ES FR L A. Für Modernisierung und Neueinbau L1000A L1000A L1000A

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1 Frequenzumrichter für Aufzüge L1000A DE EN ES FR IT L A L1000A L1000A L1000A Für Modernisierung und Neueinbau

2 YASKAWA L1000A Für anspruchsvolle Aufzugsanwendungen Inhalt Seite 2 Erfahrung und Innovation Seite 3 Merkmale Seite 4 Energie- und Kosteneffizienz Seite 5/6 Einfache und problemlose Bedienung Seite 7/8 Sicheres und komfortables Fahrverhalten Seite 9 Spezifikationen Seite 10 Anschlussdiagramm Seite 11 Klemmenfunktionen Seite 12/13 Abmessungen Erfahrung und Innovation Seit über 90 Jahren fertigt und liefert YASKAWA Mechatronik-Produkte für die Bereiche Maschinenbau und Industrieautomation. Sowohl die Standardprodukte als auch die maßgeschneiderten Lösungen von YASKAWA genießen dank ihrer außergewöhnlichen Qualität und Zuverlässigkeit weltweit einen ausgezeichneten Ruf. Mit der Fertigung und Lieferung von über Frequenzumrichtern für Aufzüge jedes Jahr ist YASKAWA auch in diesem Bereich bereits äußerst erfolgreich. Die Frequenzumrichter der Serie L1000A sind speziell für Aufzugsanwendungen ausgelegte Frequenzumrichter, die sowohl für Modernisierungsprojekte als auch für Neueinbau geeignet sind. Auf der Grundlage langjähriger Erfahrung und praxisorientierter Innovation bietet der L1000A ein hohes Leistungsniveau und einige attraktive Merkmale: Hohe Energieeffizienz und niedrige Lebenszykluskosten Einfache und problemlose Bedienung Sicheres und komfortables Fahrverhalten Die besondere Konstruktion des L1000A von YASKAWA ist für 3 Millionen Volllaststarts und über Stunden wartungsfreien Betrieb ausgelegt. Er benutzt erweiterte Steuerungsfunktionen zum Betrieb von Synchron- und Asynchronmotoren in Aufzugssystemen mit und ohne Getriebe. Mit seiner Motorleistung im Bereich zwischen 4 und 75 kw ist der L1000A für fast jeden Aufzugantrieb geeignet. Darüber hinaus kann der L1000A schnell installiert und in fast jedes Steuerungssystem integriert werden. Seite 14 Optionen Seite 15 Optionen Daten und Typenbeschreibung L1000A Merkmale 9 Energie- und Kosteneffizienz 9 Einfache und problemlose Bedienung 9 Sicheres und komfortables Fahrverhalten 2 YASKAWA L1000A

3 Merkmale Energie- und Kosteneffizienz Der L1000A von YASKAWA ist aufgrund seiner technischen Merkmale und seines besonderen Designs vielseitig einsetzbar und bietet höchste Zuverlässigkeit für optimale Effizienz. Ausgelegt für 3 Millionen Starts bei 165 % des Nennausgangsstroms und für über Stunden wartungsfreien Betrieb Betriebsleistungsüberwachung Neue Light-Load-Funktion für die unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Hochentwickelte Motor- und Frequenzumrichtertechnologie für Synchronmotoren ohne Getriebe Integrierter Bremstransistor für alle Modelle bis 30 kw Einfache Bedienung Der L1000A wurde für die Anforderungen der Aufzugsbaubranche konzipert. Daher bietet er hohe Systemflexibilität und Bedienerfreundlichkeit. Softwareunterstützung für alle gängigen Steuerungssysteme auf dem Markt Aufzugsfachsprache (Hz, m/s, min 1, Einfahrt-, Inspektions-, Nominalgeschwindigkeit) Multifunktionale Steuerklemmen mit Parameterspeicher Software DriveWizard Plus Verschiedene Autotuning-Funktionen für Asynchronmotoren und Permanentmagnet-Synchronmotoren ohne Getriebe Leistungsstarke Drehmomenteigenschaften LCD-Bedienteil zur Parametereinstellung als Standardausstattung USB-Kopiereinheit Je vier Relaisausgänge für Fehler- und Bremssteuerung Sicheres und komfortables Fahrverhalten Aufgrund langjähriger Erfahrung in der Aufzugsbranche sorgt YASKAWA mit zahlreichen Merkmalen und Funktionen seiner Frequenzumrichter für ruckfreien Betrieb und komfortable Beförderung der Passagiere. Spezielle Aufzugssoftware auf der Basis langjähriger Erfahrung Eingangsspannungsüberwachung zur Phasenausfallerkennung Einfache und wirkungsvolle Bremssequenz Hohe Einfahrtgenauigkeit selbst bei Open-Loop-Regelung dank der Lasterkennung während des Betriebs Fünf unabhängige S-Kurven- Einstellungen für ruckfreien Betrieb Verbesserte Unterdrückung der Drehmomentwelligkeit Drehmomentkompensation beim Start ohne Lastsensor Steuerung zur Vermeidung von Überschwingen und Vibrationen Entmagnetisierungsschutz für Synchronmotor Notbetriebsfunktion Nur ein Motorschütz nötig gemäß EN81-1 3

4 Inhalt Energie- und Kosteneffizienz Hochentwickelte Motor- und Frequenzumrichtertechnologie Effektive Stromvektorregelung für Synchron- und Asynchronmotoren Umschaltung zwischen Motorarten über einzelnen Parameter Optimal für eine breite Palette von Aufzugsanwendungen Steuerungsmodi Synchronmotoren (SPM/IPM): Closed-Loop-Vektorregelung für Synchronmotoren Asynchronmotoren: U/f-Regelung, Open-Loop-Vektorregelung, Closed-Loop-Vektorregelung L1000 Umschaltung zwischen Motorarten über einzelnen Parameter Asynchronmotor SPM- Synchronmotor IPM-Synchronmotor (YASKAWA Super-Energy) Erweiterte Frequenzumrichter-Produktreihe mit integriertem Bremstransistor Alle L1000A-Modelle bis 30 kw verfügen über einen integrierten Bremstransistor L1000A Vorgängermodelle Leistung 4,0 kw 18,5 kw 30 kw 4 YASKAWA L1000A

5 Einfache Bedienung Autotuning-Optionen Mithilfe der Autotuning-Funktionen wird die Bedienung des Motors optimiert. Rotierendes und nicht-rotierendes Autotuning steht sowohl für Synchron- als auch für Asynchronmotoren zur Verfügung. Autotuning für Asynchronmotoren Rotierendes Autotuning Nicht-rotierendes Autotuning 1 Nicht-rotierendes Autotuning für den Klemmenwiderstand Nicht-rotierendes Autotuning 2 Rotierendes Autotuning liefert die genauesten Ergebnisse und wird deshalb nachdrücklich empfohlen. Die Seile müssen entfernt werden. Berechnet automatisch die für die Vektorregelung benötigten Motorparameter. Verwenden, wenn Seile nicht entfernt werden können. Wird bei U/f-Regelungen oder bei Vektorregelungen verwendet, wenn der Frequenzumrichter vorher ordentlich eingestellt worden ist, aber das Motorkabel gewechselt wurde. Verwenden, wenn ein Motortestbericht verfügbar ist. Der Leerlaufstrom und der Nennschlupf aus dem Testbericht müssen eingegeben werden; alle anderen motorbezogenen Parameter werden automatisch errechnet. Diese Methode wird eingesetzt, wenn die Seile nicht entfernt werden können und wenn die Daten für Schlupf und Leerlaufstrom verfügbar sind. Autotuning für Synchronmotoren Motorparametereinstellungen Nicht-rotierendes Autotuning Nicht-rotierendes Autotuning für Statorwiderstand Tuning für erste Magnetpolsuche Rotierendes Geber- Offset-Tuning Nicht-rotierendes Geber-Offset- Tuning Verwenden, wenn ein Motortestbericht verfügbar ist. Geben Sie die Motordaten aus dem Testbericht ein. Stellen Sie sicher, dass die Daten gegebenenfalls vorher in die korrekte Einheit umgerechnet werden. Verwenden, wenn kein Motortestbericht verfügbar ist. Geben Sie die Motordaten vom Typenschild ein. Stellen Sie sicher, dass die Daten vorher in die korrekte Einheit umgerechnet werden. Der Frequenzumrichter berechnet die sonstigen Motordaten automatisch. Stellt nur den Stator-Widerstand ein. Sollte durchgeführt werden, wenn das Motorkabel gewechselt wurde. Bestimmt, ob die Rotorlage ohne Rotation ermittelt werden kann oder nicht, und stellt die zugehörigen Parameter ein. Sollte nach dem Autotuning des Motors durchgeführt werden, damit die Tuning-Methode für den Geber-Offset festgelegt werden kann. Stellt den Geber-Offset eines Absolutwertgebers ein, während der Motor dreht. Sollte ohne Last ausgeführt werden, d. h. die Seile müssen entfernt bzw. der Aufzug muss lastmäßig ausgeglichen werden. Stellt den Geber-Offset eines Absolutwertgebers ein, ohne dass der Motor dreht. Kann nur für einen IPM-Motor ausgeführt werden. Wenn der Geber-Offset auf diese Weise nicht korrekt eingestellt werden kann, führen Sie das rotierende Geber-Offset-Tuning durch. 5

6 Einfache Bedienung Herausragende Drehmomenteigenschaften Steuerungsmodus Anfahrdrehmoment Drehzahlbereich Motor-Geber und Optionsmodule U/f-Regelung Für Modernisierungsanwendungen, wenn Autotuning nicht möglich ist 150 % bei 3 Hz 1:40 - (z. B. wenn der Motorstrom unbekannt ist) Open-Loop-Vektorregelung Für Modernisierungen und Neuinstallationen 200% bei 1 Hz 1:120 - Closed-Loop Vektorregelung Für Asynchronmotoren mit oder ohne Getriebe 200 % bei 0 min 1 1:1500 Inkrementalgeber: PG-X3 (Leitungstreiber) PG-B3 (Komplementär) Closed-Loop-Vektorregelung für Synchronmotoren Für Permanentmagnet-Synchronmotoren mit oder ohne Getriebe Optionale USB-Kopiereinheit 200 % bei 0 min 1 1:1500 Inkrementalgeber: PG-X3 (Leitungstreiber) PG-B3 (Komplementär) Absolutwertgeber: PG-F3 (Endat 2.2/22, HIPERFACE) PG-E3 (Heidenhain ERN1387) PG-R3 (Resolver) Die optional verfügbare USB-Kopiereinheit bietet eine noch schnellere und komfortablere Möglichkeit zum Speichern der Einstellungen und sofortigen Programmieren des Frequenzumrichters. LCD-Bedienteil für einfache Parametereinstellung Zur Standardausstattung aller Frequenzumrichter gehört ein LCD-Bedienteil mit folgenden Merkmalen: 8 Bedienungssprachen Kopierfunktion: ermöglicht direktes Hoch- und Herunterladen von Parametereinstellungen Einrichtungsmodus: bereitet die Anfangsparameter zum sofortigen Start des Frequenzumrichters vor Prüffunktion: überprüft Parameter, deren Standardwerte geändert wurden 6 YASKAWA L1000A

7 Einfache Bedienung Multifunktionale Steuerklemmen Steuerklemmen mit Parameterspeicher Mithilfe des Parameterspeichers der Steuerklemmen kann die Anwendung schnell wiederhergestellt werden, wenn der Frequenzumrichter nach einem Ausfall ausgetauscht werden musste. L1000A Steuerklemmen Parameter Bezeichnung Nummer Einstellung ND/HD C Steuerungsmodus A Auswahl Frequenzsollwert b Auswahl Fahrbefehl b DriveWizard Plus Inbetriebnahmesoftware DriveWizard Plus für Frequenzumrichter Editiert Parameter, erzeugt individuelle Prozessabläufe und überwacht die Leistung des Frequenzumrichters mit Hilfe einer Oszilloskop-Funktion Funktion zum Austausch des Frequenzumrichters in DriveWizard Plus: konvertiert Parametereinstellungen früherer Produkte automatisch für den L1000A das spart Zeit und erleichtert Upgrades der Anwendung Der Frequenzumrichter kann über einen USB-Anschluss mit einem PC verbunden werden. Varispeed F7 Funktion zum Austausch des Frequenzumrichters Vorgängermodell L1000A Varispeed F7S Sofortige Installation DriveWizard Plus Anmerkung: Die Software DriveWizard Plus erhalten Sie über Ihren YASKAWA Vertreter. 7

8 Sicheres und komfortables Fahrverhalten Drehmomentkompensation beim Start ohne Lastsensor Die neue sensorlose Drehmomentkompensation arbeitet mit der hochentwickelten Anti-Rollback-Funktion* von YASKAWA für sanftes Anfahren und ruckfreien Betrieb. *Die Anti-Rollback-Funktion sorgt für optimale Drehmomentkompensation, um Stöße beim Anfahren und Drehzahlschwankungen zu vermeiden, wenn die Bremse gelöst wird. Drehmomentsollwert Drehmomentsollwert Motordrehzahl Rollback-Effekt Anti-Rollback-Funktion Motordrehzahl 7,5 8,0 8,5 9,0 9, , ,5 12 (Sek.) 7,5 8,0 8,5 9,0 9, , ,5 12 (Sek.) Null-Servoverstärkung 2 (S3-02) Vor der Anpassung Null-Servoverstärkung 2 (S3-02) Nach der Anpassung Verbesserte Unterdrückung der Drehmomentwelligkeit Vorgängermodell L1000A Strom Vorgängerserien Softwarebasierte Kompensation Serie L1000A Strom Softwarebasierte Kompensation Vergleich der Drehmomentwelligkeit (Closed-Loop-Vektorregelung bei Null-Drehzahl) Funktion zur Anlaufverzögerungskompensation nasic Sanftes Anfahren und Anhalten durch optimierte Unterdrückung der Drehmomentwelligkeit Präzise Motordrehzahlregelung für komfortables Beschleunigungs- und Abbremsverhalten Steuerung zur Vermeidung von Überschwingen und Vibrationen Drehzahl (min 1 ) ,5 1 Zeit (s) Drehzahl (min 1 ) ,5 1 Zeit (s) Überschwingen am Ende der Beschleunigung wird unterdrückt Feed-Forward-Funktion ermöglicht optimales Ansprechverhalten der Drehzahlregelung (Speed Response). Beschleunigungs- und Abbremskompensation vermeiden Vibrationen und Überschwingen. Anpassung der S-Kurven-Einstellung für Beschleunigung und Abbremsen sorgt für ruckfreies Fahrverhalten. Drehzahlregelung Vorgängermodell Mit Feed-Forward-Steuerung 8 YASKAWA L1000A

9 Sicheres und komfortables Fahrverhalten USV und Light-Load-Richtungssuchfunktion für Notfallbetrieb Eine einphasige unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) mit 230 V oder eine Batterie mit V DC (24-V-Steuerspannungsversorgung) liefert dem Frequenzumrichter im Falle eines Stromausfalls die nötige Energie für die Evakuierung. Bei Stromausfall kann der L1000A den Fahrkorb mithilfe der USV zur Evakuierung bis zur nächsten Haltestelle bringen. Mit der durch die Steuerung ausgelösten Light-Load-Richtungssuche wird die Light-Load-Richtung des Aufzugs erkannt. USV 220 V einphasig Verdrahtung und Betrieb der USV *Stark vereinfachte Darstellungen V DC 24 V DC 24 V Spannungsversorgungseinheit Verdrahtung und Betrieb der Notfallbatterie Lange Lebensdauer Entwickelt für 10 Jahre wartungsfreien Betrieb. IGBTs sind für 3 Millionen Volllaststarts ausgelegt. Lüfter und Kondensatoren wurden sorgfältig für mindestens Stunden wartungsfreien Betrieb ausgewählt. Diagnosefunktion Der L1000A verfügt über Diagnosefunktionen, die den Betreiber über den Verschleiß von Teilen und Wartungsintervalle benachrichtigen, um jegliche Probleme im Vorfeld zu vermeiden. Alarm! Anzeige Bedieneinheit LT-1 LT-2 LT-3 LT-4 Entsprechende Komponente Lüfter Kondensatoren Einschaltstrom- Begrenzungsrelais IGBTs Alarmsignale können an eine SPS oder ein Steuerungsgerät übertragen werden. 9

10 Sicheres und komfortables Fahrverhalten Sicherheitsfunktionen als Standardausstattung 1-Motorschütz-Lösung gemäß EN81-1* Beim Einbau des L1000A in das System müssen folgende Normen berücksichtigt werden: EN954-1 Kategorie 3, Stopp-Kategorie 0, ISO EN PLd und IEC EN SIL2. Darüber hinaus wurde eine EDM-Funktion (External Device Monitor) zur Überwachung des Sicherheitsstatus des Frequenzumrichters hinzugefügt. * In der Entwicklung Aufzugssteuerung Sicherheitsschleife Motorschützsteuerungsbefehl Schütz-Prüfung (Neustartfreigabe) KD1 K1 H1 H2 HC Auf/Ab Drehzahlauswahl;... Status Sicherer Halt (NC, H2- =58) YASKAWA CIMR-LC K2 M 10 YASKAWA L1000A

11 Standardspezifikationen Steuerungseigenschaften Element Regelungsverfahren Spezifikationen U/f-Regelung, Open-Loop-Vektorregelung, Closed-Loop-Vektorregelung, Closed-Loop-Vektorregelung für Synchronmotoren Frequenzbereich 0,01 bis 120 Hz Frequenzgenauigkeit (Temperaturschwankung) Digitalsollwert: kleiner als ±0,01 % der max. Ausgangsfrequenz ( 10 bis +40 C) Analogsollwert: kleiner als ±0,1 % der max. Ausgangsfrequenz (25 C ±10 C) Sollwertauflösung Digitalsollwert: 0,01 Hz Analogsollwert: 0,03 Hz / 60 Hz (11 Bit) Ausgangsfrequenzauflösung 0,001 Hz Sollwertsignal 10 bis +10 V, 0 bis +10 V Anfahrdrehmoment 150 %/3 Hz (U/f-Regelung), 200 %/0,3 Hz* 1 (Open-Loop-Vektorregelung), 200 %/0 min 1*1 (Closed-Loop-Vektorregelung, Closed-Loop-Vektorregelung für Synchronmotor) Drehzahlregelbereich 1:1500 (Closed-Loop-Vektorregelung und Closed-Loop-Vektorregelung für Synchronmotoren) 1:200 (Open-Loop-Vektorregelung) 1:40 (U/f-Regelung) Drehzahlgenauigkeit ±0,2 % bei Open-Loop-Vektorregelung (25 C ±10 C) *2, ± 0,02 % bei Closed-Loop-Vektorregelung (25 C ±10 C) Speed Response 10 Hz bei Open-Loop-Vektorregelung (25 C ±10 K), 50 Hz bei Closed-Loop-Vektorregelung (25 C ±10 K) (bei rotierendem Autotuning wird Temperaturschwankung vermieden) Drehmomentgrenze Alle Formen der Vektorregelung ermöglichen separate Einstellungen in den vier Quadranten (verfügbar bei Open-Loop-Vektorregelung (OLV), Closed-Loop-Vektorregelung (CLV) und Closed-Loop-Vektorregelung für Synchronmotoren (CLV/PM)) Hoch-/Tieflaufzeiten 0,00 bis 600,00 s (4 Kombinationen unabhängiger Beschleunigungs- und Abbremseinstellungen wählbar) Bremsdrehmoment Frequenzumrichter mit 200/400 V und max. 30 kw haben einen integrierten Bremstransistor. U/f-Regelungseigenschaften Frei programmierbar Trägheitskompensation, Positionssperre bei Start und Stopp/Anti-Rollback-Funktion, Motorüberlast-/-unterlasterkennung, Drehmomentgrenze, Drehzahlsollwert, Beschleunigungs-/Bremsschalter, 5 unabhängige Einstellungen für ruckfreien Betrieb, Autotuning (rotierendes und nicht-rotierendes Tuning für Motor und Geber-Offset), Verweilfunktion, Ein/Aus-Schaltung des Lüfters, Schlupfkompensation, Drehmomentkompensation, Gleichstrombremse bei Start/Stop, MEMOBUS/Modbus-Kommunikation (RS-422/485, max. Wichtigste Steuerungsfunktionen 115,2 kbit/s), Neustart nach Fehler, abnehmbare Steuerklemmen mit Parameterspeicherung, Online-Tuning, Hochfrequenz-Einprägung, Kurzhaltestellenmodus, Notfallbetrieb (Light-Load-Richtungssuchfunktion), Inspektionsbetrieb, Bremssequenz, drehzahlbezogene Parameter mit Anzeige der Aufzugeinheiten usw. Motorschutz Motorüberhitzungsschutz auf Basis des Ausgangsstroms Überstromschutz Der Frequenzumrichter stoppt, wenn der Ausgangsstrom vorübergehend 200 % überschreitet. Überlastschutz Der Frequenzumrichter stoppt nach 60 Sek. Betrieb bei 150 % (Beschleunigungsstrom 175 %) des Nennausgangsstroms. *3 Überspannungsschutz 200-V-Klasse: Stoppt, wenn Zwischenkreisspannung ca. 410 V überschreitet; 400-V-Klasse: Stoppt, wenn Zwischenkreisspannung ca. 820 V überschreitet. Unterspannungsschutz 200-V-Klasse: Stoppt, wenn Zwischenkreisspannung ca. 190 V unterschreitet; 400-V-Klasse: Stoppt, wenn Zwischenkreisspannung ca. 380 V unterschreitet. Kühlkörperüberhitzungsschutz Thermistor Motorblockadeschutz Schutz vor Blockade des Motors durch Überlastung beim Beschleunigen/Bremsen und bei Betrieb mit konstanter Drehzahl Erdschlussüberwachung Schutz durch Elektronikschaltkreis* 4 Ladungsanzeige Die Ladungsanzeige (LED) leuchtet, bis die Zwischenkreisspannung unter 50 V gefallen ist. Einsatzbereich Geschlossene Räume Umgebungstemperatur 10 bis +50 C (offenes Gehäuse), 10 bis +40 C (NEMA Typ 1) Luftfeuchte max. 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht betauend) Lagertemperatur -20 bis +60 C (Kurzzeittemperatur beim Transport) Aufstellhöhe Max. bis 1000 m über NN (Leistungsminderung 1 % pro 100 m ab 1000 m über NN; max m) Vibration 10 bis 20 Hz und max. 9,8 m/s 2, 20 bis 55 Hz und max. 5,9 m/s 2 (200 V: min. 45 kw, 400 V: min. 55 kw) bzw. 2,0 m/s 2 (200 V: max. 55 kw, 400 V: max. 75 kw) Sicherheitsnorm EN954-1 Kategorie 3 Stopp-Kategorie 0; EN ISO ; IEC EN SiL2 Schutzklasse IP00 offenes Gehäuse; IP20, NEMA Typ 1 Gehäuse Schutzfunktion Betriebsumgebung *1: Erfordert einen Frequenzumrichter mit empfohlener Leistung. *2: Die Drehzahlgenauigkeit kann in Abhängigkeit von den Installationsbedingungen oder dem verwendeten Motor leicht schwanken. Details erhalten Sie auf Anfrage von Ihrem Ansprechpartner bei YASKAWA. *3: Der Überlastschutz wird bei Betrieb mit 150 % des Nennausgangsstroms ausgelöst, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als 6 Hz ist. *4: Unter folgenden Bedingungen ist der Schutz möglicherweise nicht gegeben, wenn die Motorwicklungen während des Betriebs intern geerdet werden: Niedriger Widerstand zwischen Motorkabel oder Steuerklemmen und Masse. Frequenzumrichter ist bereits kurzgeschlossen, wenn die Netzspannung eingeschaltet wird. 11

12 Inhalt Anschlussdiagramm Die mit -, +1, +2, B1 und B2 gekennzeichneten Klemmen sind für den Anschluss optionaler Geräte vorgesehen. Niemals Spannungsversorgungsleitungen an diese Klemmen anschließen. Zwischenkreisdrossel q (Option) U Brücke X Thermorelais (Option) Bremswiderstand (Option) Spannungsversorgung 200 bis 240 V AC oder 380 bis 480 V AC 50/60 Hz R/L1 S/L2 T/L3 Multifunktions- Digitaleingänge (Standardeinstellung) EMV-Filter Aufwärts/Stopp Abwärts/Stopp Nominalgeschw. Inspektionsbetrieb Mittlere Drehzahl 1 Einfahrtgeschwindigkeit Nicht belegt R/L1 S/L2 T/L3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S B1 B2 Leistungskreis Steuerkreis Filter L1000A Optionsmodulanschlüsse CN5-C CN5-B CN5-A DIP-Schalter und Jumper DIP-Schalter (S2) Abschlusswiderstand Ein/Aus Jumper S3 H1, H2 NPN/PNP-Auswahl U/T 1 V/T 2 W/T 3 Erde w Abgeschirmte Leitung U V W Motor M Nicht belegt S8 Multifunktions- Analogeingänge NPN/PNP-Auswahl Drahtbrücke (Standard: Senke (NPN)) e 2 kω MEMOBUS/Modbus- Komm. RS485/422 max. 115,2 kbit/s Eingänge Sicherer Halt r SC SP + 24 V R + R S + S IG q Entfernen Sie die Brücke beim Einbau einer Zwischenkreisdrossel. Die Modelle CIMR-LC2A0085 bis 0115 und 4A0045 bis 0150 werden mit einer integrierten Zwischenkreisdrossel geliefert. w Der Frequenzumrichter verfügt über eine Stoppfunktion gemäß Stopp-Kategorie 0 (EN ) und Sicherer Halt (IEC ). Er erfüllt die Anforderungen von EN954-1/ISO , Kategorie 3 und IEC61508, SIL2. Bei Einsatz dieser Funktion ist nur ein Motorschütz erforderlich. e Schließen Sie die Kontakte SP und SN nie kurz, da andernfalls der Frequenzumrichter beschädigt wird. r Trennen Sie bei Verwendung der Eingänge Sicherer Halt die Brücke zwischen H1 HC und H2 HC. SN +V A1 A2 AC V H1 H2 HC Abgeschirmter Erdungskontakt Spannungsversorgung +10,5 V DC, max. 20 ma Analogeingang 1 (Frequenzsollwertvorspannung) 10 bis +10 V DC (20 kω) Analogeingang 2 (nicht belegt) 10 bis +10 V DC (20 kω) 0 V Abschlusswiderstand (120 Ω, 1/2 W) DIP- Schalter S2 0 V MA MB MC P1 C1 P2 C2 DM + DM M1 M2 M3 M4 M5 M6 FM AM AC E (G) Fehlerrelaisausgang 250 V AC, 1 A 30 V DC, 1 A (min. 5 V DC, 10 ma) Multifunktions-Relaisausgang (Bremssteuerung) 250 V AC, 1 A 30 V DC, 1 A (min. 5 V DC, 10 ma) Multifunktions-Relaisausgang (Motorschützsteuerung) 250 V AC, 1 A 30 V DC, 1 A (min. 5 V DC, 10 ma) Multifunktions-Relaisausgang (Frequenzumrichter bereit) 250 V AC, 1 A 30 V DC, 1 A (min. 5 V DC, 10 ma) Optokoppler 1 (bei Frequenzausgabe) Optokoppler 2 (nicht belegt) + FM + AM EDM (Safety Electronic Device Monitor) Digitalausgang 5 bis 48 V DC 2 bis 50 ma (Standardeinstellung) Multifunktions-Analogausgang 1 (Ausgangsdrehzahl) 10 bis +10 V DC (2 ma) Multifunktions-Analogausgang 2 (Ausgangsstrom) 10 bis +10 V DC (2 ma) Abgeschirmte Leitung Abgeschirmte und paarweise verdrillte Leitung Steuerklemme Leistungsklemme Anmerkung: 1. Der Frequenzumrichter ist so ins System einzubauen, dass die Sicherheitsschleife bei einem Fehler öffnet. Verwenden Sie hierfür die Klemme MA-MB-MC. 2. Auch wenn kein Fehler vorliegt, ist es möglich, dass der Frequenzumrichter unter bestimmten Bedingungen nicht anläuft, z. B. wenn sich das digitale Bedienteil im Programmier-Modus befindet. Verwenden Sie in solchen Situationen den Ausgang Frequenzumrichter bereit (Werkseinstellung an den Klemmen M5-M6), um den Betrieb zu deaktivieren. 12 YASKAWA L1000A

13 Gehäuse Die Gehäuse der Standardprodukte hängen vom jeweiligen Modell ab. Siehe nachfolgende Tabelle. Abmessungen IP20 (mit reduziertem Raum für die Kabeleinführung) W1 4-d 4-d W1 W1 4-d t2 H1 H H1 H0 H H H1 H0 W H2 D t1 D1 Abb. 1 Abb. 2 Abb V-Klasse 400-V-Klasse W Modell CIMR- Max. Motorleistung Abbildung Abmessungen in mm Gewicht LC2A [kw] W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 t2 d (kg) , , , M5 4, ,5 Abb , , ,5 Abb , M Abb. 3 7,5 2, Spannungsklasse 200 V 400 V CIMR-LC2A CIMR-LC4A Modell Max. Motorleistung 4,0 5,5 7, , ,0 5,5 7, , [kw] Hinweis* IP20 Standard Standard auf Anfrage Hinweis* Hinweis*: mit reduziertem Raum für die Kabeleinführung Modell CIMR- Max. Motorleistung Abbildung Abmessungen in mm Gewicht LC4A [kw] W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 t2 d (kg) , , , , ,5 167 M5 Abb , , , , M6 Abb , , H2 H3 D D1 t1 Max 10 W H2 H3 Max 10 D D1 13

14 Inhalt Optionen Netzdrosseln Bezeichnung Funktion Modell Analogeingang Digitaleingang CANopen- Kommunikationsschnittstelle Analoger Monitor- Digitalausgang Schnittstelle für Open-Collector Drehzahlgeber (HTL) Schnittstelle für Line Driver Drehzahlgeber (TTL) Absolutwertgeber Absolutwertgeber Details erhalten Sie auf Anfrage von Ihrem Ansprech- Zur Reduzierung von Oberwellen. partner bei YASKAWA. Ermöglicht die Einstellung des analogen Drehzahlsollwerts mit hoher Präzision und hoher Auflösung. Eingangssignalpegel: 10 bis +10 V DC (20 kω) 4 bis 20 ma (500 Ω) Eingangskanäle: 3 Kanäle, DIP-Schalter für Auswahl der Eingangsspannung/des Eingangsstroms AI-A3 Eingangsauflösung: Eingangsspannung 13 Bit mit Vorzeichen (1/8192), Eingangsstrom 1/6554 Ermöglicht die Einstellung des digitalen 16-Bit-Drehzahlsollwerts. Eingangssignal: 16-Bit-Binärcode, 2 Ziffern BCD-Code + Vorzeichensignal + Einstellungssignal Eingangsspannung: +24 V (isoliert) DI-A3 Eingangsstrom: 8 ma Auswählbare Parameter: 8 Bit, 12 Bit, 16 Bit Zum Starten und Stoppen des Frequenzumrichters, Einstellen oder Ändern der Parameter und Überwachen der Ausgangsfrequenz, des Ausgangsstroms oder ähnlicher Werte mittels CANopen- SI-S3 Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung. Gibt ein Analogsignal zur Überwachung des Ausgangszustands des Frequenzumrichters (Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom usw.) aus. Ausgangsauflösung: 11 Bit mit Vorzeichen (1/2048) AO-A3 Ausgangsspannung: 10 bis +10 V DC (nicht isoliert) Ausgangskanäle: 2 Kanäle Gibt ein isoliertes Digitalsignal zur Überwachung des Betriebsstatus des Frequenzumrichters (Alarmsignal, Null-Drehmoment-Erkennung usw.) aus. Ausgangskanal: Optokoppler 6 Kanäle (48 V, max. 50 ma) DO-A3 Relaiskontaktausgang 2 Kanäle (250 V AC, max. 1 A; 30 V DC, max. 1 A) Für Steuerungsmodi, die einen Drehzahlgeber für das Motorregelung erfordern. Impulseingänge (3 Spuren) für Phase A, B und Z (Komplementärtyp) Frequenzbereich: max. 50 khz PG-B3 Impulsmonitorausgang: Open-Collector-Ausgang, +24 V, Strom max. 30 ma Versorgungsspannung für Drehzahlgeber: +12 V, Strom max. 200 ma Für Steuerungsmodi, die einen Drehzahlgeber für das Motorregelung erfordern. Impulseingänge (Differenzpuls) für Phase A, B und Z (RS-422) Frequenzbereich: bis max. 300 khz PG-X3 Impulsmonitorausgang: RS-422 Versorgungsspannung für Drehzahlgeber: +5 V oder +12 V, Strom max. 200 ma Endat Motorfeedback PG-F3 (Endat 2.2/22, HIPERFACE) Heidenhain Motorfeedback PG-E3 (Heidenhain ERN1387) Absolutwertgeber Resolver Motorfeedback PPG-R3 (Resolver)* LED-Bedienteil Auch von weitem gut lesbar. JVOP-182 Bremswiderstand Brems-Chopper 24-V-Spannungsversorgung USB-Kopiereinheit (RJ-45/USB-Adapter) Verlängerungskabel für LCD-Bedienteil Dient zum Verkürzen der Abbremszeit durch das Abführen regenerativer Energie. Bei Verwendung zusammen mit einem Bremswiderstand wird eine verkürzte Abbremszeit erreicht. Für Frequenzumrichter mit mehr als 30 kw. Spannungsversorgung für den Steuerkreis und die Optionsmodule. Anmerkung: Die Parametereinstellungen können nicht geändert werden, wenn der Frequenzumrichter ausschließlich mit dieser Spannungsversorgung betrieben wird. Adapter zum Verbinden des Frequenzumrichters mit dem USB-Anschluss eines PC Einfaches, schnelles Kopieren der Parametereinstellungen zur späteren Übertragung auf einen anderen Frequenzumrichter Kabel für den Anschluss der LCD-Steuerung. Details erhalten Sie auf Anfrage von Ihrem Ansprechpartner bei YASKAWA. Serie CDBR PS-A10H PS-A10L JVOP-181 WV001: 1 m WV003: 3 m *demnächst lieferbar Hinweis: Wenn Sie Fragen zur Verfügbarkeit und zu Spezifikationen von Produkten haben, die nicht von YASKAWA stammen, wenden Sie sich bitte an den jeweiligen Hersteller. 14 YASKAWA L1000A

15 Optionen EMV-Filter Netzdrossel Bezeichnung Funktion Modell Reduziert Frequenzstörungen in der Leitung, die zum Spannungsversorgungssystem des Frequenzumrichters führt. Sollte so nah wie möglich am Frequenzumrichter installiert werden. Dient der Unterdrückung von Oberschwingungsströmen und der deutlichen Verbesserung des Phasenwinkels. Sollte eingesetzt werden, wenn die Spannungsversorgung größer als 600 kva ist. unterdrückt Oberschwingungsströme verbessert den Phasenwinkel der Netzanschlussklemme Dreiphasig 400 V CIMR-AC4A0009xAA CIMR-AC4A0015xAA CIMR-AC4A0018xAA CIMR-AC4A0024xAA CIMR-AC4A0031xAA CIMR-AC4A0039xAA CIMR-AC4A0045xAA CIMR-AC4A0060xAA CIMR-AC4A0075xAA CIMR-AC4A0091xAA CIMR-AC4A0112xAA CIMR-AC4A0150xAA 400V CIMR-LC4A0009 CIMR-LC4A0015 CIMR-LC4A0018 CIMR-LC4A0024 CIMR-LC4A0031 CIMR-LC4A0039 CIMR-LC4A0045 CIMR-LC4A0060 CIMR-LC4A0075 CIMR-LC4A0091 CIMR-LC4A0112 CIMR-LC4A0150 Filter: FB-40014A FB-40025A FB-40025A FB-40044A FB-40044A FB-40060A FB-40060A FB-40072A FB-40105A FB-40105A FB-40170A FB-40170A Netzdrossel IP00 B B B B B B B B B B B In der Entwicklung Unterbaufähig Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Netzdrossel IP20 B B B B B B B B B B B In der Entwicklung Aufbau der Modellnummer CIMR- L C 4 A 0015 B A A Frequenzumrichter Serie L1000A Vorgaben C Europa Spannungsklasse 2 3-phasig, V AC 4 3-phasig, V AC Kundenspezifikationen A Standardmodell Daten & Typenbeschreibung B C Design-Änderungsindex Schutz A Standard Anmerkung: Details zu den Schutzspezifikationen erhalten Sie auf Anfrage Typ IP20 IP20 mit reduziertem Raum für die Kabeleinführung von Ihrem Ansprechpartner bei YASKAWA. 200 V Ausgangsnennstrom [A] Max. Motorleistung* 3 [kw] * 1 4, * 1 5, * 1 7, * * * 1 18, * * * * V Ausgangsnennstrom [A] Max. Motorleistung* 3 [kw] ,2* 1 4, ,8* 1 5, * 1 7, * * * 1 18, * * * * * * 2 75 *1: Für diesen Wert wird eine Trägerfrequenz von 8 khz angenommen. Wenn die Trägerfrequenz erhöht wird, muss der Strom verringert werden. *2: Für diesen Wert wird eine Trägerfrequenz von 5 khz angenommen. Wenn die Trägerfrequenz erhöht wird, muss der Strom verringert werden. *3: Die Motorleistung (kw) bezieht sich auf einen 4-poligen YASKAWA-Motor mit 60 Hz und 200 V bzw. 400 V. Der Ausgangsnennstrom des Frequenzumrichters sollte genauso groß oder größer sein als der Nennstrom des Motors. 15

16 L YASKAWA Europe GmbH Drives & Motion Division Hauptstr Eschborn Deutschland Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Aufgrund fortlaufender Produktmodifikationen und -verbesserungen unterliegen die technischen Daten Änderungen ohne vorheriger Ankündigung. YASKAWA Europe GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Dokumenten-Nr. YEU_INV_L1000A_DE_v4_0312 Gedruckt in Deutschland, März 2012