echnisches Datenblatt VAV-Compact MOD Drucksensor, Digitaler VAV-Regler und Klappenstellantrieb als kommunikationsfähige VAV-Compact-Lösung für druckunabhängige VAV-Anlagen im Komfortbereich Regelfunktion: VAV Kommunikation via Modbus RU (RS-485) Konvertierung von Sensorsignalen Diagnosebuchse für Bediengeräte LMV-D-MOD Kurzbeschreibung Anwendung Wirkungsweise Konverter für Sensoren NMV-D-MOD Der digitale VAV-Compact mit seinem PI-Regelverhalten wird für die druckunabhängige Regelung von VAV-Boxen im Komfortbereich eingesetzt. Der Antrieb ist mit einer integrierten Schnittstelle für Modbus RU ausgerüstet, erhält sein digitales Stellsignal vom übergeordneten Modbus-Master und meldet den aktuellen Status zurück. Anschlussmöglichkeit für einen Sensor (aktiver Sensor oder Schaltkontakt). Auf einfache Weise kann somit das analoge Sensorsignal digitalisiert und an Modbus weitergegeben werden. Parametrierbare Antriebe Druckmessung Antrieb VAV Variabler Volumenstrom Bedien- und Servicegeräte Montage und Anschluss OEM-Werkseinstellung Die Werkseinstellungen decken die häufigsten Anwendungen ab. Je nach Wunsch können einzelne Parameter anlagen- oder servicetechnisch mit einem Service-ool (z.b. ZH-GEN) angepasst werden. Die Modbus-Kommunikationsparameter (Adresse, Baudrate, ) werden mit dem ZH-GEN eingestellt. Durch Betätigen der aste während dem Anschliessen der Speisespannung werden die Kommunikationsparameter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. Schnelladressierung: Die Modbus-Adresse kann alternativ mit den astern im Bereich bis 6 eingestellt werden. Der gewählte Wert wird zum Parameter «Basisadresse» addiert und ergibt die wirksame Modbus-Adresse. Bei einer Basisadresse von 40 lassen sich beispielsweise Modbus-Adressen im Bereich von 4 bis 56 mittels Schnelladressierung parametrieren. Wartungsfreier dynamischer Wirkdrucksensor, erprobt in vielfältigen Anwendungen, ermöglicht den Einsatz vom Büro, Spitalzimmer, Berghotel bis zum Kreuzfahrtschiff. Je nach Grösse der VAV-Box stehen zwei Ausführungen mit 5 oder 0 Nm zur Verfügung. Der VAV-Compact erhält seinen stetigen Sollwert via Modbus von einem Raumtemperaturregler. Dies ermöglicht die bedarfsabhängige, energiesparende Klimatisierung von Einzelräumen oder Zonen von Klimaanlagen. Der Arbeitsbereich ( min und max ) kann mit dem PC-ool oder ZH-GEN lokal oder via Modbus eingestellt werden. Belimo PC-ool oder Service-ool ZH-GEN, steckbar am VAV-Compact. Der Anschluss des vom OEM auf die Box montierten VAV-Compact erfolgt über das vorkonfektionierte Anschlusskabel. Der VAV-Compact wird vom Boxenhersteller auf die VAV-Box aufgebaut und der Anwendung entsprechend eingestellt und geprüft. Aus diesem Grund wird der VAV-Compact ausschliesslich über den OEM-Kanal vertrieben. ypenübersicht yp Drehmoment Leistungsverbrauch Dimsionierung Gewicht LMV-D-MOD 5 Nm W 4 VA (max. 5 A @ 5 ms) ca. 500 g NMV-D-MOD 0 Nm W 5 VA (max. 5 A @ 5 ms) ca. 700 g. www.belimo.com 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten / 8
echnische Daten Speisung Nennspannung Funktionsbereich Differenzdrucksensor Überlastbarkeit Einbaulage Druckmedium Messstoffberührende Materialien Kondition Messluft Anwendung Betriebvolumenstrom nom max min Daten für Modbus Protokoll Anzahl Knoten Übertragungsformate Baudraten erminierung Parametrierung Bedienung und Service aster LED-Anzeige AC 4 V, 50/60 Hz / DC 4 V AC 9,... 8,8 V / DC,6... 8,8 V 0... 600 Pa ±000 Pa lageunabhängig, keine Nullierung notwendig Zu-/Abluft im Komfortbereich und Anwendungen mit fühlerverträglichen Medien Glas, Epoxiharz, PA, PE 0... 50 C / 5... 95% rh, nicht kondensierend ZUL-/ABL-VAV-Boxen, integriert in Modbus-Netzwerke OEM-spezifische Nominalvolumenstrom-Einstellung, passend zur VAV-Box 0... 00% von nom 0... 00% von nom Modbus RU (RS-485), nicht galvanisch getrennt max. (ohne Repeater) -8-N-, -8-N-, -8-E-, -8-O- Default: -8-N- (Startbits, Datenbits, Parität, Stoppbits) 9 600, 9 00, 8 400, 76 800, 5 00 Bd Default: 8 400 Bd 0, zuschaltbar mit Service-ool ZH-GEN, Schnelladressierung... 6 über aster möglich steckbar / PC-ool (ab V.7) Adaption / Adressierung 4 V Speisung Status- / Bus-Funktion Antrieb bürstenloser, blockierfester Antrieb mit Stromsparmodus Drehrichtung links / rechts Drehwinkel 95, einstellbare mechanische oder elektronische Begrenzung Adaption Stellbereicherfassung und Auflösung auf Regelbereich Handausrastung Drucktaste, selbstrückstellend ohne Funktionsbeeinträchtigung Stellungsanzeige mechanisch mit Zeiger Schallleistungspegel max. 5 db(a) @ 90 s Achsaufnahme Klemmbock, Achse rund 0... 0 mm / Achse 4-kant 8... 6 mm Formschluss in verschiedenen Ausführungen, z.b. 8 x 8 mm Anschluss Kabel, 6 x 0,75 mm Sicherheit Schutzklasse III Schutzkleinspannung Schutzart IP54 EMV CE gemäss 004/08/EG Wirkungsweise yp (nach EN 6070-) Bemessungsstossspannung 0,5 kv (nach EN 6070-) Verschmutzungsgrad der Umgebung (nach EN 6070-) Umgebungstemperatur 0... 50 C Lagertemperatur 0... 80 C Umgebungsfeuchte 5... 95% rh, nicht kondensierend (nach EN 6070-) Wartung wartungsfrei / 8 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten www.belimo.com
Sicherheitshinweise! Das Gerät darf nicht für Anwendungen ausserhalb des spezifizierten Einsatzbereiches, insbesondere nicht in Flugzeugen und jeglichen anderen Fortbewegungsmitteln zu Luft, verwendet werden. Die Montage hat durch geschultes Personal zu erfolgen. Bei der Montage sind die gesetzlichen und behördlichen Vorschriften einzuhalten. Das Gerät darf nur im Herstellerwerk geöffnet werden. Es enthält keine durch den Anwender austauschbaren oder reparierbaren eile. Das Kabel darf nicht vom Gerät entfernt werden. Bei der Bestimmung des Drehmomentbedarfs müssen die Angaben der Klappenhersteller (Querschnitt, Bauart, Einbauort) sowie die lufttechnischen Bedingungen beachtet werden. Das Gerät enthält elektrische und elektronische Komponenten und darf nicht als Haushaltmüll entsorgt werden. Die örtliche und aktuell gültige Gesetzgebung ist zu beachten. Übersicht Modbus Register Nr Adr Register 0 Sollwert [%] Zwangssteuerung Kommando 4 Antriebstyp 5 4 Relative Position [%] 6 5 Absolute Position [ ] [mm] 7 6 Relativer Volumenstrom [%] (nur für VAV/EPIV) 8 7 Absoluter Volumenstrom (Druck) [m /h] [l/min] [Pa] (nur für VAV/EPIV) 9 8 Sensorwert [mv] [Ω] [] 0 00 Serienummer. eil 0 0 Serienummer. eil 0 0 Serienummer 4.eil 04 0 Firmware Version (Modbus-Modul) 05 04 Störungs- und Service-Information 06 05 Min [%] 07 06 Max [%] 08 07 Sensortyp 09 08 Busausfall Position Betrieb Service Register in Fettschrift sind schreibbar Schreibbare Register <00 (Betrieb) sind flüchtig und deshalb periodisch zu aktualisieren Schreibbare Register >00 sind nicht flüchtig Befehle Hinweis zu Read Discrete Inputs Der Befehl liest ein oder mehrere Bits und kann alternativ für Register 05 (Störungs- und Service-Information) angewendet werden. Die zu verwendende Startadresse ist 664. Alle Daten sind in einer abelle angeordnet und von..n (Register) bzw. 0..n- (Adresse) adressiert. Es wird keine Unterscheidung zwischen den Datentypen gemacht (Discrete Inputs, Coils, Input Registers, Holding Registers). Als Folge kann auf sämtliche Daten mit den zwei Befehlen für Holding Register zugegriffen werden. Die Befehle für Discrete Inputs und Input Registers können alternativ verwendet werden. Standard Befehle: Read Holding Registers [] Write Single Register [6] Optionale Befehle: Read Discrete Inputs [] Read Input Registers [4] Write Multiple Registers [6] www.belimo.com 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten / 8
Beschreibung Modbus-Register Register : Sollwert Register : Zwangssteuerung Register : Kommando Register 4: Antriebstyp Register 5: Relative Position Register 6: Absolute Position Register 7: Relativer Volumenstrom Register 8: Absoluter Volumenstrom Sollwert für Antriebsstellung bzw. für Volumenstrom in Hundertstelprozent, d.h. 0 0 000 entsprechen 0 00% Übersteuerung des Sollwerts mit definierten Zwängen Zwangssteuerung 0 Keine Auf Zu Min 5 Max Initiierung von Antriebsfunktionen für Service und est; Das Register wird automatisch zurückgesetzt. Kommando 0 Kein Adaption estlauf Synchronisation 4 Reset Antriebsstörungen Antriebstyp; die Zuordnung kann bei einigen Antrieben von der Grundkategorie abweichen. Antriebstyp 0 Antrieb nicht angeschlossen / nicht bekannt Stellantriebe Luft/Wasser mit/ohne Sicherheitsfunktion Volumenstromregler VAV / EPIV Brandschutzklappen-Antrieb Relative Position in Hundertstelprozent, d.h. 0 0 000 entsprechen 0 00% Absolute Position 0 0 000 (6555 falls vom Antrieb nicht unterstützt) Die Einheit ist vom Gerät abhängig: [ ] für Antriebe mit Drehbewegung [mm] für Antriebe mit Linearbewegung Relativer Volumenstrom in Hundertstelprozent von Vnom, d.h. 0 0 000 entsprechen 0 00% Der Wert ist nur für VAV-Regler und EPIV-Geräte verfügbar (Antriebstyp: ). Bei allen anderen ypen wird 6555 eingetragen. Absoluter Volumenstrom Der Wert ist nur für VAV-Regler und EPIV Geräte verfügbar (Antriebstyp: ). Bei allen anderen ypen wird 6555 eingetragen. Die Einheit ist vom Gerät abhängig: [m /h] für VAV-Regler (oder [Pa] bei Druckanwendungen) [l/min] für EPIV-Geräte Register 9: Sensorwert Aktueller Sensorwert; abhängig von der Einstellung in Register 08 Die Einheit ist vom Sensortyp abhängig: [mv] [Ω] [-] Register 0, 0: Seriennummer Register 04: Firmware-Version Jeder MP-Knoten besitzt eine eindeutige Serienummer, welche auf dem Knoten aufgedruckt oder aufgeklebt ist. Die Serienummer besteht aus 4 Abschnitten, wobei nur die eile, und 4 auf Modbus abgebildet werden. Beispiel: 0089-4-064-008 Register 9 Register 0 Register. eil. eil 4. eil 0089 4 008 Firmware Version des Modbus-Moduls (VX.XX) z.b. 0 V.0 4 / 8 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten www.belimo.com
Beschreibung Modbus-Register Register 05: Störungs- und Service-Information (Fortsetzung) Die Statusinformation ist unterteilt in Meldungen des Antriebs (Störungen) und andere Service- Informationen. Störungen (Low Byte) Service (High Byte) Bit Beschreibung 0 Ausnützung zu gross Stellweg vergrössert Mechanische Überlast 4 Sicherheitsrelevante Störung (nur Brandschutz) 5 Fehler Klappengängigkeit (nur Brandschutz) 6 Kanaltemperatur zu hoch (nur Brandschutz) 7 Rauchmelder ausgelöst (nur Brandschutz) 8 Interne Aktivität (estlauf, Adaption, ) 9 Getriebeausrastung aktiv 0 Busüberwachung ausgelöst 4 5 Die Störungsbits können mit Register (Kommando: 4) oder mit dem Belimo PC-ool zurückgesetzt werden. Die Störungen 0 und 4 sind nicht rückstellbar. Register 06: Min / Vmin-Einstellung Register 07: Max / Vmax-Einstellung Register 08: Sensortyp Hinweis Nach dem Wechseln des Sensortyps ist allenfalls ein Neustart des Antriebs erforderlich, damit korrekte Sensorwerte ausgelesen werden. Register 09: Busausfall-Position Minimum Limit (Position oder Volumenstrom) in Hundertstelprozent, d.h. 0 0,000 entsprechen 0 00% Achtung: Änderung der Einstellung kann zu Funktionsstörungen führen. Maximum Limit (Position oder Volumenstrom) in Hundertstelprozent, d.h. 000 0,000 entsprechen 0 00% Achtung: Änderung der Einstellung kann zu Funktionsstörungen führen. Am Antrieb angeschlossener Sensortyp; ohne Spezifikation des Sensors wirkt die Beschaltung am Y-Eingang als lokaler Zwang. Sensortyp 0 Kein Aktiver Sensor (mv) Passiver Sensor k (Ω) Für VAV nicht verfügbar Passiver Sensor 0 k (Ω) Für VAV nicht verfügbar 4 Schaltkontakt (0 / ) Die Modbus-Kommunikation wird standardmässig nicht überwacht. Bei einem Kommunikationsunterbruch, behält der Antrieb den aktuellen Sollwert. Die Busüberwachung kontrolliert die Modbus-Kommunikation. Falls weder der Sollwert (Register ) noch die Zwangssteuerung (Register ) innerhalb 0 Sekunden erneuert wird, steuert der Antrieb in die Busaufall-Position (geschlossen / offen). Eine ausgelöste Busüberwachung wird in Register 05 angezeigt. Busausfall-Position 0 Letzter Sollwert (keine Busüberwachung) Schnell-Zu bei Zeitüberschreitung Schnell-Auf bei Zeitüberschreitung www.belimo.com 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten 5 / 8
Elektrische Installation Anschlussschemas Kabelausführung Hinweis Anschluss über Sicherheitstransformator.! Anschluss ohne Sensor Modbus (RS-485) Hinweis Signalzuordnung Modbus: C = D = A C = D = B 5 6 7 Speisung und Kommunikation sind nicht galvanisch getrennt. Massesignal der Geräte miteinander verbinden. MF D D Anschluss mit Schaltkontakt, z.b. p-wächter Modbus (RS-485) p Anforderungen Schaltkontakt: Der Schaltkontakt muss in der Lage sein, einen Strom von 6 ma @ 4 V sauber zu schalten. 5 6 7 MF D D Anschluss mit aktivem Sensor, z.b. 0... 0 V @ 0... 50 C Modbus (RS-485) Möglicher Eingangsspannungsberich: 0... V (Auflösung 0 mv) 5 6 7 MF D D VAV-Regler mit lokaler Zwangssteuerung (analog Zwang) Modbus (RS-485) Hinweis Falls kein Sensor eingebunden wird, steht der Anschluss (Y) für die Beschaltung einer lokalen Zwangssteuerung zur Verfügung. Optionen: ZU, max, AUF Achtung: Funktioniert nur mit AC 4 V Speisung. AUF max ZU Bus-Betrieb Y 5 6 7 MF D D 6 / 8 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten www.belimo.com
ool-anschluss Einstellung und Diagnose Für die Einstellung und Diagnose des angeschlossenen VAV-Compact Reglers kann dieser einfach und schnell mit dem Belimo PC-ool oder dem Service-ool ZH-GEN überprüft und eingestellt werden. On-Board Serviceanschluss Der im VAV-Compact integrierte Serviceanschluss ermöglicht einen schnellen Anschluss des verwendeten Bediengerätes. Belimo VAV-Bedien- und Servicegeräte Belimo PC-ool, mit Pegelumsetzer ZIP-USB-MP Service-ool ZH-GEN ZH-GEN BELIMO PC-ool RJ ZK-GEN GND 4 V oder ZH-GEN OK USB USB ZK-GEN..-D-MP..-DLON..-D-MOD MP-Anschluss (5) Die VAV-Compact können auch über den MP-Anschluss (Anschlussader 5) mit den Servicetools kommunizieren. Der Anschluss kann im Betrieb vor Ort, d.h., in der Anschlussdose, am oolsockel des Belimo Raumtemperaturreglers CR4 oder an den Etagen- oder Schaltschrankklemmen erfolgen. BELIMO PC-ool USB USB RJ ZK-GEN MP weiss = GND GND grün = MP blau nicht angeschlossen AC 4 V _ DC 4 V oder ZH-GEN ZH-GEN OK 5..-D-MP..-DLON..-D-MOD _ U5 / MP 4 V ZK-GEN Y U 5 www.belimo.com 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten 7 / 8
Anzeige- und Bedienelemente 4 Drucktaste und LED-Anzeige grün Aus: Leuchtend: Blinkend: aste drücken: Drucktaste und LED-Anzeige gelb Aus: Leuchtend: Flackernd: aste drücken: aste Getriebeausrastung aste drücken: aste loslassen: Keine Spannungsversorgung oder Störung Betrieb Adressmodus: Impulse entsprechend der eingestellten Adresse (... 6) beim Starten: Zurücksetzen auf Werkeinstellung (Kommunikation) im Normalbetrieb: Auslösen der Drehwinkeladaption im Adressmodus: Bestätigung der eingestellten Adresse (... 6) Der Antrieb ist betriebsbereit Adaptions- oder Synchronisationsvorgang aktiv oder Antrieb im Adressmodus (LED-Anzeige grün blinkt) Modbus-Kommunikation aktiv im Betrieb (> s): Ein- und Ausschalten des Adressmodus im Adressmodus: Einstellung der Adresse durch mehrfache Betätigung beim Starten (>5 s): Zurücksetzen auf Werkeinstellung (Kommunikation) Getriebe ausgerastet, Motor stoppt, Handverstellung möglich Getriebe eingerastet, Start Synchronisation, nachher Normalbetrieb 4 Servicestecker Für den Anschluss der Parametrier- und Servicetools Abmessungen [mm] Massbilder LMV-D-MOD 6 6 66 6 4 Massbilder NMV-D-MOD 6 4 80 5 4 8 / 8 9-VAV-Compact MOD de v. 09.04 Änderungen vorbehalten www.belimo.com