Betriebsanleitung zum Starten der Adept ACE Software

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1 Betriebsanleitung zum Starten der Adept ACE Software Die Adept ACE Software läuft auf einem PC, der mit dem Roboter verbunden ist, üblicherweise über einen Adept SmartController. (Die Adept Cobra i600/i800 Roboter verwenden keinen Adept SmartController. Der PC verbindet sich direkt mit dem Roboter.) Diese Betriebsanleitung betrifft folgende Robotersysteme: Adept Quattro, Adept Cobra, Adept Viper. Ausgeschlossen sind die Adept Cobra i600/i800 Roboter. HINWEIS: Das Starten der Adept ACE Software bei diesen Robotern wird in der Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung und im Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation separat behandelt. Sicherheit Die Betriebsanleitungen für den Roboter und Controller müssen von allen Personen gelesen werden, die Adept Systeme installieren, bedienen, warten oder innerhalb bzw. in der Nähe der Arbeitszelle arbeiten. WARNUNG: Die in den Betriebsanleitungen enthaltenen Anweisungen zu Installation, Bedienung und Wartung müssen strikt eingehalten werden. Adept Systeme sind computergesteuert und können Geräte, die durch Programme gesteuert werden, über Fernzugriff zu Zeiten und auf eine Art und Weise aktivieren, die außerhalb des Einschätzungsvermögens des Personals liegen. Es ist daher lebenswichtig, dass alle notwendigen Schutzeinrichtungen vorhanden sind, um den Zutritt des Personals zur Roboterarbeitszelle zu verhindern, solange die Antriebsleistung des Roboters eingeschaltet ist. WARNUNG: Adept Technology untersagt hiermit ausdrücklich die Installation und Inbetriebnahme eines Adept Roboters ohne die angemessenen Schutzeinrichtungen, die je nach örtlichen und nationalen Normen anzubringen sind. Installationen in Ländern der EU und dem EWR müssen unter Einhaltung der Normen EN 775/ISO 10218, insbesondere der Abschnitte 5 und 6, EN 292-2; und EN , insbesondere des Abschnitts13, vorgenommen werden. Betriebsanleitung zum Starten Adept ACE Software, Rev A

2 Betriebsanleitung zum Starten der Adept ACE Software Der für die Integration des Roboters verantwortlichen Systemtechniker oder Endbenutzer muss sicherstellen, dass die entsprechenden Schutzeinrichtungen, Sicherheitsabsperrungen, Lichtvorhänge, Sicherheitstore, Sicherheitsschaltmatten usw. ordnungsgemäß eingerichtet werden. Die Arbeitszelle für den Roboter muss entsprechend der anwendbaren örtlichen und nationalen Normen gestaltet werden. Wenn Sie Fragen haben Informationen zum Kundendienst für Adept-Hardware und -Software finden Sie im Anleitungshandbuch How to Get Help Resource Guide (Adept-Teilenummer ). Weitere Informationen erhalten Sie auf der Adept Website: Adept Document Library Die Adept Document Library (ADL) enthält Dokumentationsmaterial über Adept-Produkte. Sie können auf diese ADL wie folgt zugreifen: mit der Adept Software CD (Versand erfolgt mit dem Robotersystem) oder auf der Adept Internetseite. Wählen Sie Support > Document Library aus der Menüleiste der Adept Internetseite. Geben Sie in Ihrem Browser die folgende URL ein: Um Informationen zu einem bestimmten Thema zu erhalten, verwenden Sie die Document Library-Suchmaschine auf der ADL-Hauptseite oder wählen Sie eine der verfügbaren Menüoptionen. Voraussetzungen Adept Hardware Adept Quattro, Adept Cobra, oder Adept Viper Roboter Adept SmartController CX PC-Anforderungen In der Adept ACE Read-Me-Datei finden Sie die Hard- und Softwareanforderungen, die zur Verwendung der Adept ACE Software notwendig sind. Die Read-Me-Datei wird mit der Adept ACE Software geliefert (in einer ZIP-Datei oder auf einer CD-ROM). Verbinden des PCs mit dem SmartController Zum Installieren, Steuern und Programmieren muss der Adept SmartController mit einem benutzergestellten PC oder einem Adept SmartVision EX Prozessor verbunden werden. 2 Betriebsanleitung zum Starten Adept ACE Software, Rev A

3 Installieren der Adept ACE Software Verbinden Sie den PC mit dem SmartController mithilfe eines Ethernet Crossover Kabels. Anstelle des Ethernet Crossover Kabels können Sie auch zwei Standard-Ethernetkabel mit einem Netzwerk-Hub oder -Schalter verwenden. HINWEIS: Verwenden Sie keinesfalls ein Ethernet Crossover Kabel mit einem Netzwerk-Hub oder -Schalter. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Adept ACE User s Guide. Installieren der Adept ACE Software Die Adept ACE Software wird von der Adept ACE Software CD-ROM installiert. 1. Legen Sie die CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein. Ist die Autoplay-Funktion aktiviert, wird das Menü der Adept Software CD-ROM angezeigt. Andernfalls müssen Sie die CD-ROM manuell starten. 2. Sollten Sie die Adept ACE Software Installation upgraden, klicken Sie im Menü der Adept ACE Software CD-ROM auf Read Important Information. 3. Klicken Sie im Menü der Adept Software CD-ROM auf: Install the Adept ACE Software Das Dienstprogramm Adept ACE Setup Wizard wird geöffnet. 4. Befolgen Sie die schrittweisen Anweisungen zur Installation. 5. Wenn die Installation abgeschlossen ist, klicken Sie auf Finish. 6. Wenn Sie das Dienstprogramm Adept ACE Setup Wizard geschlossen haben, wählen Sie auf dem CD-ROM Menü Exit, um das Menü zu schließen. HINWEIS: Der PC muss nach der Installation von Adept ACE neu gestartet werden. Starten der Adept ACE Software Vor dem Starten Überprüfen Sie, dass der Roboter sicher montiert, das System korrekt installiert ist und die Sicherheitsausrüstung einwandfrei funktioniert, bevor Sie das System starten. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung für Ihren Roboter. LEBENSGEFAHR: Sie sollten den Roboter nach der Installation und vor der ersten Verwendung unbedingt testen. Ansonsten könnte es zu schwerwiegenden Personenschäden oder zu einer Beschädigung der Ausrüstung kommen. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung für Ihren Roboter. Betriebsanleitung zum Starten Adept ACE Software, Rev A

4 Betriebsanleitung zum Starten der Adept ACE Software Vorgehensweise beim Systemstart Schalten Sie die Stromzufuhr (wie in den folgenden Abschnitten beschrieben) an Ihrem System ein: Quattro s650h und s650hs Roboter und Cobra s600, s800 und s800 Inverted Roboter: 1. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannung an Ihrem Roboter ein. 2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung an Ihrem Roboter ein. 3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung am Controller ein. Cobra s350 Roboter: 1. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannung am MB-40R ein. 2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung am MB-40R ein. 3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung am Controller ein. Viper s650, s850, s1300 und s1700 Roboter mit PA-4: 1. Schalten Sie die Wechselspannung am PA-4 ein. 2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung am Controller ein. Viper s650 und s850 Roboter mit MB-60R: 1. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannung am MB-60R ein. 2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung am MB-60R ein. 3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannung am Controller ein. Starten der Adept ACE Software Bevor Sie fortfahren, sollte der Roboter eingeschaltet sein und die Diagnoseanzeige OK anzeigen. 1. Schalten Sie den PC ein und starten Sie Adept ACE. Doppelklicken Sie auf das Adept ACE Symbol auf Ihrem Windows Desktop oder wählen Sie aus der Windows Startleiste Start > Programme > Adept Technology > Adept ACE > Adept ACE. 2. Stellen Sie über das Adept ACE Startup Menü eine Verbindung her und erstellen Sie einen neuen Arbeitsbereich für den Controller. Aktivieren der Antriebsleistung Nachdem Sie Adept ACE gestartet und eine Verbindung zum Controller hergestellt haben, können Sie die Antriebsleistung für die Robotermotoren aktivieren: 1. Klicken Sie im Adept ACE Hauptmenü auf das Symbol zum Aktivieren der Antriebsleistung: 2. Drücken Sie den blinkenden Schalter für die Antriebsleistung an der Bedienkonsole. 4 Betriebsanleitung zum Starten Adept ACE Software, Rev A

5 Starten der Adept ACE Software HINWEIS: Die Bedienkonsole, Teilenummer , ist in der Nähe des Roboters installiert (siehe folgende Abbildung): S Auto Mod ( ) Figure 1. Schalter für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole HINWEIS: Der Schalter auf der Bedienkonsole muss innerhalb von 10 Sekunden gedrückt werden. Wenn der Schalter nicht mehr blinkt, müssen Sie die Antriebsleistung nochmals aktivieren. Durch diesen Schritt wird die Antriebsleistung für die Robotermotoren eingeschaltet und der Roboter kalibriert. Bei den Quattro Robotern leuchtet die Status-LED (auf der Diagnoseanzeige) und die Lampe oben auf dem Roboter dauerhaft bernsteinfarben. Bei den Cobra Robotern leuchtet die Status-LED dauerhaft bernsteinfarben. Bei allen Viper Robotern leuchtet die Status-LED des Verstärkers schnell, grün (ein langsames grünes Blinken hat eine andere Bedeutung). Außerdem leuchtet die Lampe bei allen Viper Robotern mit IP 65 Option dauerhaft bernsteinfarben. Die Diagnoseanzeige auf dem Roboter oder Verstärker zeigt ON. Überprüfen des Roboterbetriebs WARNUNG: Vergewissern Sie sich, dass der Arbeitsbereich frei von Hindernissen ist, und dass der Roboter sich frei bewegen kann. 1. Setzen Sie die Monitorgeschwindigkeit an der Adept ACE Symbolleiste auf Verwenden Sie die Funktion Robot Jog Control, um zu überprüfen, dass sich der Roboter korrekt in alle Richtungen bewegt. Um auf die Funktion Robot Jog Control zugreifen können, klicken Sie auf der Adept ACE Symbolleiste auf das Symbol Robot Jog Control: Das Menü Robot Jog Control öffnet sich. a. Setzen Sie die Geschwindigkeit auf 10%. b. Standardeinstellung ist der Comp Modus. Wechseln Sie zum World Modus, wenn es sich um einen Quattro Roboter handelt. Wechseln Sie zum Joint Modus, wenn es sich um einen Cobra oder Viper Roboter handelt. Betriebsanleitung zum Starten Adept ACE Software, Rev A

6 c. Verwenden Sie bei Quattro Robotern die Jog Control, um den Roboter in alle Richtungen zu bewegen. Bewegen Sie bei allen anderen Robotern jedes Gelenk in beide Richtungen. 3. Der Roboter ist jetzt betriebsbereit. Gehen Sie nun zum nächsten Abschnitt und überprüfen Sie die Not-Aus-Funktionen. Überprüfen der Not-Aus-Funktionen Vergewissern Sie sich, dass alle Not-Aus-Geräte funktionieren (beispielsweise T2, Bedienkonsole und alle vom Benutzer gestellten Geräte). Vergewissern Sie sich, dass alle Not-Aus-Schalter, Schutztüren, Lichtvorhänge usw. funktionieren, indem Sie die Antriebsleistung aktivieren und dann die Sicherheitseinrichtung betätigen. Die Leuchte des Schalters für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole muss bei jedem Not-Aus erlöschen (siehe Abbildung 1). Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung für Ihren Roboter. Programmieren eines Adept Roboters Weitere grundlegende Informationen zur Verwendung und Programmierung des Roboters finden Sie im Adept ACE User s Guide, AdeptSight User s Guide, und den V+ Anleitungen, in der Adept Document Library. Geben Sie in Ihrem Browser die folgende URL ein: Teilenummer: , Rev A Copyright 2010, Adept Technology, Inc. Alle Rechte vorbehalten Inglewood Drive Pleasanton, CA USA Phone Fax Otto-Hahn-Strasse Dortmund Germany Phone Fax Block 5000 Ang Mo Kio Avenue 5 #05-12 Techplace II Singapore Phone Fax Inglewood Drive Pleasanton, CA