EUROP MC/MS-SERIE bis 5 kg Nutzlast
MC004N / MS005N»Simple and friendly«in DIE ZUKUNFT Medizin und Pharmatechnik sind die Einsatzgebiete dieser Reinraumroboter.» Jahre Erfahrung und ausgereifte Robotertechnik«Maximale Geschwindigkeit, Präzision und Reinigbarkeit in Reinraumqualität sind die Erfolgsfaktoren dieser Roboter.»Ihr Ziel ist unsere ufgabe«mit Intelligenz und Flexibilität hat Kawasaki die leistungsstärksten Roboter seiner Klasse geschaffen. Kombiniert mit einer hoch entwickelten Steuerung erfüllen sie zukunftssicher die nforderungen Ihrer utomation. MC004N / MS005N 1. Einsatz Medizin- und Pharmatechnik sind die Einsatzgebiete dieser Roboter. Vom Probenhandling bis zum Erstellen individueller rzneien sind sie die perfekten Werkzeuge zur utomation. 2. Kompakter rm Das extrem kompakte rmdesign ist ideal zum Einsatz in engen Räumen, wie sie in der Medizin und Pharmatechnik oft gegeben sind. 3. Reinraumqualität 4. Hollow wrist Keine störenden Kabel egal an welcher Stelle! Die durchgängige chse 6 und die komplett im rm verlegten nwendermedien machen die daption von gekapselten Greifwerkzeugen möglich. 5. Maximale eweglichkeit Der MS005N ist als 7-chs-Roboter konstruiert, auftretende Störkonturen können bestmöglich umgangen werden. Komplexe ewegungsabläufe und e- oder Entladeprozesse, auch um die Ecke sind für diesen Edelstahlroboter kein Problem. Schutzklasse IP67 (Fuß MC004N: IP65) kombiniert mit der ISO Klasse 5 machen diese Roboter zu idealen rbeitsgeräten in Reinräumen. Dabei ist der Kawasaki MS005N komplett aus Edelstahl gefertigt und VHP (gasförmigem H 2 O 2 ) beständig. 2 3
MC004N / MS005N»Standardspezifikationen (vorläufig)«modell MC004N MS005N rbeitsbereich und Maße Freiheitsgrade 6 chsen 7 chsen Maximale Reichweite* 1 505 mm 600 mm Maximale Nutzlast 4 kg 5 kg Positionswiederholgenauigkeit (gemessen am Mittelpunkt des Werkzeugflansches) ± 0,05 mm ± 0,1 mm 9 5 O-RING S53 450 4H7 Dp6 56h7 MC004N nschluss rückseitig Gewicht 25 kg 50 kg 17.5 (56h7) 900 Steuerungstyp Farbe Weiß Epoxidharz 2K Keine/Edelstahl (316L) E70 4-M6 Dp7.5 0.3 Installation oden und Decke 12 Umweltbedingungen Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit llgemein 0 35 C 35~85% (tau- und frostfrei) Installationsumgebung sollte frei sein von: leicht entzündlichen / korrodierenden Flüssigkeiten oder Gasen elektrischen Störungen Reinraumklasse ISO Klasse 5 Schutzgrad * 1 Entfernung zwischen Mittelpunkt chse 1/ chse 5 (MS005N: chse 6) Handgelenk: IP67/ asis chsen: IP65 IP67 3 250 20 188 255 110 92.6 845.8 rbeitsbereich basierend auf nschluss 9 5 O-RING S53 450 4H7 Dp6 56h7 MC004N nschluss unten 17.5 ( 56h7) 900 938.3 208 182 97 (9) 4-9 (for M8) 156 182 208 250 128.8 4-M6 Dp7.5 0.3 255 110 rbeitsbereich basierend auf 221 ir Port Rc1/4 4-M10 Dp20 Der MC004N sowie der MS005N sind in unterschiedlichen Konfigurationen erhältlich. itte kontaktieren Sie Kawasaki Robotics für nähere Informationen. 300 250 20 150 nschluss.6 805.8 938.3 ( 180) 83 ir Port Rc1/4 114 128.8 4 5
»Standardspezifikationen«MC004N / MS005N rbeitsbereich und Maße MODELL E70 bis zu 8 nzahl der gesteuerten chsen MS005N 4-M6 Dp11 0.3 Servomotor ürstenloser Drehstrom-Servomotor Positionserfassung bsolutwert-encoder 6H7 Dp6 560 ntriebssystem 23 660 Programmierung 50 JT6±180 45 90 4-M3 Dp6 0.2 53h7 108 17 8 300 1130 Signale 128 310 90 JT2 925 JT2 220 1129.2 135 JT7±180 Eingänge 32 / 64 / 96 usgänge 32 / 64 / 96 Speicherkapazität 8 M (ca. 80.000 Programmschritte) Externer Speicher 1 x US 4-M10 Dp20 PC, Netzwerk, etc. Datenübertragungsschnittstelle JT3 12 0 315 Externes Signal Motorspannung, externes Signal HOLD, etc. 14 JT4±180 chs-, Linear- und Kreisinterpolation Externe 0-0.030 29 O-RING Einzelachsen, asis, Werkzeug, externes Werkzeug (optional) rten der ewegungssteuerung 4.2 7 5 11 5 205 11 rbeitsbereich basierend auf lock- oder S-Sprache Koordinatensysteme JT5 JT5 180 Voll digital gesteuertes Servosystem Feldbus (optional) 180 255 355 ( 18 ガスケット 83 PROFIUS, PROFINET, INTERUS-S, Ethernet / IP, CC-Link, CNopen, Modbus TCP, Control Net 5,7 Zoll TFT LCD-ildschirm mit Touch Panel, Not-us-Schalter, Teach-Lock, Zustimmschalter, Motorspannung, Programmstart, Hold / Run Teach Pendant 0) 204.2 150 JT3 120 114 JT1±180 2 x RS-232C, 2 x Ethernet DeviceNet, edienfeld Not-us-Schalter, Meldeleuchte Steuerspannung, TECH / REPET 0.08 Kabellänge (Controller rm), (Controller Teach Pendant) 10 Meter (optional bis zu 15 Meter) bmessungen ( x T x H in mm) 500 x 420 x 250 Gewicht 30 kg Spannungsversorgung C 2 V ± 10 %, 50 / 60 Hz, 1 Phase, max. 1,5 kv Erdung <100 Ω, bleitstrom max. 30 m Sicherheitskategorie 3, Performance Level d (EN ISO13849-1:8) Umgebungstemperatur / Luftfeuchtigkeit Der E-Controller technisch ausgereift, gewohnt einfach zu bedienen und leistungsstark Programmstart und das Einschalten der Motorspannung sind direkt vom Handbediengerät aus möglich. Die parallele Darstellung von zwei Informationsbildschirmen (z.. Positions- und Signaldaten) vereinfacht die Prozesskontrolle. 6 Oberfläche verzinkt / verchromt Hinweis: Nicht alle Optionen kombinierbar. System Schnellste usführung von Programmen, Lade- und Speichervorgängen sowie eine exakte ahnkontrolle und vieles mehr sind durch modernes Rechnerdesign und leistungsstarke Komponenten möglich. Der rbeitsspeicher von 8 M (ca. 80.000 Schritte) und die US Schnittstelle gehören zum Standard. Wartung»Simple and friendly«durch den optimierten modularen ufbau der Kawasaki Steuerung wird höchste Wartungsfreundlichkeit erreicht. Weiterhin sorgen integrierte Service- und Diagnosetools für eine erhöhte Sicherheit im etrieb. Ferndiagnose via Ethernet ist ebenfalls im Standard enthalten. TOP VIEW 420 500 TECH 100% 250 Kompakt, erweiterbar und anwenderfreundlich Maximal 10 externe chsen können integriert werden, davon bis zu drei im Controllergehäuse (E4x). lle gängigen us Systeme (Interbus, Profibus, ProfiNet ) werden unterstützt. Die integrierte Soft SPS ist via Teach Pendant oder komfortabel am PC (Option) editierbar. Kundenspezifische enutzeroberflächen können zur einfachen Steuerung des Roboters und auch der Peripherie programmiert und genutzt werden. 0 45 C / 35 85 % (tau- und frostfrei) REPET ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ
Sicherheits- und Vorsichtsmaßnahmen Das mit dem etrieb und der Wartung Ihres Systems befasste Personal einschließlich des Personals von Kawasaki ist gehalten, jederzeit sämtliche Sicherheitsvorschriften streng zu befolgen und die Handbücher und alle sich auf die nlage beziehenden Sicherheitsdokumente sorgfältig durchzulesen. ei den in diesem Katalog beschriebenen Produkten handelt es sich um Standard-Industrieroboter. ei spezifischen nwendungen oder bei auftretenden Problemen beraten wir gerne hinsichtlich Installation und Sicherheit. Wir helfen Ihnen gerne. VOR: Die zur Illustration in der vorliegenden roschüre verwendeten Fotos wurden teilweise aufgenommen, nachdem die Sicherheitsumzäunungen und andere, in den Sicherheitsvorschriften vorgeschriebene Sicherheitsvorrichtungen vom Roboter und seinem edienungssystem entfernt wurden. nfragen Kawasaki Robotics GmbH Hauptsitz Europa Sperberweg 29 41468 Neuss E-Mail: info@kawasakirobot.de www.kawasakirobot.de Kawasaki Robotics (UK) Ltd. Unit 4 Easter Court, Europa oulevard, Westbrook Warrington W5 7Z United Kingdom E-Mail: info@kawasakirobotuk.com www.kawasakirobot.co.uk Tel. +49-(0)2131 34 26 0 Fax +49-(0)2131 34 26 22 Tel. +44-(0)1925 71 30 00 Fax +44-(0)1925 71 30 01 Vertreter Gedruckt in Deutschland März 2014 Katalog Nr. GD128 Materialien und Spezifikationen können ohne vorherige nkündigung geändert werden. Irrtümer vorbehalten.