Flyduino Mega User Manual

Transkript

1 Flyduino Mega User Manual 1.Einleitung Introduction Installation Pins anlöten Solder the Pins Wahl der Stromquelle Choose a Power Source Standard vom Lipo Default by LiPo Von Regler oder BEC By ESC or BEC Empfänger anschließen Connect a RX Standard Empfänger Standard RX Summsignal Empfänger PPM sum RX Spektrum Satellite Steller anschließen Connect the ESC's Copter Montage Copter Installation Arduino IDE MultiWii Firmware USB UART Sensoren anschließen Connect Sensors Serielle Anschlüsse Serial Connections Gimbal Servo's Weitere Funktionen More Functions Layout und Maße Layout and Dimensions Technische Details Technical details...17

2 1. Einleitung Introduction Der Flyduino Mega ist ein Arduino Mega kompatibles Board, das speziell für den Einsatz in Multirotor Helikopter entworfen wurde. The Flyduino Mega is an Arduino Mega compatible Board, that is specifically designed for multirotor helis. Durch den großen Flashspeicher (250kB) und der großen Anzahl an Pins ist er auch für komplexere Anwendungen geeignet. With its large flash memory (250kB) and its large amount of pins, it is suitable for complex applications. Beispiele: Examples: - Octo Kopter (mit Hardware PWM) - Octocopter (with hardware PWM) - Gimbal Stabilisierung (mit Hardware PWM) - Gimbal stabilization (with hardware PWM) - GPS, Bluetooth und LCD können gleichzeitig verwendet werden - GPS, Bluetooth and LCD display can be used simulatiously Auch mit allen momentan, mit MultiWii möglichen Funktionen bleiben immer noch Pins und Flash Speicher frei für eigene und zukünftige Anwendungen. Even with all possible applications of MultiWii activated, there is still space for your own and future applications.

3 2. Installation 2.1. Pins anlöten Solder the Pins Empfänger Eingänge RX input connections Steller (Regler) & Servo Ausgänge ESC and servo output connections Anschlüsse, die in MultiWii zur Zeit nicht verwendet werden Connections that are not used ATM. In MultiWii Serielle Anschlüsse Serial connections (Serial 0 wird zum Software upload benötigt) (Serial 0 is needed to upload a software) I²C Sensoren Anschluss I²C sensors connection LiPo Stromversorgung (Rot+, Blau-) LiPo power supply (red+, blue-) Jumper, muss gebrückt sein um das Board über die +5V Leitung des Reglers an pin 2 mit Strom zu versorgen. Jumper, must be bridged to have the board powerd by 5V from the ESC on pin 2. Gimbal Servo Stromversorgung Gimbal servo power supply

4 2.2. Wahl der Stromquelle Choose a Power Source Standard vom Lipo Default by LiPo Der Flyduino Mega kann direkt von einem 2-3S (6 14V) Lipo Akku versorgt werden. Verbinden Sie in diesem Fall nicht den Jumper zur Regler / BEC -versorgung. Masse kommt ueber die ESC's The Flyduino Mega can be powered directly by a 2S or 3S ( V) LiPo Battery. If you use LiPo power on the IN pin, do not close the ESC/BEC jumper. Ground comes over the ESC's. Von Regler oder BEC By ESC or BEC Um den Flyduino Mega über einen Regler oder einem BEC mit Strom zu versorgen, muss der dafür vorgesehene Jumper gebrückt (verbunden) werden. Schließen Sie in diesem Fall bitte keinen LiPo Akku an. To power the Flyduino Mega by a ESC (Pin2), you need to bridge (close) the Jumper for it (see picture). In this case do not connect a LiPo battery to the IN pin.

5 Von seperatem 5V UBEC By separate 5V UBEC Das Flyduino Mega Board kann direkt über einen seperatem 5V UBEC betrieben werden. Vorteile sind störungs- und interferrenzfreie Stromversorgung. The Flyduino Mega board can be powered via a separate 5V UBEC, connected to the 5V and GND connectors. This will ensure less interferences with the ESC's.

6 2.3. Empfänger anschließen Connect a RX Standard Empfänger Standard RX Es kann jeder 4 Kanal Empfänger verwendet werden, empfohlen sind aber 6-8 Kanäle um den vollen Funktionsumfang nutzen zu können. You can use any kind of 4 channel RX, but it is recommended to use 6-8 channels to be able to use the full range of functions. Der Empfänger wird von jedem Kanal mit 5v Strom versorgt. Es ist allerdings immer nur eine Leitung mit allen 3 Phasen nötig. Für die anderen muss nur das Signalkabel (Orange oder Weiss) angeschlossen sein. The RX can be powered with 5V by every channel. But you only need one channel connected with all 3 wires. The others can be connected just by only the signal wire (white or orange). Es empfiehlt sich hier die Verwendung von Weiblich<->Weiblich Servokabeln. It is good to use female<->female servo cables for it Summsignal Empfänger PPM sum RX Summsignalempfänger sind im PPM sum RX are widespread in the Multicopterbereich weit verbreitet, und Multicopter universe. Its advantage is, that bieten den Vorteil, dass alle Kanäle über ein it can transfer all channels with just one Kabel übertragen werden können. signal wire.

7 Spektrum Satellite Der Spektrum Satellite Empfänger ist klein, leicht und kann wie der Summsignal alle Kanäle über ein Kabel übertragen. Um den Anschluss zu erleichtern kann das Flyduino zu Spektrum Satellite Kabel verwendet werden. Achtung! Verbinden Sie die orange Leitung (3,3V) niemals mit 5v. The Spektrum Satellite is a small and lightweight RX that can transfer all channels with just one signal wire. To make the connection easy you can use the Flyduino Spektrum Satellite cable. Warning! Never connect the orange (3,3V) cable directly to 5v.

8 2.4. Steller anschließen Connect the ESC's Am Flyduino Mega ist der Anschluss von bis The Flyduino Mega supports up to 8 ESC zu 8 Stellern vorgesehen. (motor) connections. Die dargestellten Pins entsprechen hier der Motorenanordnung und Drehrichtung. This images show the motors positions and spin direction. Pin4 is not used for motor connections. Weitere Typen: More types:

9 2.5. Copter Montage Copter Installation Der Flyduino Mega passt mit einem Lochabstand von 45mm auf die meisten Frames. The Flyduino Mega has hole distance of 45mm and fits the most frames. Bei der Verwendung weiterer Platinen (Sensoren, Stromverteiler oder GPS), ist es praktisch einen Turm mit Abstandshaltern zu bauen. If you use more PCB's (Sensors, power distributor, or GPS), please stack them with distance holders. Der Flyduino Mega selbst muss nicht weich oder speziell befestigt werden. The Flyduino Mega doesn't need to be specially mounted.

10 2.6. Arduino IDE Arduino ( ist eine Open Source Software, die gemacht ist, um den Umgang mit bestimmten AVR Mikrocontrollern zu vereinfachen. Es ist geeignet um C-code zu editieren, und aufzuspielen. Der Flyduino mega wird mit einem Arduino Arduino mega bootloader geliefert, da er den gleichen Microcontroller verwendet. Arduino ( is an open source software that is meant to simplify the use of some AVR MCU's. It is good to edit and upload C-code. Download: Download: Um den Flyduino Mega mit Arduino zu verwenden wird ein USB UART Adapter benötigt, dazu aber unter 2.8 USB UART mehr. To use the Flyduino Mega with Arduino you need a USB UART adaptor. Read more at 2.8 USB UART. The Flyduino Mega comes preloaded with the Arduino Mega bootloader. This is possible because it uses the same MPU. To select the Flyduino Mega in Arduino you Um den Flyduino Mega in Arduino will need to select the Arduino Mega (Tools auszuwählen wählen Sie in Tools Board Board Arduino Mega2560 or Mega Arduino Mega 2560 or Mega ADK. ADK). Then choose the COM prort of your UART to Dann wählen Sie den COM Port des UART upload sketches. Adapters um Sketche Hochladen zu können

11 2.7. MultiWii Firmware MultiWii ( Ist eine MultiWii ( is an Open Source Multirotor Helikopter Software open source multirotor heli software by von Alexandre Dubus. Alexandre Dubus. Der Flyduino Mega ist unter anderem für diese Software ausgelegt. The Flyduino Mega is made for this Software Laden Sie sich die aktuellste Software herunter. Download the latest version of it. download: download: Öffnen Sie diese in Arduino und stellen Sie Open it with Arduino and select the Sensors In der Datei config.h (vorletzter Tab rechts) and the needed settings in the file config.h. Die verwendeten Sensoren, sowie alle anderen gewünschten Funktionen ein. (here for Example a Free IMU 4.3) (hier z.b. eine Free IMU 4.3) Wenn alle Einstellungen vorgenommen wurden, klicken Sie auf Upload um die Firmware aufzuspielen If all settings are right, press the upload button.

12 2.8. USB UART Um den Flyduino Mega mit einem PC zu verbinden wird ein USB UART (oder FTDI) Adapter benötigt. To connect the Flyduino Mega to a PC (or OSX etc.) you need an USB FTDI (or UART) adaptor. Dieser ist auch im Flyduino.net Webshop erhältlich. You can find one in the Flyduino.net webshop (also at Frys or Sparkfun). Beim anstecken an Serial 0 ist auf die To connect it to serial 0, please carefully richtige Polung zu achten (TX an RX und RX review the wiring (TX to RX and RX to TX). an TX) Treiber für den USB UART befinden sich auf der Produktseite. Drivers can be found on its product page (or google USB FTDI ).

13 3. Sensoren anschließen Connect Sensors An den Flyduino Mega können viele verschiedene Sensoren angeschlossen Die wichtigsten sind häufig auf sogenannten IMU's untergebracht und werden an den I²C Anschluss angeschlossen. Es stehen allerdings auch serielle Anschlüsse für z.b. ein GPS zur Verfügung You can connect serval sensors to the Flyduino Mega. The most important sensors are often combined into IMU's (Inertial measurement unit) and are connected to the I²C connector. But there are also serial connections free to use with a GPS. Es empfiehlt sich zur einfacheren Montage die dafür vorgesehenen Grundplatten (BOB's) zu verwenden. For a simpler mount you may use the flyduino BOB's. - Flyduino Sensor BOB - Flyduino GPS BOB - Flyduino Sensor BOB - Flyduino GPS BOB

14 3.1. GPS BOB Alle hier gemachten Angaben sind hinsichtlich des Flyduino GPS BOB mit FMP04 GPS Modul The following instructions are for the Flyduino GPS BOB with FMP04 GPS Module. GPS BOB Hardware Das Verlöten des Flyduino GPS ist ohne elektronische Kenntnisse möglich. Das Flyduino wird an den Serial-2 angeschlossen FMP04 GPS Software Update Zunaechst muss das FMP04 auf den neuesten Stand gebracht werden. Lesen Sie dazu (im RC Groups Flyduino Thread, geposted von shufflez ) Methode 3a.) hat sich als funktionsfähig erwiesen (3b wurde bisher noch nicht getested) FMP04 GPS und MultiWii FMP04 and MultiWii Anmerkung: Verwendete Software version MultiWii_dev_

15 ( ads/list) #define GPS_BAUD #define MAG_DECLINIATION f

16 4. Serielle Anschlüsse Serial Connections Der Flyduino Mega hat 4 serielle Anschlüsse. 1. Serial 0 ist als UART/FTDI Anschluss ausgelegt 2. Serial 1 kann als Eingang für einen PPM sum Empfänger oder Spektrum Satellite genutzt werden 3. Serial 2 ist für die Verwendung mit dem Flyduino GPS Bob vorgesehen 4. Serial 3 kann für Anwendungen genutzt werden. The Flyduino Mega has 4 serial connections. 1. Serial 0 is designed to be used with a UART/FTDI 2. Serial 1 may be used as input for a PPM sum RX or a Spektrum Satellite 3. Serial 2 is meant to be used with the Flyduino GPS Bob 4. Serial 3 is free for costum usage

17 5. Gimbal Servo's Da starke Digitalservos sehr hohe Ströme brauchen können, ist der + Anschluss für die Servos nicht mit dem 5v Spannungsregler des Flyduino Megas verbunden. Es sollte eine externe Stromquelle wie z.b. ein BEC verwendet werden. Because Digital Servos may consume a high amount of power (current), the + connector of the gimbal servos is not connected to the Flyduino Mega's 5V regulator. You will need to power them by a external power supplay. For example a BEC.

18 6. Weitere Funktionen More Functions Es können einige weitere Funktionen genutzt werden. - Externes Status LED - Stable LED (zeigt an ob der Stablemode aktiv ist) - Lipo Alarm Buzzer und/oder LED - Spannungsteiler zur Messung des Lipo Akkus - Reset Knopf There are some more funktionsavailable. - external Status LED - external Stable LED (that showes if the stable mode is aktive) - Lipo Alarm Buzzer and/or LED - Two resistors to measure the lipo's voltage - Reset button

19 7. Layout und Maße Layout and Dimensions

20 8. Technische Details Technical details Prozessor: Atmel Atmega Mhz kb Flash - 8 kb SRAM - 4kB EEPROM - Datenblatt Spec Sheet: BEC: - in 7-14V - out 5V 500mA The Spektrum brand is a trademark of Horizon Hobbies USA. Vorbehalt Disclaimer: Dieses Dokument wurde als Referenz fuer den Flyduino erstellt, und erhebt keinerlei Anspruch auf Korrektheit und/oder Vollständigkeit. Beim Umgang mit elektrischen und eletronischen Bauelementen sollten stets die ensprechenden Vorsichtsmassnahmen getroffen werden. Die MultiWii Software wurde unter the GPL veroeffentlicht. Revisions: v1.0: Felix v1.1: Axel, updated ODT format This is a reference document for the Flyduino flight controller and does not claim to be correct nor complete. When handling electrical or electronic elements please always use safe practices. The MultiWii software was released under the GPL license.