FPSO vom 16. März 2009 in der Fassung vom 7. Februar 2018

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1 Seite Fachprüfungs- und Studienordnung für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) an der Technischen Universität München FPSO vom 6. März 2009 in der Fassung vom 7. Februar 208 Bitte beachten: Rechtsverbindlich ist allein die in der Hochschule am 6. März 2009 niedergelegte Fassung der Fachprüfungs- und Studienordnung für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Syteme) in Verbindung mit der am 04. August 200 niedergelegten Fassung der ersten Änderungssatzung, der am 3. November 202 niedergelegten Fassung der zweiten Änderungssatzung, der am 2. Mai 203 niedergelegten Fassung der dritten Änderungssatzung, der am 06. November 204 niedergelegten vierten Änderungssatzung, der am 03. Dezember 205 niedergelegten Fassung der Sammelsatzungsänderung zur Änderung der Bewerbungsfristen für die Studiengänge der Informatik und der am 07. Februar 208 niedergelegten Fassung der Sammelsatzungsänderung zur Änderung des englischen Sprachnachweises. Auf Grund von Art. 3 Abs. Satz 2 in Verbindung mit Art. 58 Abs. Satz, Art. 6 Abs. 2 Satz sowie Art. 43 Abs. 5 des Bayerischen Hochschulgesetzes (BayHSchG) erlässt die Technische Universität München folgende Satzung: Vorbemerkung zum Sprachgebrauch Nach Art. 3 Abs. 2 des Grundgesetzes sind Frauen und Männer gleichberechtigt. Alle maskulinen Personen- und Funktionsbezeichnungen in dieser Satzung gelten für Frauen und Männer in gleicher Weise. Inhaltsverzeichnis: 34 Geltungsbereich, akademischer Grad 35 Studienbeginn, Regelstudienzeit, ECTS 36 Qualifikationsvoraussetzungen 37 Modularisierung, Modulprüfung, Lehrveranstaltungen, Studienrichtungen, Unterrichtssprache 38 Prüfungsfristen, Studienfortschrittskontrolle, Fristversäumnis 39 Prüfungsausschuss 40 Anrechnung von Studienzeiten, Studien- und Prüfungsleistungen 4 Studienbegleitendes Prüfungsverfahren 42 Anmeldung und Zulassung zur Masterprüfung 43 Umfang der Masterprüfung 44 Wiederholung, Nichtbestehen von Prüfungen 45 Studienleistungen 45a Multiple-Choice-Verfahren 46 Master s Thesis 47 Bestehen und Bewertung der Masterprüfung 48 Zeugnis, Urkunde, Diploma Supplement 49 In-Kraft-Treten Anlage : Prüfungsmodule Anlage 2: Eignungsverfahren Anlage 3: Studienplan

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3 Seite 3 34 Geltungsbereich, akademischer Grad () Die Fachprüfungs- und Studienordnung für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) (FPSO) ergänzt die Allgemeine Prüfungs- und Studienordnung für Bachelor- und Masterstudiengänge an der Technischen Universität München (APSO) in der jeweils geltenden Fassung. 2 Die APSO hat Vorrang. (2) Aufgrund der bestandenen Masterprüfung wird der akademische Grad Master of Science" ( M.Sc. ) verliehen. 2 Dieser akademische Grad kann mit dem Hochschulzusatz (TUM) geführt werden. 35 Studienbeginn, Regelstudienzeit, ECTS II Eine Aufnahme des Masterstudiengangs Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) an der Technischen Universität München ist sowohl im Wintersemester als auch im Sommersemester möglich. 2 Empfohlener Studienbeginn ist das Wintersemester. 3 Falls der Masterstudiengang zum Sommersemester begonnen wird, hat der Studierende entsprechende Umstellungen im Studienplan vorzunehmen. (2) Der Umfang der für die Erlangung des Mastergrades erforderlichen Lehrveranstaltungen im Pflicht-, Wahlbereich beträgt mindestens 90 Credits (64 Semesterwochenstunden), verteilt auf drei Semester. 2 Hinzu kommen maximal sechs Monate für die Durchführung der Master s Thesis gemäß Der Umfang der zu erbringenden Studien- und Prüfungsleistungen im Pflicht-, Wahlpflicht-, Wahlbereich gemäß Anlage im Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) beträgt damit mindestens 20 Credits. 4 Die Regelstudienzeit für das Masterstudium beträgt insgesamt vier Semester. 36 Qualifikationsvoraussetzungen () Die Qualifikation für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) wird nachgewiesen durch:. nachstehende Hochschulabschlüsse: a) einen an einer inländischen Universität erworbenen qualifizierten Bachelorabschluss in einem der Studiengänge Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenwesen, Ingenieurwissenschaften (Engineering Science) oder vergleichbaren Studiengängen oder b) einen an einer ausländischen Universität erworbenen international anerkannten qualifizierten Bachelorabschluss in den unter Buchst. a) genannten Studiengängen oder c) einen an einer inländischen Fachhochschule erworbenen, qualifizierten Diplom-, Bachelor- oder Masterabschluss in den unter Buchst. a) genannten Studiengängen oder d) einen an einer inländischen Universität erworbenen Diplom-, Magister-, Staatsexamens-, oder Masterabschluss in den unter Buchst. a) genannten Studiengängen oder e) einen an einer ausländischen Hochschule erworbenen Abschluss, der den unter Buchst. c) und d) genannten Abschlüssen gleichwertig ist,

4 Seite 4 f) einen Diplomabschluss in den unter a) genannten Studiengängen, der an einer inländischen Berufsakademie erworben wurde, die den Kriterien des KMK- Beschlusses vom 29. September 995 entspricht, oder g) einen an einer inländischen Berufsakademie erworbenen Abschluss in einem akkreditierten Bachelor- oder Masterstudiengang in den unter a) genannten Studiengängen; 2. adäquate Kenntnisse der englischen Sprache, hierzu ist von Studierenden, deren Ausbildungssprache nicht Englisch ist, der Nachweis durch einen anerkannten Sprachtest wie den Test of English as a Foreign Language (TOEFL) (mindestens 88 Punkte), das International English Language Testing System (IELTS) (mindestens 6,5 Punkte) oder die Cambridge Main Suite of English Examinations zu erbringen; wurde die Abschlussarbeit (Bachelor s Thesis) in englischer Sprache verfasst, so sind hiermit ebenfalls adäquate Kenntnisse der englischen Sprache nachgewiesen. 3. Einen Nachweis über Fachkenntnisse in Form eines Graduate Record Examination (GRE) General Test oder in Form eines Graduate Aptitude Test in Engineering (GATE) für Bewerberinnen und Bewerber, die ihr Erststudium in folgenden Ländern abgeschlossen haben: China, Bangladesch, Indien, Iran, Pakistan; für andere Bewerberinnen und Bewerber mit einem Erststudium, das nicht in einem Unterzeichnerstaat des Übereinkommens über die Anerkennung von Qualifikationen im Hochschulbereich in der europäischen Region vom. April 997 (im Folgenden: Lissabon-Konvention) abgeschlossen wurde, wird die Einreichung des Tests nach Satz empfohlen, da dieser bei Vorliegen wesentlicher Unterschiede hinsichtlich der mit dem Erstabschluss nachgewiesenen Kompetenzen gemäß Abs. 2 nachgefordert wird; bei Abschlüssen, die aus Unterzeichnerstaaten der Lissabon-Konvention stammen, wird eine Nachforderung nicht erforderlich; die genauen Angaben zur Durchführung der Tests werden rechtzeitig auf den Internetseiten des Prüfungsausschusses bekannt gegeben, 4. das Bestehen des Eignungsverfahrens für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) gemäß Anlage 2. (2) Ein im Sinne von Abs. Nr. qualifizierter Hochschulabschluss liegt vor, wenn dieser die Ablegung von Prüfungsleistungen umfasst, die Prüfungsleistungen in wissenschaftlich orientierten einschlägigen, in Abs. Nr. genannten Bachelorstudiengängen der Technischen Universität München gleichwertig sind und die den fachlichen Anforderungen des Masterstudiengangs Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) entsprechen. (3) Zur Feststellung nach Abs. 2 werden die Pflichtmodule der entsprechenden Bachelorstudiengänge an der Technischen Universität München herangezogen. 2 Fehlen zu dieser Feststellung Prüfungsleistungen, so kann die Kommission zum Eignungsverfahren nach Anlage 2 Nr. 3 fordern, dass zum Nachweis der Qualifikation nach Abs. solche Prüfungen als zusätzliche Grundlagenprüfungen gemäß Anlage 2 Nr abzulegen sind. 3 Der Studienbewerber ist hierüber nach Sichtung der Unterlagen im Rahmen der ersten Stufe des Eignungsverfahrens zu informieren. (4) Über die Vergleichbarkeit des Studiengangs, über die Feststellung der speziellen fachlichen Eignung sowie über die Gleichwertigkeit der an ausländischen Hochschulen erworbenen Hochschulabschlüsse entscheidet der Prüfungsausschuss unter Beachtung des Art. 63 Bayerisches Hochschulgesetz. 37 Modularisierung, Modulprüfung, Lehrveranstaltungen, Studienrichtungen, Unterrichtssprache () Generelle Regelungen zu Modulen und Lehrveranstaltungen sind in den 6 und 8 APSO getroffen. 2 Bei Abweichungen zu Modulfestlegungen gilt 2 Abs. 8 APSO.

5 Seite 5 (2) Der Studienplan mit den Lehrveranstaltungen im Pflicht- und Wahlbereich ist in der Anlage aufgeführt. (3) In der Regel ist im Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) die Unterrichtssprache deutsch. 2 Lehrveranstaltungen in allen Modulen können in englischer Sprache abgehalten werden. 3 Soweit einzelne Module in englischer Sprache abgehalten werden, ist dies in Anlage gekennzeichnet. 38 Prüfungsfristen, Studienfortschrittskontrolle, Fristversäumnis () Prüfungsfristen, Studienfortschrittskontrolle und Fristversäumnis sind in 0 APSO geregelt. (2) Mindestens eine der in der Anlage aufgeführten Modulprüfungen aus den Pflichtmodulen muss bis zum Ende des zweiten Semesters erfolgreich abgelegt werden. 2 Bei Fristüberschreitung gilt 0 Abs. 5 APSO. 39 Prüfungsausschuss Der Masterprüfungsausschuss (Prüfungsausschuss) besteht aus sieben Mitgliedern. 2 Dabei gehören dem Prüfungsausschuss aus der Fakultät Informatik zwei Vertreter, aus der Fakultät Maschinenwesen und der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik jeweils zwei Vertreter an. 3 Das siebte Mitglied übernimmt den Vorsitz und kommt in zyklischer Reihenfolge aus den Fakultäten Informatik, Elektro- und Informationstechnik sowie Maschinenwesen. 4 Der Zyklus beginnt mit der Fakultät für Informatik. 5 Der Vorsitzende hat Stimmrecht. 6 Ansonsten gelten die Bestimmungen des 29 der APSO. 40 Anrechnung von Studienzeiten, Studien- und Prüfungsleistungen Die Anrechnung von Studienzeiten, Studien- und Prüfungsleistungen regelt 6 APSO. 4 Studienbegleitendes Prüfungsverfahren () Die Modulprüfungen werden in der Regel studienbegleitend abgelegt. 2 Art und Dauer einer Modulprüfung gehen aus Anlage hervor. 3 Bei Abweichungen von diesen Festlegungen ist 2 Abs. 8 APSO zu beachten. 4 Für die Bewertung der Modulprüfung gilt 7 APSO. (2) Auf Antrag des Studierenden und mit Zustimmung der Prüfenden können bei deutschsprachigen Lehrveranstaltungen Prüfungen in englischer Sprache abgelegt werden. (3) Ist in der Anlage für eine Modulprüfung angegeben, dass diese schriftlich oder mündlich ist, so gibt der Prüfende spätestens zu Vorlesungsbeginn in geeigneter Weise den Studierenden die verbindliche Prüfungsart bekannt. 42 Anmeldung und Zulassung zur Masterprüfung

6 Seite 6 () Mit der Immatrikulation in den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) gilt ein Studierender zu den Modulprüfungen der Masterprüfung als zugelassen. 2 Wurde gem. Anlage 2 Nr das Ablegen von Grundlagenprüfungen zur Auflage gemacht, so ist dem Studierenden vom Prüfungsausschuss schriftlich mitzuteilen, zu welcher Modulprüfung abweichend von Satz der Nachweis des Bestehens der Grundlagenprüfungen Zulassungsvoraussetzung ist. (2) Die Anmeldung zu einer Modulprüfung im Pflicht-, Wahlpflicht- und Wahlbereich regelt 5 Abs. APSO. 2 Die Anmeldung zu einer entsprechenden Wiederholungsprüfung in einem nicht bestandenden Pflicht-/Wahlpflichtmodul regelt 5 Abs. 2 APSO. () Die Masterprüfung umfasst: 43 Umfang der Masterprüfung. die Modulprüfungen in den entsprechenden Modulen gemäß Abs. 2; 2. die Master s Thesis gemäß 46. (2) Die Modulprüfungen sind in der Anlage aufgelistet. 2 Es sind 39 Credits in den Pflichtmodulen und mindestens 5 Credits in Wahlmodulen nachzuweisen. 3 Bei der Wahl der Module ist 8 Abs. 2 APSO zu beachten. 44 Wiederholung, Nichtbestehen von Prüfungen IIIDie Wiederholung von Prüfungen ist im 24 APSO geregelt. (2) Das Nichtbestehen von Prüfungen regelt 23 APSO. 45 Studienleistungen Im Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) sind außer Prüfungsleistungen keine Studienleistungen zu erbringen. 45 a Multiple-Choice- Verfahren Die Durchführung von Multiple-Choice-Verfahren ist in 2a APSO geregelt. 46 Master s Thesis () Gemäß 8 APSO hat jeder Studierende im Rahmen der Masterprüfung eine Master s Thesis anzufertigen. (2) Die Master s Thesis soll nach erfolgreicher Ablegung aller Modulprüfungen begonnen werden. (3) Die Master s Thesis kann in deutscher oder englischer Sprache angefertigt werden. (4) Der Abschluss der Master s Thesis besteht aus einer schriftlichen Ausarbeitung und einem Vortrag über deren Inhalt. 2 Der Vortrag geht nicht in die Benotung ein.

7 Seite 7 (5) Falls die Master s Thesis nicht mit mindestens ausreichend (4,0) bewertet wurde, so kann sie einmal mit neuem Thema wiederholt werden. 2 Sie muss spätestens sechs Wochen nach dem Bescheid über das Ergebnis erneut angemeldet werden. 47 Bestehen und Bewertung der Masterprüfung () Die Masterprüfung ist bestanden, wenn alle im Rahmen der Masterprüfung gemäß 43 Abs. abzulegenden Prüfungen bestanden sind und ein Punktekontostand von mindestens 20 Credits erreicht ist. (2) Die Modulnote wird gemäß 7 APSO errechnet. 2 Die Gesamtnote der Masterprüfung wird als gewichtetes Notenmittel der Module gemäß und der Master s Thesis errechnet. 3 Die Notengewichte der einzelnen Module entsprechen den zugeordneten Credits. 48 Zeugnis, Urkunde, Diploma Supplement Ist die Masterprüfung bestanden, so sind gemäß 25 Abs. und 26 APSO ein Zeugnis, eine Urkunde und ein Diploma Supplement mit einem Transcript of Records auszustellen. 2 Eine Erstellung in elektronischer Form ist ausgeschlossen. 3 Als Datum des Zeugnisses ist der Tag anzugeben, an dem alle Prüfungs- und Studienleistungen erfüllt sind. 49 In-Kraft-Treten Diese Satzung tritt am. April 2009 in Kraft. 2 Sie gilt für alle Studierenden, die ihr Fachstudium ab dem Wintersemester 2009/0 aufnehmen. Wann tritt das In-Kraft?

8 Seite 8 ANLAGE : Prüfungsmodule Nr. Fachbezeichnung Sem. SWS Credits Prüfungs- Dauer (Minuten) Prüfungsart Pflichtmodule: A: Robotics IN2067 Robotics (e) 3V+2Ü schriftl. IN238 Robot Motion Planning (e) 2 3V+Ü schriftl. Gesamt B: Cognition IN2222 Cognitive Sytems (e) 2 3V+Ü schriftl. IN2023 Bildverstehen I: Methoden der industriellen Bildverarbeitung 2 2V schriftl. IN206 Bildverstehen II: Robot Vision 3 3V schriftl. Gesamt 2 C: Intelligent Autonomous Systems IN2062 Grundlagen der Künstlichen Intelligenz 3V+Ü schriftl. EI0423 Mensch Maschine Kommunikation 2V+Ü schriftl. IN2064 Machine Learning 3 3V+2Ü schriftl. Gesamt 6 Wahlmodule: Es sind insgesamt mind. 5 Credits zu erbringen. P: Praktikum (Es müssen insgesamt mind. 0 Credits erbracht werden.) IN206 Master Practical Course Robotics 2,3 6P 0 *** IN206 Master Practical Course Image Understanding 2,3 6P 0 *** IN206 Machine Learning Lab Course 2,3 6P 0 *** MW022 Master Practical Course Industrial Robots 2,3 4P 6 *** S: Seminar (Es müssen insgesamt mind. 4 Credits erbracht werden.) IN207 Master Seminar *** Es können auch thematisch geeignete Seminare aus EI und MW im Umfang von insgesamt 4 Credits belegt werden. D: Computation (Es müssen insgesamt mind. 4 Credits erbracht werden.) IN2060 Real-Time Systems,3 3V+2Ü schriftl. IN2076 Computer Architecture and Networks (e),3 3V schriftl. IN200 Modellbildung und Simulation 2 4V+2Ü schriftl. oder mündl. IN009 Numerisches Programmieren,3 2V+3Ü schriftl. IN2 3D User Interfaces (e) 2 2V+2Ü 5 90 schriftl. oder 20 mündl.

9 Seite 9 IN2236 IN24 Virtuelle Physik: Moderne Modellierungstechnik und ihr Einsatz in der Computersimulation Automotive Software- Methoden und Technologien,3 2V+Ü schriftl. 2 2V+2Ü schriftl. IN208 Augmented Reality (e) 2 2V+2Ü schriftl. oder mündl. IN224 Basic Mathematical Methods for Imaging and Visualization (e),3 2V+2Ü schriftl. E: Mechanics (Es müssen insgesamt mind. 4 Credits erbracht werden.) MW0867 Roboterdynamik 2 2V+Ü 5 90 schriftl. EI0485 Objektorientierte Modellierung mechatronischer Systeme,3 2V+Ü 3 30 mündl. MW095 Komplexitätsmanagement für die industrielle Praxis 2 2V+Ü 5 90 schriftl. MW003 Automatisierungstechnik,3 3V+Ü 5 90 schriftl. EI7007 Dynamische Systeme schriftl. MW0463 Adaptive Strukturen,3 2V+Ü 5 90 MW0080 Mikrotechnische Sensoren/Aktoren,2,3 2V+Ü 5 90 schriftl. oder mündl. schriftl. MW0003 Methoden der Produktentwicklung,3 2V+Ü 5 90 schriftl. MW0084 Montage, Handhabung und Industrieroboter,3 2V+Ü 5 90 schriftl. MW025 Systemtheorie in der Mechatronik,3 2V+2Ü 5 90 schriftl. F: Systems and Control (Es müssen insgesamt mind. 4 Credits erbracht werden.) EI7065 Adaptive und Prädiktive Regelung,3 2V+Ü 3 75 schriftl. EI7552 Regelungstechnische Methoden in der Robotik 2 2V+Ü mündl. EI050 Computational Intelligence (e),3 2V+Ü 3 75 schriftl. EI728 Dynamic Human Robot Interaction (e),3 2V+Ü 3 75 schriftl. IN206 Introduction to digitial signal processing (e) 2 3V+3Ü 7 IN2250 Human-Friendly Robotics (e) 2 2V+2Ü schriftl. oder mündl. schriftl. oder mündl. EI720 Humanoid Robotic Systems,3 2V+2P 6 mündl. EI5037 HW/SW-Codesign 2 2V+P 6 75 schriftl. EI0424 Mensch-Maschine-Kommunikation 2 2 2V+Ü 3 75 schriftl. EI0442 Mikroelektronik in der Mechatronik 2 2V+Ü 3 60 schriftl. MW0538 Moderne Methoden in der Regelungstechnik 2 2V+3Ü 5 90 schriftl.

10 Seite 0 EI05 MW728 Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik Sicherheitsgerichtete Steuerung und Software 2 2V+Ü 3 75 schriftl.,3 2V 3 30 mündl. G: Überfachliche Grundlagen (Es müssen insgesamt mind. 6 Credits erbracht werden.) IN907 Existenzgründung 2 4 *** CLA20202 WI00059 IN9006 Geist Gehirn Maschine (Grundprobleme im Brennpunkt von Neurophilosophie, Informatik und Robotik) Geschäftsidee und Markt: Businessplan-Grundlagenseminar Gründung und Führung kleiner softwareorientierter Unternehmen 2-4 *** 2 4 *** *** IN9003 Informatikrecht 2V 3 90 schriftl. IN9034 Intercultural Aspect of Working in Global Teams,2 2 4 *** IN90 Seminar Projektmanagement 2 4 *** IN9007 SET-Tutor 2 *** CLA30622 Von der Erfindung zum Patent 2 3 schriftl. Ergänzt wird der Wahlmodulkatalog G: Überfachliche Grundlagen durch Module aus dem Angebot des Sprachenzentrums der TU München und der Carl von Linde-Akademie, die durch den Prüfungsausschuss auf seinen Internet-Seiten bekannt gemacht werden. Der Prüfungsausschuss aktualisiert fortlaufend den Wahlmodulkatalog Überfachliche Grundlagen. Änderungen werden spätestens zu Beginn des Semesters auf den Internet-Seiten des Prüfungsausschusses bekannt gegeben. Der Wahlmodulkatalog G: Überfachliche Grundlagen wird mit dem der Informatik- Studiengänge abgestimmt. Im Modul P sind mindestens 0 Credits zu belegen, im Modul S mindestens 4. Aus jedem der Kataloge D, E, F sind mindestens 4 Credits, aus dem Katalog G überfachliche Grundlagen sind 6 Credits zu erbringen. Insgesamt sind 5 Credits aus den Wahlmodulen zu erbringen. Im Studienplan (Anlage 3) wird die Aufteilung auf die einzelnen Semester beschrieben. Das Angebot an Wahlmodulen (Katalog P, S, D-G) wird bedarfsgerecht aktualisiert und erweitert. Weitere Wahlmodulkataloge können eingerichtet werden. Für nicht aufgeführte Lehrveranstaltungen gibt der Masterprüfungsausschuss zu Beginn des Semesters eine Bewertung in Credits in geeigneter Weise bekannt. Die Verantwortung für die Koordination des Lehrangebotes liegt beim zuständigen Prüfungsausschuss. Anmerkungen:. Abkürzungen: Sem. = Semester; SWS = Semesterwochenstunden. 2. Veranstaltungen, die in englischer Sprache abgehalten werden, sind durch (e) gekennzeichnet. 3. Die in den Katalogen angegebene Prüfungsdauer gilt nur für schriftliche Abschlussprüfungen, falls nicht explizit anderes aufgeführt ist. Alle Module können auch mündlich geprüft werden. 4. Seminare und Praktika werden in der Regel nicht in Form einer Klausur geprüft (gekennzeichnet durch ***). Prüfungsleistungen sind hier beispielsweise Vorträge und Ausarbeitungen. Werden Seminare und Praktika zusätzlich schriftlich geprüft, liegt die Prüfungsdauer zwischen Credits*5 Minuten und Credits*25 Minuten unter Berücksichtigung von 2 Abs. 7 APSO. ANLAGE 2: Eignungsverfahren

11 Seite Eignungsverfahren für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) an der Technischen Universität München. Zweck des Verfahrens Die Qualifikation für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) setzt neben den Voraussetzungen des 36 Abs. Nrn. bis 3 den Nachweis der Eignung gemäß 36 Abs. Nr. 4 nach Maßgabe der folgenden Regelungen voraus. 2 Die besonderen Qualifikationen und Fähigkeiten der Bewerber sollen dem Berufsfeld Robotik und kognitive Systeme entsprechen. 3 Einzelne Eignungsparameter sind:. Fähigkeit zu wissenschaftlicher bzw. grundlagen- und methodenorientierter Arbeitsweise,.2 vorhandene Fachkenntnisse aus dem Erststudium in den entsprechenden Fächern in Anlehnung an die Bachelorstudiengänge an der Technischen Universität München,.3 Befähigung zur Lösung komplexer und schwieriger Probleme,.4 Interesse an Anwendungsproblemen. 2. Verfahren zur Prüfung der Eignung 2. Das Verfahren zur Prüfung der Eignung wird halbjährlich durch die Fakultät für Informatik der Technischen Universität München durchgeführt. 2.2 Die Anträge auf Zulassung vom Verfahren sind zusammen mit den Unterlagen nach Ziffer 2.3. bis einschließlich sowie 36 Abs. Nr. 2 im Online Bewerbungsverfahren für das Wintersemester bis zum 3. Mai und für das Sommersemester bis zum 30. November an die Technische Universität München zu stellen (Ausschlussfristen). 2 Dokumente nach Ziffer 2.3. bis sowie nach 36 Abs. Nr. 2, die aus nicht zu vertretenden Gründen innerhalb der Frist nach Satz nicht vorgelegt werden können, können bis zum 5. August für das Wintersemester und bis zum 5. Februar für das Sommersemester nachgereicht werden (Ausschlussfristen). 3 Die Urkunde und das Zeugnis als Nachweis über das Bestehen des Bachelorstudiengangs müssen dem Immatrikulationsamt der Technischen Universität München bis spätestens fünf Wochen nach Vorlesungsbeginn vorgelegt werden. 4 Andernfalls ist die Aufnahme des Masterstudiengangs gemäß 36 dieser Satzung noch nicht möglich. 2.3 Dem Antrag sind beizufügen: 2.3. ein Transcript of Records mit Modulen im Umfang von mindestens 20 Credits bzw. bei Studiengängen, die nicht dem European Credit Transfer and Accumulation System (ECTS) unterliegen, von mindestens zwei Dritteln der für das Erststudium erforderlichen Leistungen; das Transcript of Records muss von der zuständigen Prüfungsbehörde oder dem zuständigen Studiensekretariat ausgestellt sein, ein tabellarischer Lebenslauf, eine in englischer oder deutscher Sprache abgefasste schriftliche Begründung von maximal bis 2 DIN-A4 Seiten für die Wahl des Masterstudiengangs Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) an der Technischen Universität München, in der der Bewerber darlegt, aufgrund welcher spezifischer Begabungen und Interessen er sich für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) an der Technischen Universität München besonders geeignet hält; die besondere Leistungsbereitschaft ist beispielsweise durch Ausführungen zu studiengangsspezifischen Berufsausbildungen, Praktika, Auslandsaufenthalten oder über eine fachgebundene Weiterbildung im Bachelorstudium, die über Präsenzzeiten und Pflichtveranstaltungen hinausgegangen ist, zu begründen; dies ist ggf. durch Anlagen zu belegen, ein in englischer oder deutscher Sprache abgefasster Aufsatz von ca. 000 Wörtern; der Vorsitzende der Kommission kann ein oder mehrere Themen zur Wahl stellen; dies ist den Bewerbern spätestens bis zum. März bzw.. September bekannt zu geben, eine Versicherung, dass der Bewerber die Begründung für die Wahl des Studiengangs und den Aufsatz selbständig und ohne fremde Hilfe angefertigt hat und die aus fremden Quellen übernommenen Gedanken als solche gekennzeichnet hat.

12 Seite 2 3. Kommission zum Eignungsverfahren 3. Das Eignungsverfahren wird von einer Kommission durchgeführt, der in der Regel der für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) zuständige Prüfungsausschussvorsitzende, mindestens drei Hochschullehrer und mindestens ein wissenschaftlicher Mitarbeiter angehören. 2 Dabei muss jede der drei beteiligten Fakultäten in der Kommission mit mindestens einem Hochschullehrer vertreten sein. 3 Mindestens die Hälfte der Kommissionsmitglieder müssen Hochschullehrer sein. 4 Ein studentischer Vertreter wirkt in der Kommission beratend mit. 3.2 Die Bestellung der Mitglieder erfolgt durch den Prüfungsausschuss. 2 Mindestens ein Hochschullehrer wird als stellvertretendes Mitglied der Kommission bestellt. 3 Den Vorsitz der Kommission führt in der Regel der Vorsitzende des Prüfungsausschusses. 4 Für den Geschäftsgang gilt Art. 4 BayHSchG in der jeweils geltenden Fassung. 4. Zulassung zum Eignungsverfahren 4. Die Zulassung zum Eignungsverfahren setzt voraus, dass die in Nr. 2.3 genannten Unterlagen fristgerecht und vollständig vorliegen. 4.2 Mit den Bewerbern, die die erforderlichen Voraussetzungen erfüllen, wird das Eignungsverfahren gemäß Nr. 5 durchgeführt. 4.3 Bewerber, die nicht zugelassen werden, erhalten einen mit Gründen und Rechtsbehelfsbelehrung versehenen Ablehnungsbescheid. 5. Durchführung des Eignungsverfahrens 5. Erste Stufe der Durchführung des Eignungsverfahrens. 5.. Die Kommission beurteilt anhand der gemäß Nr. 2.3 geforderten schriftlichen Bewerbungsunterlagen, ob ein Bewerber die Eignung zum Studium gemäß Nr. besitzt (Erste Stufe der Durchführung des Eignungsverfahrens). 2 Die Kommission hat die eingereichten Unterlagen auf einer Skala von 0 bis 00 Punkten zu bewerten, wobei 0 das schlechteste und 00 das beste zu erzielende Ergebnis ist: Fachliche Qualifikation Folgende Bewertungskriterien gehen ein: Die curriculare Analyse der vorhandenen Fachkenntnisse erfolgt dabei nicht durch schematischen Abgleich der Module, sondern auf der Basis von Kompetenzen. 2 Sie orientiert sich an den in den folgenden Tabellen aufgelisteten elementaren Fächergruppen, die für Absolventen eines Bachelorstudiengangs in Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik oder Maschinenwesen berücksichtigt werden.. Fachliche Qualifikation Fächergruppe Informatik Grundlagen der Informatik (Einführung in die Informatik, Programmierung, Rechnerarchitektur, Softwaretechnik, Algorithmen und Datenstrukturen, Datenbanken, Betriebssysteme und Systemsoftware, Rechnernetze und Verteilte Systeme, Theoretische Informatik) Credits TUM 7 Mathematische Grundlagen (Diskrete Strukturen, Lineare Algebra, Analysis, Diskrete Wahrscheinlichkeit) 30 oder

13 Seite 3 Fächergruppe Mathematik Analysis, Lineare Algebra, Diskrete Mathematik, Numerik, Wahrscheinlichkeitstheorie, mathematische Modellbildung, Aufbau Reine Mathematik, Aufbau Angewandte Mathematik Credits TUM 9 oder oder Fächergruppe Physik Credits TUM Grundlagen Physik (Experimentalphysik, Theoretische Physik, Anfänger Praktikum) 74 Mathematische und andere Grundlagen (Mathematik für Physiker, Wissenschaftliche Programmierung) 36 Fächergruppe Elektro- und Informationstechnik Grundlagen Elektrotechnik (Schaltungstechnik, Programmierpraktikum C, Digitaltechnik, Elektrizität und Magnetismus, Messsystem- und Sensortechnik, Signale, Werkstoffe der Elektrotechnik, Systeme, Elektronische Bauelemente, Computertechnik) Credits TUM Mathematische und andere Grundlagen (Mathematik, Algorithmen und Datenstrukturen) oder Fächergruppe Maschinenwesen Grundlagen Maschinenwesen (Technische Mechanik, Grundlagen der Entwicklung und Produktion, Grundlagen der Werkstoffkunde, Grundlagen der Maschinenelemente, Regelungstechnik, Grundlagen der Fluidmechanik I) Mathematische und andere Grundlagen (Höhere Mathematik, Physik, Chemie, Technische Elektrizitätslehre, Moderne Informationstechnik) Credits TUM oder Fächergruppe Ingenieurwissenschaften (Engineering Science) Mathematik, Naturwissenschaften und Informatik (Mathematische Grundlagen, Differential- und Integralrechnung, Modellierung und Simulation mit gewöhnlichen Differentialgleichungen, Numerische Behandlung partieller Differentialgleichungen, Physik, Engineering Informatics, Bionik) Ingenieurwissenschaftliche Grundlagen (Engineering Mechanics, Material Science, Continuum Mechanics, Fluid and Structural Mechanics, Computer Aided Modeling of Products and Processes, Digitaltechnik, Signaldarstellung, Regelungstechnik) Credits TUM 5 6

14 Seite 4 3 Bei entsprechenden Kompetenzen erhält der Bewerber maximal 55 Punkte. 4 Fehlende Kompetenzen werden entsprechend den Credits der zugeordneten Module des entsprechenden Bachelorstudiengangs der Technischen Universität München abgezogen. 5 Negative Punkte werden nicht vergeben. 6 Ist gem. 36 Abs. Nr. 3 ein GRE- oder GATE-Test vorzulegen, wird bei entsprechendem erfolgreichen Nachweis davon ausgegangen, dass hinsichtlich der im Erstabschluss nachgewiesenen Kompetenzen keine wesentlichen Unterschiede bezüglich des Niveaus gegenüber den unter Ziffer 5.. Nr. genannten Referenzkriterien vorliegen und die curriculare Analyse entsprechend den o.g. Kriterien durchgeführt wird. 2. Note Für jede Zehntelnote, die der über Prüfungsleistungen im Umfang von 20 Credits (bzw. zwei Dritteln der für das Erststudium erforderlichen Leistungen) errechnete Schnitt besser als 3,0 ist, erhält der Bewerber einen Punkt. 2 Die Maximalpunktezahl beträgt Negative Punkte werden nicht vergeben. 4 Bei ausländischen Abschlüssen wird die über die bayerische Formel umgerechnete Note herangezogen. 5 Liegt zum Zeitpunkt der Bewerbung ein Transcript of Records mit Modulen im Umfang von mehr als 20 Credits (bzw. zwei Dritteln der für das Erststudium erforderlichen Leistungen vor), erfolgt die Bewertung auf der Grundlage der am besten benoteten Module im Umfang von 20 Credits (bzw. zwei Dritteln der für das Erststudium erforderlichen Leistungen). 6 Der Bewerber hat diese im Rahmen des Antrags aufzulisten sowie die Richtigkeit der gemachten Angaben schriftlich zu versichern. 7 Der Schnitt wird aus benoteten Modulprüfungen im Umfang von 20 Credits (bzw. zwei Dritteln der für das Erststudium erforderlichen Leistungen) errechnet. 8 Der Gesamtnotenschnitt wird als gewichtetes Notenmittel der Module errechnet. 9 Die Notengewichte der einzelnen Module entsprechen den zugeordneten Credits. 0 Bei der Notenermittlung wird eine Stelle nach dem Komma berücksichtigt, alle weiteren Stellen werden ohne Rundung gestrichen. 3. Motivationsschreiben Die schriftliche Begründung des Bewerbers wird von zwei Kommissionsmitgliedern auf einer Skala von 0 bis 0 Punkten bewertet. 2 Der Inhalt des Motivationsschreibens wird nach folgenden Kriterien bewertet:. Besondere Leistungsbereitschaft: Der Bewerber verfügt über einschlägige Qualifikationen, die über die im Erststudium erworbenen Kenntnisse und Qualifikationen hinausgehen. 2. Spezifische Begabungen: Der Bewerber ist in der Lage, seine spezifische Begabung für den Masterstudiengang durch Argumente und sinnvolle Beispiele zu seiner Ausbildung (ggf. seinen Zusatzqualifikation) überzeugend zu begründen. 3. Interesse: Der Bewerber kann den Zusammenhang zwischen persönlichen Interessen und Inhalten des Studiengangs strukturiert darstellen und seine besondere Motivation für den Masterstudiengang durch Argumente und sinnvolle Beispiele überzeugend begründen. 3 Die Kommissionsmitglieder bewerten unabhängig jedes der drei Kriterien, wobei die Kriterien gleich gewichtet werden. 4 Die Punktzahl ergibt sich aus dem arithmetischen Mittel der Einzelbewertungen, wobei auf ganze Punktzahlen aufgerundet wird. 4. Aufsatz Der Aufsatz des Bewerbers wird von zwei Kommissionsmitgliedern auf einer Skala von 0 bis 5 Punkten bewertet. 2 Der Inhalt des Aufsatzes wird nach folgenden Kriterien bewertet:. Formaler und schlüssiger Aufbau, 2. inhaltliche Vollständigkeit und Korrektheit, schlüssige Argumentation, 3. wissenschaftliche Fundierung

15 Seite 5 3 Die Kommissionsmitglieder bewerten unabhängig jedes der drei Kriterien, wobei die Kriterien gleich gewichtet werden. 4 Die Punktzahl ergibt sich aus dem arithmetischen Mittel der Einzelbewertungen, wobei auf ganze Punktzahlen aufgerundet wird Die Punktezahl des Bewerbers ergibt sich aus der Summe der Einzelbewertungen. 2 Nichtverschwindende Kommastellen sind aufzurunden Bewerber, die 70 oder mehr Punkte erreicht haben, erhalten eine Bestätigung über das bestandene Eignungsverfahren. 2 In Fällen, in denen gem. 36 Abs. 4 festgestellt wurde, dass einzelne fachliche Voraussetzungen für das Masterstudium aus dem Erststudium nicht vorliegen, kann die Kommission zum Eignungsverfahren als Auflage fordern, Grundlagenprüfungen aus den Bachelorstudiengängen Informatik, Elektrotechnik und Maschinenwesen (sog. Brückenkurse) im Ausmaß von max. 30 Credits abzulegen. 3 Diese Grundlagenprüfungen müssen im ersten Studienjahr abgelegt werden. 4 Nicht bestandene Grundlagenprüfungen dürfen nur einmal zum nächsten Prüfungstermin wiederholt werden. 5 Der Prüfungsausschuss kann die Zulassung zu einzelnen Modulprüfungen des Masterstudiengangs vom Bestehen der Grundlagenprüfungen abhängig machen Ungeeignete Bewerber mit einer Gesamtnote von weniger als 50 Punkten erhalten einen mit Gründen und Rechtsbehelfsbelehrung versehenen Ablehnungsbescheid, der von der Leitung der Hochschule zu unterzeichnen ist. 2 Die Unterschriftsbefugnis kann delegiert werden. 5.2 Zweite Stufe der Durchführung des Eignungsverfahrens 5.2. Die übrigen Bewerber werden zu einem Auswahlgespräch eingeladen. 2 Im Rahmen der zweiten Stufe des Eignungsverfahrens wird die im Erststudium erworbene Qualifikation und das Ergebnis des Auswahlgesprächs bewertet, wobei die im Erststudium erworbene Qualifikation mindestens gleichrangig zu berücksichtigen ist. 3 Bei Nichterreichen der in Nr Satz festgelegten Punkte gilt dies auch für Bewerber, für die eine Auflage gem. Nr Satz 2 festgelegt wurde. 4 Der Termin für das Auswahlgespräch wird mindestens eine Woche vorher bekannt gegeben. 5 Zeitfenster für eventuell durchzuführende Auswahlgespräche müssen vor Ablauf der Bewerbungsfrist festgelegt sein. 6 Der festgesetzte Termin des Gesprächs ist vom Bewerber einzuhalten. 7 Ist der Bewerber aus von ihm nicht zu vertretenden Gründen an der Teilnahme am Auswahlgespräch verhindert, so kann auf begründeten Antrag ein Nachtermin bis spätestens zwei Wochen vor Vorlesungsbeginn anberaumt werden Das Auswahlgespräch ist für jeden Bewerber einzeln durchzuführen. 2 Das Gespräch umfasst eine Dauer von mindestens 20 und höchstens 30 Minuten je Bewerber. 3 Der Inhalt des Gesprächs erstreckt sich auf folgende Themenschwerpunkte:. Motivation für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) unter Berücksichtigung der unter Nr für die Beurteilung des Motivationsschreibens genannten Kriterien, 2. eigene Einschätzung des persönlichen Eignungsprofils, 3. Verständnis für Fragestellungen von Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) (grundlagen- und anwendungsbezogene Fragen aus den in 5... genannten Fächergruppen zur Beurteilung der fachlichen Qualifikation), 4. fachsprachliche Ausdrucksweise. 4 Gegenstand können auch die nach 2.3 eingereichten Unterlagen sein. 5 Fachwissenschaftliche Kenntnisse, die erst in dem Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) vermittelt werden sollen, entscheiden nicht. 6 Mit Einverständnis des Bewerbers kann ein Studierender als Zuhörer zugelassen werden Das Auswahlgespräch wird von mindestens zwei Mitgliedern der Kommission durchgeführt. 2 Die Kommissionsmitglieder bewerten unabhängig jeden der vier Schwerpunkte nach Nr , wobei die vier Schwerpunkte gleich gewichtet werden. 3 Jedes der Mitglieder hält das Ergebnis des Auswahlgesprächs auf der Punkteskale von 0 bis 45 fest, wobei 0 das schlechteste und 45 das beste zu erzielende Ergebnis ist. 4 Die Punktezahl ergibt sich aus

16 Seite 6 dem arithmetischen Mittel der Einzelbewertungen. 5 Nichtverschwindende Kommastellen sind aufzurunden Die Gesamtpunktezahl der zweiten Stufe ergibt sich als Summe der Punkte aus sowie der Punkte aus 5... (fachliche Qualifikation) und (Note). 2 Bewerber, die 70 oder mehr Punkte erreicht haben, werden als geeignet eingestuft Das Ergebnis des Eignungsverfahrens wird dem Bewerber - ggf. unter Beachtung der in Stufe nach Nr Satz 2 bereits festgelegten Auflagen - schriftlich mitgeteilt. 2 Der Bescheid ist von der Leitung der Hochschule zu unterzeichnen. 3 Die Unterschriftsbefugnis kann delegiert werden. 4 Ein Ablehnungsbescheid ist mit Begründung und einer Rechtsbehelfsbelehrung zu versehen Zulassungen im Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) gelten bei allen Folgebewerbungen in diesem Studiengang. 6. Niederschrift Über den Ablauf des Eignungsverfahrens in der ersten und in der zweiten Stufe ist eine Niederschrift anzufertigen, aus der Tag, Dauer und Ort des Eignungsverfahrens, die Namen der Kommissionsmitglieder, die Namen der Bewerber und die Beurteilung der Kommissionsmitglieder sowie das Gesamtergebnis ersichtlich sein müssen. 2 Aus der Niederschrift müssen die wesentlichen Gründe und die Themen des Gesprächs mit den Bewerbern ersichtlich sein; die wesentlichen Gründe und die Themen können stichwortartig aufgeführt werden. 7. Wiederholung Bewerber, die den Nachweis der Eignung für den Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence (Robotik und kognitive Systeme) nicht erbracht haben, können sich einmal erneut zum Eignungsverfahren anmelden

17 Seite 7 ANLAGE 3: Studienplan Pflicht Wahl Robotics Credits Cognition Credits Intelligence Credits Credits Credits. Semester Robotics (IN2067) 6 Grundlagen der KI (IN2062) 5 Mensch Maschine Kommunikation (EI0423) Semester Robot Motion Planning (IN238) 5 Kognitive Systeme (IN2222) 5 Praktikum (IN206 oder Praktika aus MW, ET) 0 Bildverstehen I: Methoden der industrl. Bilderverarb. (IN2023) Semester Bildverstehen II: Robot Vision (IN206) 4 Machine Learning (IN2064) 8 Master-Seminar (IN207 oder Seminare aus MW, ET) Semester Masterarbeit 30