Steuerungstechnik für mobile Arbeitsmaschinen

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1 Steuerungstechnik für mobile Arbeitsmaschinen

2 HYDAC Stammhaus Deutschland HYDAC Italien HYDAC Niederlande HYDAC Frankreich HYDAC Korea HYDAC China HYDAC USA Ihr kompetenter Partner für mobile Arbeitsmaschinen HYDAC ist mit weltweit über Mitarbeitern eines der führenden Unternehmen der Fluidtechnik, Hydraulik und Elektronik. Mit der Breite des Programms und mit der Kompetenz in Entwicklung, Fertigung, Vertrieb und Service werden weltweit die verschiedensten Aufgabenstellungen für die Branche der mobilen Arbeitsmaschinen gelöst. Die Qualitäts- und Umweltzertifikate ISO 9001/2000 und ISO dokumentieren erstklassige Qualität und verantwortungsvollen Umgang mit unseren Ressourcen. Global und dennoch lokal Mit über 40 Auslandsgesellschaften und mehr als 500 Vertriebs- und Servicepartnern ist HYDAC weltweit ein zuverlässiger Partner. Paketlösungen Ein Lieferant Ein Kontakt Wo auch immer Sie uns brauchen, wir sind da, um Ihnen bei der Suche nach der besten Lösung zu helfen für jeden Anwendungsfall, von der Komponente bis zum Komplettsystem. 2

3 HYDAC Steuerungstechnik für mobile Arbeitsmaschinen Von der Komponente zum System Ob Hydraulik, Elektronik oder Mechanik, Ihr Anspruch ist unsere Herausforderung: Branchenkenntnis und Maschinen-Know-how Angepasstes Programm elektronischer Steuerungen, hydraulischer Komponenten sowie Sensoren Elektronische Steuergeräte für unterschiedliche Systemkonzepte und strukturen Breit gefächertes Angebot an Werkzeugen zur Applikationsentwicklung Umfangreiche Bibliotheken Lösungen für Standardanwendungen und Anwendungen mit erhöhter Sicherheit (z. B. ISO 13849, IEC 61508) Visualisierungslösungen für unterschiedlichste Ansprüche Beratung, Unterstützung bis hin zur engen Entwicklungspartnerschaft Weltweite technische und kommerzielle Betreuung durch globale Präsenz Sensoren Drucksensoren Temperatursensoren Hydraulische Komponenten Sensoren für erhöhte Sicherheitsanforderungen (z. B. PL d, SIL 2) Weg- / Positionssensoren Ölzustandssensoren Mobilsteuerblöcke Proportionalventile Zylinder Kühlsysteme Subsysteme (z. B. Feder-Dämpfer-Element) Zubehör I/O-Module Bedienelemente Ergänzungspaket Tele-Service Kabelbäume, Leitungsund Verbindungstechnik Zubehör für Schulungs- und Testzwecke 3 HYDAC Komponente Sensoren / Hydraulische Komponenten / Zubehör

4 Controller Steuergerätefamilie HY-TTC Mit der HY-TTC-Steuergerätefamilie bietet HYDAC unterschiedliche Plattformen für unterschiedlichste Applikationen. 16-Bit Controller 32-Bit Controller - HY-TTC 50 (Standard Controller) - HY-TTC 60 (Extended Controller) - HY-TTC 90 (Extended Controller mit SIL 2 und PL d) - HY-TTC 100 (Standard Controller mit SIL 2) - HY-TTC 200 (Extended Controller mit SIL 2 und SIL 3) Einsatz in zentralen Steuerungssystemen Ein zentrales Steuergerät mit hoher Leistungsfähigkeit und großer Anzahl an I/Os Alle Arbeitsfunktionen werden in der Zentralsteuerung verarbeitet Zentrale Verkabelung der Sensorik und Aktorik Systemerweiterung durch I/O-Module jederzeit möglich Steuergeräte für Standardanwendungen und Steuergeräte für sicherheitskritische Anwendungen (EN 13849, IEC 61508), TÜV-zertifiziert Umfangreiche Möglichkeiten der Applikationsentwicklung (MATLAB Simulink; CoDeSys; C) Vielfältige Kommunikationsschnittstellen: CAN (CANopen, J1939); TTP; RS232; LIN Einsatz in dezentralen Steuerungssystemen Mehrere Steuergeräte im Verbund mit verteilten Arbeitsfunktionen und funktionsgerechter Leistungsfähigkeit Montage der Steuergeräte nahe der zu steuernden Funktionen, dadurch kurze Leitungswege zur Sensorik und Aktorik Systemerweiterung durch weitere Steuergeräte oder I/O-Module jederzeit möglich Steuergeräte für Standardanwendungen und Steuergeräte für sicherheitskritische Anwendungen (EN 13849, IEC 61508), TÜV-zertifiziert Umfangreiche Möglichkeiten der Applikationsentwicklung (MATLAB Simulink; CoDeSys; C) Vielfältige Kommunikationsschnittstellen: CAN (CANopen, J1939); TTP; RS232; LIN Erweiterungsmodule I/O-Modul mit Gehäuse I/O-Modul ohne Gehäuse - HY-TTC 36X - HY-TTC 37XH Controller 4

5 Visualisierung Steuergerätefamilie HY-Vision / HY-Vision Plus und Displays HY-Monitor / HY-eVision Den unterschiedlichen Anforderungen an die Maschinenbedienung und -überwachung wird HYDAC durch eine breite Palette an Visualisierungslösungen gerecht. 32-Bit Controller Displays - HY-Vision (ohne integrierte I/Os) - HY-Vision Plus (mit integrierten I/Os) - HY-Monitor 6.5 C - HY-eVision 10.4 Viele verschiedene Display-Lösungen (vom Einfachdisplay bis hin zu transreflektiven Farbdisplays) Diverse Displaygrößen und Formate Ausführungen mit festen Funktionstasten sowie mit und ohne Touchscreen verfügbar Anschluss mehrerer Kameras möglich Diverse Kommunikationsschnittstellen: Ethernet; CAN; RS232; LIN Programmierbar mit CoDeSys oder C Zur Programmier-Unterstüzung stehen umfangreiche Software-Bibliotheken zur Verfügung Erweiterungspaket für Tele-Service Entwicklungswerkzeuge Programmierung in C Bibliotheken Programmierung in CoDeSys Programmierung in MATLAB / Simulink Maßgeschneiderte, optimierte Module für HYDAC-Komponenten Freie Bibliotheken für allgemeine Ventiltechnik Funktionsbausteine mit integrierter Mehrfachregler- Übertragung (z. B. Hydrostatischer Fahrantrieb) Visualisierung Softwareerstellung / Entwicklungswerkzeuge Bibliotheken 5

6 Entwicklung und Test HYDAC unterstützt auf Wunsch während des kompletten Produktentwicklungszyklus von der Auslegung über die Simulation bis hin zur Erstellung der Applikationssoftware und der Inbetriebnahme/Serienreife. Arbeitsmaschine Simulationsebene Prüfstand / Reale Maschine Applikationssoftware Simulationsebene Maschinen-Quellcode Software Simulation Hardware Simulation MATLAB Simulink Simulation und computerbasierende Konstruktion Hardware Simulation Funktionstest der realen Steuerung an simulierter Maschine Software Simulation Software-Simulation am Prüftand mit realen Bauteilen und Komponenten Echtzeit-Test und Optimierung am Prototypen der Maschine Paketlösungen für unterschiedlichste Arbeitsmaschinen Bedienen / Steuern Beleuchtung Display Kamera HY-Vision - CANopen - Ethernet - LIN Funktion / Sicherheit / Komfort Arbeiten Fahren / Antreiben Dieselmotor Arbeitshydraulik Tasterfeld Kabinenfederung Lüftersteuerung / Kühlsystem HY-TTC HY-TTC - RS232 - J CANopen - Ethernet - LIN - RS232 Achsfederung Niveauregulierung Hydrostatischer Antrieb HY-TTC Entwicklung / Test Paketlösungen HYDAC System 6

7 Fluidengineering und Service weltweit Funktionale Sicherheit Die technischen Anforderungen bezüglich Funktionaler Sicherheit leiten sich aus den Normen IEC und EN ab. EN EN IEC IEC Maschinenindustrie (Elektronik, Hydraulik, Pneumatik, Mechanik) HYDAC bietet hierfür: Zertifizierte Steuergeräte nach - IEC 61508, SIL 2 (3) - EN 13849, PL d Weitere Komponenten für Applikationen mit erhöhter funktionaler Sicherheit - Sensoren - Ventile Prozessbegleitende Unterstützung, von der Risikoanalyse bis zur zertifizierten Maschinenfunktion Beratung, Entwicklungsunterstützung, Systemverantwortung und Kompetenz HYDAC begleitet den Kunden nach Wunsch über den gesamten Produktentwicklungszyklus, von der Auslegung und Simulation bis hin zur Applikationssoftware und Inbetriebname / Serienreife Mit dem HYDAC Angebotspaket ergeben sich verschiedene Modelle der Applikations-Softwareentwicklung: Softwareentwicklung durch den Kunden, Beratung durch HYDAC Softwareentwicklung durch Systemintegratoren, Beratung durch HYDAC Softwareentwicklung durch HYDAC Weltweiter Service Kontinuierlich wachsende Ansprüche in Bezug auf Verfügbarkeit, Reduktion von Stillstandszeiten detailliertes Belastungs- und Servicemanagement (Wirtschaftlichkeit, Verschleiß, Service, Garantie) erfordern innovative, gesamtheitliche Monitoring-, Service- und Steuerungskonzepte. Weltweites Vertriebs- und Servicenetzwerk Weltweite Ersatzteilversorgung Condition Monitoring Funktionale Sicherheit Beratung / Entwicklungsunterstützung / Systemverantwortung / Kompetenz Weltweiter Service 7

8 Prospekt: Kühlsysteme DEF Prospekt: Elektronik DEF Prospekt: Accessories DEF Pro.: Compact-Hydraulik DEF Prosp.: Baumaschinen DEF Prospekt: Nordhydraulik D Prospekt: Filtertechnik DEF Pro.: Speichertechnik DEF Globale Präsenz Lokale Kompetenz HYDAC Stammhaus HYDAC Gesellschaften HYDAC Vertriebs- und Servicepartner HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstraße Saarbrücken Deutschland Telefon: Telefax: Internet: electronic@hydac.com