KOMATSU-TOPCON MASCHINENSTEUERUNG. Maschinensteuerung

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1 KOMATSU-TOPCON MASCHINENSTEUERUNG Maschinensteuerung

2 M ASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON LÖSUNGEN Maschinensteuerungen: Neue Lösungen für die Baustellenautomation Alle Planierraupen und Bagger von Komatsu können jetzt mit der Topcon-Maschinensteuerung ausgestattet werden, da sämtliche für das Maschinensteuerungssystem nötigen Verkabelungen, Halterungen und Hydraulikeinrichtungen bereits ab Werk installiert sind. Die integrierten Komatsu-Topcon Laser- und 3DMC/GPS-Systeme ermöglichen zentimeter- und millimetergenaue Anzeige- und Automationslösungen. Aufwändige Absteckungsarbeiten für Planier- und Erdbewegungseinsätze im Straßen- und Gleisbau sowie auf Baustellen werden somit unnötig. Maschinensteuerungen von Komatsu-Topcon sind durch ihren modularen Aufbau extrem benutzerfreundlich. Eine Grundinstallation bietet bereits alle wichtigen Maschinensteuerungsfunktionen. Für das Arbeiten mit Neigungswinkeln, Laser- oder GPS-Steuerung kann die Maschine dann bei Bedarf aufgerüstet werden. Diese Modul-Lösung sorgt für garantierte Kompatibilität und Erweiterbarkeit von Anfang an. Reduzierte Kosten für Kontrollarbeiten Die auf dem digitalen Planungsmodell basierende direkte Kontrolle ermöglicht erhebliche Kostenreduzierungen, da zusätzliche Kontrollarbeiten nicht mehr nötig sind. Absteckarbeiten und Nachkontrolle der Absteckungen können auf ein Minimum reduziert werden. Höhere Produktivität Der Fahrer kann jederzeit den Neigungswinkel kontrollieren. Dadurch werden Stillstandzeiten durch Kontrollarbeiten unnötig. Alle Daten stehen dem Fahrer in der Kabine zur Verfügung. 2

3 MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON Bessere Materialnutzung Da dem Fahrer die Planungsdaten in der Kabine zur Verfügung stehen, kann er sofort mit exakten Planier- und Aushubarbeiten beginnen. Es sind nur noch wenige Übergänge nötig, da nur die tatsächlich benötigten Materialmengen bewegt werden. Höhere Qualität Maschinensteuerung stellt die neue Verbindung in der Baustellenautomation dar: von der Planungsphase über die Absteckung bis hin zur täglichen Ausführung. Durch die Reduzierung der manuellen Eingriffe verringern sich auch die potentiellen Fehlerquellen im gesamten Prozess. Geringes Investitionsvolumen Der modulare Aufbau des Systems erlaubt es dem Kunden, mit einer kostengünstigen Variante zu beginnen und das System dann durch den Zukauf von Komponenten zu erweitern. Die Kontrollboxen müssen bei der Erweiterung nicht ausgetauscht werden und es entstehen so keine zusätzlichen Stillstandzeiten für den Neueinbau. 3

4 M ASCHINENSTEUERUNG SYSTEME FÜR PLANIERRAUPEN Maschinensteuerung für Planierraupen Die Automation der Schildbewegung erhöht die Produktivität und Genauigkeit der Planierraupe im Einsatz. Sie ermöglicht dem Fahrer eine schnelle und sicherere Steuerung der Maschine bei geringerer Arbeitslast. Maschinensteuerungssysteme von Komatsu-Topcon sind die optimale Lösung für automatisierte Schildbewegungen. Je nach eingesetztem Steuerungssystem kann die Schildsteuerung nur angezeigt oder auch komplett automatisiert werden. Auch unerfahrene Bediener arbeiten so merklich schneller und erzielen präziseste Resultate im Planiereinsatz. Alle Informationen vom Laser- und GPS-System werden in der Kabine auf einem Monitor dargestellt und zeigen leicht ablesbar Neigungswinkel und Höhe an. Zusätzlich werden bei Abweichungen von Laserreferenz oder Planungsmodell die Korrekturen automatisch berechnet und an die Hydraulik der Maschine gesendet. Für Komatsu-Planierraupen sind zwei verschiedene Systeme erhältlich: Zweidimensionale Maschinensteuerung (2D): Für ein optimales Planum, bei Bedarf auch mit entsprechender Neigung. Diese Systeme arbeiten mit einem oder zwei Laserempfängern und/oder einem Neigungssensor am Schild. Dreidimensionale Maschinensteuerung (3D): Für jede Art von Planiereinsatz. Dieses System arbeitet mit GPS- Empfängern und kann für millimetergenaue Präzision durch ein Lasersystem erweitert werden. 4

5 MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON Zweidimensionale Steuerungssysteme für Planierraupen Eine Reihe verschiedener 2D-Systeme ist erhältlich. In Kombination mit einem Zonenlaser können so perfekt plane Oberflächen geschaffen werden. 2D-Systeme sind besonders für Planiereinsätze geeignet, bei denen der Fahrer lediglich eine Höhensteuerung benötigt. Die Schildneigung quer zur Geländeneigung wird weiterhin durch den Fahrer gesteuert. So können Sie mit einer Grundinstallation starten und trotzdem so schnell wie möglich zum Endergebnis kommen. Der robuste Laser und ein einfacher Laserempfänger auf der Komatsu- Planierraupe ermöglichen schnelle und kostengünstige Planiereinsätze. Durch die Installation eines zweiten Laserempfängers oder eines Neigungssensors auf dem Schild können Einsatzmöglichkeiten und Leistung der Maschine erheblich erhöht werden. Der extrem große Arbeitsbereich der Neigungssensoren von Topcon ermöglicht das Bearbeiten von Neigungen von -100% bis +100%. Anzeige der Koordinaten beider Schneidkanten Dreidimensionale Steuerungssysteme für Planierraupen Die Grundlage der 3D-Maschinensteuerung bilden die Daten des digitalen Geländemodells, die direkt auf den 3D-Controller in der Kabine geladen werden. Die Daten können mittels einer herkömmlichen Compact-Flash-Karte oder über einen USB-Anschluss übertragen werden. Mehrmals pro Sekunde berechnet ein GPS-Empfänger auf der Maschine Position und Neigung des Planierschilds. Das System vergleicht die tatsächliche Schildposition und -neigung mit dem digitalen Geländemodell und berechnet fortlaufend Korrekturdaten, die an die Hydraulik der Maschine gesendet werden um die Schildausrichtung anzupassen. Gleichzeitig stehen dem Fahrer auf dem Monitor in der Kabine alle relevanten Informationen, wie Plandaten, Höhenangaben und Neigungswinkel sowie GPS-Status zur Verfügung. So weiß der Fahrer jederzeit, wohin die Maschine bewegt werden muss und wieviel Material bewegt werden muss. Für maximale Produktivität in jedem Einsatz kann der Fahrer durch Betätigen eines Tasters auf dem Schildsteuerjoystick leicht zwischen manuellem und automatischem Betrieb wechseln. Anzeige von GPS-Status und horizontaler und vertikaler Korrekturwerte Planung des Planiereinsatzes Verwaltung der Geländedaten für die gesamte Baustelle 5

6 M ASCHINENSTEUERUNG SYSTEME FÜR BAGGER Anzeigesysteme für Bagger Anzeigesysteme für Bagger zeigen dem Fahrer die Löffelposition in Relation zu Höhen- und Neigungsdaten des Geländes an. Sie sind besonders für Maschinen ausgelegt, die in Einsätzen arbeiten, bei denen akkurate Höhenund Neigungsangaben extrem wichtig sind. Der Fahrer kann die angezeigten Informationen manuell auf Löffel oder Schild übertragen. Auch wenn es nur ein Anzeigesystem ist, so ermöglicht es doch zentimetergenaue Einsätze. Die Neigungswinkel von Ausleger, Stiel und Löffel werden von robusten, qualitativ hochwertigen und höchst exakten Winkelsensoren ermittelt und überwacht. Über einen CAN-Bus können bis zu acht Sensoren in Reihe geschaltet werden. Für sanfte Maschinenbewegungen, schnelle Rückmeldung und höchsten Fahrerkomfort lässt sich über diesen CAN-Bus jeder einzelne Sensor individuell anpassen. Obwohl die Einsatzgebiete von Baggern und Planierraupen sehr unterschiedlich sind, arbeiten sie zusammen auf einer Baustelle und bewegen dasselbe Material. Das digitale Geländemodell z.b. ist für alle Maschinen gleich, ebenso wie Referenzpunkte und Software für Bagger und Planierraupen identisch sind. 6

7 MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON Zweidimensionale Anzeigesysteme Auf dem Monitor wird der Löffel in Relation zu den Referenzlinien dargestellt. Dadurch kann der Fahrer jederzeit den nötigen Neigungswinkel bestimmen und einstellen, auch wenn der Löffel nicht direkt sichtbar ist. Das intuitiv bedienbare Monitorpanel bietet dem Fahrer eine präzise berechnete Anzeige des Löffels. Zusätzlich kann ein Lasersensor eingesetzt werden, der dem Fahrer bei jeder Bewegung der Maschine auf der Baustelle die nötige Höhenreferenz liefert. Sowohl das 2D- als auch das 3D-Anzeigesystem arbeitet mit Neigungssensoren mit CAN-Schnittstelle. Somit ist eine problemlose Umrüstung von 2D- auf 3D-Anzeigesysteme gewährleistet. Der Lichtbalken mit hellen LEDs kann direkt an das Bedienfeld angeschlossen werden und zeigt dem Fahrer gut sichtbar die Rückmeldungen des Systems an. 3Dxi-Anzeige Dreidimensionale Anzeigesysteme Auf dem Monitor werden dem Fahrer die exakte Position und der Neigungswinkel des Löffels im Verhältnis zum digitalen Planungsmodell angezeigt. Dies ermöglicht dem Fahrer auch unter schwersten Bedingungen schnell und effizient zu arbeiten. Diese Daten werden von einem Komatsu-Topcon-System, bestehend aus Winkelsensoren und dualen Hochpräzisions-GPS-Empfängern, geliefert. Das Anzeigesystem von Komatsu-Topcon zeigt alle Bewegungen an: Schwenken, Aushub, Erdbewegung. Während des Einsatzes hat der Fahrer eine komplette Übersicht über die gesamte Baustelle. Die aktuelle Position des Löffels wird ständig mit dem digitalen Planungsmodell verglichen und auf dem Display angezeigt. Zusätzlich zur grafischen Darstellung stehen dem Fahrer auch Vergleichsdaten und weitere wichtige Informationen zur Verfügung. Anzeige der Koordinaten der Löffelschneidkanten Verschiedene Ansichten: Plan, Ausschnitt oder Profil Touch-Screen mit Pull-Down-Menüs 7

8 KOMATSU-TOPCON MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON AUSRÜSTUNGEN Planierraupen: Bagger: Standardlösungen: +/-100% Neigungsausrichtung Single-Laser Single-Laser +/-100% Neigungssensor Dual-Laser Single-GPS +/-100% Neigungssensor Dual-GPS +/-100% Neigungssensor Mast für Dual-GPS (Durch den modularen Aufbau sind alle Systeme jederzeit erweiterbar.) Optionen: GPS-Erweiterung auf GLONASS 20 Hz Für weitere Optionen wenden Sie sich bitte an Ihren Komatsu-Händler. Standardlösungen: 2D-Anzeigesystem für Bagger 3D-Anzeigesystem für Bagger Optionen: Lasersensor Lichtbalken GPS-Erweiterung auf GLONASS 20 Hz Bis zu acht Sensoren gleichzeitig einsetzbar Für weitere Optionen wenden Sie sich bitte an Ihren Komatsu-Händler. Call the experts Komatsu Europe International NV Mechelsesteenweg 586 B-1800 VILVOORDE (BELGIUM) Tel Fax EGSS /2007 Materials and specifi cations are subject to change without notice. is a trademark of Komatsu Ltd. Japan. is a trademark of Topcon Ltd. Japan. Angaben unverbindlich, Änderungen vorbehalten. Abbildungen können von der Standardausführung abweichen. Die Standardausrüstung und Sonderausrüstung können regional unterschiedlich ausgeführt sein. Printed in Europe.