VN5640 Ethernet/CAN Interface Handbuch. Version 1.4 Deutsch

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1 VN5640 Ethernet/CAN Interface Handbuch Version 1.4 Deutsch

2 Impressum Vector Informatik GmbH Ingersheimer Straße 24 D Stuttgart Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. Alle technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts. Copyright 2018, Vector Informatik GmbH. Alle Rechte vorbehalten.

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Zu diesem Handbuch Zertifizierung Gewährleistung Warenzeichen Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch Gefahren Haftungsausschluss 9 2 Gerätebeschreibung Lieferumfang Einführung Zubehör Anwendungsbeispiele Transparente Ethernet-Überwachung Restbussimulation Standalone-Medien-Konverter Diagnostics over IP Port Mirroring Hauptanschlüsse LEDs Interface Option 100BASE-T Anschlüsse Technische Daten Interface Option 1000BASE-T Anschlüsse Technische Daten Hardware-Kanäle und Segmente Allgemeine Informationen Simulation Messung Direktverbindung Medien-Konvertierung Direktverbindung mit TAP (Kompatibilitätsmodus) 39 3 Erste Schritte 40 VN5640 Handbuch Version 1.4 3

4 Inhaltsverzeichnis 3.1 Treiberinstallation Geräte-Konfiguration Loop-Tests Ethernet 46 4 Vector Hardware Configuration Allgemeine Informationen Tool-Beschreibung Einführung Baumansicht 50 5 Zeitsynchronisation Allgemeine Informationen Software-Sync Hardware-Sync 57 VN5640 Handbuch Version 1.4 4

5 1 Einführung 1 Einführung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 1.1 Zu diesem Handbuch Zertifizierung Gewährleistung Warenzeichen Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise 8 VN5640 Handbuch Version 1.4 5

6 1 Einführung 1.1 Zu diesem Handbuch Konventionen In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole. Stil fett Microsoft Quellcode Hyperlink <STRG>+<S> Symbol Verwendung Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen. [OK] Schaltflächen in eckigen Klammern Datei Speichern Notation für Menüs und Menüeinträge Rechtlich geschützte Eigennamen und Randbemerkungen. Dateinamen und Quellcode. Hyperlinks und Verweise. Notation für Tastaturkürzel. Verwendung Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden führen können. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie weiterführende Informationen finden. Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie Beispiele finden. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden. Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änderungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich sind. Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern dürfen. VN5640 Handbuch Version 1.4 6

7 1 Einführung Zertifizierung Qualitätsmanagementsystem Vector Informatik GmbH ist gemäß ISO 9001:2008 zertifiziert. Der ISO-Standard ist ein weltweit anerkannter Qualitätsstandard Gewährleistung Einschränkung der Gewährleistung Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software ohne Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere Produkte anbieten zu können Warenzeichen Geschützte Warenzeichen Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt werden sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden, dass ein Name von den Rechten Dritter frei ist. Windows, Windows 7, Windows 8.1, Windows 10 sind Warenzeichen der Microsoft Corporation. VN5640 Handbuch Version 1.4 7

8 1 Einführung 1.2 Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise Achtung! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation und dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie diese Dokumentation (Handbuch) stets in der Nähe dieses Interfaces auf Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch Achtung! Das Interface ist für die Analyse, die Steuerung sowie für die anderweitige Beeinflussung von Regelsystemen und Steuergeräten bestimmt. Das umfasst unter anderem die Bussysteme CAN, LIN, K-Line, MOST, FlexRay, Ethernet, BroadR- Reach oder ARINC 429. Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen. Insbesondere dürfen keine Leiterplatten sichtbar sein. Das Interface ist entsprechend den Anweisungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen. Dabei darf nur die dafür vorgesehene Stromversorgung, wie z. B. USB-powered, Netzteil, und das Originalzubehör von Vector bzw. das von Vector freigegebene Zubehör verwendet werden. Das Interface ist ausschließlich für den Einsatz durch geeignetes Personal bestimmt, da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen kann. Deshalb dürfen nur solche Personen dieses Interface einsetzen, welche die möglichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Interface verstanden haben, speziell für den Umgang mit diesem Interface, den Bussystemen und dem zu beeinflussenden System geschult worden sind und ausreichende Erfahrung im sicheren Umgang mit dem Interface erlangt haben. Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz dieses Interfaces können bei Vector über interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden. Darüber hinausgehende und Interface-spezifische Informationen wie z. B. Known Issues sind auf der Vector Webseite unter in der Vector KnowledgeBase verfügbar. Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des Interfaces über aktualisierte Hinweise. VN5640 Handbuch Version 1.4 8

9 1 Einführung Gefahren Achtung! Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuergeräten steuern und in anderweitiger Weise beeinflussen. Insbesondere durch Eingriffe in sicherheitsrelevante Bereiche (z. B. durch Deaktivierung oder sonstige Manipulation der Motorsteuerung, des Lenk-, Airbag-, oder Bremssystems) und/oder Einsatz in öffentlichen Räumen (z. B. Straßenverkehr, Luftraum) können erhebliche Gefahren für Leib, Leben und Eigentum entstehen. Stellen Sie daher in jedem Fall eine gefahrfreie Verwendung sicher. Hierzu gehört unter anderem auch, dass das System, in dem das Interface eingesetzt wird, jederzeit, insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren, in einen sicheren Zustand geführt werden kann (z. B. durch Not-Abschaltung). Beachten Sie alle sicherheitstechnische Richtlinien und öffentlich-rechtliche Vorschriften, die für den Einsatz des Systems relevant sind. Zur Verminderung von Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in öffentlichen Räumen auf einem nicht-öffentlich zugänglichen und für Testfahrten bestimmten Gelände erprobt werden Haftungsausschluss Achtung! Soweit das Interface nicht sach- oder bestimmungsgemäß eingesetzt wird, übernimmt Vector keine Gewährleistung oder Haftung für dadurch verursachte Schäden oder Fehler. Das Gleiche gilt für Schäden oder Fehler, die auf einer mangelnden Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen, die das Interface einsetzen. VN5640 Handbuch Version 1.4 9

10 2 Gerätebeschreibung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 2.1 Lieferumfang Einführung Zubehör Anwendungsbeispiele Transparente Ethernet-Überwachung Restbussimulation Standalone-Medien-Konverter Diagnostics over IP Port Mirroring Hauptanschlüsse LEDs Interface Option 100BASE-T Anschlüsse Technische Daten Interface Option 1000BASE-T Anschlüsse Technische Daten Hardware-Kanäle und Segmente Allgemeine Informationen Simulation Messung Direktverbindung Medien-Konvertierung Direktverbindung mit TAP (Kompatibilitätsmodus) 39 VN5640 Handbuch Version

11 2.1 Lieferumfang Inhalt Die Lieferung enthält: VN5640 Ethernet/CAN Interface Vector Steckernetzteil ODU MINI-SNAP 24 V (Artikelnummer 05068) USB-Kabel 3.0 (A-B, 1,8m) (Artikelnummer 05092) 2.2 Einführung Über das VN5640 Das VN5640 ist ein Vector Netzwerk-Interface, das die Ethernet-Physical-Layer 10BASE-T, 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach), 100BASE-TX und 1000BASE-T unterstützt. 100BASE-T1 ist ein Physical-Layer, der speziell in der Fahrzeugelektronik zum Einsatz kommt. Zusätzlich unterstützt die Interface Option 1000BASE-T1 den Physical-Layer 1000BASE-T1. Abbildung 1: VN5640 Ethernet/CAN Interface Das VN5640 ermöglicht die transparente Überwachung und Aufzeichnung von Ethernet-Datenströmen und CAN-Events mit minimalen Latenzzeiten und hoher Zeitstempelauflösung. Damit eignet sich das VN5640 für eine Vielzahl von Anwendungen wie z. B. zur einfachen Busanalyse, zur komplexen Restbussimulation sowie zur Diagnose und Kalibrierung (z. B. mit CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet). Hauptmerkmale Merkmale des VN5640: Unterstützung von 16 unabhängigen Ethernet-Ports Unterstützung von 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach) Unterstützung von Standard-Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T) Unterstützung von 1000BASE-T1 (nur Interface Option 1000BASE-T1) Unterstützung von zwei unabhängigen CAN/CAN FD Kanälen verfügbar als 1x D-SUB9 Unterstützung eines IO-Interfaces zum Setzen oder Samplen von Analog-/Digitalwerten Host-Anschluss via USB 3.0 Hohe Zeitstempelauflösung für Ethernet-Frames Hohe Zeitstempelauflösung für CAN/CAN FD Frames Software- und Hardware-Zeitsynchronisation von mehreren Vector Netzwerk-Interfaces Internes Drei-Wege-Routing (In/Monitor/Out) Hardware-Filterung von Ethernet- und CAN-Daten VN5640 Handbuch Version

12 Integrierter Layer-2-Switch zur optimierten Restbussimulation mit mehreren Kanälen Hardware-Last-Generator für niedrige Jitter und volle Bandbreite. Unterbrechungsfreier Betrieb durch Standalone-Fähigkeit Robustheit, Stromversorgung und Temperaturbereiche für Automobil- und Industriezwecke ausgelegt Offene Schnittstelle für Drittanbieter-Tools mit der XL Driver Library (CAN und Ethernet) 2.3 Zubehör Verweis Informationen über das verfügbare Zubehör finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter \Documentation\Accessories. VN5640 Handbuch Version

13 2.4 Anwendungsbeispiele Transparente Ethernet-Überwachung Überwachung Aufbau Das VN5640 kann zur Ethernet-Überwachung zwischen einem Steuergerät und einem angeschlossenen Sensor verwendet werden, ohne das Ethernet-Netzwerk zu beeinflussen (Bypassing). In diesem speziellen Aufbau empfängt das VN5640 die ankommenden Datenpakete auf einem Kanal und leitet diese an den anderen weiter. Das VN5640 bietet bis zu sechs gleichzeitig verwendbare Bypass-Pfade. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet USB VN5640 Bypassing ETH CH1 ETH CH2 Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor SWITCH SWITCH ECU ECU ECU Abbildung 2: Bypassing von Ethernet-Daten Dies erlaubt es Anwendungen, wie z. B. CANalyzer.Ethernet oder CANoe.Ethernet, Ethernet-Daten mit präzisen Zeitstempeln zu verfolgen. Hinweis Der Bypass kann nur zwischen benachbarten Kanälen gesetzt werden. VN5640 Bypassing Bypassing Bypassing Bypassing ETH CH1 ETH CH2 ETH CH3 ETH CH4... ETH CH13 ETH CH14 ETH CH15 ETH CH16 VN5640 Handbuch Version

14 Bypassing-Modi Für das Bypassing stehen zwei Modi zur Verfügung, die je nach Anwendung herangezogen werden können: PHY-Bypassing Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie Ethernet-Pakete überwachen möchten, ohne die konstanten Laufzeiten zu beeinflussen. Das Senden von zusätzlichen Ethernet-Paketen ist in diesem Modus nicht möglich. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet VN5640 Rx Rx MAC Ethernet Controller Rx PHY BroadR-Reach Transceiver Tx PHY Bypassing MAC Ethernet Controller Rx PHY BroadR-Reach Transceiver Δt ECU1 ECU2 Abbildung 3: PHY-Bypassing Physical Layer Bypassing-Latenz t 100BASE-T1 100BASE-T1 3,6 µs 100BASE-T1 100BASE-TX 3,7 µs 100BASE-TX 100BASE-TX 4,4 µs 1000BASE-T 1000BASE-T 1,5 µs 1000BASE-T11000BASE-T1 5,8 µs VN5640 Handbuch Version

15 MAC-Bypassing Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie neben der Überwachung von Ethernet- Pakete auch eigene Pakete in den Datenfluss einbringen möchten. Die Laufzeiten können in diesem Modus dynamisch sein. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet VN5640 Rx Tx Tx Rx Tx MAC Bypassing MAC Ethernet Controller MAC Ethernet Controller Rx Tx Rx Tx PHY BroadR-Reach Transceiver PHY BroadR-Reach Transceiver Δt ECU1 ECU2 Abbildung 4: MAC-Bypassing Physical Layer Bypassing-Latenz t* 100BASE-T1 100BASE-T1 ca. 11 µs 100BASE-T1 100BASE-TX ca. 11 µs 100BASE-TX 100BASE-TX ca. 12 µs 1000BASE-T 1000BASE-T ca. 2,5 µs 1000BASE-T11000BASE-T1 ca. 6,7 µs * Durchlaufzeit ohne zusätzliche Frames durch die Anwendung (CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet) Hinweis Die MAC-Bypassing-Latenz ist unabhängig von der Frame-Länge (Cut-through- Modus), wenn keine Bypassing-Konflikte existieren (z. B. von der Anwendung zusätzlich gesendete Frames). Sendet die Anwendung zusätzliche Frames, so ist die Bypassing-Latenz von der Frame-Länge (Store-and-Forward-Modus) abhängig. VN5640 Handbuch Version

16 Zeitstempeluhr für Ethernet und CAN Das VN5640 verwendet eine gemeinsame Zeitstempel-Uhr für Ethernet- und CAN- Events. Sollte also der Messaufbau durch ein CAN-Netzwerk erweitert werden, so sind die generierten CAN-Zeitstempel stets synchron zu den Ethernet-Zeitstempeln, was die Analyse von Netzwerken erleichtert. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet USB CAN CH3 VN5640 Bypassing Zeitstempel-Uhr CAN CH4 ETH CH1 ETH CH2 Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor SWITCH SWITCH ECU ECU ECU CAN Abbildung 5: Erweiterter Messaufbau Hinweis Zusätzliche Vector Netzwerk-Interfaces können wahlweise per Software oder Hardware synchronisiert werden (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 53). VN5640 Handbuch Version

17 2.4.2 Restbussimulation Netzwerke entwickeln Das VN5640 ist in der Lage Datenpakete auf separaten Ethernet-Kanälen als auch Events auf zwei separaten CAN-Kanälen zu senden und zu empfangen. Damit ist das VN5640 die perfekte Wahl für die Restbussimulation während der Entwicklung von komplexen Netzwerken. Aufbau PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet CANoe CAN SIM #1 CANoe CAN SIM #2 CANoe ETH SIM #1 CANoe ETH SIM #2 USB VN5640 ETH CH1 ETH CH2 Zeitstempel-Uhr Sensor CANoe ETH SIM #1 Sensor CANoe ETH SIM #2 CAN CH3 CAN CH4 SWITCH ECU ECU ECU CANoe CAN SIM #1 CANoe CAN SIM #2 CAN Gateway CAN ECU Abbildung 6: Simulierte Knoten Hinweis Für die Restbussimulation ist CANoe.Ethernet erforderlich. VN5640 Handbuch Version

18 2.4.3 Standalone-Medien-Konverter Physical Layer Konvertierung Die Ethernet-Kanäle des VN5640 können unabhängig voneinander konfiguriert werden. Somit kann das VN5640 als Medien-Konverter zwischen einem Steuergerät mit 100BASE-T1-Physical-Layer und jedem Standard-Ethernet-Werkzeug (z. B. Logger) mit 100BASE-TX/1000BASE-T verwendet werden. Das VN5640 bietet bis zu vier unabhängig voneinander verwendbare Medien-Konverter. Aufbau VN5640 CH1 100BASE-TX PC/Standard Ethernet-Logger Media-Konverter CH2 100BASE-T1 Sensor Sensor SWITCH ECU Abbildung 7: Medien-Konverter VN5640 Handbuch Version

19 2.4.4 Diagnostics over IP DoIP Activation Line Für die Diagnose über IP unterstützt das VN5640, neben dem erforderlichen 100BASE-TX-Kanal, einen digitalen IO-Kanal, der über eine DoIP Activation Line gemäß ISO-Spezifikation verfügt. Ein Setzen des Activation-Pegels ist über das VN5640 somit möglich, um das Steuergerät in den Diagnose-Modus zu versetzen. Aufbau PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet CANoe ETH SIM #1 USB VN5640 ETH CH1 IO 100BASE-TX DoIP Activation Zeitstempel-Uhr CANoe ETH SIM #1 CAN CH3 CAN CH4 ECU CAN Gateway CAN ECU Abbildung 8: Simulierte Knoten Hinweis Diagnose über IP wird von CANoe.Ethernet oder CANape (Version 16 oder höher) unterstützt. VN5640 Handbuch Version

20 2.4.5 Port Mirroring Beschreibung Aufbau Das VN5640 unterstützt die Spiegelung eingehender Pakete von ausgewählten Quellkanälen auf einen spezifizierten Zielkanal. Zum Beispiel kann diese Spiegelung dazu verwendet werden, um einen Ethernet-Logger am Zielkanal anzuschließen. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet USB VN5640 ETH Logger Bypassing Bypassing ETH CH13 ETH CH1 ETH CH2 ETH CH3 ETH CH4 Sensor SWITCH ECU Sensor SWITCH ECU Abbildung 9: Ethernet-Kanal 13 als Ziel konfiguriert, Kanal als Quelle Hinweis Die Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config. VN5640 Handbuch Version

21 2.5 Hauptanschlüsse Geräteanschlüsse Abbildung 10: Anschlüsse auf der USB-Seite Sync (Binder) Das VN5640 besitzt einen Sync-Anschluss (Binder Typ 711), der zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte verwendet werden kann (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 53). Pin Belegung 1 Nicht verbunden 2 Synchronisationsleitung 3 Masse Power (ODU) Das VN5640 besitzt für die Stromversorgung einen zweipoligen ODU-Stecker (MINI-SNAP Baugröße 1, Typ GG1L0C-P02RP ). Schließen Sie an diesem Stecker das beiliegende Netzkabel an, um das Gerät in Betrieb zu nehmen (passendes ODU-Gegenstück ist vom Typ S11L0C-P02NPL0-6200). Pin Belegung 1 Versorgungsspannung (8 V 50 V) 2 Masse 1 2 Hinweis Das VN5640 benötigt zum Einschalten mindestens 5 V. Verwenden Sie für den unterbrechungsfreien Betrieb 8 V oder höher (typ. 12 V DC, max. 50 V). Kurzzeitige Spannungseinbrüche (< 1 min) auf 5 V sind erlaubt. VN5640 Handbuch Version

22 IO 19 (D-SUB) Das VN5640 verfügt über einen D-SUB9-Stecker (CH19) für dedizierte digital/analog Input/Output-Aufgaben. Die Pinbelegung ist wie folgt: Pin Belegung 1 Analog Input 2 Digital Input/Output 0 3 Digital Input/Output 1 4 Digital Input 0 5 Digital Input 1 6 Analog GND 7 Nicht verbunden 8 Digital Output 9 Digital GND Digital Input 1 Digital Input 0 Digital In/Out 1 Digital In/Out 0 Analog Input Digital GND Digital Output Nicht verbunden Analog GND Interne Verschaltung von Digital In/Out 0/1 Isolation Vcc Zum Prozessor 50R 50R Ri 455R 10k Digital Input/Ouput Vom Prozessor Passives Netzwerk GND_ISO GND_ISO Abbildung 11: Digitaler Ein-/Ausgang Interne Verschaltung von Digital Input 0/1 Isolation Vcc IN- 200k Digital Input 0/1 Zum Prozessor OUT 20k 33 V 370 pf IN+ Digital GND Digital GND Digital GND Vref Abbildung 12: Digital Input 0/1 Interne Verschaltung von Digital Output Isolation Digital Output Vom Prozessor 33 V 370 pf Digital GND Abbildung 13: Digital Output VN5640 Handbuch Version

23 Interne Verschaltung von Analog Input Isolation Vcc IN+ 1M Analog Input Zum Prozessor OUT ADC IN OUT 22 pf 100k 33 V 370 pf IN- Analog GND Analog GND 15k 10k Analog GND Abbildung 14: Analog Input Erweiterter Messbereich des Analog Input Am Analogeingang können im Normalbetrieb Spannungen bis zu 18 V angelegt und gemessen werden. Die Grenzfrequenz f c (-3 db) für Wechselspannungen beträgt ca. 7,2 khz. Für Messungen über 18 V (maximal 50 V) muss ein externer Vorwiderstand am Analogeingang geschaltet werden. Der Vorwiderstand R ext ist abhängig von der maximal zu messenden Eingangsspannung U input und wird wie folgt berechnet: Die Grenzfrequenz für Wechselspannungen wird durch den externen Widerstand wie folgt beeinflusst: Beispiele 24 V 32 V 36 V 48 V R ext 367 kω 856 kω 1100 kω 1833 kω R ext (E96) 374 kω (24,12 V) 866 kω (32,17 V) 1100 kω (36,00 V) 1870 kω (48,60 V) f c (-3 db) 1148 Hz 496 Hz 390 Hz 230 Hz VN5640 Handbuch Version

24 CAN CH17/18 (D-SUB) D-SUB-Anschluss mit zwei CAN-Kanälen. Verwenden Sie das CANcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075). Pin Belegung 1 CH18 CAN Low 2 CH17 CAN Low 3 CH17 GND 4 Reserviert. Bitte nicht verwenden. 5 Nicht verbunden 6 CH18 GND 7 CH17 CAN High 8 CH18 CAN High 9 Nicht verbunden CH17 Nicht verbunden Reserviert 1051cap GND 1051cap CAN High 1051cap CAN Low CH18 Nicht verbunden 1051cap CAN High 1051cap GND 1051cap CAN Low USB Verbinden Sie Ihren PC und das VN5640 über diesen USB-Anschluss, um das Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (CANoe, CANalyzer) nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und USB 3.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USB-Anschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (self-powered). Ethernet (Ethernet) Standard Ethernet-Anschluss für 10BASE-T, 100BASE-TX und 1000BASE-T. VN5640 Handbuch Version

25 2.6 LEDs LEDs oben Abbildung 15: LEDs oben am VN5640 Act (Ethernet CH13...CH16) Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung auf oder blinkt bei Ethernet-Aktivität am entsprechenden Kanal. Farbe Beschreibung Grün 1000 MBit. Orange 100 MBit. CAN (CH17/CH18) Mehrfarbige Kanal-LEDs, die jeweils die Busaktivität für CAN anzeigen. Farbe Beschreibung Grün Daten-Frames wurden korrekt gesendet oder empfangen. Die Blinkfrequenz ist abhängig vom Datenverkehr. Orange Error Frames wurden gesendet oder empfangen. Die Blinkfrequenz ist abhängig vom Datenverkehr. Rot Bus off. Status Mehrfarbige LED, die den Status anzeigt. Farbe Beschreibung Grün Blinkt 4x beim Einschalten und leuchtet anschließend auf. Blinkt schneller während eines Updates. Bitte warten Sie auf den automatischen Neustart (ca. 60 Sekunden), nachdem das Update abgeschlossen wurde. Rot Ein Fehler liegt vor. Bitte ziehen Sie die Stromversorgung und das USB-Kabel ab. Stecken Sie Stromversorgung und das USB-Kabel wieder ein und versuchen Sie es erneut. LEDs unten Abbildung 16: LEDs unten am VN5640 M (Ethernet CH1...CH12) Leuchtet, wenn der entsprechende Kanal als Master konfiguriert ist. Farbe Beschreibung Grün PHY ist als Master konfiguriert. Aus PHY ist als Slave konfiguriert. VN5640 Handbuch Version

26 Act (Ethernet CH1...CH12) Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung auf oder blinkt bei Ethernet-Aktivität am entsprechenden Kanal. Farbe Beschreibung Grün 1000 MBit. Orange 100 MBit. Hinweis Wenn Sie im Vector Hardware Config Tool ein Segment oder einen Hardware- Kanal wählen, so blinkt die entsprechende LED ein paar Mal. VN5640 Segments Hinweis Während eines Firmware-Updates dienen die LEDs an den Kanälen als Fortschrittsanzeige. VN5640 Handbuch Version

27 2.7 Interface Option 100BASE-T Anschlüsse Geräteanschlüsse Abbildung 17: Ethernet CH1...CH12 Ethernet CH1...CH12 (D-SUB9) D-SUB9-Anschluss für 100BASE-T1. Verwenden Sie das BRcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05103). Pin Belegung 1 CH2 P 2 CH2 N 3 Nicht verbunden 4 CH1 P 5 CH1 N 6 Nicht verbunden 7 Nicht verbunden 8 Nicht verbunden 9 Nicht verbunden CH1 N P CH2 Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden N Nicht verbunden P Verweis Die Ethernet-Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config (siehe Abschnitt Geräte-Konfiguration auf Seite 43). VN5640 Handbuch Version

28 2.7.2 Technische Daten Ethernet-Kanäle CAN/CAN FD Kanäle Analog Input Digitaleingang Digital Output Digitaler Ein- und Ausgang 12x NXP TJA1100 (IEEE 100BASE-T1) 4x Atheros AR8031 (IEEE 100BASE-TX/1000BASE-T) 2x NXP TJA Bit Eingang 0 V...18 V (Ri = 1.1 MΩ) Spannungstolerant bis 30 V Details zum erweiterten Messbereich siehe Seite 23. Messbereich 0 V...32 V Schmitt Trigger High 2,8 V, Low 2,3 V Eingangsfrequenzen bis zu 1 khz Open Drain Externe Versorgung bis 32 V Ausgangsfrequenz bis zu 1 khz Strom max. 500 ma Kurzschluss- und überspannungssicher Push-/Pull-Modus (z. B. DoIP Activation Line) oder nur Push-Modus (z. B. Wake-up Triggers) Ausgang High (keine Last): 13 V Ausgang High (Last 346Ω): 5,3 V Ausgang Low: 0 V Eingangsbereich: 0 V 16 V Eingang Schmitt-Trigger High: 3,4 V Eingang Schmitt-Trigger Low: 2,5 V Rout: ca. 500 Ω Zeitstempel Auflösung: 8 ns Genauigkeit (im Gerät): 1 µs Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs PC-Interface USB 3.0 Eingangsspannung Einschalten: min. 5 V Dauerbetrieb: 8 V 50 V (typ. 12 V) Kurzzeitiger Spannungseinbruch (< 1 min) auf 5 V Leistungsaufnahme Ca. 18 W Temperaturbereich (Umgebungstemperatur des Geräts) Relative Luftfeuchtigkeit Abmessungen (LxBxH) Gewicht Betriebssystemvoraussetzung Betrieb: -40 C C Transport und Lagerung: -40 C C 15 %...95 %, nicht kondensierend Ca. 186 mm x 172 mm x 55 mm 1300 g Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit) VN5640 Handbuch Version

29 Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 10 (64 Bit) VN5640 Handbuch Version

30 Galvanische Trennung der Anschlüsse Gehäuse Sync Schirm Schirm IO GND ISO_SYNC GND ISO_DIGITAL GND ISO_ANALOG USB Schirm Logic Schirm Ethernet CAN 17/18 Schirm Schirm Ethernet CH CH GND ISO_CH17 GND ISO_CH18 GND Versorgung/Daten Verbunden Galvanische Trennung Hinweis Bitte beachten Sie, dass sich geschirmte Kabel und der USB-Anschluss am Gerät dasselbe Potential teilen (siehe Bild oben), während der Host-Schirm mit GND verbunden ist. Im Falle einer nicht galvanisch trennenden 12V Notebook Spannungsversorgung kann dies zu einer Masseschleife führen, die durch auftretende Ströme den Host beschädigen können. Bitte verwenden Sie immer eine Spannungsversorgung mit galvanischer Trennung. VN5640 Handbuch Version

31 2.8 Interface Option 1000BASE-T Anschlüsse Geräteanschlüsse Abbildung 18: Ethernet CH1...CH12 Ethernet CH1...CH6 (ix Industrial ) ix Industrial Anschlüsse für 100BASE-T1/1000BASE-T1 (z. B. Harting ix Industrial Typ 10A-1). Jeder Anschluss verfügt über zwei Ethernet-Kanäle (A und B). Pin Belegung 1 CH2 P 2 CH2 N 3 Nicht verbunden 4 Nicht verbunden 5 Nicht verbunden 6 CH1 P 7 CH1 N 8 Nicht verbunden 9 Nicht verbunden Ethernet CH7...CH12 (D-SUB9) D-SUB9-Anschluss für 100BASE-T1. Verwenden Sie das BRcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05103). Pin Belegung 1 CH2 P 2 CH2 N 3 Nicht verbunden 4 CH1 P 5 CH1 N 6 Nicht verbunden 7 Nicht verbunden 8 Nicht verbunden 9 Nicht verbunden CH1 N P CH2 Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden N Nicht verbunden P Verweis Die Ethernet-Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config (siehe Abschnitt Geräte-Konfiguration auf Seite 43). VN5640 Handbuch Version

32 2.8.2 Technische Daten Ethernet-Kanäle 6x Marvell 88Q2112 (IEEE 100BASE-T1/1000BASE-T1) 6x Broadcom BCM89811 (IEEE 100BASE-T1) CAN/CAN FD Kanäle Analog Input Digitaleingang Digital Output Digitaler Ein- und Ausgang 4x Atheros AR8031 (IEEE 100BASE-TX/1000BASE-T) 2x NXP TJA Bit Eingang 0 V...18 V (Ri = 1,1 MΩ) Spannungstolerant bis 30 V Details zum erweiterten Messbereich siehe Seite 23. Messbereich 0 V...32 V Schmitt Trigger High 2,8 V, Low 2,3 V Eingangsfrequenzen bis zu 1 khz Open Drain Externe Versorgung bis 32 V Ausgangsfrequenz bis zu 1 khz Strom max. 500 ma Kurzschluss- und überspannungssicher Push-/Pull-Modus (z. B. DoIP Activation Line) oder nur Push-Modus (z. B. Wake-up Triggers) Ausgang High (keine Last): 13 V Ausgang High (Last 346Ω): 5,3 V Ausgang Low: 0 V Eingangsbereich: 0 V 16 V Eingang Schmitt-Trigger High: 3,4 V Eingang Schmitt-Trigger Low: 2,5 V Rout: ca. 500 Ω Zeitstempel Auflösung: 8 ns Genauigkeit (im Gerät): 1 µs Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs PC-Interface USB 3.0 Eingangsspannung Einschalten: min. 5 V Dauerbetrieb: 8 V 50 V (typ. 12 V) Kurzzeitiger Spannungseinbruch (< 1 min) auf 5 V Leistungsaufnahme Ca. 18 W Temperaturbereich (Umgebungstemperatur des Geräts) Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb: -40 C C Transport und Lagerung: -40 C C 15 %...95 %, nicht kondensierend VN5640 Handbuch Version

33 Abmessungen (LxBxH) Gewicht Betriebssystemvoraussetzung Ca. 186 mm x 172 mm x 55 mm 1300 g Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 10 (64 Bit) VN5640 Handbuch Version

34 Galvanische Trennung der Anschlüsse Case Sync Schirm Schirm IO GND ISO_SYNC GND ISO_DIGITAL GND ISO_ANALOG USB Schirm Logic Schirm Ethernet Schirm Ethernet CAN 17/18 5 GND ISO_CH GND ISO_CH18 Schirm CH17 CH18 Schirm Ethernet GND Versorgung/Daten Verbunden Galvanische Trennung Hinweis Bitte beachten Sie, dass sich geschirmte Kabel und der USB-Anschluss am Gerät dasselbe Potential teilen (siehe Bild oben), während der Host-Schirm mit GND verbunden ist. Im Falle einer nicht galvanisch trennenden 12 V Notebook Spannungsversorgung kann dies zu einer Masseschleife führen, die durch auftretende Ströme den Host beschädigen können. Bitte verwenden Sie immer eine Spannungsversorgung mit galvanischer Trennung. VN5640 Handbuch Version

35 2.9 Hardware-Kanäle und Segmente Allgemeine Informationen Arbeiten mit Segmenten Der Zugriff auf die Hardware-Kanäle des VN5640 erfolgt in CANoe/CANalyzer.Ethernet über sogenannte Segmente. Ein Segment stellt abhängig vom Betriebsmodus entweder einen einzelnen oder eine Gruppe von Hardware- Kanälen dar. VN5640 Segments Abbildung 19: VN5640 für Messzwecke Der Betriebsmodus sowie die Einstellungen für Segmente und Hardware-Kanäle können im Vector Hardware Config Tool (siehe Abschnitt Geräte-Konfiguration auf Seite 43) geändert werden. Abbildung 20: Kanal-Modus ändern Die verfügbaren Betriebsmodi sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. VN5640 Handbuch Version

36 2.9.2 Simulation Einzelsegment Dieser Betriebsmodus bietet ein einzelnes Segment, das alle Ethernet-Kanäle des VN5640 beinhaltet. Verwenden Sie diesen Betriebsmodus für Simulationszwecke, bei denen die Netzwerkstruktur geändert werden darf. Das VN5640 verfügt über einen intelligenten, internen Switch, der MAC-Adressen während der Laufzeit sammelt, z. B. werden alle Ethernet-Pakete, die von CANoe.Ethernet gesendet werden, an das korrekten Ziel (angeschlossenes Ethernet-Geräte) weitergeleitet. Wenn dem Switch keine MAC-Adresse bekannt ist (z. B. zu Beginn einer Simulation), so werden die Ethernet-Pakete über alle Hardware-Kanäle versendet, die in dem Segment verfügbar sind. VN5640 Segments Abbildung 21: VN5640 für Simulationszwecke Messung Acht Segmente Dieser Betriebsmodus bietet acht Segmente, wobei jedes Segment jeweils mit zwei Hardware-Kanälen verbunden ist. Verwenden Sie diesen Betriebsmodus, wenn eine existierende Netzstruktur nicht verändert werden darf. Das VN5640 bietet in diesem Modus für jedes Segment einen Access-Point für den Abgriff eines existierenden Netzwerks. Jedes Segment kann individuell in den Bypass-Modi MAC oder PHY sowie auch ohne Bypass betrieben werden (z. B. um die gesendeten Pakete vor der Weiterleitung zu verändern). VN5640 Segments Abbildung 22: VN5640 für Messzwecke VN5640 Handbuch Version

37 2.9.4 Direktverbindung Sechzehn Segmente Dieser Betriebsmodus bietet sechzehn Segmente, wobei jedes Segment jeweils mit einem einzelnen Hardware-Kanal verbunden ist. Verwenden Sie diesen Betriebsmodus, wenn Sie jeden Hardware-Kanal unabhängig voneinander verwenden möchten. VN5640 Segments Abbildung 23: VN5640 mit Einzelzugriff auf Hardware-Kanäle Medien-Konvertierung Acht Segmente Dieser Betriebsmodus bietet acht Segmente, wobei jedes Segment jeweils mit zwei Hardware-Kanälen verbunden ist. Verwenden Sie diesen Betriebsmodus, wenn Sie Ethernet-Geräte mit unterschiedlichen Physical-Layern verwenden möchten. Das VN5640 bietet vier Medien-Konverter sowie vier zusätzliche Netzwerk-Access- Points. Jedes Segment kann individuell in den Bypass-Modi MAC oder PHY sowie auch ohne Bypass betrieben werden (z. B. um die gesendeten Pakete vor der Weiterleitung zu verändern). VN5640 Segments Abbildung 24: VN5640 zur Medien-Konvertierung (Interface Option 100BASE-T1) VN5640 Handbuch Version

38 VN5640 Segments Abbildung 25: VN5640 zur Medien-Konvertierung (Interface Option 1000BASE-T1) VN5640 Handbuch Version

39 2.9.6 Direktverbindung mit TAP (Kompatibilitätsmodus) Hinweis Verwenden Sie diesen Betriebsmodus nur für existierende Projekte. Nutzen Sie für neue Projekte nur einen der anderen verfügbaren Betriebsmodi. Sechzehn Segmente Dieser Betriebsmodus bietet sechzehn Segmente, wobei jedes Segment jeweils mit einem einzelnen Hardware-Kanal verbunden ist. Das Modus-Verhalten ist identisch zum VN5610(A). Dieser Betriebsmodus unterstützt zwei Medien-Konverter und zwölf Access-Points. VN5640 Segments Abbildung 26: VN5640 mit Einzelzugriff auf Hardware-Kanäle VN5640 Handbuch Version

40 3 Erste Schritte 3 Erste Schritte In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 3.1 Treiberinstallation Geräte-Konfiguration Loop-Tests Ethernet 46 VN5640 Handbuch Version

41 3 Erste Schritte 3.1 Treiberinstallation Allgemeine Informationen Für die Installation oder Deinstallation der Vector Geräte steht Ihnen ein Treiber-Setup auf der Vector Driver Disk zur Verfügung. Hinweis Bitte beachten Sie, dass Sie zur Installation Administratorrechte benötigen. Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Führen Sie das Treiber-Setup im Autostartmenü oder direkt von \Drivers\Setup.exe aus, bevor das Gerät über das mitgelieferte USB- Kabel angeschlossen wird. Wenn Sie das Gerät bereits an den PC angeschlossen haben sollten, erscheint automatisch der Windows Hardware Wizard für die Treibersuche. Schließen Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber-Setup. 2. Klicken Sie [Next] im Treiber-Setup-Dialog. Der Initialisierungsprozess beginnt. VN5640 Handbuch Version

42 3 Erste Schritte 3. Im Dialog für Treiber wählen Sie Ihre Geräte aus, die installiert (oder entfernt) werden sollen. 4. Klicken Sie [Install], um die Installation durchzuführen oder [Uninstall], um bestehende Gerätetreiber zu entfernen. 5. Ein Bestätigungsdialog erscheint. Klicken Sie [Close] zum Beenden. Nach erfolgreicher Installation ist das Gerät bereit für den Betrieb und kann über das mitgelieferte USB-Kabel an den PC angeschlossen werden. VN5640 Handbuch Version

43 3 Erste Schritte 3.2 Geräte-Konfiguration Konfiguration Bevor das installierte Gerät mit einer Anwendung verwendet werden kann, muss es den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Die Konfiguration erfolgt über das Tool Vector Hardware Config, welches mit der Treiberinstallation zur Verfügung gestellt wird. Das Tool kann unter Windows Start Einstellungen Systemsteuerung Vector Hardware aufgerufen werden und verwaltet alle installierten Vector Geräte. Verweis Weitere Informationen zu Vector Hardware Config finden Sie in der Installationsanleitung (siehe Abschnitt Vector Hardware Configuration auf Seite 47). Geräte-Konfiguration Wenn Sie die Standard-Ethernet-Konfiguration ändern möchten, wählen Sie ein angeschlossenes VN5640 aus der Liste und doppelklicken Sie auf Device Configuration. Abbildung 27: Vector Hardware Config Klicken Sie auf ein verfügbares Segment, um den Bypass-Modus zu wählen (nicht verfügbar in den Betriebsmodi Simulation und Direct Connection). VN5640 Segments Abbildung 28: Wählen Sie ein Segment VN5640 Handbuch Version

44 3 Erste Schritte Um den Kanal-Modus zu ändern, klicken Sie auf eine verfügbare Hadware-Kanalnummer. VN5640 Segments Abbildung 29: Wählen Sie einen Hardware-Kanal Hinweis Um einen funktionierenden 100BASE-TX-Ethernet-Link zwischen dem VN5640 und einem anderen Ethernet-Gerät aufzubauen, muss die Auto-Negotiation in beiden Geräten aktiviert werden. Alternativ können beide Geräte manuell mit denselben Parametern konfiguriert werden (nur Full-Duplex-Modus). Bitte beachten Sie, dass der Ethernet-Link im Half-Duplex-Modus läuft, wenn ein Gerät die Auto-Negotiation nutzt, während das andere manuell konfiguriert ist. Das VN5640 unterstützt nur den Full-Duplex-Modus. VN5640 Handbuch Version

45 3 Erste Schritte Hinweis Sie können auch die Ethernet-Einstellungen in der Network Hardware Configuration von CANoe.Ethernet /CANalyzer.Ethernet ändern: Abbildung 30: Network Hardware Configuration Abbildung 31: Network Hardware Configuration VN5640 Handbuch Version

46 3 Erste Schritte 3.3 Loop-Tests Funktionstest Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Treiber und Gerät kann der hier beschriebene Test durchgeführt werden. Dieser Test ist für Windows 7 / Windows 8.1 / Windows 10 identisch sowie unabhängig von der verwendeten Anwendung Ethernet Gerätetest Die Funktionsprüfung für Ethernet kann mit den folgenden Geräten durchgeführt werden: VN5610 VN5610A VN5640 Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Verbinden Sie beide Ethernet-Kanäle des Geräts mit einem Ethernet-Kabel. 2. Verbinden Sie die BroadR-Reach-Kanäle am D-SUB-Stecker wie folgt (z. B. mit dem BRcable 2Y, Artikelnummer 05103): N CH1/CH P CH1/CH2 3. Starten Sie \Drivers\Common\ETHloop.exe von der Vector Driver Disk. 4. Wählen Sie die verbundenen Kanäle aus der Liste aus. 5. Klicken Sie auf [Twinkle] und prüfen Sie die LED Status. 6. Klicken auf [Start Test], um den Test zu starten. Der Test ist erfolgreich, wenn kein Fehler erscheint. VN5640 Handbuch Version

47 4 Vector Hardware Configuration 4 Vector Hardware Configuration In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 4.1 Allgemeine Informationen Tool-Beschreibung Einführung Baumansicht 50 VN5640 Handbuch Version

48 4 Vector Hardware Configuration 4.1 Allgemeine Informationen Vector Hardware Config starten Nach der erfolgreichen Installation der Treiber finden Sie in der Systemsteuerung (siehe unten) die Konfigurationsanwendung Vector Hardware. Sie gibt verschiedene Informationen über die angeschlossenen und installierten Vector Geräte wieder. Zudem erlaubt die Anwendung, Einstellungen an diesen Geräten vorzunehmen. Abbildung 32: Icon in der Systemsteuerung Systemsteuerung Windows 7 Kategorie-Ansicht Windows Start Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Symbol-Ansicht Windows Start Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Systemsteuerung Windows 8.1 Kategorie-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Symbol-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Systemsteuerung Windows 10 Kategorie-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Symbol-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. VN5640 Handbuch Version

49 4 Vector Hardware Configuration 4.2 Tool-Beschreibung Einführung Vector Hardware Config Abbildung 33: Allgemeine Ansicht von Vector Hardware Config Logische und physikalische Kanäle Vector Hardware Config ermöglicht die Kanalkonfiguration zwischen installierten Vector Geräten und Anwendungen. Anwendungen verwenden sogenannte logische Kanäle, die hardwareunabhängig sind und realen Hardware-Kanälen zugewiesen werden müssen. Anwendung logischer Kanal CAN 1 logischer Kanal LIN 1 logischer Kanal logical channel FlexRay 1 CAN 1 logischer Kanal CAN 2 nicht zugewiesen physik. CH1 CAN physik. CH2 LIN physik. CH1 FlexRay physik. CH2 CAN Vector Gerät 1 Vector Gerät 2 Abbildung 34: Prinzip der Kanalzuweisung Abbildung 35: Kanalzuweisung in Vector Hardware Config VN5640 Handbuch Version

50 4 Vector Hardware Configuration Baumansicht Zugriff auf Vector Geräte Hardware Das Programm teilt sich in zwei Unterfenster auf. Das linke Fenster besitzt eine Baumansicht und bietet Ihnen den Zugriff auf die installierten Vector Geräte an, während im rechten Teilfenster die Details der Auswahl erscheinen. Die folgenden Knoten sind in der Baumansicht verfügbar: Die Sektion Hardware listet die installierten Vector Geräte auf. Jeder Geräteeintrag verfügt über physikalische Kanäle, die beliebig vielen logischen Kanälen (z. B. CANalyzer CAN 1) zugewiesen werden können. Ein logischer Kanal kann nur einem physikalischen Kanal zugewiesen werden. Abbildung 36: Hardware Application In der Sektion Application werden alle verfügbaren Anwendungen in einer Baumansicht dargestellt. Die Zuweisungen der logischen und physikalischen Kanäle für die entsprechende Anwendung werden im rechten Teilfenster angezeigt. Wenn keine Zuweisung besteht, erscheint die Information Not assigned. Die Zuordnung kann über ein Rechtsklick geändert werden. Abbildung 37: Application VN5640 Handbuch Version

51 4 Vector Hardware Configuration Global Settings Global Settings enthält globale Konfigurationsmöglichkeiten für Geräte, z. B. Software-Zeitsynchronisation, Größe des Sendepuffers, Konfigurations-Flags oder die Anzahl der virtuellen CAN-Kanäle. Abbildung 38: Global Settings Driver Status Driver status zeigt den allgemeinen Status der Geräte und Anwendungen an, die aktuell verwendet werden. Sie können sehen, ob die Kanäle mit dem Bus verbunden sind (online/offline) oder ob die Zeitsynchronisation eingeschaltet ist oder nicht (Time- Sync-On/Time-Sync-Off). Abbildung 39: Driver Status VN5640 Handbuch Version

52 4 Vector Hardware Configuration License In der Sektion License werden Informationen über alle derzeit gültigen Lizenzen (Vector Geräte, Vector Lizenz USB-Dongle) angezeigt. Abbildung 40: License Verweis Eine ausführliche Beschreibung zu Vector Hardware Config finden Sie in der Online-Hilfe (Help Contents). VN5640 Handbuch Version

53 5 Zeitsynchronisation 5 Zeitsynchronisation In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 5.1 Allgemeine Informationen Software-Sync Hardware-Sync 57 VN5640 Handbuch Version

54 5 Zeitsynchronisation 5.1 Allgemeine Informationen Zeitstempel und Events Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus. Abbildung 41: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer Generierung von Zeitstempeln Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal des Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts. PC CANalyzer/CANoe USB Vector CAN Interface CAN CH1 Zeitstempel-Uhr Abbildung 42: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal CH2 Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden. Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwindigkeiten der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit auseinanderdriften. VN5640 Handbuch Version

55 5 Zeitsynchronisation Vector CAN Interface CH1 CH2 Zeitstempel-Uhr PC CANalyzer/CANoe USB sek CAN sek FlexRay Vector FR Interface CHA USB Zeitstempel-Uhr CHB Abbildung 43: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften auseinander. Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompensieren, können die Zeitstempel entweder über Software oder Hardware synchronisiert werden (siehe nächstes Kapitel). Hinweis Die Genauigkeit der Software- und Hardware-Synchronisation ist geräteabhängig. Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in den technischen Daten der jeweiligen Vector Geräte. VN5640 Handbuch Version

56 5 Zeitsynchronisation 5.2 Software-Sync Synchronisation per Software Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vector Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert. Zu diesem Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich. PC CANalyzer/CANoe PC-Uhr Vector CAN Interface CH1 USB CH2 Zeitstempel-Uhr Synchronisation per Software (PC-Uhr) sek CAN sek FlexRay Abbildung 44: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert Vector FR Interface CHA USB Zeitstempel-Uhr CHB Die Einstellung der Software-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config Tool unter General information Settings Software time synchronization geändert werden. Abbildung 45: Software-Zeitsynchronisation einschalten YES Die Software-Zeitsynchronisation ist aktiv. NO Software-Zeitsynchronisation ist nicht aktiv. Nutzen Sie diese Einstellung nur, wenn die Vector Geräte über die Sync-Leitung miteinander synchronisiert werden oder nur ein einzelnes Vector Gerät eingesetzt wird. VN5640 Handbuch Version

57 5 Zeitsynchronisation 5.3 Hardware-Sync Synchronisation per Hardware Eine präzisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Geräten ist durch die Hardware-Synchronisation möglich, die von der Anwendung (z. B. CANalyzer, CANoe) unterstützt werden muss. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels des SYNCcableXL (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05018) miteinander verbunden. Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine Verteilerbox zur Verfügung (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05085). PC VN5610A USB PC Power VN1630A USB PC SYNCcable XL SYNCcable XL VN1640A SYNCcable XL VN7570 Multi SYNCbox external USB PC USB PC Vector Devices VN1640A USB PC SYNCcable XL Abbildung 46: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten VN8912A USB PC Power SYNCcable XL VN5610A USB VN8912A Power VN5610A Power SYNCcable XL VN1640A SYNCcable XL Multi SYNCbox external VN1640A SYNCcable XL Abbildung 47: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912A und zusätzlichen Geräten Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync-Leitung, die von der Anwendung initiiert wird, VN5640 Handbuch Version

58 5 Zeitsynchronisation erzeugt das Vector Gerät einen Zeitstempel für die Anwendung. Dies erlaubt es der Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Geräten zu berechnen und auf eine gemeinsame Zeitbasis (Master Zeitstempel-Uhr) zu synchronisieren, die von der Anwendung definiert wird. Vector CAN Interface CH1 CH2 Zeitstempel-Uhr PC CANalyzer/CANoe USB Synchronisation per Hardware (SYNCcable) sek sek CAN FlexRay Abbildung 48: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert Vector FR Interface CHA USB Master Zeitstempel-Uhr CHB Hinweis Die Hardware-Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterstützt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch. Bitte beachten Sie, dass die Software-Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss (siehe Vector Hardware Config General information Settings Software time synchronization), wenn die Hardware-Zeitsynchronisation genutzt wird. VN5640 Handbuch Version

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