ParaDyme. Was ist ParaDyme?

Transkript

1 Das präzise System

2 Was ist ParaDyme? ParaDyme Es ist ein voll ausgerüstetes Auto Lenkungssystem, welche drahtlose und GPRS Kommunikationsmöglichkeiten hat. EGNOS, OmniSTAR und RTK Referenzsignale werden genutzt. Momentan werden über 350 Maschinen unterstützt. INTEGRA und EDGE unterstützen ParaDyme.

3 ParaDyme

4 ParaDyme L1, L2, G1, G2 and L-band Antenne RTK Radio Antenne GPRS Antenne WiFi Antenne Anfasser Linke Antenne, Smart Side! Diagnose LEDs

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6 ParaDyme Features Dual Antenna Roof Module 7-D Terrain Compensation Support for All Levels of differential corrections Integrated cell modem Integrated WiFi Flex mode Remote support Auto Calibration

7 ParaDyme Keine Vorderrad Winkelsensoren nötig! INTEGRA und EDGE Unterstützung Über Funk und GPRS kann OmniSTAR und RTK gewartet werden. Externe Referenzsignaleingänge In Zukunft erweiterbar GLONASS Drahtlose Datenübertragung NMEA Ausgabe

8 ParaDyme Zweiantennen Dachmodul Extreme genaue Spurführung Auch bei Stopp und langsamer Geschwindigkeit. Sehr stabile Grundgeschwindigkeit Kann in die Spurführung bei wechselnden Schlepperwinkeln eingreifen. Die Maschinenposition ist dem System immer bekannt

9 Logic7D Technologie Die Lagepositionen der Maschine sind immer bekannt, um daraus sofort die richtige Steuerung ab zu leiten.

10 GPS Optionen WAAS ( Egnos ) OmniSTAR RTK HP and XP Korrekturen für (CORS/NTRIP) GLONASS wird in zukünftigen Firmware Updates angeboten.

11 Flex Modus Dieses erlaubt es ParaDyme weiter zu steuern, auch wenn das RTK verloren gegangen ist. Flex High 0-10 cm Flex Low 0-30 cm ParaDyme passt die Spurführung wieder sanft an, wenn das RTK Signal wieder erlangt ist. Dieses vermeidet abrupte Sprünge im Fahrbild.

12 RTK Real Time Kinematic RTK Kompatibel mit den zur Verfügung stehenden A5 Basis Stationen 900 MHz 450 MHz (Diese wird zu einem späterem Zeitpunkt angeboten )

13 ParaDyme Korrektur durch GPRS (CORS/NTRIP) Besser als 2,5 cm eine Internet Verbindung ist erforderlich Integriertes Modem für GPRS CDMA Network Beste Option für North America Europa muß noch erarbeitet werden

14 Die Diagnose über Internet Mit einem Modem ist es möglich, den Bildschirm des ParaDyme zu übertragen, um dann eine Hilfe bei Problemen online an zu bieten.

15 Die Selbstkalibration Die Selbstkalibration erlaubt es dem System die Fahrcharakteristic der Maschine zu erlernen Die Maschine fährt selbständig einen Kurs ab, bis die Eigenkalibration erledigt ist. Dann sind vielleicht nur wenige zusätzliche Einstellungen nötig

16 Autokalibration

17 Autokalibration

18 Autokalibration

19 So kann die Fahrspur der Selbstkalibration aussehen.

20 Winkelsensor Vorderräder Das ParaDyme 2 AntennenDachmodule ist so präzise, daß auf den Winkelsensor an den Vordrräder verzichtet werden kann. Die Vorteile, keinen Sensor zu benötigen Die Genauigkeit wird auch ohne Radsensor erzielt. Installationszeit wird eingespart. Ein Teil weniger, welches Probleme bereiten könnte.

21 Radwinkelsensor ParaDyme kann natürlich auch mit schon installierten Sensoren arbeiten. 2,5 5 cm Genauigkeit auch ohne Sensor.

22 Radwinkelsensor (nicht benötigt)

23 INTEGRA & EDGE Unterstützung Ein Anschluss zwischen ParaDyme und INTEGRA/ EDGE wurde entwickelt sodass die Softwareneuerungen unabhängig voneinander aufgespielt werden können. INTEGRA/EDGE laden die Bildschirmansichten des ParaDyme. Die Fahrinformationen sind damit durch Knopfdruck ersichtlich.

24 INTEGRA & EDGE Unterstützung Bildschirmeinstellungen Der Einrastknopf erstellen,laden und speichern von Fahrspurmustern Fahrspurmuster verschieben Abweichungshilfe für gerade AB

25 INTEGRA & EDGE Unterstützung Bildschirmeinstellungen Steuerungsanpassung Fahrspurerfassung Wie intensiv erfasst das System die Fahrspuren Rückmeldung der Lenkung Wie intensiv wird während der Fahrt gelenkt. Rückmeldung bei der Rückwärtsfahrt Wie intensiv lenkt das System bei einer Rückwärtsfahrt.

26 INTEGRA & EDGE Unterstützung Optionen Steuerungsanpassung (EDGE Bild)

27 INTEGRA & EDGE Support Optionen während der Fahrt Diagnose vom GPS (EDGE Bild)

28 INTEGRA & EDGE Unterstützung Optionen Diagnose der GPRS Verbindung (EDGE Image)

29 INTEGRA & EDGE Unterstützung Optionen Diagnose der Steuerung (EDGE Image)

30 EDGE & ParaDyme EDGE kommuniziert über den GPS serial port Null Modem ist dabei erforderlich Note: EDGE wird in Zukunft nicht alle drahtlosen Datenübertragungen unterstützen, die mit dem Paradyme System möglich werden.

31 EDGE & ParaDyme Kabelverbindung

32 INTEGRA Support INTEGRA will communicate over an Ethernet connection Future Expectation Future expectation is that INTEGRA will transfer data and access the wireless link through ParaDyme Communication over Ethernet is 868 times faster than serial

33 INTEGRA & ParaDyme Cabling

34 ParaDyme 450 MHz Radio - Fabrikinstallation OmniSTAR Hardware MHz Radio - Fabrikinstallation Telefon Hardware - Note:Steckmodule ermöglichen Zukunftsanpassungen

35 Egnos Konfiguration Ein Telefon Modem ist eingebaut

36 Telefonverstärker

37 ParaDyme Schnellverschlusshalterung

38 ParaDyme LED s

39 ParaDyme LED s LED 1 blinkendes Grün RTK signal LED 2 Blinken Grün zeigt die Anzahl der Satelliten rechte Antenne LED 3 Blinken Grün Anzahl der Satelliten linke Antenne Orange Das System startet.