Linear-Schwenkspanner CLR

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2 Merkmale Funktionsbeschreibung Der CLR Linear-Schwenkspanner wird zum Spannen jeglicher Art eingesetzt. Durch die Kombination aus Linear- und Schwenkbewegung der Kolbenstange sind das Einlegen und die Entnahme der Werkstücke auch über dem Bereich der Spannstelle möglich. Hierbei kann zwischen rechtsoder linksschwenkend gewählt werden, ferner gibt es den CLR ab 40 zusätzlich auch mit Linearhub. Spannfinger: Als Zubehör erhältlich Optimales Angebot Flexibel Montagefreundlich Praktisch Einfache Mechanik Robuste Konstruktion Hohe Lebensdauer Geringer Anschaffungs-, Montage- und Wartungsaufwand Neu: CLR mit Staub- und Schweißspritzerschutz Nachträglich verstellbare Schwenkrichtung Kompakte Abmessungen für beengte Einbauverhältnisse Das Lochbild entspricht ISO 187 somit können Fußund Flanschbefestigungen aus dem Normzubehörprogramm verwendet werden Innengewinde an Lager- und Abschlussdeckel ermöglichen eine leichte Montage des Zylinders direkt oder mit Befestigungszubehör Spannfinger inklusive aufsteckbarer Gummikappe zum Schutz empfindlicher Oberflächen als Zubehör erhältlich Spannfinger über 360 frei einstellbar Reparaturfähig mit Verschleißteilsatz Entsprechendes Zubehör wie Schläuche, Drosselventile und Steckverschraubungen Schwenkrichtung Rechtsschwenkend Linksschwenkend Gerade Blickrichtung von oben auf die Kolbenstangenseite bei einfahrender Kolbenstange. Schwenkrichtung im Uhrzeigersinn. Blickrichtung von oben auf die Kolbenstangenseite bei einfahrender Kolbenstange. Schwenkrichtung gegen den Uhrzeigersinn. Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

3 Peripherieübersicht Befestigungselemente und Zubehör Beschreibung Seite/Internet 1 Fußbefestigung für Lager- oder Abschlussdeckel 14 HNA Flanschbefestigung für Abschlussdeckel 15 FNC 3 Spannfinger bestehend aus Spannfinger, Befestigungsschraube, Spannschraube, Kontermutter 15 CLR- -FS und Schutzkappe 4 Näherungsschalter integrierbar im Zylinder-Profilrohr 17 SME/SMT 5 Nutabdeckung zum Schutz der Sensorkabel und der Sensornuten vor Verschmutzung 17 ABP-5-S 6 Drossel-Rückschlagventil zur Geschwindigkeitsregulierung 16 GRLA 7 Steckverschraubung QS zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen qs 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Typenschlüssel u CLR 1 10 R P A Typ Doppeltwirkend CLR Linear-Schwenkspanner Kolben Spannhub Schwenkrichtung R rechts L links G gerade 1 Dämpfung P elastische Dämpfungsringe/-platten beidseitig Positionserkennung A für Näherungsschalter Variante K11-R8 mit Staub- und Schweißspritzerschutz Generation B Baureihe B 3 1 Nur mit Kolben mm Nur mit Kolben mm 3 Nur mit Kolben- 3 mm 4 Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

5 Funktion -N- Durchmesser 1 63 mm -T- Spannhub 10, 0, 50 mm -W- CLR- CLR- -K11-R8 Allgemeine Technische Daten Kolben Pneumatischer Anschluss M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx Kolbenstangengewinde M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 Betriebsmedium Druckluft nach ISO :010 [7:4:4] Hinweis zum Betriebs-/ geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich) Steuermedium Konstruktiver Aufbau Kolben Kolbenstange Zylinderrohr Dämpfung elastische Dämpfungsringe/-platten beidseitig Positionserkennung für Näherungsschalter Befestigungsart mit Durchgangsbohrung mit Innengewinde mit Zubehör Einbaulage beliebig Spannbereich mm vor Erreichen der Endlage Spannhub 1) Gesamthub ) Schwenkrichtung rechts, links rechts, links, gerade Schwenkwinkel [ ] 90 ±4 90 ±3 90 ± 1) Der Spannhub entspricht dem Linearhub, der zum Spannen dient ) Der Gesamthub setzt sich aus Spannhub und Schwenkhub zusammen Betriebs- und Umweltbedingungen Betriebsdruck [bar] 10 Umgebungstemperatur 1) [ C] Korrosionsbeständigkeit KBK ) 1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten ) Korrosionsbeständigkeitsklasse nach Festo Norm Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Kräfte [N] ohne Spannfinger Kolben Theoretische Spannkraft bei 6 bar Kräfte [N] mit Spannfinger CLR- -FS, 5 mm vor Hubende Kolben Effektive Spannkraft bei bar bar bar Werkstoffe Funktionsschnitt Grundtyp K11-R8 Mit Staub- und Schweißspritzerschutz Linear-Schwenkspanner Grundtyp K11-R8 1 Kolbenstange hochlegierter Stahl, rostfrei hochlegierter Stahl, rostfrei, oberflächenbehandelt Lager- u. Abschlussdeckel Alu-Knetlegierung, beschichtet 3 Zylinderrohr Alu-Knetlegierung, gleiteloxiert 4 Bundschrauben Stahl, verzinkt 5 Hartabstreifer Polyphonylensulfid, flammhemmend Dichtungen Nitrilkautschuk, Polyurethan Gewichte [g] Kolben Grundtyp Produktgewicht bei Hub 10 mm mm mm Variante K11-R8 Produktgewicht bei Hub 10 mm mm mm Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

7 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J 0 m 1 = Masse des Spannfingers l 1 = Länge des Spannfingers m = Masse der Schraube l = Achsabstand zwischen Schraube und Kolbenstange -H- Hinweis Das zulässige Massenträgheitsmoment an der Kolbenstange ist abhängig von der Geschwindigkeit des Zylinders. Vereinfacht lässt sich das Moment mit dieser Formel errechnen. Zur Berechnung steht ebenso die Software Massenträgheitsmomente auf dem elektronischen Katalog zur Verfügung. Maximal zul. Massenträgheitsmoment: J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Massenträgheitsmoment J in Abhängigkeit von der für den einfachen Hub benötigten Zeit t mm Hub 0 mm Hub mm Hub 0 mm Hub 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J 0 m 1 = Masse des Spannfingers l 1 = Länge des Spannfingers m = Masse der Schraube l = Achsabstand zwischen Schraube und Kolbenstange -H- Hinweis Das zulässige Massenträgheitsmoment an der Kolbenstange ist abhängig von der Geschwindigkeit des Zylinders. Vereinfacht lässt sich das Moment mit dieser Formel errechnen. Zur Berechnung steht ebenso die Software Massenträgheitsmomente auf dem elektronischen Katalog zur Verfügung. Maximal zul. Massenträgheitsmoment: J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Massenträgheitsmoment J in Abhängigkeit von der für den einfachen Hub benötigten Zeit t mm Hub 0 mm Hub mm Hub 50 mm Hub 8 Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

9 Montage eines Spannfingers Schritt 1 Schritt Platzieren des Spannfingers auf dem Konus der Kolbenstange Drehen der Befestigungsschraube in die Gewindebohrung der Kolbenstange, bis sich der Spannfinger gerade noch drehen lässt Schritt 3 Festziehen der Befestigungsschraube mit dem nachfolgenden Anziehdrehmoment Fixieren der Kolbenstange an der Schlüsselfläche mit einem Gabelschlüssel Den Spannfinger mit einem zweiten Gabelschlüssel so weit drehen, bis die Ausrichtung dem Einsatzfall entspricht Anziehdrehmomente [Nm] Kolben Max. Anziehdrehmoment Spannfingerschraube 1, H- Hinweis Bei Verwendung des Spannfingers von Festo sind keine Berechnungen erforderlich. Das Zubehör ist auf den Zylinder abgestimmt und kann ungedrosselt bei maximal zulässigem Druck betrieben werden. Bei Eigenbau des Spannfingers sind nachfolgende Werte zu prüfen und Berechnungen durchzuführen. Maximal zulässige Spannarmlänge l in Abhängigkeit vom Betriebsdruck p l p [bar] 1/16 0/5 3/40 50/63 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Abmessungen Grundtyp 1 63 Download CAD-Daten + = zuzüglich Spannhublänge ++ = zuzüglich x Spannhublänge Variante K11-R = zuzüglich Spannhublänge ++ = zuzüglich x Spannhublänge AF BG B E EE H KF L1 L L3 L ,5 M3 60,6 1,8 17 3,5 3, M4 6,5 3,5 M5 0 35,5 79,5 43,8 19,5 4,75 M6 5 8,4 39,5 8,5 46, ,9 8, , , M8 4, ,5 10,15 10,5 54,3 Gx 50 65,5 1,7 117,9 58,8 7 38, M10 7, ,5 14, 14,9 6,75 L5 MM PL PL1 R RT TG WH ß1 ß K11-R ,1 18, ,9 M4 10, , , ,7 7, M5 16, ,3 6 4,5 3 31,5 3,5 9,9 16 M6 0, ,7 38 7,5 7,5 8, ,3 46,5 10,3 0 M8 0, ,5 56,5 10 Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

11 Bestellangaben Schwenkrichtung rechts Typ Kolben- Hub Teile-Nr. Typ CLR-1-10-R-P-A CLR-1-0-R-P-A CLR R-P-A CLR-16-0-R-P-A CLR-0-10-R-P-A CLR-0-0-R-P-A CLR-5-10-R-P-A CLR-5-0-R-P-A CLR-3-10-R-P-A-B CLR-3-0-R-P-A-B CLR R-P-A CLR-40-0-R-P-A CLR-50-0-R-P-A CLR R-P-A CLR-63-0-R-P-A CLR R-P-A Bestellangaben Schwenkrichtung rechts, mit Staub- und Schweißspritzerschutz Typ Kolben- Hub Teile-Nr. Typ CLR-5-10-R-P-A-K11-R CLR-5-0-R-P-A-K11-R CLR-3-10-R-P-A-B-K11-R CLR-3-0-R-P-A-B-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR-40-0-R-P-A-K11-R CLR-50-0-R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR-63-0-R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R8 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 11

12 Bestellangaben Schwenkrichtung links Typ Kolben- Hub Teile-Nr. Typ CLR-1-10-L-P-A CLR-1-0-L-P-A CLR L-P-A CLR-16-0-L-P-A CLR-0-10-L-P-A CLR-0-0-L-P-A CLR-5-10-L-P-A CLR-5-0-L-P-A CLR-3-10-L-P-A-B CLR-3-0-L-P-A-B CLR L-P-A CLR-40-0-L-P-A CLR-50-0-L-P-A CLR L-P-A CLR-63-0-L-P-A CLR L-P-A Bestellangaben Schwenkrichtung links, mit Staub- und Schweißspritzerschutz Typ Kolben- Hub Teile-Nr. Typ CLR-5-10-L-P-A-K11-R CLR-5-0-L-P-A-K11-R CLR-3-10-L-P-A-B-K11-R CLR-3-0-L-P-A-B-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR-40-0-L-P-A-K11-R CLR-50-0-L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR-63-0-L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R8 1 Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

13 Bestellangaben Schwenkrichtung gerade Typ Kolben- Hub Teile-Nr. Typ CLR G-P-A CLR-40-0-G-P-A CLR-50-0-G-P-A CLR G-P-A CLR-63-0-G-P-A CLR G-P-A Bestellangaben Schwenkrichtung gerade, mit Staub- und Schweißspritzerschutz Typ Kolben- Hub Teile-Nr. Typ CLR G-P-A-K11-R CLR-40-0-G-P-A-K11-R CLR-50-0-G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR-63-0-G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R8 -H- Hinweis Die Schwenkrichtung ist nachträglich einfach verstellbar. Bsp.: Ein CLR-1-10-R-P-A rechtsschwenkend, kann durch Lösen des Führungsstiftes und Verdrehen der Kulisse umgebaut werden in die Variante CLR-1-10-L-P-A linksschwenkend. 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 13

14 Zubehör Fußbefestigung HNA Werkstoff: Stahl verzinkt Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform ++ = zuzüglich x Spannhublänge Abmessungen und Bestellangaben für AB AH AO AT AU SA TR US XA KBK 1) Gewicht Teile-Nr. Typ H14 [g] , , HNA-1 5, ,75 88,5 18 7,5 86, HNA ,5 34,5 111, HNA-0 6, ,5 6 38,5 114, HNA , , HNA , , HNA , , HNA , , HNA-63 1) Korrosionsbeständigkeitsklasse 1 nach Festo Norm Bauteile mit geringer Korrosionsbeanspruchung. Transport- und Lagerschutz. Teile ohne vorrangig dekorative Anforderung an die Oberfläche z. B. im nicht sichtbaren Innenbereich oder hinter Abdeckungen. -H- Hinweis Die Fußbefestigung HNA ist für die Variante K11-R8 erst ab 40 verwendbar. 14 Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

15 Zubehör Flanschbefestigung FNC Werkstoff: Stahl verzinkt Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform ++ = zuzüglich x Spannhublänge Abmessungen und Bestellangaben für E FB MF R TF UF ZF KBK 1) Gewicht Teile-Nr. Typ H13 [g] , FNC-1 5, , FNC , FNC-0 6, , FNC , FNC , FNC , FNC , FNC-63 1) Korrosionsbeständigkeitsklasse 1 nach Festo Norm Bauteile mit geringer Korrosionsbeanspruchung. Transport- und Lagerschutz. Teile ohne vorrangig dekorative Anforderung an die Oberfläche z. B. im nicht sichtbaren Innenbereich oder hinter Abdeckungen. Spannfinger CLR- -FS Werkstoffe: Spannfinger: 1 40: Aluminium eloxiert 50 63: Stahl, hochlegiert, rostfrei Befestigungsschraube, Spannschraube, Kontermutter: Stahl verzinkt Schutzkappe: Neopren ++ = zuzüglich x Spannhublänge für B1 D1 L1 +1,1/-1, L7 Teile-Nr. Typ Grundtyp K11-R ,5 11, CLR-1-FS ,4 1, CLR-16-FS 0 104,4 17, CLR-0/5-FS ,4 115,5 15, ,3 141,4 5, CLR-3/40-FS ,8 14, , 160,85 3, CLR-50/63-FS , 167,85 7,5 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 15

16 Zubehör Bestellangaben Drossel-Rückschlagventile Anschluss Werkstoff Teile-Nr. Typ Gewinde für Schlauch-Außen- Datenblätter Internet: grl für Abluft M5 3 Metall-Ausführung GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D Gx GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D Gx 4 Metall-Ausführung VFOH-LE-A-G18-Q VFOH-LE-A-G18-Q VFOH-LE-A-G18-Q8 Gx 6 Metall-Ausführung GRLA-x-QS-6-RS-B GRLA-x-QS-8-RS-B für Zuluft M5 3 Metall-Ausführung GRLZ-M5-QS-3-D GRLZ-M5-QS-4-D GRLZ-M5-QS-6-D Gx GRLZ-x-QS-3-D GRLZ-x-QS-4-D GRLZ-x-QS-6-D GRLZ-x-QS-8-D Bestellangaben Drossel-Rückschlagventile Anschluss Werkstoff Teile-Nr. Typ Gewinde 1) für Schlauch-Innen- Datenblätter Internet: grla für Abluft M5 3 Metall-Ausführung GRLA-M5-PK-3-B GRLA-M5-PK-4-B Gx GRLA-1/8-PK-3-B GRLA-1/8-PK-4-B GRLA-1/8-PK-6-B 1) Überwurfmutter für Stecknippel nur bei Einschraubgewinde Gx Bestellangaben Druckluftschlauch Datenblätter Internet: pun Flammhemmend Werkstoff außentoleriert für den Einsatz in unmittelbarer Nähe zu Schweißanwendungen Polyurethan PUN-V0 16 Internet: Änderungen vorbehalten 016/10

17 Zubehör Schließer von oben in Nut einsetzbar, bündig mit Zylinderprofil, kurze Bauform PNP Kabel, 3-adrig, SMT-8M-A-PS-4V-E-,5-OE Stecker M8x1, 3-polig 0, SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M8D Stecker M1x1, 3-polig 0, SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M1 NPN Kabel, 3-adrig, SMT-8M-A-NS-4V-E-,5-OE Stecker M8x1, 3-polig 0, SMT-8M-A-NS-4V-E-0,3-M8D Öffner von oben in Nut einsetzbar, bündig mit Zylinderprofil, kurze Bauform PNP Kabel, 3-adrig 7, SMT-8M-A-PO-4V-E-7,5-OE Schließer von oben in Nut einsetzbar, bündig mit Zylinderprofil längs in Nut einschiebbar, bündig mit Zylinderprofil Kabel, 3-adrig, SME-8M-DS-4V-K-,5-OE 5, SME-8M-DS-4V-K-5,0-OE Kabel, -adrig, SME-8M-ZS-4V-K-,5-OE Stecker M8x1, 3-polig 0, SME-8M-DS-4V-K-0,3-M8D Kabel, 3-adrig, SME-8-K-LED-4 Stecker M8x1, 3-polig 0, SME-8-S-LED-4 Öffner längs in Nut einschiebbar, bündig mit Zylinderprofil Bestellangaben Näherungsschalter für T-Nut, magnetoresistiv Datenblätter Internet: smt Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Bestellangaben Näherungsschalter für T-Nut, magnetisch Reed Datenblätter Internet: sme Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] kontaktbehaftet kontaktbehaftet kontaktbehaftet Kabel, 3-adrig 7, SME-8-O-K-LED-4 Bestellangaben Verbindungsleitungen Datenblätter Internet: nebu Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Dose gerade, M8x1, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Dose gerade, M1x1, 5-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M1G5-K-.5-LE NEBU-M1G5-K-5-LE3 Dose gewinkelt, M8x1, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 Dose gewinkelt, M1x1, 5-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M1W5-K-.5-LE NEBU-M1W5-K-5-LE3 Bestellangaben Nutabdeckung für T-Nut Montage Länge Teile-Nr. Typ [m] einsetzbar x 0, ABP-5-S 016/10 Änderungen vorbehalten Internet: 17