weatronic Kurzanleitung Failsafe 1 Informationen zum Failsafe... 1 1.1 Kanalfailsafe... 1 1.2 Servofailsafe... 2 1.3 Hold... 2 1.4 Failsafe Timeout... 2 2 Failsafe einstellen bei der Tiny, Clever, DR Micro und DR Smart Serie... 2 2.1 Failsafe einstellen mit GigaControl... 2 2.2 ServoFailsafe einstellen... 5 2.3 Failsafe einstellen mittels Jumper... 5 3 Failsafe einstellen bei der 12-22R / Gizmo Serie... 6 4 Kontrolle... 6 1 Informationen zum Failsafe Im Fall eines Signalverlust sollen die Ruder und andere Funktion eine Position einnehmen die vom Piloten erwünscht sind.so soll zum Beispiel bei Motormodellen der Motor ausgeschaltet oder zumindest auf Leerlauf gestellt werden. Andere Ruder auf Mittelstellung oder für einen Kreisflug eingestellt sein. Alle weatronic Empfänger können mit Failsafe oder Hold für jeden Kanal oder auch für jeden Servoausgang separat eingestellt werden. Die Standard Einstellung ist Hold für jeden Servoausgang. Sollte die Verbindung vom Sender zum Empfänger unterbrochen sein wird die letzte Positionen gehalten - Hold Damit werden bei sehr kurzen Unterbrechungen ein Servozucken wirksam unterdrückt. Wichtig! Failsafe Programmierungen vom Sender werden nicht übernommen. Einstellungen müssen direkt im weatronic Empfänger vorgenommen werden! 1.1 Kanalfailsafe Weatronic biete die Möglichkeit, wie bisher schon bekannt, für jeden Kanal eine bestimmte Position als Failsafe Position einzustellen. Sind für diesen Kanal mehrere Servoausgänge zugeordnet, so haben alle diese Servoausgängen im Failsafe die gleichen Servopositionen. 1
1.2 Servofailsafe Als zusätzlichen Option bietet weatronic noch das Servofailsafe an. Hierbei kann für dieses Servo eine separate Einstellung vorgenommen werden. Beispiel für ein Servofailsafe: Ein Landescheinwerfer wird mit dem Kanal angesteuert der auch die Landeklappe steuert. Im Falle eines Failsafe soll der Landescheinwerfer immer eingeschaltet sein, unabhängig von der Landeklappe. Hier wird für den Landescheinwerfer das Servofailsafe Licht an eingestellt. Das Einstellen des Servofailsafe wird in Kap. 2.2 erklärt. 1.3 Hold Werkseinstellung aller weatronic Empfänger ist für alle Kanäle die Einstellung Hold Hierbei wird die letzte empfangene Kanalposition beibehalten. 1.4 Failsafe Timeout Wie oben schon erwähnt wird bei einem Empfangsverlust zuerst immer Hold ausgegeben. Mit dem Wert Failsafe Timeout kann die Zeit eingestellt werden ab der das Failsafe wirkt. Wurde kein Failsafe programmiert, wird Hold beibehalten. Den Wert Failsafe Timeout kann in GigaControl > Empfängereinstellungen verändert werden. Mögliche Einstellungen sind von 0,1s (100ms) bis 1,0s (1000ms). Werkseinstellung ist 0,3s (300ms) Hold oder Failsafe wird sofort beendet sobald ein gültiges Signal empfangen wird. Das Modell ist sofort wieder steuerbar. 2 Failsafe einstellen bei der Tiny, Clever, DR Micro und DR Smart Serie Zum Einstellen von Failsafe Positionen gibt es 2 Möglichkeiten. 2.1 Failsafe einstellen mit GigaControl Mit der Software GigaControl besteht die Möglichkeit bequem Kanal- sowie Servo-Failsafe einzustellen. Im Kartenreiter Servozuordnung (Bild 1) finden sie die Programmierung des Empfängers. Hier finden sie auch die Einstellmöglichkeit des Failsavetypes (Bild 2) 2
Bild 1 Bild 2 Es gibt die Auswahl zwischen H (Hold), F (Failsave) und L (Learn). F - Failsave Um eine individuelle Failsave Position einzustellen muss F ausgewählt sein. Dieses kann für jeden Kanal separat geschehen. Nun klicken sie mit der rechten Maustaste auf den grünen Verknüpfungspunkt des Kanals wo sie die Failsave Position einstellen möchten (Bild 3) und landen in der Servokonfiguration (Bild 4). Bild 3 Bild 4 Nun können sie eine individuelle Failsave Position für diesen Kanal festlegen, mittels des roten Punktes (Bild 5). Die gewünschte Postition kann leicht mit den Livedaten (Kanal) verglichen werden (Bild 6). In Livedaten (Kanal) sieht man die aktuelle Position des Kanals und bei bewegen des Kanals die Veränderung. Bild 5 3
Bild 6 Alternativ kann auch durch klicken des Button Failsave übernehmen Failsave auf die aktuelle Kanalposition eingestellt werden (Bild 7) Bild 7 L - Learn Failsave einlernen Um Failsave einzulernen, z.b. im Flug, müssen die einzulernenden Kanäle auf L gestellt werden. Ein freier Kanal muss auf Failsavekanal eingestellt werden (Bild 8), z.b. ein Schieber oder.3-stufen-schalter. Zum Einstellen des Failsaves im Flug muss der Failsavekanal auf 0% gestellt sein (Mittelstellung). Im Flug werden nun alle Kanäle in die gewünschte Position Bild 8 für Failsave gebracht, z.b. eine leichte Kurve und Motor drosselt, nun wird der Failsave Kanal auf mindestens -50% bewegt. Damit wird die Failsave Stellung erkannt. Nun bewegt man den Failsavekanal auf mindestens +50%. Hierdurch wird die Failsaveposition bei allen Kanälen wo L eingestellt wurde gespeichert. Wichtig!!! Die Failsave Position ist erst beim nächsten Einschalten aktiv 4
2.2 ServoFailsafe einstellen Hierfür öffnen sie die GigaControl gehen in den Kartenreiter Servoeinstellungen (Kap.2.1, Bild 1), klicken mit der rechten Maustaste auf den grünen Verknüpfungspunkt des Servos wo Servofailsafe eingestellt werden soll (Kap.2.1, Bild 3). Nun befinden sie sich in der Servokonfiguration (Kap.2.1, Bild 4). In der Tabelle Servo muss nun der Hacken bei Servofailsafe gesetzt werden (Bild 9) Nun kann mit dem roten Punkt Failsaveposition(Servo) die Failsaveposition eingestellt werden (Bild 10) Bild 9 Bild 10 2.3 Failsafe einstellen mittels Jumper 1. Den Jumper in den SCU / USB Anschluss am Empfänger stecken. Bei der DR Micro Serie den unteren und mittleren Kontakt verwenden. Bei der DR Smart Serie den linken und mittleren Kontakt verwenden.. Bei der Clever Serie den oberen und mittleren Kontakt verwenden. Bei der Tiny Serie den unteren und mittleren Kontakt verwenden. 2. Den Empfänger nun einschalten. Die rote LED wird zum Zeichen des Failsafe Lernmoduses blinken. Dieser Modus wird so lange beibehalten bis der Jumper abgezogen wird. 3. Alle Kanäle bewegen, die eine neue Failsafe Position erhalten sollen. Dazu den Kanal mehr als 50% des möglichen Weges bewegen. Mögliche Servo- bzw. Knüppelwegreduzierungen in Ihrem Sender beachten. 4. Jeder Kanal der bewegt wurde wird gelernt. Nicht bewegte Kanäle werden auf Hold zurückgesetzt! 5. Die bewegten Kanäle nun auf die Position stellen die gespeichert werden soll. 6. Jumper abziehen Fertig! Der Empfänger kann nun benutzt werden. Die rote LED wird verlöschen. Achtung! Bei dem hier beschriebenen Einstellen mit einem Jumper ist ein Servofailsafe nicht möglich. Einstellungen die mit der Software GigaControl gemacht wurden, werden gelöscht. 5
3 Failsafe einstellen bei der 12-22R / Gizmo Serie Zum Einstellen der Failsafe Positionen gibt es nur die in Kap. 2.1 beschriebene Möglichkeit 4 Kontrolle Failsafe-Einstellungen bitte ausführlich testen. Meist reicht es den Sender auszuschalten. Einige Sender haben beim Einschalten ein Eigenleben. So kann im ersten Moment eine Kanalposition gesendet werden, die nicht der Knüppelstellung und Schalterstellung entspricht. Das ist aber ein Senderproblem und kein Failsafeproblem. In solchen Fällen: Sender ausschalten Failsafe testen Modell ausschalten Sender einschalten dann wieder Modell einschalten. 6