SC13 + DK51 From the electronic to the automation 21.10.2005 No. 1 /14
Entwicklungssystem für Embedded Controller Applikationsspezifische Komponenten ergänzen. Ethernet-Anbindungen seriellen Schnittstellen Compact Flash Karten slot Ein-und Ausgängen. Das Betriebssystem ist bereits installiert und betriebsbereit. 21.10.2005 No. 2 /14
Entwicklungssystem 8 EIN / AUSGANG mit LED Steckplatz für Compact Flash Karte Ethernet RS232 EXT RS232 COM Spannungsversorgung Spannungsfehler Reset Steckfeld für Kundenspezifische Erweiterungen auf/an dem System 21.10.2005 No. 3 /14
SC13 Processor: SC186/40 MHz 16 Bit CPU (AM186 kompatible) Arbeitsspeicher: (RAM) 512KB Flash Speicher: (RTOS und Flash disk) 512KB Seriel: 2xTTL Port (RxD, TxD, RTS, CTS mit DMA) Ethernet: 10/100BaseT I/O: 14 PIO, Intel Address/Data-Bus Spannungsversorgung: 5.0V +/-5% Stromaufnahme: 300 ma (typical) Betriebstemperatur: (TA) 0º C to +70º C Betriebssystem: IPC@CHIP RTOS Steckfeld: DIL32 Weitere Features: TCP/IP Stack, PPP, HTTP, FTP, Telnet, POP3, SMTP, DHCP I2C Bus, SPI Bus, Watchdog 2 Timer OUT, 2 Timer IN 21.10.2005 No. 4 /14
SC13/RTOS 21.10.2005 No. 5 /14
Entwicklungs Board DK 50 Embedded Controller SC13-IEC Netzteil PSE 10 Borland C++ 5.02 CD CoDeSys Editor CD (Test-Version 4h) Kabel ZK14 Ergänzungsblatt mit Information über Internetseiten (Referenzen, Beispiele, Anwendungen,...) CD Getting Started/ Dokumentation (DE/EN/FR) Entwicklungsboard für Electronic und Automation Microcontoller incl. 2 x RS232, 1x TCP/IP, 8 DI/DO 21.10.2005 No. 6 /14
Lerninhalte Programmieren in C++ Programmieren nach IEC 61131 Entwicklung der eigenen SPS Automation von A bis Z Entwickeln der eigenen Elektronikanwendung, verbinden mit dem Entwicklungsboard und programmieren Kundenan wendung Internet Kommunikation I/O-Kommunikation Serielle Kommunikation (RS232 / MODBUS) Ethernet-Kommunikation (TCP/IP) Arbeiten mit Webserver 21.10.2005 No. 7 /14
Anwendung Beispielanwendung (Quelle: BA Mosbach) Tastatur über I²C D/A -A/D-Wandler über I²C LCD Anzeige über I²C 21.10.2005 No. 8 /14
Beispiele Mehr digital Ein- und Ausgänge nutzen Entwicklung einer Anwendung mit Anzeige, Tastatur, usw. (Quelle: BA Mosbach) 21.10.2005 No. 9 /14
Technische Daten Technische Daten und Beschreibungen sind verfügbar 21.10.2005 No. 10 /14
Beispiel IPC@CHIP und Power-Line Stromverbrauch reduzieren durch intelligente Steuerung elektrischer Lasten mit dem IPC@CHIP und power-line Kommunikation Steuerbare Webcam Erstellen von Softwaremodulen für den IPC@CHIP am Beispiel einer über das Internet steuerbaren Webcam. Über den IPC@CHIP wird ein mit einer Kamera ausgestatteter Roboter über das Internet gesteuert. 21.10.2005 No. 11 /14
Beispiel Zeiterfassung mit DCF-Uhr und Chipkartenleser (only in German) Aufbau, Inbetriebnahme und Programmierung. Desweiteren ist die Erweiterung des Moduls zum Anschluss eines DCF77-Empfängers sowie die Ansteuerung einer Kontaktiereinrichtung zum lesen und schreiben von I²C Chipkarten vorgesehen. Zusätzliche Forderungen sind die Nutzung der Platine als Timeserver zur PC-Zeit-Synchronisation in einem Netzwerk und als Experimentierplatine. 21.10.2005 No. 12 /14
Beispiel Low Cost PI Regler mit dem IPC@CHIP Applikationsbeispiel mit einem A/D- Wandler.Aufbau eines echtzeitfähigen Reglers. Erweiterung des DK50 um einem 12-Bit A/D-Wandler und einen PWM Ausgang. PI Regler nutzt den vom A/D- Wandler gelieferten Wert als Eingangsstellgröße. Die Reglerparameter und -daten werden über das Web Interface eingestellt und visualisiert. Funktion am Beispiel einer Massenstromregelung in einem Strömungskanal. 21.10.2005 No. 13 /14
Zusammenfassung Platz für Erweiterungen ==> Eine funktionierende Basisfunktionalität die erweiterbar ist. Offenes System, ==> Ermöglicht die Erstellung von eigene Erweiterungen und die Konvertierung Schaltpläne verfügbar in eine eigene Hardware. RS232 Signal ==> Die meist verwendete Kommunikationsschnittstelle Externe Spannungsversorgung ==> Das Finden einer Passende Spannungsversorgung soll keine Hürde sein. 10/100 Mbit Ethernet ==> Einfacher Anschluß am Netzwerk und Webserver, FTP usw. sind verfügbar. Außerdem die Schnittstelle zu Inbetriebnahme. 3 PIOs mit LEDs ==> Leichter Anschluß für I2C und SPI 8 LEDs mit Pins ==> Leicht I/O per Port Befehl aus Programm oder Console zu bedienen. Lassen per Webserver bedienen und das Ergebnis ist sichtbar. 26 polige Erweiterungspins ==> Leichte Anbindung von Erweiterung für AD-Wandler, PIO-Bausteine, LCD mit Teildekodierung A/D Bus usw. auf latches Compact Flash ==> Ablage größere Web Präsentationen. Datalogging. Reduzierung der Schreibzyklen auf SC13 internes Flash Einfache u. schnelle Inbetriebn. ==> Kunde muss kein tiefes Embedded Wissen haben Dokumentation ==> Ermöglicht eine Schritt für Schritt sichere Inbetriebnahme Netzanschl. auf Rundstecker ==> Leichtes ab/auf stecken für Kaltstart. Inbetriebnahme ohne Schraubklemme Europakartenformat ==> Verfügbarkeit von Gehäusen. Standardformat. 21.10.2005 No. 14 /14