 6.1.4 Micro-SD-Card Die Micro-SD-Karte dient als Speicherplatz für die Firmware (e1701.fwi und e1701.dat), für die Konfigurationsdaten (e1701.cfg) sowie eventuelle Stand-Alone-Programme (.epr und Zusatzdateien). Die Datei E1701.cfg ist dabei eine ASCII-Textdatei über welche die Karte konfiguriert werden kann (z.b. IP der Karten, Stand-Alone-Mode, Ethernet-Passwort, SNTP-Servereinstellungen, Pfad zur Korrekturdatei und vieles mehr). 6.1.5 Laser/Scanner Signale Die Laser- und Scannersignale zur Ansteuerung der Galvos und der Strahlquelle werden auf dem 26-poligen weißen Anschluss bereitgestellt: Obere Pinreihe 1 3 5 7 9 11 Signal CLKSYNCXYZLaserA Spannung Anmerkung XY2/100kompatible Signale max 14 ma LaserSteuer- Untere PinReihe 2 4 6 8 10 12 Signal CLK+ SYNC+ X+ Y+ Z+ Spannung Anmerkung XY2/100kompatible Signale 10
13 15 Laser Gate LaserB 17 19 21 23 25 5V opt op max 14 ma max 14 ma 5V 6.1.5.1 signale 14 16 ExtStart Eingang 18 20 22 24 26 ExtStop opt Eingang XY2/100 Adapter Cable Das E1701D Baseboard kann XY2/100-kompatible Scannersysteme direkt ansteuern. Dafür ist ein Adapterkabel erforderlich, welches bei HALaser Systems erhältlich ist und folgende, standardkonforme Anschlüsse bietet: 1 CLK2 SYNC3 X4 Y5 Z11-12 optional 13 optional 14 CLK+ 15 SYNC+ 16 X+ 17 Y+ 18 Z+ 23 24 25 optional 1 LaserA (PWM, Q-Switch, ) 2 LaserGate 3 LaserB (FPK) 4 5V 5 6 7 8 ExtStart 9 ExtStop 6.1.6 Erweiterungsanschlüsse Auf den Erweiterungsanschlüssen können zusätzliche Boards angebracht werden. Hierbei ist auf die korrekte Orientierung zu achten, welche durch einen Codierpin angezeigt wird. Die Anschlüsse sind nicht für den Dauergebrauch vorgesehen, d.h. ein ständiges Wechseln als Teil des Produktionsprozesses ist nicht vorgesehen. 11
Codierposition mit geschlossenem Loch auf der Unterseite und fehlendem Pin auf der Oberseite ACHTUNG: Beim Aufstecken eines Extensionboards: 1. auf korrekte Orientierung des Board achten 2. alle Pins exakt positionieren und 1:1 auf die zugehörigen Löcher des Erweiterungssteckers setzen 3. die Boards vorsichtig zusammendrücken, DABEI KEINEN DRUCK AUF DIE BOARDS SONDERN NUR AUF DIE ERWEITERUNGSSTECKER AUSÜBEN! ACHTUNG: Beim Entfernen eines Extensionboards nicht an den Erweiterungssteckern ziehen sondern seitlich an der langen Seite der Leiterplatte fassen und dort gleichmäßig Zug ausüben: 6.2 E1701 LP8 Extension Board Das E1701 LP8 Extensionboard bietet folgende Features: 12
1. 2. 3. MO LED zeigt den Status des Masteroszillator-Ausganges an Lasersignale schwarzer 26-poliger Anschluss welcher Signale zur Ansteuerung eines Lasers bereitstellt Erweiterungsanschluss zum Aufstecken weiterer Extensionboards, welche dann zusätzliche Funktionalitäten bereitstellen 6.2.1 Lasersignale Der schwarze, 26-polige Anschluss stellt zusätzliche Signale zur Verfügung, welche z.b., zusammen mit YAG, CO2, IPG, fiber und kompatiblen Lasertypen verwendet werden können. Um eine Verwechslung mit dem ebenfalls 26-poligen Anschluss des Basisboards zu vermeiden, ist dieser Stecker schwarz. Der Anschluss stellt folgende Signale zur Verfügung: Obere Signal Spannung Anmerkung Pinreihe 1 LP8_0 3 LP8_1 5 LP8_2 7 LP8_3 9 LP8_4 11 LP8_5 13 LP8_6 15 LP8_7 17 LP8 Latch LaserB 19 max 14 ma 21 23 25 5V 5V Untere Pinreihe 2 Signal Spannung 6 5V 5V 8 MO 10 A0 0..5V, max 15 ma Anmerkung 4 Masteroszillator Analogausgang, arbeitet parallel zu LP8Ausgängen 12 14 16 18 FPK 20 mit Pin 20 verbunden 22 24 26 5V 5V LaserA max 14 ma Laser Gate1 max 14 ma mit Pin 21 verbunden PWM, Frequenz oder Q-Switch 13
6.2.2 Erweiterungsanschlüsse Auf den Erweiterungsanschlüssen können zusätzliche Boards angebracht werden. Eine detaillierte Beschreibung findet sich im zugehörigen Abschnitt oben. 6.3 E1701 Digi I/O Extension Board Das E1701 Digi I/O Extensionboard bietet folgende Features: 1. 2. 3. 4. 5. Digi I/O galvanisch trennbare digitale Ein- und Ausgänge optionale Eingänge für 90 Grad phasenverschobenes Encodersignal zur Verwendung mit on-the-fly Anwendungen Opto-Konfiguration Auswahl des Betriebsmodus für die Digital-IO s Eingangsstatus-LEDs zeigen den LOW/HIGH-Zustand der Digitaleingänge an Erweiterungsanschluss zum Aufstecken weiterer Extensionboards, welche dann zusätzliche Funktionalitäten bereitstellen ACHTUNG: es ist nicht zulässig, mehr als ein Digi I/O Erweiterungsboard auf dem bleichen Basisboard zu betreiben! Der Einsatz von zwei oder mehreren Digi I/O Extensionboards kann das Baseboard irreparabel beschädigen! 6.3.1 Digi I/O Der 20-polige Anschluss stellt die Digitalein- und ausgänge zur Verfügung, welche optional galvanisch getrennt betrieben werden können: Obere Signal Spannung Anmerkung Untere Signal Spannung Anmerkung PinPinreihe Reihe 1 2 Vext 5..24V Externe ext Externe Masse Spannungsversorung, nur bei galvanisch getrenntem Betrieb zu verwenden! 3 DOut0 Voreingestellter 4 DIn0 Encodereingang Level: LOW A für marking on-the-fly 5 DOut1 Voreingestellter 6 DIn1 Encodereingang Level: LOW B für marking on-the-fly 1Benötigt Hardwarerevision 1.1 oder neuer 14
7 DOut2 9 DOut3 11 DOut4 13 DOut5 15 DOut6 17 DOut7 19 V 6.3.2 5V Voreingestellter Level: LOW Voreingestellter Level: LOW Voreingestellter Level: HIGH Voreingestellter Level: HIGH Voreingestellter Level: HIGH Voreingestellter Level: HIGH Boardspannung, nicht bei galvanisch getrenntem Betrieb zu verwenden 8 DIn2 10 DIn3 12 DIn4 14 DIn5 16 DIn6 18 DIn7 20 Board-interne Masse Opto-Konfiguration Mit diesen Jumpern kann der Betriebsmodus der Digital-IOs 0..7 ausgewählt werden. Wenn die Jumper gesetzt sind, so werden die Optokoppler intern versorgt und das Board arbeitet nicht galvanisch getrennt und ausschließlich mit CMOS-Leveln. Sind die Jumper nicht gesetzt, so muss das Board über Vext und ext mit einer externen Spannung im Bereich 5..24 V versorgt werden und arbeitet im galvanisch getrennten Modus. ACHTUNG: wenn die Jumper gesetzt sind, darf keine externe Spannung eingespeist werden, das würde das Board irreparabel beschädigen! 6.3.3 Erweiterungsanschlüsse Auf den Erweiterungsanschlüssen können zusätzliche Boards angebracht werden. Eine detaillierte Beschreibung findet sich im zugehörigen Abschnitt oben. 6.4 E1701 Secondary Head Extensionboard Das E1701 Secondary Head Extensionboard kann bis zu dreimal auf dem gleichen Baseboard eingesetzt werden um ein Scannercontroller-System für bis zu vier parallel arbeitende Scanköpfe aufzubauen. Das Secondary Head Extensionboard bietet folgende Features: 15
1. 2. XY2/100 Signale für Scankopf Erweiterungsanschluss zum Aufstecken weiterer Extensionboards, welche dann zusätzliche Funktionalitäten bereitstellen 6.4.1 Scannersignale Der weiße, 26-polige Stecker stellt die XY2/100-Signale zur parallelen Ansteuerung eines weiteren Scankopfes bereit: Obere Pinreihe 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Signal Spannung CLKSYNCXYZ- opt op 6.4.2 Anmerkung XY2/100kompatible Signale Untere PinReihe 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 Signal Spannung CLK+ SYNC+ X+ Y+ Z+ opt Anmerkung XY2/100kompatible Signale Erweiterungsanschlüsse Auf den Erweiterungsanschlüssen können zusätzliche Boards angebracht werden. Eine detaillierte Beschreibung findet sich im zugehörigen Abschnitt oben. 16
7 Kommandos und Programmierschnittstellen Die E1701D Controllerkarte kann auf verschiedenen Wegen aus eigenen Programmen heraus angesprochen werden. Eine umfassende Beschreibung aller Kommandos und Programmierschnittstellen findet sich im englischsprachigen Handbuch. 17
Stichwortverzeichnis A Alive...10 B Boot...10 C CLK...11 CO2...6f., 13 CW...6f. E E1701D...6, 9 Ethernet...6, 9 F fiber...13 FPK...6f., 13 I IPG...6f., 13 L Laser LED...9f. Laser Signals...13 LaserA...13 LaserB...13 Latch...13 LED...9 LP8...13 M Marking Active...10 Micro-SD...10 Micro-SD-card...9 Micro-SD-Card...10 MO...13 MO LED...13 O Opto-Configuration...14 P Power...9 Power LED...9 PWM...13 Q Q-Switch...6f., 13 R Reset...9 S SPI...6f. SYNC...11 U USB...9 USB 2.0...6 User LEDs...9 X XY2/100...6, 9 Y YAG...6f., 13...6f., 9ff., 13f. 18