CoDeSys PLC mit Ethernet, 2 x RS232, CANopen und PROFIBUS-DP

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1 Kuhnke Elektronik Technische Information Ventura PLC 100 (Ergänzung zur E 697 D) CoDeSys PLC mit Ethernet, 2 x RS232, CANopen und PROFIBUS-DP E697-2D Ausgabe 1.02 vom Ventura PLC 100 Seite 1/14

2 1 Ventura PLC SPS: Ventura Slot PLC Ethernet COM COM SysLibCom.Lib Anschlüsse Ethernet IP-Adresse kontrollieren andere IP-Adresse einstellen weitere Einstellungen kontrollieren Lantronix DeviceInstaller Online Ethernet über Direktverbindung Anhang Technische Daten Bestellangaben Sales & Service Ventura PLC 100 Seite 2/14

3 1 Ventura PLC 100 Die Ventura PLC 100 ist eine kompakte SPS im Gehäuse. Sie enthält als Controllerkarte eine Variante der Ventura Slot PLC mit dem Prozessor X167. Gegenüber der Ventura Slot PLC, die in den IPCs Ventura+ eingesetzt wird, besitzt die Ventura PLC 100 zusätzliche Kommunikationsschnittstellen: Ethernet COM2 Wie Sie diese Schnittstellen nutzen können, ist Gegenstand dieser Technischen Information. 1.1 SPS: Ventura Slot PLC In einem Realtime Kernel läuft ein CoDeSys SPS-Laufzeitsystem mit PROFIBUS-Mastersystem. Bei Verwendung der 3S-CANopen-Bibliotheken wird die Ventura Slot PLC zum CANopen-Gerät. Eine ausführliche Beschreibung der SPS finden Sie in E 697 D: Ventura SlotPLC - SPS, PROFIBUS-DP- und CANopen-Master. 1.2 Ethernet Die Ventura PLC 100 besitzt einen Lantronix XPort-03-Ethernet-Anschluss. Diese kann für folgende Zwecke genutzt werden: als CoDeSys-Programmierschnittstelle als freie Kommunikationsschnittstelle unter Verwendung der 3S-Bibliothek SysLibCom.lib 1.3 COM1 COM1 ist die flexible serielle Schnittstelle der Ventura PLC 100. Die Baudrate ist auf Bit/s voreingestellt, kann aber mit Hilfe des PLC-Browsers und dem Kommando "SetBaud_1" auch auf 9600, bzw verändert werden. COM1 kann genutzt werden: als CoDeSys-Programmierschnittstelle als freie Kommunikationsschnittstelle unter Verwendung der 3S-Bibliothek SysLibCom.lib 1.4 COM2 COM2 ist als Programmierschnittstelle für CoDeSys mit der festen Baudrate Bit/s ausgeführt. 1.5 SysLibCom.Lib Bei der Verwendung der SYSLibCOM ist für die Auswahl der Ports zu beachten: Port=COM1 ist identisch mit dem seriellen Anschluss COM1 der Ventura PLC 100. Port=COM2 ist das serielle Interface zum XPort Ethernet Controller und nicht der fest als Programmierschnittstelle eingerichtete Anschluss COM2 der Ventura PLC 100. Eine ausführliche Beschreibung der SysLibCom.lib finden Sie in der SysLibCom.pdf. Diese ist Bestandteil der Installation von CoDeSys. (C:\Programme\3S Software\CoDeSys V2.3\Documents\... ) Ventura PLC 100 Seite 3/14

4 2 Anschlüsse 1 R U 2 L A B 3 B C C 8 6 L 9 Legende 1 LEDs: Status RUN grün SPS läuft STOP rot SPS gestoppt ERROR rot Fehler BUS1 gelb PROFIBUS-DP ist aktiv BUS2 gelb CAN ist aktiv 2 Ethernet-Anschluss 3 Feldbus1: PROFIBUS-DP 4 Digitale Ein-/Ausgänge di0..5/do Serielle Schnittstelle COM1 6 Spannungsversorgung 7 Feldbus2: CANopen 8 Serielle Schnittstelle COM2 9 Erdungs-/Schirmanschlüsse Ventura PLC 100 Seite 4/14

5 3 Ethernet 3.1 IP-Adresse kontrollieren Ventura PLC 100 wird mit voreingestellter IP-Adresse ausgeliefert. Die Adresse können Sie mit CoDeSys kontrollieren. Stellen Sie eine serielle Verbindung zwischen dem Programmier-PC und der Ventura PLC 100 her und loggen Sie sich darüber mit CoDeSys ein. Führen Sie mit dem PLC-Browser das Kommando "GetIP" aus. (Groß-/Kleinschreibung beachten!) 3.2 andere IP-Adresse einstellen Der Ethernet Controller besitzt einen eingebauten Konfigurationsserver. Wenn die IP-Adresse bekannt ist, kann mit einem Internet-Browser eine Verbindung aufgebaut werden. Verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle des Ventura PLC 100 mittels eines Patch-Kabels mit Ihrem Intranet oder mit Ihrem PC. Starten Sie Ihren Internet-Browser. Geben Sie die vorher ermittelte IP-Adresse in die Adresszeile ein. Ventura PLC 100 Seite 5/14

6 Der Browser lädt den Device Server Configuration Manager vom XPort-3 der Ventura PLC 100. ( Wählen Sie "Network" zur Einstellung der IP-Adresse. Stellen Sie die gewünschte IP-Adresse und Subnet Maske ein. Für den Betrieb in Firmennetzwerken ziehen Sie Ihren Netzwerkadministrator zu Rate. Aktivieren Sie im Internet-Explorer "Internetoptionen, Verbindungen, Proxyserver für lokale Adressen umgehen" Ventura PLC 100 Seite 6/14

7 3.3 weitere Einstellungen kontrollieren Benutzen Sie die folgenden Menüs, um nähere Information über die notwendigen Einstellungen zu erhalten (z.b. für die Verwendung der SysLibCom.lib). Lassen Sie die folgenden Einstellungen für "Serial Settings" und "Connections" unverändert. Wählen Sie "Channel1, Serial Settings" Ventura PLC 100 Seite 7/14

8 Wählen Sie "Channel1, Connection" Ventura PLC 100 Seite 8/14

9 3.4 Lantronix DeviceInstaller Die Einstellung des Ethernet Controllers kann auch professionell mit dem Lantronix DeviceInstaller erfolgen. Der Hersteller des Controllers bietet diesen auf seinen Internetseiten zum Download an. Verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle des Ventura PLC 100 mittels eines Patch-Kabels mit Ihrem Intranet oder mit Ihrem PC. Starten Sie den Lantronix DeviceInstaller. Falls nicht bereits automatisch nach dem XPort gesucht wird, starten Sie die Suche mit "Search" (F5). Markieren Sie die Zeile XPort-03 und starten Sie Assign IP (F7). Wählen Sie "Assign a specific IP-address" und dann "Next". Informieren Sie sich gegebenenfalls im angebotenen "TCP/IP-Tutorial" Stellen Sie die gewünschte IP-Adresse ein und führen Sie im nächsten Schritt mit "Apply" die Übernahme der gewählten Einstellungen aus. Nach Übernahme der Einstellungen meldet sich XPORT mit der Home-Seite. Ventura PLC 100 Seite 9/14

10 3.5 Online Ethernet über Direktverbindung Wenn Sie ohne Netzwerk über die Ethernet-Schnittstelle Verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle Ihres Programmier-PCs mit dem LAN-Anschluss des Ventura PLC 100 mit einem handelsüblichen Crossover-Kabel. Richten Sie in CoDeSys einen Kommunikationskanal ein. Wählen Sie dazu im Menü "Online, Kommunikationsparameter" mit "Neu" ein Gerät vom Typ "Tcp/Ip (Level2) aus und geben ihm einen signifikanten Namen, z.b. "Online Ethernet". CoDeSys benötigt für den Programmier-PC eine IP-Adresse. Wenn DHCP (Automatische Zuweisung durch eine Netzwerkverwaltung) eingestellt ist, fehlt diese Adresse. Öffnen Sie deshalb mit "Start, Einstellungen, Netzwerkverbindungen" das Menü zur Einstellung der gewünschten LAN-Verbindung. Mit "Datei, Eigenschaften" gelangen Sie zur Auswahl der Elemente für die Verbindung. Wählen Sie Internetprotokoll (TCP/IP) Ventura PLC 100 Seite 10/14

11 Starten Sie die Einstellung der Eigenschaften. Wählen Sie eine passende IP-Adresse, z.b. eine aus der Umgebung der IP-Adresse des Ventura PLC 100. Testen Sie die Verbindung z. B. mit "Ping". Öffnen Sie dazu eine DOS-Box. Diese finden Sie bei WINDOWS XP als Eingabeaufforderung unter "Start, Programme, Zubehör". Ventura PLC 100 Seite 11/14

12 4 Anhang 4.1 Technische Daten Bauart...Gerät für die Montage im Schaltschrank auf Universaltragschiene oder per Schraubbefestigung Einsatz...SPS Zulässige Umgebungsbedingungen: Lagertemperatur C Betriebs-Umgebungstemp C Rel. Luftfeuchte % Gewicht: g Abmessungen:...H = 190 mm...b = 55 mm...t = 130 mm Versorgung Extern...24 V DC -20%/+20% / 0,18 A Digitale Eingänge...5 Eingangsverzögerung...0,05ms Adresse...%IX %IX0.4 Funktion...digitaler Eingang, 24 V DC Interruptauslösung...Funktion INSTALL_INPUT_IRQ Digitale Ausgänge...4 Adresse...%QX0.0, %QX0.3 Funktion...digitaler Ausgang, 24 V DC, 0,5A (Summe 1,5A) Schnittstellen LAN...Ethernet (TCP/IP) Baudraten [KBit/s]...100MBit/s Standard-Protokoll...CoDeSys Verwendung...Programmierung, Datenkommunikation, Anschluss Bedienterminal Seriell COM1...V.24 (RS 232) Baudraten [KBit/s]...9,6 / 19,2 / 38,4 / 57,6 Standard-Protokoll...CoDeSys Verwendung...Programmierung, Datenkommunikation, Anschluss Bedienterminal Seriell COM2...V.24 (RS 232) Baudraten [KBit/s]...19,2 Standard-Protokoll...CoDeSys Verwendung...Programmierung PROFIBUS-DP...PROFIBUS-DP Baudraten [KBit/s]...9,6/19,2/93,75/187,5/500/ 1500/3000/6000/12000 Anschluss...D-Sub (female), 9-polig Funktion...DP-Master Klasse 1, DP-Slave Ventura PLC 100 Seite 12/14

13 Verwendung...Vernetzung mit DP-Mastern und DPSlaves CAN...CANopen Baudraten [KBit/s]...10/20/50/100/125/250/500/ 800/1000 Anschluss...D-Sub (male), 9-polig Funktion...CAN Konfigurationsmaster Verwendung...Vernetzung mit CANopen-Slaves Speicher Anwenderprogramm KByte Flash-EPROM 384 KByte RAM Globale und lokale Daten...96 KByte RAM Memory: %MB... 8 KByte RAM Input: %IB... 8 KByte RAM Output: %QB... 8 KByte RAM Retain:...16 KByte NV-RAM Extraremanente Daten... 8 KByte NV-RAM PROFIBUS-Prozessabbild...14,5 KByte RAM Flash-Dateisystem KByte Flash-EPROM Programmierung Software...CoDeSys mit Target TargetVentura100_Vxxxxxxxx Schnittstellen...RS 232 oder Ethernet 4.2 Bestellangaben Standard-Geräte Ventura PLC Schraubbefestigung, schmal Tragschienenadapter Bedienungsanleitung Ventura Slot PLC... E 697 D Zubehör PROFIBUS-D-SUB-Stecker, gerade CAN-D-SUB-Stecker, gerade Ventura PLC 100 Seite 13/14

14 4.3 Sales & Service Informationen über unser Verkaufs- und Servicenetz mit den zugehörigen Adressen finden Sie problemlos im Internet. Selbstverständlich stehen Ihnen auch die Mitarbeiter im Stammwerk Malente und im Vertriebssitz Neuhausen gerne zur Verfügung: Stammwerk Malente Kuhnke Automation GmbH & Co KG Lütjenburger Straße Malente Telefon ( ) Telefax ( ) sales@kuhnke.de Internet Verkauf Deutschland Kuhnke Automation GmbH & Co. KG Niederlassung Stuttgart Strohgäustraße Neuhausen Telefon ( ) Telefax ( ) sales@kuhnke.de Internet Ventura PLC 100 Seite 14/14