Intellisteer. Arbeiten mit dem System

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Martina Lieselotte Wetzel
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1 Intellisteer Arbeiten mit dem System

2 1. Maschine Einrichten 2/81

3 1. Einrichten Maschinentyp auswählen 3/81

4 2. Einrichten Art des Lenksystems einstellen -Nicht Installiert -Kantensensor(Edge) (Smartsteer) -Reihensensor (Row) -DGPS 4/81

5 3.Arbeitsbreite Arbeitsgerät auswählen Gerätebreite und Arbeitsbreite einstellen 5/81

6 3. Schneidwerk Schneidwerk(Header) und Arbeitsbreite(Target work with) einstellen: 6/81

7 2. GPS Setup 7/81

8 GPS Setup GPS Antennenposition : Position der Antenne auf der Maschine Position : - Kundenmontage - Dach vorn Werte aus Datenbank Korntank 8/81

9 GPS Setup DGPS Alarm : Alarm : -DGPS verloren Auswahl des Korrektursignals -Schlechte Signalqualität Bei Autoguidance : NO (Nein) 9/81

10 GPS Setup Höhe Aktualisierungs interval : 1, 2 oder 3 s 10/81

11 GPS Setup EGNOS WAAS / EGNOS oder Omnistar VBS 11/81

12 GPS Setup HP/XP DGPS backup Immer NONE (Nein)!! Convergence Distance Ab welcher Genauigkeit wird das Signal verwendet? Position Recall Dient zur Reduzierung der Konvergierungszeit Auswahl: installiert/nicht installiert Absolute Spur zu Spur cm 5-10 cm Subscription needed 12/81

13 GPS Setup RTK RTK auswählen Network ID abhängig von der Basisstation Absolute Pass to pass 1-2 cm 1-2 cm No subscription needed 13/81

14 3. Navcon Setup 14/81

15 Navcon Setup Navigationssteuerung aktivieren Ist nur zu sehen, wenn Autoguidance auf Monitor installiert ist. 15/81

16 Navcon Setup Swad finder Pull (Ziehen) Chase (Folgen) 16/81

17 Navcon Setup Anzeigemaßtab 50 cm 17/81

18 Navcon Setup Aktualisierungszeit 18/81

19 Navcon Setup Minimaler Kurvenradius 19/81

20 Navcon Setup Angleich Schrittgröße 20/81

21 Navcon Setup Aggressivität Aggressivität : Von 50% bis 150% 100% Standard 21/81

22 4. Bildschirmeinstellungen 22/81

23 Bildschirmeinstellungen Standard Bildschirm für Mähdrescher Standard Bildschirm für Traktoren 23/81

24 Bildschirmeinstellungen Aggressivität Spurabweichung 24/81

25 Bildschirmeinstellungen Aktivierung Angleichung (Nudge) Angleichung von GPS drift Abgleich (Trim) Abgleich von Geräteversatz 25/81

26 Bildschirmeinstellungen Spur 1 Aufnahme (Swath 1 Recorder) Aufzeichnen einer Spur. Spur 2 Aufnahme (Swath 2 Recorder) Aufzeichnen einer Spur. 26/81

27 Bildschirmeinstellungen Schwadfinder (Swath finder) 2x1 or 1x1 Spur Nummer (Swath number) Aufgezeichnete Spur ist 1 L2, L3... Spur ist links von der 1. Spur R2, R3... Spur ist rechts von der 1. Spur 27/81

28 Bildschirmeinstellungen Spurabweichung (Re-mark) Paralleler Versatz zur Originalspur. Aktuelle Spur Nächste Zu Weit Spur entfernt Position des Fahrzeugs 28/81

29 Bildschirmeinstellungen Karte (Map) 29/81

30 Bildschirmeinstellungen Spurkarte (Swath Map) 30/81

31 Bildschirmeinstellungen Hindernisaufnahme (Obstacle record) Warum? Grenzbereich (Boundary record) Boundary record 31/81

32 5. Spur anlegen 32/81

33 Inhalt : Spur anlegen a) Basis/Erweitert b) Auswählen/Besitzer/Betrieb/Feld c) Gerade Spur d) Kurvenspur e) Kreisspur f) Spiralenförmige Spur g) Gerade Richtungsspur 33/81

34 Spur anlegen A. Basis / Erweitert Erweitert = Daten auf der Speicherkarte Basis =Daten auf dem Monitor 34/81

35 Spur anlegen B. Auswählen Landwirt / Betrieb / Feld Es müssen immer Landwirt, Betrieb und Feld angelegt sein um Daten zu speichern. Autopilot installation Version 10 35/81

36 Spur anlegen C. Gerade Spur = Gerade 36/81

37 Spur anlegen C. Gerade Spur = Gerade Umbenennen der Spur Eine sinnvollen Namen eingeben 37/81

38 Spur anlegen C. Gerade Spur = Gerade Aufnehmen der Spur Punkt A Fahren Punkt B 38/81

39 Spur anlegen C. Gerade Spur = Gerade 39/81

40 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve 40/81

41 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve Umbenennen der Spur Eine Namen eingeben 41/81

42 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve Spur aufnehmen Start Fahren Stop (Pause wenn nötig) 42/81

43 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve 43/81

44 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve Spurnummerierung Gleiche Logik wie bei der Geraden Fahren : Während der Aufnahme nicht die Fahrtrichtung wechseln 44/81

45 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve Fahren : Keine Überkreuzungen Fahren : Keine engeren Kurven als der minimale Kurvenradius 45/81

46 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve Minimaler Kurvenradius: Wenn der gefahrene Kurvenradius zu klein ist, wird die Kurve korrigiert (rote Linie). Es erscheint eine Meldung. 46/81

47 Spur anlegen D. Kurvenspur anlegen = Kurve Minimaler Kurvenradius: Wenn der gefahrene Kurvenradius zu klein ist, wird die Kurve korrigiert (rote Linie). Es erscheint eine Meldung. 47/81

48 Spur anlegen G. Gerade Richtungsspur = Vorgewende (Falsch Übersetzt) 0 Nord 90 Ost 180 Süd 270 West 48/81

49 6. Spur fahren 49/81

50 2. Spur fahren a) Spur auswählen b) Spurname ändern c) Spur Info d) Einschalten e) Bedingungen zum Einschalten f) Agressivität ändern g) Abgleich h) Notiz i) Angleichung j) Löschen einer Spur 50/81

51 2. Spur fahren A. Spur auswählen 51/81

52 2. Spur fahren B. Spurname ändern To change the name of an existing swath!! 52/81

53 2. Spur fahren C. Spurinfo 53/81

54 2. Spur fahren D. Fahrzeug ausrichten und Einschalten 54/81

55 2. Spur fahren D. Fahrzeug ausrichten und Einschalten Hauptschalter: Drücken und Halten für 4 s Aktivieren Monitor Oder Multifunktionshebel 55/81

56 2. Spur fahren Einschalten der automatischen Lenkung/ Engage automatic steering Hauptschalter: /T8000 /T7000 (alt) Aktivierung Monitor oder Taster 56/81

57 2. Spur fahren E. Spur löschen Spur löschen - Menü Data Management -> Löschen - In Datentyp Fahrspur auswählen - Betrieb auswählen - Feld auswählen - Fahrspur auswählen Autopilot installation Version 10 57/81

58 7. Einschaltbedingungen Autopilot installtion Version 10 58/81

59 Einschaltbedingungen 1. Empfangsqualittät 2. Keine schweren Fehler 59/81

60 Einschaltbedingungen 3. Fahrgeschwindigkeit Traktoren Einschaltgeschwindigkeit : 0 16 km/h (0 10 mph) Arbeitsgeschwindigkeit : 0 29 km/h (0 18 mph) Rückwärtsfahrt : unterstützt (nicht beim T9000) Mähdrescher Einschaltgeschwindigkeit : 0 19 km/h (0 12 mph) Arbeitsgeschwindigkeit : normale Erntegeschwindigkeit Rückwärtsfahrt : unterstützt 4. Sitzschalter aktiv 60/81

61 Einschaltbedingungen 5. Fahrzeug kalibriert, Anbaugerät oder Schneidwerk ausgewählt. 6. Sicherheitsinformation angezeigt und bestätigt 61/81

62 Einschaltbedingungen 7. Besitzer, Betrieb, Feld angelegt 8. Spur ausgewählt 9. Hauptschalter nicht in Aus Stellung. 62/81

63 Einschaltbedingungen 10. Straßenmodus aus 63/81

64 8. Diagnose 64/81

65 1. GPS status GPS Status Tabel Autopilot installation Version 10 65/81

66 1. GPS status Horizontal dilution of polution HDOP<7 = OK Position dilution of polution PDOP<7 = OK High PDOP(Bad) Low PDOP(Good) Autopilot installation Version 10 66/81

67 1. GPS status DGPS Signal to Noise Ratio Rauschverhältnis DGPS : Je größer umso besser GPS Breitengrad (Latitude) GPS Längengrad(Longitude) 67/81

68 1. GPS status GPS Höhe über Meer (NN) GPS Richtung 0 Nord 90 Ost 180 Süd 270 West 68/81

69 1. GPS status Ablaufdatum Omnistar convergeerd Reset 69/81

70 1. GPS status Alter v. RTK Signal Alter des RTK Signals. Wird jede Sekunde gesendet 70/81

71 2. RDI Bildschirm Autopilot installation Version 10 71/81

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