VN7572 FlexRay/CAN/LIN/IO Interface Handbuch. Version 6.0 Deutsch

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1 VN7572 FlexRay/CAN/LIN/IO Interface Handbuch Version 6.0 Deutsch

2 Impressum Vector Informatik GmbH Ingersheimer Straße 24 D Stuttgart Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. Alle technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts. Copyright 2016, Vector Informatik GmbH. Alle Rechte vorbehalten.

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Zu diesem Handbuch Zertifizierung Gewährleistung Warenzeichen Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch Gefahren Haftungsausschluss 9 2 Gerätebeschreibung Lieferumfang Einführung Zubehör Anschlüsse Bus-Konfiguration Gerätevorbereitung Austausch von Piggybacks Geräte-Installation Technische Daten 21 3 Erste Schritte Treiberinstallation Geräte-Konfiguration Loop-Tests FlexRay CAN 27 4 Vector Hardware Configuration Allgemeine Informationen Tool-Beschreibung Einführung Baumansicht 32 5 Zeitsynchronisation Allgemeine Informationen 36 Handbuch VN7572 Version 6.0 3

4 Inhaltsverzeichnis 5.2 Software-Sync Hardware-Sync 39 Handbuch VN7572 Version 6.0 4

5 1 Einführung 1 Einführung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 1.1 Zu diesem Handbuch Zertifizierung Gewährleistung Warenzeichen Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise 8 Handbuch VN7572 Version 6.0 5

6 1 Einführung 1.1 Zu diesem Handbuch Konventionen In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole. Stil fett Microsoft Quellcode Hyperlink <STRG>+<S> Symbol Verwendung Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen. [OK] Schaltflächen in eckigen Klammern Datei Speichern Notation für Menüs und Menüeinträge Rechtlich geschützte Eigennamen und Randbemerkungen. Dateinamen und Quellcode. Hyperlinks und Verweise. Notation für Tastaturkürzel. Verwendung Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden führen können. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie weiterführende Informationen finden. Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie Beispiele finden. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden. Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änderungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich sind. Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern dürfen. Handbuch VN7572 Version 6.0 6

7 1 Einführung Zertifizierung Qualitätsmanagementsystem Vector Informatik GmbH ist gemäß ISO 9001:2008 zertifiziert. Der ISO-Standard ist ein weltweit anerkannter Qualitätsstandard Gewährleistung Einschränkung der Gewährleistung Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software ohne Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere Produkte anbieten zu können Warenzeichen Geschützte Warenzeichen Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt werden sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden, dass ein Name von den Rechten Dritter frei ist. > Windows, Windows 7, Windows 8.1, Windows 10 sind Warenzeichen der Microsoft Corporation. Handbuch VN7572 Version 6.0 7

8 1 Einführung 1.2 Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise Achtung! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation und dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie diese Dokumentation (Handbuch) stets in der Nähe dieses Interfaces auf Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch Achtung! Das Interface ist für die Analyse, die Steuerung sowie für die anderweitige Beeinflussung von Regelsystemen und Steuergeräten bestimmt. Das umfasst unter anderem die Bussysteme CAN, LIN, K-Line, MOST, FlexRay, Ethernet, BroadR-Reach oder ARINC 429. Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen. Insbesondere dürfen keine Leiterplatten sichtbar sein. Das Interface ist entsprechend den Anweisungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen. Dabei darf nur die dafür vorgesehene Stromversorgung, wie z. B. USB-powered, Netzteil, und das Originalzubehör von Vector bzw. das von Vector freigegebene Zubehör verwendet werden. Das Interface ist ausschließlich für den Einsatz durch geeignetes Personal bestimmt, da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen kann. Deshalb dürfen nur solche Personen dieses Interface einsetzen, welche die möglichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Interface verstanden haben, speziell für den Umgang mit diesem Interface, den Bussystemen und dem zu beeinflussenden System geschult worden sind und ausreichende Erfahrung im sicheren Umgang mit dem Interface erlangt haben. Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz dieses Interfaces können bei Vector über interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden. Darüber hinausgehende und Interface-spezifische Informationen wie z. B. Known Issues sind auf der Vector Webseite unter in der Vector KnowledgeBase verfügbar. Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des Interfaces über aktualisierte Hinweise. Handbuch VN7572 Version 6.0 8

9 1 Einführung Gefahren Achtung! Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuergeräten steuern und in anderweitiger Weise beeinflussen. Insbesondere durch Eingriffe in sicherheitsrelevante Bereiche (z. B. durch Deaktivierung oder sonstige Manipulation der Motorsteuerung, des Lenk-, Airbag-, oder Bremssystems) und/oder Einsatz in öffentlichen Räumen (z. B. Straßenverkehr, Luftraum) können erhebliche Gefahren für Leib, Leben und Eigentum entstehen. Stellen Sie daher in jedem Fall eine gefahrfreie Verwendung sicher. Hierzu gehört unter anderem auch, dass das System, in dem das Interface eingesetzt wird, jederzeit, insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren, in einen sicheren Zustand geführt werden kann (z. B. durch Not- Abschaltung). Beachten Sie alle sicherheitstechnische Richtlinien und öffentlich-rechtliche Vorschriften, die für den Einsatz des Systems relevant sind. Zur Verminderung von Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in öffentlichen Räumen auf einem nicht-öffentlich zugänglichen und für Testfahrten bestimmten Gelände erprobt werden Haftungsausschluss Achtung! Soweit das Interface nicht sach- oder bestimmungsgemäß eingesetzt wird, übernimmt Vector keine Gewährleistung oder Haftung für dadurch verursachte Schäden oder Fehler. Das Gleiche gilt für Schäden oder Fehler, die auf einer mangelnden Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen, die das Interface einsetzen. Handbuch VN7572 Version 6.0 9

10 2 Gerätebeschreibung 2 Gerätebeschreibung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 2.1 Lieferumfang Einführung Zubehör Anschlüsse Bus-Konfiguration Gerätevorbereitung Austausch von Piggybacks Geräte-Installation Technische Daten 21 Handbuch VN7572 Version

11 2 Gerätebeschreibung 2.1 Lieferumfang Inhalt Die Lieferung enthält: > VN7572 FlexRay/CAN/LIN IO Interface 2.2 Einführung Über das VN7572 Das VN7572 bietet eine zukunftssichere und leistungsfähige Lösung für Entwicklung, Simulation, Test, Messung oder Kalibrierung von FlexRay- und CAN-Netzwerken durch FPGA-basierte Communication Controller für FlexRay und CAN. Somit können neue Features im Feld über FPGA-Updates hinzugefügt werden. Abbildung 1: VN7572 FlexRay/CAN/LIN IO Interface Merkmale des VN7572: > 1x D-SUB62-Stecker für FlexRay, CAN, LIN und IO > 1x Binder-Stecker für Hardware-Zeitsynchronisation > 1x interner Anschluss für Hardware-Zeitsynchronisation > 2x Steckplätze für FR compact Piggybacks oder CAN/LINpiggies (CH1/CH2) > 2x Steckplätze CAN/LINpiggies (CH3/CH4) > 4x fest verbaute CAN High-Speed 1051cap Transceiver (kapazitiv entkoppelt, CH5 CH8) > 1x Steckplatz für IOpiggy (digital/analog Input/Output) FlexRay-Features Das FPGA-basierte Startup Monitoring ist besonders zu Beginn einer FlexRay-Entwicklung hilfreich. Es ermöglicht Ihnen, FlexRay-Frames und Symbole zu erkennen, schon bevor der Communication-Controller sich auf den Bus synchronisiert hat. Damit können Sie auch Probleme während der Netzwerk-Startups analysieren. Ein weiterer Vorteil der unabhängigen Startup-Monitoring-Einheit ist der parallele Betrieb zum Communication-Controller. Dies erlaubt Ihnen sowohl das Startup-Monitoring als auch den normalen Sendebetrieb ohne Neustart. Der Test von Nicht-Kaltstart-Knoten mit nur einem Interface ist ohne großen Aufwand Handbuch VN7572 Version

12 2 Gerätebeschreibung möglich. Dazu bietet die FlexRay Interface Familie einen zweiten, komplett eigenständigen Communication-Controller. Die Highlights auf einen Blick: > Detaillierte Analyse der FlexRay-Kommunikation durch FPGA-basierten Communication-Controller > Simulation umfangreicher Netze dank 2 MB Sendespeicher (gleichzeitige Konfiguration von mehr als 1000 Sendebotschaften) > Kaltstart des FlexRay Clusters ohne zusätzlichen Netzknoten > FlexRay-Kanäle A und B > Analyse des Netzwerk-Startups durch unabhängige Monitoring-Einheit > Senden und Empfangen von Daten und Null-Frames > Erkennen von ungültigen Frames > Cycle Multiplexing > In-Cycle Response > Hardware-basiertes Inkrementieren eines Payload-Bereiches > PDU-Unterstützung > Geringe PC-Belastung durch DMA (Direct Memory Access) > Trigger-Ausgangspin über FRpiggyC 1082cap 2.3 Zubehör Verweis Informationen über das verfügbare Zubehör finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter \Documentation\Accessories. Handbuch VN7572 Version

13 2 Gerätebeschreibung 2.4 Anschlüsse Interner Hardwar-Sync D-SUB62 Sync Abbildung 2: VN7572 Anschlüsse > D-SUB62 Der D-SUB62-Stecker stellt alle Eingangs- und Ausgangs-Pins der eingesetzten Piggybacks inklusive der fest verbauten CAN-Transceiver zur Verfügung. Die Pins am D-SUB62-Stecker sind wie folgt gruppiert: CH CH CH CH CH CH CH CH IO Abbildung 3: Pinbelegung am D-SUB62-Stecker Die Pinbelegungen von CH1 CH4 sind abhängig vom eingesetzten Piggyback. CH5 CH8 sind den fest verbauten CAN-Transceivern zugewiesen. Die verbleibenden Pins sind für IO-Zwecke reserviert und dem eingesetzten IOpiggy zugeordnet. Handbuch VN7572 Version

14 2 Gerätebeschreibung D-SUB62/9 Matrix Belegung für Piggybacks Belegung für On-board CAN D-SUB62 D-SUB9 D-SUB62 D-SUB9 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH5 CH (1)* (1) N.C (2)* (2) CAN Low (3)* (3) Masse (4)* (4) N.C (5)* (5) Schirm (6)* (6) N.C (7)* (7) CAN High (8)* (8) N.C (9)* (9) N.C. * Abhängig vom eingesetzten Piggyback im VN7572. Nicht verbunden. Nicht verbunden. Trigger-Pins Der D-SUB62-Stecker stellt bis zu zwei Trigger-Ausgänge zur Verfügung (low-aktiv, 5V/GND, max. Eingangsstrom 200 ma), wenn ein FRpiggyC 1082cap eingesteckt ist (siehe Abschnitt Bus-Konfiguration auf Seite 17). > Trigger-Ausgang an CH1: Pin 45. > Trigger-Ausgang an CH2: Pin 47. Handbuch VN7572 Version

15 2 Gerätebeschreibung IO Pins (IOpiggy) Wenn ein IOpiggy eingesteckt ist, so ist die Pinbelegung am D-SUB62-Stecker wie folgt: Belegung für IOpiggy 8642 D-SUB62 Pinout 1 Pinout 2 Pinout 3 Pinout 4 16 Digital In 1 Digital Out 1 1 Digital Out Digital In 3 Digital Out 3 1 Digital Out Digital In 5 Digital Out 4b Digital In 7 Digital Out 5b Digital GND 37 Digital In 0 Digital Out 0 1 Digital Out 0 2 PWM 1 38 Digital In 2 Digital Out 2 1 Digital Out Digital In 4 Digital Out 4a Digital In 6 Digital Out 5a PWM 0 Capture Analog GND 59 Analog In 0 Analog Out Analog In 1 Analog Out Analog In Analog In Push-Pull Open-Drain 3 a/b-leitung: PhotoMOS-Relais-geschaltet, externes Signal an a wird an b geschaltet. Verweis Weitere Informationen über die interne Verschaltung der einzelnen IO-Pins finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk (siehe Abschnitt IOpiggy). Hardware-Sync > Binder-Stecker Dieser Anschluss (Binder Typ 711) kann zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte genutzt werden (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 35). Pin Belegung 1 Nicht verbunden 2 Synchronisationsleitung 3 Masse > 10-Pol-Stecker (interner Hardware-Sync) Mehrere VN7572 können auch über den internen 10-Pol-Stecker (abgewinkelt) synchronisiert werden, der neben dem Piggyback-Steckplatz zur Verfügung steht. Für die Synchronisation wird ein Flachbandkabel mit zehnpoligen Standard-Steckern benötigt. Pin Belegung 1 GND Reserviert. Nicht verwenden. 9 Synchronisationsleitung (low-aktiv) 10 Interne Sync-Versorgung (Ausgang 5 V, 35 ma) Handbuch VN7572 Version

16 2 Gerätebeschreibung Hinweis Die gleichzeitige Nutzung der externen und internen Zeit-Synchronisation zwischen zwei Geräten ist nicht möglich. Handbuch VN7572 Version

17 2 Gerätebeschreibung 2.5 Bus-Konfiguration Piggybacks für CH1...CH4 Das VN7572 bietet vier Piggyback-Steckplätze (CH1 CH4). Es lassen sich je nach Anforderung galvanisch getrennte FlexRay, CAN High-Speed, CAN Low-Speed, CAN Single Wire, J1708 oder LIN Transceiver einsetzen. Zudem stehen vier fest verbaute CAN TJA1051cap (High-Speed) Transceiver mit kapazitiver Entkopplung zur Verfügung (CH5 CH8). Die verbleibenden Pins sind für IO-Zwecke reserviert (CH9). CH1 FR CAN LIN CH2 FR CAN LIN CH9 IO CH4 CAN LIN CH3 CAN LIN Abbildung 4: Piggyback-Steckplätze Hinweis Steckreihenfolge für FRpiggies: CH1 CH2. Steckreihenfolge für LINpiggies: CH4 CH1. Steckreihenfolge für CAN/J1708piggies: CH1 CH4, aber nach FRpiggies und vor LINpiggies. Piggyback Reihenfolge CH1 CH2 CH3 CH4 Piggyback FlexRay1 oder CAN1 oder FlexRay2 oder CAN2 oder CAN3 oder CAN4 oder LIN4 LIN3 LIN2 LIN1 Handbuch VN7572 Version

18 2 Gerätebeschreibung Beispiele Im Folgenden einige Kombinationsbeispiele: 4x CAN Piggybacks On Board Transceiver CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 CH5 CH6 CH7 CH CAN CAN CAN CAN 8x CAN 1x IO 2x FlexRay 4x CAN 5x CAN 2x LIN 2x FR 5x CAN 1x LIN 1x IO Piggybacks On-Board Transceiver CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 CH5 CH6 CH7 CH8 CAN CAN CAN CAN IO CAN CAN CAN CAN Piggybacks On-Board Transceiver CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 CH5 CH6 CH7 CH8 FR FR CAN CAN CAN CAN Piggybacks On Board Transceiver CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 CH5 CH6 CH7 CH8 CAN LIN LIN - CAN CAN CAN CAN Piggybacks On Board Transceiver CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 CH5 CH6 CH7 CH8 FR FR CAN LIN IO CAN CAN CAN CAN Handbuch VN7572 Version

19 2 Gerätebeschreibung 2.6 Gerätevorbereitung Allgemeine Informationen Bevor das Gerät an den FlexRay/CAN/LIN-Bus angeschlossen werden kann, müssen ein oder mehrere Piggybacks mit einem entsprechenden Transceiver eingesetzt werden (siehe Abschnitt Bus-Konfiguration auf Seite 17). Für CAN stehen auch fest verbaute Transceiver zur Verfügung. Verweis Eine Liste kompatibler Piggybacks finden Sie im Kapitel Transceiver-Kompatibilität im Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter \Documentation\Accessories Austausch von Piggybacks Achtung! Bitte folgen Sie dieser Anweisung, falls noch kein Piggyback eingesetzt ist oder ein anderes Piggyback eingesetzt werden soll. Bei der Montage ist zu beachten, dass die Unter- und Oberseite der Leiterplatten (VN7572 Hauptplatine oder Piggybacks) nicht berührt werden, um Beschädigungen durch elektrostatische Entladungen zu vermeiden. Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Bitte entfernen Sie die Schraube inklusive Schraubensicherung und lösen Sie das Piggyback vorsichtig aus dem Steckplatz. CH1 FR CAN LIN CH2 FR CAN LIN CH9 IO CH4 CAN LIN CH3 CAN LIN Abbildung 5: Piggyback-Steckplätze 2. Stecken Sie das Tausch-Piggy auf. Die Stiftleisten müssen beim Einstecken des Piggybacks aufeinander treffen und dürfen nicht seitlich versetzt werden. 3. Das Piggyback ist wieder mit der entsprechenden Schraube und Schraubensicherung zu befestigen. Handbuch VN7572 Version

20 2 Gerätebeschreibung Geräte-Installation Achtung! Schalten Sie die Stromversorgung aus und ziehen Sie das Netzkabel des Computers ab. Ansonsten steht bei Systemen mit einer ATX-Stromversorgung mit intelligenter Abschaltung der PCIe-Steckplatz u. U. noch unter Spannung. Dadurch kann das VN7572 beim Einführen in den Steckplatz beschädigt werden. Achtung! Drücken Sie das VN7572 nicht gewaltsam in den Steckplatz. Richten Sie die Kontakte der PCIe-Karte am Bus-Anschluss auf dem Motherboard aus, bevor Sie die Karte in den Steckplatz schieben. Wenn die Karte nicht passt, entfernen Sie diese und versuchen es erneut. Hinweis Für den Ein- und Ausbau der Karte sind die Sicherheitsmaßnahmen des PC-Herstellers zu beachten! Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Installieren Sie den Treiber wie in Abschnitt Treiberinstallation auf Seite 23 beschrieben. 2. Schalten Sie Ihren PC und alle mit ihm vernetzten Peripheriegeräte aus. 3. Ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose. 4. Berühren Sie eine Metallplatte des Computers, um sich zu erden und ggf. vorhandene statische Elektrizität zu entladen. 5. Öffnen Sie das Gehäuse des Computers und entfernen Sie die Abdeckung eines freien Steckplatzes. 6. Setzen Sie das VN7572 in den PCIe-Steckplatz ein und drücken Sie es vorsichtig, aber fest hinein. 7. Schließen Sie das PC-Gehäuse. 8. Stecken Sie den Netzstecker in die Steckdose. 9. Schalten Sie den PC wieder ein. Handbuch VN7572 Version

21 2 Gerätebeschreibung 2.7 Technische Daten FlexRay Communication-Controller FlexRay-Kanäle Speicher für Sendedaten CAN/CAN FD Kanäle LIN-Kanäle Transceiver PC-Interface Stromversorgung Temperaturbereich (Umgebungstemperatur des Geräts) Relative Luftfeuchtigkeit Abmessungen (LxBxH) Betriebssystemvoraussetzung Analyse Bosch E-Ray (FPGA) Startup Bosch E-Ray (FPGA) 2x Kanal A und B 2 MB Max. 8 (vier konfigurierbar über Piggybacks) CAN: bis zu 2 Mbit/s CAN FD: bis zu 8 Mbit/s Max. 4 (konfigurierbar über Piggybacks), bis zu 330 kbit/s Mittels Piggybacks konfigurierbar (FRpiggyC, CAN/LIN Piggybacks) PCIe 1x Intern über PCIe, 3,3 V Typ. 7 W (1x FRpiggy, 3x CANpiggy, 1x IOpiggy) Betrieb: -40 C C Transport und Lagerung: -40 C C 15 %...95 %, nicht kondensierend Ca. 127 mm x 178 mm x 18 mm Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 10 (64 Bit) Handbuch VN7572 Version

22 3 Erste Schritte 3 Erste Schritte In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 3.1 Treiberinstallation Geräte-Konfiguration Loop-Tests FlexRay CAN 27 Handbuch VN7572 Version

23 3 Erste Schritte 3.1 Treiberinstallation Allgemeine Informationen Für die Installation oder Deinstallation der Vector Geräte steht Ihnen ein Treiber-Setup auf der Vector Driver Disk zur Verfügung. Hinweis Bitte beachten Sie, dass Sie zur Installation Administratorrechte benötigen. Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Execute the driver setup from the autostart menu or directly from \Drivers\Setup.exe before the card is inserted into the PC. Wenn Sie die Karte bereits eingesteckt haben sollten, erscheint automatisch der Windows Hardware Wizard für die Treibersuche. Schließen Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber-Setup. 2. Klicken Sie [Next] im Treiber-Setup-Dialog. Der Initialisierungsprozess beginnt. Handbuch VN7572 Version

24 3 Erste Schritte 3. Im Dialog für Treiber wählen Sie Ihre Geräte aus, die installiert (oder entfernt) werden sollen. 4. Klicken Sie [Install], um die Installation durchzuführen oder [Uninstall], um bestehende Gerätetreiber zu entfernen. 5. Ein Bestätigungsdialog erscheint. Klicken Sie [Close] zum Beenden. After successful installation, the card is ready for operation and can be inserted into the PC. Note: Please find further details on PCI/PXI or PCIe card installation in the related manual of the Vector network interface. Handbuch VN7572 Version

25 3 Erste Schritte 3.2 Geräte-Konfiguration Konfiguration Bevor das installierte Gerät mit einer Anwendung verwendet werden kann, muss es den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Die Konfiguration erfolgt über das Tool Vector Hardware Config, welches mit der Treiberinstallation zur Verfügung gestellt wird. Das Tool kann unter Windows Start Einstellungen Systemsteuerung Vector Hardware aufgerufen werden und verwaltet alle installierten Vector Geräte. Verweis Weitere Informationen zu Vector Hardware Config finden Sie in der Installationsanleitung (siehe Abschnitt Vector Hardware Configuration auf Seite 29). Handbuch VN7572 Version

26 3 Erste Schritte 3.3 Loop-Tests Funktionstest Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Treiber und Gerät kann der hier beschriebene Test durchgeführt werden. Dieser Test ist für Windows 7 / Windows 8.1 / Windows 10 identisch sowie unabhängig von der verwendeten Anwendung FlexRay Gerätetest FRloop.exe Die Funktionsprüfung für FlexRay kann mit den folgenden Geräten durchgeführt werden: > VN3300 > VN3600 > VN7570 > VN7572 > VN7600 > VN7610 > VN8910A mit VN8970 > VN8912(A) mit VN8970/VN8972 Für diese Funktionsprüfung ist ein eingesetztes FRpiggy erforderlich (ausgenommen: VN7610). Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Entfernen Sie das FlexRay-Kabel, falls dieses eingesteckt ist. 2. Starten Sie \Drivers\Common\FRLoop.exe von der Vector Driver Disk. 3. Führen Sie den Test durch. 4. Die Funktionsprüfung ist erfolgreich, wenn keine Fehlermeldungen erscheinen. Handbuch VN7572 Version

27 3 Erste Schritte CAN Gerätetest Loop3.exe Die Funktionsprüfung für CAN kann mit den folgenden Geräten durchgeführt werden: > CANcardXL/XLe > CANcaseXL/XL log > CANboardXL Family > VN1610 / VN1630A / VN1630 log / VN1640A > VN5610 > VN7570 / VN7572 / VN7600 > VN8910A / VN8912(A) Für diese Funktionsprüfung sind entweder zwei High-Speed- oder Low-Speed-Transceiver notwendig. Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Verbinden Sie zwei CAN-Kanäle mit einem passenden Kabel. Beim Einsatz von zwei High-Speed-Transceivern empfehlen wir unser CANcable1 (CANcable0 für Low-Speed-Transceiver). 2. Starten Sie \Drivers\Common\Loop3.exe von der Vector Driver Disk. Dieses Programm greift auf die Vector Geräte zu und versendet CAN-Botschaften. 3. Markieren Sie die verbundenen CAN-Kanäle der zu untersuchenden Geräte. Handbuch VN7572 Version

28 3 Erste Schritte 4. Stellen Sie die entsprechende Baudrate abhängig vom verwendeten Transceiver ein (High-Speed maximal: Bd, Low-Speed maximal: Bd). 5. Klicken Sie auf [Start]. 6. Sie erhalten im unteren Fenster statistische Daten, wenn das System korrekt konfiguriert ist. 7. Mit [Stop] kann der Testvorgang abgebrochen werden. Ein OK sollte im unteren Teil des Fensters erscheinen. Handbuch VN7572 Version

29 4 Vector Hardware Configuration 4 Vector Hardware Configuration In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 4.1 Allgemeine Informationen Tool-Beschreibung Einführung Baumansicht 32 Handbuch VN7572 Version

30 4 Vector Hardware Configuration 4.1 Allgemeine Informationen Vector Hardware Config starten Nach der erfolgreichen Installation der Treiber finden Sie in der Systemsteuerung (siehe unten) die Konfigurationsanwendung Vector Hardware. Sie gibt verschiedene Informationen über die angeschlossenen und installierten Vector Geräte wieder. Zudem erlaubt die Anwendung, Einstellungen an diesen Geräten vorzunehmen. Abbildung 6: Icon in der Systemsteuerung Systemsteuerung Windows 7 > Kategorie-Ansicht Windows Start Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. > Symbol-Ansicht Windows Start Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Systemsteuerung Windows 8.1 > Kategorie-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. > Symbol-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Systemsteuerung Windows 10 > Kategorie-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. > Symbol-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Handbuch VN7572 Version

31 4 Vector Hardware Configuration 4.2 Tool-Beschreibung Einführung Vector Hardware Config Abbildung 7: Allgemeine Ansicht von Vector Hardware Config Logische und physikalische Kanäle Vector Hardware Config ermöglicht die Kanalkonfiguration zwischen installierten Vector Geräten und Anwendungen. Anwendungen verwenden sogenannte logische Kanäle, die hardwareunabhängig sind und realen Hardware-Kanälen zugewiesen werden müssen. Anwendung logischer Kanal CAN 1 logischer Kanal LIN 1 logischer Kanal logical channel FlexRay 1 CAN 1 logischer Kanal CAN 2 nicht zugewiesen physik. CH1 CAN physik. CH2 LIN physik. CH1 FlexRay physik. CH2 CAN Vector Gerät 1 Vector Gerät 2 Abbildung 8: Prinzip der Kanalzuweisung Abbildung 9: Kanalzuweisung in Vector Hardware Config Handbuch VN7572 Version

32 4 Vector Hardware Configuration Baumansicht Zugriff auf Vector Geräte Hardware Das Programm teilt sich in zwei Unterfenster auf. Das linke Fenster besitzt eine Baumansicht und bietet Ihnen den Zugriff auf die installierten Vector Geräte an, während im rechten Teilfenster die Details der Auswahl erscheinen. Die folgenden Knoten sind in der Baumansicht verfügbar: Die Sektion Hardware listet die installierten Vector Geräte auf. Jeder Geräteeintrag verfügt über physikalische Kanäle, die beliebig vielen logischen Kanälen (z. B. CANalyzer CAN 1) zugewiesen werden können. Ein logischer Kanal kann nur einem physikalischen Kanal zugewiesen werden. Abbildung 10: Hardware Application In der Sektion Application werden alle verfügbaren Anwendungen in einer Baumansicht dargestellt. Die Zuweisungen der logischen und physikalischen Kanäle für die entsprechende Anwendung werden im rechten Teilfenster angezeigt. Wenn keine Zuweisung besteht, erscheint die Information Not assigned. Die Zuordnung kann über ein Rechtsklick geändert werden. Abbildung 11: Application Handbuch VN7572 Version

33 4 Vector Hardware Configuration Global Settings Global Settings enthält globale Konfigurationsmöglichkeiten für Geräte, z. B. Software-Zeitsynchronisation, Größe des Sendepuffers, Konfigurations-Flags oder die Anzahl der virtuellen CAN-Kanäle. Abbildung 12: Global Settings Driver Status Driver status zeigt den allgemeinen Status der Geräte und Anwendungen an, die aktuell verwendet werden. Sie können sehen, ob die Kanäle mit dem Bus verbunden sind (online/offline) oder ob die Zeitsynchronisation eingeschaltet ist oder nicht (Time- Sync-On/Time-Sync-Off). Abbildung 13: Driver Status Handbuch VN7572 Version

34 4 Vector Hardware Configuration License In der Sektion License werden Informationen über alle derzeit gültigen Lizenzen (Vector Geräte, Vector Lizenz USB-Dongle) angezeigt. Abbildung 14: License Verweis Eine ausführliche Beschreibung zu Vector Hardware Config finden Sie in der Online-Hilfe (Help Contents). Handbuch VN7572 Version

35 5 Zeitsynchronisation 5 Zeitsynchronisation In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 5.1 Allgemeine Informationen Software-Sync Hardware-Sync 39 Handbuch VN7572 Version

36 5 Zeitsynchronisation 5.1 Allgemeine Informationen Zeitstempel und Events Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus. Abbildung 15: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer Generierung von Zeitstempeln Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal des Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts. PC CANalyzer/CANoe USB Vector CAN Interface CAN CH1 Zeitstempel-Uhr Abbildung 16: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal CH2 Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden. Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwindigkeiten der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit auseinanderdriften. Handbuch VN7572 Version

37 5 Zeitsynchronisation Vector CAN Interface CH1 CH2 Zeitstempel-Uhr PC CANalyzer/CANoe USB sek CAN sek FlexRay Vector FR Interface CHA USB Zeitstempel-Uhr CHB Abbildung 17: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften auseinander. Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompensieren, können die Zeitstempel entweder über Software oder Hardware synchronisiert werden (siehe nächstes Kapitel). Hinweis Die Genauigkeit der Software- und Hardware-Synchronisation ist geräteabhängig. Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in den technischen Daten der jeweiligen Vector Geräte. Handbuch VN7572 Version

38 5 Zeitsynchronisation 5.2 Software-Sync Synchronisation per Software Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vector Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert. Zu diesem Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich. PC CANalyzer/CANoe PC-Uhr Vector CAN Interface CH1 USB CH2 Zeitstempel-Uhr Synchronisation per Software (PC-Uhr) sek CAN sek FlexRay Abbildung 18: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert Vector FR Interface CHA USB Zeitstempel-Uhr CHB Die Einstellung der Software-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config Tool unter General information Settings Software time synchronization geändert werden. Abbildung 19: Software-Zeitsynchronisation einschalten > YES Die Software-Zeitsynchronisation ist aktiv. > NO Software-Zeitsynchronisation ist nicht aktiv. Nutzen Sie diese Einstellung nur, wenn die Vector Geräte über die Sync-Leitung miteinander synchronisiert werden oder nur ein einzelnes Vector Gerät eingesetzt wird. Handbuch VN7572 Version

39 5 Zeitsynchronisation 5.3 Hardware-Sync Synchronisation per Hardware Eine präzisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Geräten ist durch die Hardware-Synchronisation möglich, die von der Anwendung (z. B. CANalyzer, CANoe) unterstützt werden muss. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels des SYNCcableXL (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05018) miteinander verbunden. Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine Verteilerbox zur Verfügung (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05085). PC VN5610A USB PC VN1630A USB PC SYNCcable XL VN7570 SYNCcable XL VN1640A SYNCcable XL Multi SYNCbox external USB PC USB PC Vector Devices VN1640A USB PC SYNCcable XL Abbildung 20: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten VN8912A USB PC Power SYNCcable XL USB VN8912A VN5610A VN5610A SYNCcable XL VN1640A SYNCcable XL Multi SYNCbox external VN1640A SYNCcable XL Abbildung 21: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912 und zusätzlichen Geräten Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync-Leitung, die von der Anwendung initiiert wird, erzeugt das Vector Gerät einen Zeitstempel für die Anwendung. Dies erlaubt es der Handbuch VN7572 Version

40 5 Zeitsynchronisation Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Geräten zu berechnen und auf eine gemeinsame Zeitbasis (Master Zeitstempel-Uhr) zu synchronisieren, die von der Anwendung definiert wird. Vector CAN Interface CH1 CH2 Zeitstempel-Uhr PC CANalyzer/CANoe USB Synchronisation per Hardware (SYNCcable) sek sek CAN FlexRay Abbildung 22: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert Vector FR Interface CHA USB Master Zeitstempel-Uhr CHB Hinweis Die Hardware-Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterstützt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch. Bitte beachten Sie, dass die Software-Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss (siehe Vector Hardware Config General information Settings Software time synchronization), wenn die Hardware-Zeitsynchronisation genutzt wird. Handbuch VN7572 Version

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