Flug Controller für Multicopter

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Rosa Lorentz
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Flug Controller für Multicopter Anschliessen, Kippschalter einstellen und Abheizen mit diesem Multicopter Flugcontroller wird die Inbetriebnahme Ihres Multicopter zum Kinderspiel.

1 Flug Controller für Multicopter Anschliessen, Kippschalter einstellen und Abheizen mit diesem Multicopter Flugcontroller wird die Inbetriebnahme Ihres Multicopter zum Kinderspiel. Dank den digitalen MEMS 3 Achsen Gyro steuert der Flugcontroller die Motoren Ihres Multicopter sauber und stabil, ohne Temeratur Drift. Verwenden sie Rapid ESC um die Performance zu maximieren. Die Features im Überblick: Unterstützt 6 Multikopter Arten einschließlich TriCopter, Quad-Copter 4 (klassisch + Mode), Quad-Copter X Mode, HexCopter, H6Copter und Y6Copter kann leicht über die On-Board Switch Codierung geschaltet werden 2 Flug-Modi zur Auswahl - Normal Mode und Sport Mode Unabhängige Kreisel (Gyro) Empfindlichkeitseinstellung möglich für Pitch, Roll and YAW Grundeinstellungs-Modi inklusive Stick Zentrierung und Regler Motor-/Gaskalibrierung blaue und rote LEDs zur Statusanzeige und Fehlermeldung. Der Flugcontroller im Überblick: Technische Daten: Spannungsbereich: 4-6V DC PWM-Ausgang: 400Hz für ESC, 50Hz für Servo Endwert von Gyro: ± 500dps Sample-Rate von Gyro: 1kHz Betriebstemperatur: -40 bis 85 C Abmessungen: 40 40mm Gewicht: 8 g

Installation des Flugcontrollers Montieren sie das Board mit dem beiliegenden doppelseitigen Klebeband genau Horizontal auf dem Fluggerät.

6 an die Anschlüsse auf dem Board mit den Bezeichnungen M1,M2,M3,M4,M5 und M6.

Verbinden sie nun noch den Empfänger mittels den 4 mitgelieferten Kabel mit dem Board. Die Belegung ist wie bei den Reglern, Aussen Schwarz und innen Weiss.

2 Installation des Flugcontrollers Montieren sie das Board mit dem beiliegenden doppelseitigen Klebeband genau Horizontal auf dem Fluggerät. Richten sie das Board so aus dass der Pfeil genau in die Flugrichtung zeigt. Anschliessen Regler und Empfänger Schliessen sie die Regler der Motoren 1 bis max. 6 an die Anschlüsse auf dem Board mit den Bezeichnungen M1,M2,M3,M4,M5 und M6. Der Minus Pol (GND / Schwarz) liegt in der äussersten Reihe, in der Mitte der Plus (VCC / Rot) und in der inneren Reihe das Signal (Weiss). Verbinden sie nun noch den Empfänger mittels den 4 mitgelieferten Kabel mit dem Board. Die Belegung ist wie bei den Reglern, Aussen Schwarz und innen Weiss. Pin 1 ist für die Querruder (Roll), Pin2 Höhenruder (Pitch) Pin3 ist der Gasweg und Pin4 die Seite (YAW) zur Rotation um die Achse. Multicopter Typ und Flugmodus (Normal oder Sportflug) einstellen Die Wahl des Multicopter Typ, Tricopter, Quadcopter, Hexcopter etc. und die Einstellung Normalflug oder Sportflug erfolgt mittels umlegen der 4 Dip-Schalter (Blauer Schalter). Die Schalter 1 bis 3 sind zur Selektion des Multicopter Typ.

3 Schalter 4 ist zum Umschalten zwischen Normal- und Sportflug Schalter 4 Position Null (OFF) = Normalflug, Schalter auf ON = Sportflug Wichtig: nach jeder Änderung müssen sie das Board erneut Aus- und Einschalten damit die Änderungen wirksam werden. Wahl Multicopter Typ: Nr Multicopter Typ Schalter 1 Schalter 2 Schalter 3 Schalter 4 1 Steuerhebel Kalibrierung ESC Gasweg einlernen Tri Copter Quad Copter + (plus Mode) Quad Copter x (x Mode) Hex Copter H6 Copter Y6 Copter Wahl Flugmodus: Nr Flugmodus Schalter 1 Schalter 2 Schalter 3 Schalter 4 9 Normal Modus (Anfänger) 0 10 Sportmodus (Akro) 1 Steuerknüppel Kalibrieren (Stick centering) Schritt 1: Stellen sie die Schalter 1,2 und 3 auf OFF wie auf folgendem Bild gezeigt. Schritt 2: Stellen sie am Sender alle Trimmer in die Mitte und die Steuerknüppel in die Neutralstellung. Der Gasknüppel muss in der Nullstellung sein, meistens unten. Schritt3:

4 Schalten sie das Board an (Stromversorgung anschliesssen). Das Blaue und Rote LED blinken gleichzeitig, das Board ist nun bereit zur Kalibrierung. Nach ca. 1 Sekunde blinken beide LED 4 mal kurz auf, die Kalibrierung findet nun statt. Steuerknüppel während dieser Zeit nicht Berühren! Schritt 4 Das Rote LED erlöscht und das Blaue LED leuchtet konstant, die Kalibrierung ist abgeschlossen. Schalten sie das Board aus (vom Strom trennen) und stellen sie die Schalter wieder in die Position für Ihren Multicopter Typ. Gasweg einlernen Damit alle Regler synchron laufen muss der Gasweg eingelernt werden. Dies Funktioniert nur wenn Ihre Regler die Funktion unterstützen. Regler mit der RapidESC Software unterstützen die Funktion. Schritt 1 Stellen sie die Schalter 1,2 und 3 auf ON wie auf folgendem Bild gezeigt. Schritt 2 Stellen sie den Gasknüppel am Sender in die Vollgasposition (meistens oben). Schritt 3 Schalten sie das Board an (Stromversorgung anschliesssen). Das Blaue und das Rote LED blinken zwei Mal, Board ist im Regler Kalibrierungs-Modus. 1 Sekunde warten bis das Blaue LED leuchtet, das rote löscht ab, nun ist das Board bereit das Signal an den Regler zu leiten. Sobald der Regler die Vollgasstellung gespeichert hat (meistens Piep der Regler 1 Mal) Gasknüppel in die Nullstellung bringen, Regler Piept zwei Mal (je nach Regler unterschiedlich, schauen sie im Manual Ihres Regler nach). Schritt 4 Schalten sie das Board aus (Stromversorgung trennen) und bringen sie die Schalter wieder in die Stellung für Ihren Multicopter Typ. Gyro Einstellungen Der Multicopter Controller bietet 3 Drehregler (Poti) um die Gyroempfindlichkeit einzustellen. Welche Einstellung für Ihren Multicopter passt hängt von vielen Faktoren ab, Gewicht, Länge der Arme, Leistung der Motoren, Wahl der Regler und so weiter. Beginnen sie bei 50% und passen sie die Werte so an das Ihr Multicopter optimal fliegt.

5 Drehen sie im Uhrzeiger Sinn um die Werte zu erhöhen und umgekehrt. Die Werte ändern sich fortwährend sie drehen ohne das Board an und ab zu schalten. LED Funktionen / Fehlermeldungen Farbe Anzeige Bedeutung Blau Blinkt x- mal beim Einschalten Zeigt an welcher Typ ausgewählt wurde gemäss Tabelle Leuchtet permanent Alles OK, Flugbereit Rot Leuchtet permanent Multicopter Typ undefiniert Blinkt langsam Kein Signal vom Empfänger Blinkt schnell Gasknüppel nicht in Nullstellung Rot & Blau Blinken 1x zusammen Board im Stick Centering Modus Blinken 2x zusammen Board im Regler Kalibrierungs Modus Unterstütze Multicopter (Drehrichtung, Nummerierung der Motoren) Folgende Multicopter werden von diesem Controller unterstützt. Schliessen sie die Motoren gemäss den Nummern am Board an, Drehrichtung der Propeller beachten.

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