RTU520 Produktlinie Kommunikationseinheit 520CMD0 Anschluss- und Einstellbeschreibung Anwendung, Merkmale und technische Daten sind dem Hardware-Datenblatt zu entnehmen: 520CMD0 Datenblatt KGT 50 2 Einsatz Das Modul 520CMD0 ist die Kommunikations-einheit der Fernwirk-Unterstation RTU520 für DIN-Schienenmontage. Sie erledigt Verarbeitungs- und Kommunikati-onsaufgaben entsprechend der eingesetzten Software. Hierzu besitzt sie drei serielle Kommu-nikations-Schnittstellen (CP, CP2, CP3) und eine Ethernet 0BaseT/00BaseT LAN Schnittstel-le (E). Für Service-Zwecke steht eine USB-Schnittstelle zur Verfügung. Die Verbindung zum seriellen Peripheriebus (SPB) erfolgt über eine 20-polige Buchse (X2, X3). Kommunikationsschnittstellen An allen Schnittstellen können verschiedene Protokolle verwendet werden. Mögliche Einschränkungen sind verfügbar unter: RTU500 Serie Schnittstellen und Protokolle (KGT 50 53). Ethernet Schnittstelle E Die Ethernet-Schnittstelle unterstützt unterschiedliche Funktionen: Webserver-Diagnose mit Download von Konfigurationsfiles und Firmware Protokolle IEC 6070-5-04, DNP3, Integrierte Bedieneinheit (HMI) Die Signale sind wie folgt beschaltet: Ethernet Schnittstellen Pin Signal Eingan/ Ausgang Die Einheit ist in den folgenden zwei Versionen verfügbar: R000: ohne batteriegepufferter Echtzeituhr (RTC) R0002: mit batteriegepufferter Echtzeituhr (RTC) TD + Ausgang 2 TD - Ausgang 3 RD + Eingan Vor der ersten Benutzung der 520CMD0 R0002 muss der Papierstreifen der Batterie entfernt werden. 4 5 6 RD - Eingang E 0/00 MB LAN CP RS232C CP2, CP3 RS45 7 Mit dem Gehäu- Ethernet Controller UART UART se verbunden Jedes Netzwerksegment kann mit maximal 00 m Cat-5-Kabel angeschlossen werden. Prozessorbus Serielles Linieninterface MPU ARM9 RAM/Flash Speicher Bei größeren Kabellängen müssen geeignete Maßnahmen zum Potentialausgleich sichergestellt werden, um Schäden an den Modulen und an der Installation zu vermeiden. WRB I/O bus USB Abbildung : Prinzipschaltbild 520CMD0 Serielle Schnittstelle CP Die seriellen Schnittstelle ist auf -Buchsen verfügbar. Auf den Schnittstellen können Signale der Schnittstellennormen RS232C verarbeitet werden. An der Schnittstelle CP des
UARTs (universal asynchronous receiver / transmitter) können unterschiedliche UART-Zeichen basierende Kommunikations--Protokolle konfiguriert werden. Serielle Schnittstelle RS232C Mode Bei größeren Kabellängen müssen geeignete Maßnahmen zum Potentialausgleich sichergestellt werden, um Schäden an den Modulen und an der Installation zu vermeiden. Pin Signal Eingang/ Ausgang DCD Eingang 2 RxD Eingang Anschlüsse USB-Schnittstelle 3 TxD Ausgang 4 DTR Ausgang 5 GND - 7 RTS Ausgang CTS Eingan Mit dem Gehäuse verbunden Die RS232C-Norm definiert eine maximale Kabellänge von 5 m. Serielle Schnittstellen CP2 und CP3 Die seriellen Schnittstellen sind auf -Buchsen verfügbar. Auf den Schnittstellen können Signale der Schnittstellennormen RS45 verarbeitet werden. An den Schnittstellen CP2 und CP3 können unterschiedliche UART-Zeichen basierende Kommunikationsprotokolle konfiguriert werden. Im RS45 Betrieb müssen beide Seiten des seriellen Busses mit einem kω Widerstand abgeschlossen werden. Der Abschluss auf der CMU-Seite ist bereits auf dem Modul vorhanden. Die Signale sind wie folgt beschaltet: Pin Serielle Schnittstelle RS45 Mode Signal USB 2.0 Geräteschnittstelle für Service-Zwecke. Die Schnittstelle ist ein USB-Geräteanschluss gemäß USB V2.0- Gerätespezifikation (2 Mbit/s). Zusätzlich zu USB wird das RN- DIS-Protokoll (Remote Network Driver Interface Specification) verwendet, um eine virtuelle Ethernet-Verbindung zu einem Windows-Betriebssystem zu ermöglichen. Nach der Installation und Konfiguration der erforderlichen RNDIS-Treiber auf dem Windows-System kann dieser Anschluss für die Webserver-Diagnose und den Download von Konfigurationsdaten und Firmware verwendet werden. USB Schnittstelle Pin Signal Beschreibung V BUS Versorgung 5 V DC 2 D - Daten - 3 D + Daten + 4 GND Masse Mit Gehäuse verbunden Weitere Informationen über die Installation und Konfiguration der USB-RNDIS-Treiber finden Sie im Dokument RTU500 Serie Web-Server Benutzerhandbuch (KGT 50 02) - 2 TA Daten - 3 TB Daten + 4-5 GND Masse Wenn das System-Erdpotential mit einer positiven Versorgungsspannung verbunden ist, so muss das USB-Schnittstelle galvanisch vom Erdpotential getrennt werden, um Schäden an angeschlossenen Geräten zu vermeiden. 6-7 - - Mit dem Gehäuse verbunden Anschluss der Spannungsversorgung und E/A-Bus-Anschlüsse Das Spannungsversorgungsmodul (z. B. 520PSD0) wird auf der rechten Seite direkt über den Stecker X angeschlossen. RS45 Kabellängen sollen 50 m nicht überschreiten. RTU520 E/A-Module werden auf der linken Seite direkt über den Stecker X2 angeschlossen. Ein zusätzliches E/A-Adaptermodul (z. B. 520ADD0) kann mit einem 20 poligen Flachbandkabel über den Stecker X3 an der WRB E/A-Bus angeschlossen werden (siehe Abb. 3). 2 KGT 50 3 V002 0 - Kommunikationseinheit 520CMD0
Um Schäden an den Module zu vermeiden sind die Module von der Stromversorgung zu trennen, bevor die E/A-Bus- Stecker gezogen oder gesteckt werden. Um ein unbeabsichtigtes Lösen der E/A-Bus-Stecker zu vermeiden, sind Endhalter (z. B. BAM3 SNK90000R0000) an beiden Enden der E/A Gruppe zu verwenden. Signalisierung Signalisierung durch LEDs ERR (rot) RUN (grün) WRB (grün) Tx (grün) Rx (grün) EIN: RTU im Fehlerzustand Blinkend: RTU im Warnzustand Für weitere Details in RTU500 Serie Funktionsbeschreibung Übertragung auf dem E/A-Bus Daten senden auf der seriellen Schnittstelle CP Daten empfangen auf der seriellen Schnittstelle CP Für serielle Schnittstellen können die folgenden Parameter definiert werden: Parametername Standard Parameterposition Schnittstellen-Typ RS232C CMU - serielle Schnittstelle Wertebereich: RS232C, RS45 oder fest eingestellt, wenn eine Auswahl nicht unterstützt wird Baudrate 9600 bits/sec CMU - serielle Schnittstelle Wertebereich: 50, 75, 00, 0, 50, 200, 300, 600, 200, 500, 2400, 400, 9600, 9200, 3400 bits/sec; 50-600 bits/sec nur auf ausgewählten Schnittstellen Trägertastung/ Modem-Signale: Direkte Verbindung (TxD/ RxD) Trägertastung Direkte Verbindung (TxD/ RxD) WT Verbindung voll-duplex (kein Handshake) WT Verbindung halb-duplex (RTS/ CTS Handshake) WT Verbindung halb-duplex (RTS/ DCD Handshake) Wählverbindung (externes Modem, DCD Handshake) CMU - serielle Schnittstelle Ringumschaltung (nur Protokoll RP570/7 Host-Schnittstelle mit DSTC 3002) Verbindung mit Kollisions-Vermeidung (DCD Handshake) (nur Protokoll DNP3) Trägervorlaufzeit deaktiviert CMU - serielle Schnittstelle Wertebereich: deaktiviert,... 0000 ms SP (grün) L/A (grün) Kommunikationsmodul arbeitet korrekt Ethernet-Kommunikationsgeschwindigkeit EIN: 00 MBit/s AUS: 0 MBit/s Link verbunden (EIN) / Aktivität (Blinken) auf der Ethernet-Schnittstelle E Für Ethernet Schnittstellen können die folgenden Parameter definiert werden: Parametername Standard Parameterposition Schnittstellen-Modus Autonegotiation CMU Parameter - Netwerkschnittstellen Firmware-Version Die aktuelle Firmware kann auf einer SD-Card bestellt werden. Eine neue Firmware-Version kann mit Hilfe des webbasierten Diagnose-Tools oder einem USB in die SD-Card geladen und dort gespeichert werden. Ein Austausch der SD-Card ist möglich. Einstellungen Die Einstellungen zur Hardware und zum Betrieb der Kommunikationsschnittstellen werden mit dem Projektierungstool RTUtil500 vorgenommen. Schnittstellen-Modus: Autonegotiation 00BaseT vollduplex 00BaseT halbduplex 0BaseT vollduplex 0BaseT halbduplex Knoten-Name keine CMU Parameter - Netwerkschnittstellen IP Adresse keine CMU Parameter - Netwerkschnittstellen Subnetz-Maske 0.0.0.0 CMU Parameter - Netwerkschnittstellen Default Gateway IP 0.0.0.0 CMU Parameter - Netwerkschnittstellen Kommunikationseinheit 520CMD0 - KGT 50 3 V002 0 3
Abbildung 2: 520CMD0 Frontplatte Abbildung 3: 520CMD0 Aufkleber 6 5 2 4 3 Abbildung 4: RTU520 Montage - Schritt Die obere Kante in die DIN-Schiene schieben und nach unten drücken 2 Die untere Seite zur DIN-Schiene drücken und das Modul einrasten lassen Abbildung 5: RTU520 Montage - Schritt 2 3 + 4: Einen Modulstecker in den anderen schieben, dabei von rechts nach links beginnen Abbildung 6: RTU520 Montage - Schritt 3 5 + 6: Endhalter an der rechten und linken Seite montieren 4 KGT 50 3 V002 0 - Kommunikationseinheit 520CMD0
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