Fahrerlose Transportsysteme Anlagenbeispiel

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1 Fahrerlose Transportsysteme Anlagenbeispiel PHOENIX BV-2,5 M Bei Mitsubishi HiTec Paper in Bielefeld wurde ein fahrerloses Transportsystem zum Transport von Papierrollen und Formatpapieren auf Sonderpaletten installiert. Wesentliche Systemkomponenten sind fünf vollautomatische, frei navigierende Radarmstapler, die in 21 Schichten pro Woche die unterschiedlich großen und bis zu zwei Tonnen schweren Sonderpaletten bei den Schneidemaschinen an verschiedenen Bereitstellplätzen vom Boden aufnehmen und in die Versandhalle bringen. Dort werden die Paletten zum Weitertransport auf Förderstrecken abgesetzt. Die mit Magnetnavigation und Infrarot-Datenübertragung ausgestatteten Fahrzeuge legen eine Strecke von bis zu 250 Meter pro Transport zurück. Gesteuert wird die Anlage durch die Leitrechnersoftware LogOS-FTS auf einem PC mit Spiegelplatte unter Windows NT. Referenzen: Bayer AG, Leverkusen - Gruner&Jahr AG, Itzehoe - Gebr. Bauscher, Weiden

2 Technische Daten Typ: PHOENIX BV-2,5 M Hubgewicht: kg Positioniergenauigkeit: ± 10 mm Abmessungen: mm x mm Hubhöhe max.: mm Gesamtgewicht: kg (incl. Batterie) Hubantrieb: hydraulisch Bodenfreiheit: 40 mm Navigation: Magnet Antrieb: 2,0 kw Energiekonzept: NiCd-Batterie Bremse: Magnet-Haltebremse Batterieladung: automatisch Maximal Geschwindigkeit: 1,3 m/s Fahrwerk: 3-Rad Fahrzeug vorne: Radnabenantrieb hinten: Laufräder mit separaten Messrädern Datenübertragung: Infrarot Sicherheitseinrichtungen: in Fahrtrichtung: Ultraschall Bumper in Gabelrichtung:kleine Bumper Ultraschall Gabelspitzen Lichtschranken Voithstraße Ludwigsburg Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) mlr-system@mlr.de Büro Hamburg Büro Alsdorf

3 Fahrerlose Transportsysteme Anlagenbeispiel CAESAR P-14,0 Mr - Outdoor Bei Mitsubishi HiTec Paper Bielefeld wird für den Transport der Tamboure von der Streichmaschine in die Ausrüstung, die in verschiedenen Gebäuden untergebracht sind, ein fahrerloses Transportfahrzeug eingesetzt. Der Großteil der Transportstrecke wird im Freien zurückgelegt. Die Tamboure sind ca. 4,70 m lang, haben einen Durchmesser von 2,35 m und wiegen einschließlich Wickelachse zwischen 8 und 14 Tonnen. Be- und entladen wird das Fahrzeug mit einem handgesteuerten Kran. Zum Schutz des empfindlichen Transportgutes hat der komplett in der Schutzart IP54 ausgeführte Transporter ein automatisches Schiebeverdeck. Die ausgeklügelte Konstruktion verhindert, dass selbst beim Öffnen des nassen Verdecks Feuchtigkeit auf die Papierrolle gelangt. Die beiden je 300 kg schweren Verdeckhälften werden mittels Hydraulikmotor geöffnet und geschlossen. Bei geöffnetem Verdeck hat das Fahrzeug eine Länge von 12 m. Die Kommunikation zum Leitrechner erfolgt Indoor und Outdoor über Funk. Das mit Magnetnavigation ausgerüstete Fahrzeug ist bei Vorwärts und Rückwärtsfahrt mit Laserscannern abgesichert, die bei schlechten Sichtverhältnissen automatisch in den so genannten Schlecht-Wetter-Modus umgeschaltet werden. Die Absicherung wird dann von den vorne und hinten angebrachten Bumpern übernommen. Das Fahrzeug ist bis -20 C einsatzfähig. Der Transporter hat zwei NiCd-Batterien an Bord. Wird bei einer Batterie die zulässige Entnahmekapazität überschritten, erfolgt zur Schonung der Batterie eine automatische Umschaltung auf die zweite Batterie. Bei jedem Lastwechsel an den Übergabestationen wird die gerade nicht genutzte Batterie selbsttätig wieder geladen.

4 Technische Daten ohne Einhausung Typ: CAESAR P-14,0 Mr - Outdoor Abmessungen: x x mm (L x B x H) Last: Tamboure x mm (L x B) Traglast: kg Lastaufnahmemittel: Lagerböcke für Tamboure Positioniergenauigkeit: ± 20 mm Bodenfreiheit: 100 mm Antrieb: 80 V/11 kw Energiekonzept: 2 x 80 V/100 Ah NiCd Max. Geschwindigkeit: 0,8 m/s Batterieladung: automatisch Bremse: Magnet-Haltebremse Datenübertragung: Funk, WLAN 2,4 GHz Fahrwerk: 4-Rad Fahrzeug Navigation: Magnet mit Messrädern Sicherheitseinrichtungen: Laserscanner vorne und hinten Schaltleisten umlaufend Bumper vorne und hinten Voithstraße Ludwigsburg Telefon +49 (0) Fax +49 (0) mlr-system@mlr.de Büro Hamburg Büro Alsdorf

5 Fahrerlose Transportsysteme Anlagenbeispiel CAESAR P-6,0 Mr Bei Mitsubishi HiTec Paper in Bielefeld sind seit einigen Jahren sechs vollautomatische Radarmstapler im Einsatz, die unterschiedlich große bis zu zwei Tonnen schwere Sonderpaletten mit Papierrollen und Formatpapieren von den Schneidemaschinen in die Versandhalle bringen (Bild rechts oben). Zum Transport der Papiertamboure von den Streichmaschinen zu den Girorollern wurde die Anlage mit drei weiteren fahrerlosen Fahrzeugen ausgebaut (großes Bild). Zwei Fahrzeuge sind für Tamboure bis sechs Tonnen ausgelegt, das dritte für 14 Tonnen. Eingebunden in den Transportablauf ist ein zweigassiges Hochregallager, das als Puffer dient. Beladen werden die Tambourtransporter entweder von den Regalbediengeräten oder mit Hilfe von Kranen. Mit einem Outdoor-Fahrzeug für den Tambourtransport von der Streichmaschine in die Ausrüstung, die in verschiedenen Produktionsgebäuden auf dem Betriebsgelände untergebracht sind, wurde die Anlage noch mal erweitert (Bild rechts unten). Alle Fahrzeuge sind mit Magnetnavigation und automatischer Batterieladung ausgestattet. Gesteuert und überwacht wird die Anlage mit unserem LogOS-FTS-Leitsystem auf PC- Basis, das von einem übergeordneten Host beauftragt wird. Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Leitrechner erfolgt über Breitbandfunk.

6 Technische Daten Typ: CAESAR P-6,0 Mr Abmessungen: x x mm (L x B x H) Last: Tamboure x mm (L x B) Traglast: kg Lastaufnahmemittel: Lagerböcke für Tamboure Bodenfreiheit: 30 mm Positioniergenauigkeit: + 20 mm Antrieb: 48 V/4 kw Energiekonzept: NiCd-Batterie 48 V/100 Ah Max. Geschwindigkeit: 0,8 m/s Batterieladung: automatisch im Fahrzeug Bremse: Magnet-Haltebremse Datenübertragung: Funk, WLAN 2,4 GHz Fahrwerk: 3-Rad Fahrzeug Navigation: Magnet vorne: Radnabenantrieb hinten: Lasträder und Messräder Sicherheitseinrichtungen: Laserscanner vorne und hinten Schaltleisten umlaufend Voithstraße Ludwigsburg Telefon +49 (0) Fax +49 (0) mlr-system@mlr.de Büro Hamburg Büro Alsdorf